專利名稱：用于可視泊車系統(tǒng)中的安全線位置現(xiàn)場定標(biāo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于可視泊車系統(tǒng)中的安全線位置現(xiàn)場定標(biāo)裝置。
背景技術(shù)：
隨著汽車的使用日漸廣泛，人們對安全使用日益重視。目前，為保證汽車倒車的安全，常采用利用超聲波測距的倒車?yán)走_(dá)，這無疑是一個技術(shù)成熟、成本低廉的方案，但汽車的左、右角是駕駛者的視覺盲區(qū)，利用倒車?yán)走_(dá)無法有效的解決此視覺盲區(qū)的問題，造成汽車前方的左右角在轉(zhuǎn)向時被撞或者刮的情況時有發(fā)生，另外，對人類來說聽覺的感官刺激遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及視覺的觀感刺激來的直觀和具有安全感，因此造成了倒車?yán)走_(dá)使用的不便利性與不直觀性。為了解決上述問題，在中國實(shí)用新型專利說明書CN201020M2531.0中公開了一種汽車前方左右角視頻及倒車后視切換裝置，這種汽車前方左右角視頻及倒車后視切換裝置包括左前方攝像頭、右前方攝像頭、車后方攝像頭、視頻信號A/D轉(zhuǎn)換模塊、畫面分割及畫中畫處理器、中央處理器和顯示屏；中央處理器輸出視頻處理控制信號，控制視頻信號 A/D轉(zhuǎn)換模塊將左前方攝像頭、右前方攝像頭和車后方攝像頭輸出的模擬視頻信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字視頻信號到畫面分割及畫中畫處理器；中央處理器輸出圖像顯示控制信號，控制畫面分割及畫中畫處理器輸出左前方路況視頻、右前方路況視頻和車后方路況視頻在顯示屏上的相應(yīng)區(qū)域顯示。但是，該方案存在以下缺點(diǎn)駕駛者是通過攝像頭拍攝的畫面來觀察視覺盲區(qū)所在的路面情況的，因此總會造成對前方障礙物距離的誤判，所以仍具有安全距離定標(biāo)不準(zhǔn)確、不直觀，即便在現(xiàn)有車載顯示屏上標(biāo)有標(biāo)尺刻度，但一般中低檔車出廠時并未安裝有前視攝像頭，這對于在后選裝的前視攝像頭而言，其安裝角度、方位均不統(tǒng)一，現(xiàn)有車載顯示屏上的標(biāo)尺刻度對在后選裝的前視攝像頭沒有意義，不能作為在后選裝的前視攝像頭準(zhǔn)確判斷障礙物與汽車距離的參考。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種用于可視泊車系統(tǒng)中的安全線位置現(xiàn)場定標(biāo)裝置，它能在顯示屏上顯示定標(biāo)在合適距離上的安全線，使駕駛者在轉(zhuǎn)向、倒車時對障礙物具有更為直觀的位置、距離判斷。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種用于可視泊車系統(tǒng)中的安全線位置現(xiàn)場定標(biāo)裝置，包括左前方攝像頭、右前方攝像頭、視頻信號A/D轉(zhuǎn)換模塊、畫面分割及畫中畫處理器、中央處理器和顯示屏，其特征在于還包括左前方安全線定標(biāo)調(diào)整按鈕和右前方安全線定標(biāo)調(diào)整按鈕，兩個定標(biāo)調(diào)整按鈕的輸出端與中央處理器上各自相應(yīng)I/O端口相連；所述中央處理器分別輸出左前方標(biāo)示線顯示信號和右前方標(biāo)示線顯示信號，控制畫面分割及畫中畫處理器分別對應(yīng)輸出左、 右前方標(biāo)示線在顯示屏上的相應(yīng)區(qū)域顯示；所述左、右前方攝像頭輸出用于安全線定標(biāo)參考的障礙物視頻信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊、畫面分割及畫中畫處理器后在顯示屏上的相應(yīng)區(qū)域顯示，通過定標(biāo)調(diào)整按鈕將各自顯示區(qū)域內(nèi)的標(biāo)示線重合于障礙物，所述中央處理器存儲該重合于障礙物的標(biāo)示線，并設(shè)定為各自區(qū)域的安全線位置。為了提供車后方的安全線提示，還包括車后方攝像頭、車后方安全線定標(biāo)調(diào)整按鈕；車后方攝像頭的輸出接入視頻信號A/D轉(zhuǎn)換模塊；車后方安全線定標(biāo)調(diào)整按鈕輸出端與所述中央處理器相應(yīng)I/O端口相連。作為方案的進(jìn)一步優(yōu)化，左前方標(biāo)示線為以汽車左前方攝像頭為圓心的圓弧線段；右前方標(biāo)示線為以汽車右前方攝像頭為圓心的圓弧線段。本實(shí)用新型使駕駛者能在車載顯示TV屏中直觀的看到已定標(biāo)好的安全線顯示在屏幕上，通過安全線駕駛者就能準(zhǔn)確地判斷障礙物的具體位置和離車的距離，更為安全地避開障礙物，防止車被刮、被撞的發(fā)生。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的電路原理圖；圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
一的顯示屏上圖像顯示示意圖；圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
二的顯示屏上圖像顯示示意具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括左前方攝像頭、右前方攝像頭、視頻信號A/D轉(zhuǎn)換模塊、畫面分割及畫中畫處理器、中央處理器、顯示屏、左前方安全線定標(biāo)調(diào)整按鈕和右前方安全線定標(biāo)調(diào)整按鈕，兩個定標(biāo)調(diào)整按鈕的輸出端與中央處理器上各自相應(yīng)I/O端口相連。上述顯示屏可以采用汽車上車載的顯示屏；畫面分割及畫中畫處理器采用型號為 87204C-LF-PBF的畫面分割及畫中畫處理器，具有有字符處理功能，可以在其視頻輸出中顯示各種曲線或字符；視頻信號A/D轉(zhuǎn)換模塊采用型號為ALM4C的視頻信號A/D轉(zhuǎn)換模塊； 中央處理器采用型號為W78E516H的中央處理器。其中，端口 AVB、AVA和AVC為視頻信號A/D 轉(zhuǎn)換模塊的模擬視頻信號輸入端口，端口 DOU TB、D0U TA和DOU TC為視頻信號A/D轉(zhuǎn)換模塊的數(shù)字視頻信號輸出端口，端口 SDA和SCL為視頻信號A/D轉(zhuǎn)換模塊的工作控制端口 ；端口 D0-D7為畫面分割及畫中畫處理器的畫中畫信號及標(biāo)示線顯示信號輸入端口，端口 AOUT 為畫面分割及畫中畫處理器的輸出端口 ；端口 P3.0-P3.2為中央處理器的定標(biāo)信號輸入端口，端口 P0. 0-P0. 7為中央處理器的標(biāo)示線信號輸出端口，端口 PI. 2P1. 3為中央處理器的 A/D轉(zhuǎn)換控制信號輸出端口，端口 P3. 3-P3. 7為中央處理器的畫面分割控制信號輸出端口， 端口 PI. 4-P1. 6為中央處理器的轉(zhuǎn)向信號輸入端口，端口 Pl. 7為中央處理器的切換信號輸出端口。左前方安全線定標(biāo)調(diào)整按鈕SBl —端連接到中央處理器定標(biāo)信號輸入端口 P3. 0， 調(diào)整按鈕SBl的另一端接地；右前方安全線定標(biāo)調(diào)整按鈕SB3 —端連接到中央處理器定標(biāo)信號輸入端口 P3. 2，調(diào)整按鈕SB3的另一端接地。設(shè)定一個定標(biāo)距離，通常將障礙物離攝像頭30CM為安全距離，或者根據(jù)實(shí)際需要來設(shè)定。左、右前方攝像頭拍攝到的車前方參考定標(biāo)的障礙物視頻畫面依次經(jīng)過視頻信號 A/D轉(zhuǎn)換模塊和畫面分割及畫中畫處理器處理后在顯示屏的相應(yīng)區(qū)域內(nèi)顯示，左前方攝像頭和右前方攝像頭分別拍攝的障礙物視頻AV2和AV3分別在顯示屏的左半側(cè)和右半側(cè)顯示。中央處理器分別輸出左前方標(biāo)示線顯示信號和右前方標(biāo)示線顯示信號，控制畫面分割及畫中畫處理器分別對應(yīng)輸出左、右前方標(biāo)示線在顯示屏上的相應(yīng)區(qū)域AV2和AV3內(nèi)分別顯示。由于中央處理器能將調(diào)整按鈕按下次數(shù)進(jìn)行計數(shù)并保存，計數(shù)采用循環(huán)計數(shù)，計到到最后就循環(huán)到0，計數(shù)的數(shù)值大小對應(yīng)著標(biāo)示線在畫面上的上下位置；開機(jī)時，中央處理器就讀取其內(nèi)置存儲器保存的安全線位置數(shù)據(jù)，就可以在標(biāo)定好的安全線位置上顯示出安全線來。因此，通過按動左、右前方安全線定標(biāo)調(diào)整按鈕，根據(jù)兩個按鈕輸出的安全線定標(biāo)信號，中央處理器控制畫面分割及畫中畫處理器調(diào)整左、右前方標(biāo)示線在相應(yīng)區(qū)域內(nèi)的顯示位置，并通過按動左、右前方安全線定標(biāo)調(diào)整按鈕，調(diào)整左、右前方標(biāo)示線分別重合于相應(yīng)區(qū)域內(nèi)的障礙物后，停止按動左、右前方安全線定標(biāo)調(diào)整按鈕，中央處理器分別存儲相應(yīng)重合位置上的標(biāo)示線為左前方安全線和右前方安全線，并在安全線位置現(xiàn)場定標(biāo)裝置上電時在顯示屏的相應(yīng)區(qū)域AV2和AV3分別上顯示存儲好的左前方安全線和右前方安全線，供駕駛者參考，只要在此安全線上出現(xiàn)障礙物，就可以準(zhǔn)確判斷出該前方障礙物的距離，非常直觀。上述實(shí)施方式中的左前方安全線為以汽車左前方攝像頭為圓心的圓弧線段，右前方安全線為以汽車右前方攝像頭為圓心的圓弧線段，這樣可以定標(biāo)出一個較大范圍的安全線區(qū)域。如圖3所示，還可增設(shè)車后方攝像頭、車后方安全線定標(biāo)調(diào)整按鈕SB2，具體的定標(biāo)過程和原來與上述前左、前右安全線定標(biāo)調(diào)整按鈕相同。車后方安全線可以標(biāo)示為一條直線。左前方攝像頭、右前方攝像頭和車后方攝像頭分別拍攝的障礙物視頻安全線分別在顯示屏的上半部分的左半側(cè)AV2、上半部分的右半側(cè)AV3和下半部分AVl顯示。本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此，根據(jù)上述內(nèi)容，按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識和慣用手段，在不脫離本實(shí)用新型上述基本技術(shù)思想前提下，本實(shí)用新型還可以做出其它多種形式的等效修改、替換或變更，均可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的。
權(quán)利要求1.一種用于可視泊車系統(tǒng)中的安全線位置現(xiàn)場定標(biāo)裝置，包括左前方攝像頭、右前方攝像頭、視頻信號A/D轉(zhuǎn)換模塊、畫面分割及畫中畫處理器、中央處理器和顯示屏，其特征在于還包括左前方安全線定標(biāo)調(diào)整按鈕和右前方安全線定標(biāo)調(diào)整按鈕，兩個定標(biāo)調(diào)整按鈕的輸出端與中央處理器上各自相應(yīng)I/O端口相連；所述中央處理器分別輸出左前方標(biāo)示線顯示信號和右前方標(biāo)示線顯示信號，控制畫面分割及畫中畫處理器分別對應(yīng)輸出左、右前方標(biāo)示線在顯示屏上的相應(yīng)區(qū)域顯示；所述左、右前方攝像頭輸出用于安全線定標(biāo)參考的障礙物視頻信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊、畫面分割及畫中畫處理器后在顯示屏上的相應(yīng)區(qū)域顯示；通過定標(biāo)調(diào)整按鈕將各自顯示區(qū)域內(nèi)的標(biāo)示線重合于障礙物，所述中央處理器存儲該重合于障礙物的標(biāo)示線，并設(shè)定為各自區(qū)域的安全線位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于可視泊車系統(tǒng)中的安全線位置現(xiàn)場定標(biāo)裝置，其特征在于還包括車后方攝像頭和車后方安全線調(diào)整按鈕；車后方攝像頭的輸出接入視頻信號A/ D轉(zhuǎn)換模塊；車后方安全線定標(biāo)調(diào)整按鈕輸出端與所述中央處理器相應(yīng)I/O端口相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于可視泊車系統(tǒng)中的安全線位置現(xiàn)場定標(biāo)裝置，其特征在于所述左前方標(biāo)示線為以汽車左前方攝像頭為圓心的圓弧線段；所述右前方標(biāo)示線為以汽車右前方攝像頭為圓心的圓弧線段。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于可視泊車系統(tǒng)中的安全線位置現(xiàn)場定標(biāo)裝置，包括左前方攝像頭、右前方攝像頭、視頻信號A/D轉(zhuǎn)換模塊、畫面分割及畫中畫處理器、中央處理器和顯示屏，還包括左前方安全線定標(biāo)調(diào)整按鈕、右前方安全線定標(biāo)調(diào)整按鈕和車后方安全線定標(biāo)調(diào)整按鈕，定標(biāo)調(diào)整按鈕的輸出端與中央處理器上各自相應(yīng)I/O端口相連。本實(shí)用新型的安全線位置現(xiàn)場定標(biāo)裝置，駕駛者能在TV屏中直觀的看到有已定標(biāo)好的安全線顯示在屏幕上，可以幫助駕駛者準(zhǔn)確地知道障礙物在安全線位置時的距離，能更為安全地避開障礙物，防止車被刮、被撞的發(fā)生。
文檔編號H04N7/18GK202135225SQ201120246259
公開日2012年2月1日 申請日期2011年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月13日
發(fā)明者黃國全 申請人:廣州市奇艦達(dá)電子有限公司