專利名稱：一種基于多相機(jī)的多目標(biāo)定位跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于多相機(jī)的多目標(biāo)定位跟蹤系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
多目標(biāo)跟蹤是視覺領(lǐng)域的一個熱點(diǎn)研究問題，是運(yùn)動目標(biāo)行為理解的前提和基礎(chǔ)，在機(jī)器人導(dǎo)航、視頻理解、智能監(jiān)控等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。多目標(biāo)跟蹤在實(shí)現(xiàn)的過程中遇到許多困難，其中最難處理的就是多目標(biāo)相互之間頻繁發(fā)生遮擋。在這種情況下，一個前景區(qū)域可能屬于多個目標(biāo)。根據(jù)傳統(tǒng)的顏色分布，形狀等信息，我們幾乎不可能實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動目標(biāo)準(zhǔn)確的檢測和跟蹤。近年來，許多學(xué)者進(jìn)行了視頻領(lǐng)域的研究，如Kim K, Chalidabhongse ΤΗ, Harwood D, Davis L. Real-Time foreground-background segmentationusing codebook model [J], Real-Time Imaging, 2005,11 (3) :167-256.介紹的碼本模型對前景似然信息圖像的獲??；如通過單應(yīng)性矩陣對各不同視角的圖像進(jìn)行融合的成熟應(yīng)用；如利用最短路徑優(yōu)化算法進(jìn)行不同層圖像進(jìn)行融合的技術(shù)；等等相關(guān)技術(shù)的不斷涌現(xiàn)為解決上述問題提供了技術(shù)可能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對以上問題的提出，而研制一種基于多相機(jī)的多目標(biāo)定位跟蹤系統(tǒng)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段如下一種基于多相機(jī)的多目標(biāo)定位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于包括三個以上的相機(jī)；連接相機(jī)，并對相機(jī)傳回的圖像進(jìn)行前景檢測獲取的圖像處理單元；連接圖像處理單元，對圖像處理單元獲取的多視角前景信息進(jìn)行融合的中心處理單元；連接中心處理單元，對中心處理單元處理結(jié)果進(jìn)行顯示的顯示單元；所示相機(jī)、圖像處理單元、中心處理單元及顯示單元進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。還包括連接所述圖像處理單元，對相機(jī)傳回圖像數(shù)據(jù)及圖像處理單元處理后數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的存儲單元I。還包括連接所述中心處理單元，對圖像處理單元傳回的前景信息數(shù)據(jù)及中心處理單元處理后數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的存儲單元II。同現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的，單目跟蹤算法無法獲取目標(biāo)的三維信息，利用多相機(jī)間的信息融合實(shí)現(xiàn)對多目標(biāo)的立體跟蹤。綜上所述，本實(shí)用新型提出基于多相機(jī)的多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好，實(shí)時性好，精度高的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型具有一幅附圖圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示基于多相機(jī)的多目標(biāo)定位跟蹤系統(tǒng)，包括在不同視角放置多個同步相機(jī)，該多個相機(jī)拍攝的公共區(qū)域內(nèi)，垂直于地面的方向上選取不同高度的高度層，在每一層上放置多個標(biāo)志物；連接上述相機(jī)，利用碼本模型對多相機(jī)拍攝的視頻序列進(jìn)行背景建模，采用背景減除法獲取多個視角前景似然信息圖像的處理單元；連接圖像處理單元，對圖像處理單元獲取的前景信息通過單應(yīng)性變換及最短路徑優(yōu)化方法進(jìn)行融合，以實(shí)現(xiàn)對多目標(biāo)的立體跟蹤的中心處理單元；連接中心處理單元，對中心處理單元處理結(jié)果進(jìn)行顯示的顯示單元；所示相機(jī)、圖像處理單元、中心處理單元及顯示單元進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。圖像處理單元可以采用DSP或達(dá)芬奇處理器等圖像處理器，中心處理單元可以采用MCU或DSP或達(dá)芬奇處理器等處理器。為保證圖像處理的流暢性本系統(tǒng)還設(shè)有連接所述圖像處理單元，對相機(jī)傳回圖像數(shù)據(jù)及圖像處理單元處理后數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的存儲單元I ；及連接所述中心處理單元，對圖像處理單元傳回前景似然圖像數(shù)據(jù)及中心處理單元處理后數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的存儲單元II。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于多相機(jī)的多目標(biāo)定位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于包括三個以上的相機(jī)； 連接相機(jī)，并對相機(jī)傳回的圖像進(jìn)行前景檢測的圖像處理單元；連接圖像處理單元，對圖像處理單元獲取的多視角前景信息進(jìn)行融合的中心處理單元；連接中心處理單元，對中心處理單元處理結(jié)果進(jìn)行顯示的顯示單元； 所示相機(jī)、圖像處理單元、中心處理單元及顯示單元進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多相機(jī)的多目標(biāo)定位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于還包括連接所述圖像處理單元，對相機(jī)傳回圖像數(shù)據(jù)及圖像處理單元處理后數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的存儲單元I。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多相機(jī)的多目標(biāo)定位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于還包括連接所述中心處理單元，對圖像處理單元傳回前景似然圖像數(shù)據(jù)及中心處理單元處理后數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的存儲單元II。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于多相機(jī)的多目標(biāo)定位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于包括三個以上的相機(jī)；連接相機(jī)，并對相機(jī)傳回的圖像進(jìn)行前景檢測信息獲取的圖像處理單元；連接圖像處理單元，對圖像處理單元獲取的多視角前景信息進(jìn)行融合的中心處理單元；連接中心處理單元，對中心處理單元處理結(jié)果進(jìn)行顯示的顯示單元；所示相機(jī)、圖像處理單元、中心處理單元及顯示單元進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。本實(shí)用新型提出基于多相機(jī)的多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好，實(shí)時性好，精度高的特點(diǎn)。
文檔編號H04N7/18GK202043245SQ20112014783
公開日2011年11月16日 申請日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者姜明新, 李敏, 趙繼印 申請人:大連民族學(xué)院