專利名稱：一種硅麥自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種硅麥自動(dòng)檢測(cè)機(jī)。
背景技術(shù)：
硅麥即硅麥克風(fēng)。硅麥克風(fēng)是手機(jī)、筆記本、助聽器等電子產(chǎn)品的重要零件。隨著手機(jī)、筆記本、助聽器等電子產(chǎn)品的不斷發(fā)展，這些電子產(chǎn)品的體積不斷減小，性能要求越來越高。因此對(duì)硅麥克風(fēng)的性能要求也相應(yīng)的越來越高。在此背景下，硅麥克風(fēng)的性能檢測(cè)就顯得非常重要了。由于目前國內(nèi)對(duì)硅麥克風(fēng)的生產(chǎn)主要還是以組裝為主，因此對(duì)硅麥克風(fēng)的性能檢測(cè)基本靠人工抽檢完成，一般生產(chǎn)1000個(gè)，抽檢幾十個(gè)，檢測(cè)的準(zhǔn)確率低，而且工作效率不高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能自動(dòng)檢測(cè)硅麥克風(fēng)性能的一種硅麥自動(dòng)檢測(cè)機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是一種硅麥自動(dòng)檢測(cè)機(jī)， 包括機(jī)架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)、聲學(xué)檢測(cè)裝置、下料機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)均固定在機(jī)架的頂部； 所述聲學(xué)檢測(cè)裝置固定在吸取機(jī)構(gòu)上；所述機(jī)架的頂部設(shè)有分揀孔；所述分揀機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架內(nèi)部，并位于分揀孔下方；所述控制機(jī)構(gòu)控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)、聲學(xué)檢測(cè)裝置、下料機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)的啟閉。所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、進(jìn)料通道和推進(jìn)裝置；所述進(jìn)料通道的一端連通振動(dòng)盤；所述推進(jìn)裝置設(shè)置在振動(dòng)盤內(nèi)。所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括立柱、傳感器和攝像頭；所述立柱固定在機(jī)架的頂部；所述傳感器安裝在立柱的下部；所述攝像頭安裝在立柱的上部。所述吸取機(jī)構(gòu)包括立板、橫移氣缸、橫移板、升降氣缸、升降板和真空吸嘴；所述立板固定在機(jī)架的頂部；所述橫移氣缸的缸體固定在立板上，橫移氣缸的活塞桿的端部固定在橫移板上；所述橫移板與立板橫向滑動(dòng)連接；所述升降氣缸的缸體固定在橫移板上，升降氣缸的活塞桿的端部固定在升降板上；所述升降板與上下滑動(dòng)連接；所述真空吸嘴和聲學(xué)檢測(cè)裝置并排固定在升降板的底部。所述聲學(xué)檢測(cè)裝置包括探針和探針罩；所述探針設(shè)置在探針罩內(nèi)；所述探針設(shè)有四根。所述下料機(jī)構(gòu)包括下料電機(jī)、電機(jī)架、連接塊、下料氣缸、連桿和吸嘴；所述下料電機(jī)通過電機(jī)架固定在機(jī)架的頂部；所述連接塊的一端固定在下料電機(jī)的輸出軸上，另一端與下料氣缸的缸體固定連接；所述吸嘴通過連桿固定在下料氣缸的活塞桿上。所述分揀機(jī)構(gòu)包括分揀支架、分揀電機(jī)、分揀管、分揀斜槽和分揀盒；所述分揀電機(jī)、分揀斜槽和分揀盒均固定在分揀支架上；所述分揀管固定在分揀電機(jī)的輸出軸上，且分揀管的入口與機(jī)架頂部的分揀孔連通；所述分揀斜槽和分揀盒均設(shè)有多個(gè)，且分揀斜槽與分揀盒一一對(duì)應(yīng)；所述多個(gè)分揀槽排列成扇形分布在分揀管的出口下方。一種硅麥自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，還包括設(shè)置在機(jī)架頂部的顯示器。采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有積極的效果(1)本實(shí)用新型能對(duì)硅麥實(shí)行全自動(dòng)檢測(cè)，因此檢測(cè)的效率高，準(zhǔn)確率高，節(jié)約了勞動(dòng)力。(2)本實(shí)用新型的探針設(shè)置在探針罩內(nèi)，探針罩對(duì)探針起到了很好的保護(hù)作用，延長了機(jī)器的使用壽命。(3)本實(shí)用新型的探針設(shè)有四根，四根探針進(jìn)一步提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確率。(4)本實(shí)用新型的下料機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)配合吸嘴完成，這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定，能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確下料。

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的左視圖。圖3為圖1的俯視圖。圖4為本實(shí)用新型的吸取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的俯視圖。附圖中的標(biāo)號(hào)為機(jī)架1、分揀孔11、進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、振動(dòng)盤21、進(jìn)料通道22、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、立柱31、 傳感器32、攝像頭33、吸取機(jī)構(gòu)4、立板41、橫移氣缸42、橫移板43、升降氣缸44、升降板45、 真空吸嘴46、聲學(xué)檢測(cè)裝置5、下料機(jī)構(gòu)6、分揀機(jī)構(gòu)7、分揀斜槽71、分揀盒72、控制機(jī)構(gòu)8、 顯不器9 ο
具體實(shí)施方式
(實(shí)施例1)見圖1至圖5，本實(shí)施例包括機(jī)架1、進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、吸取機(jī)構(gòu)4、聲學(xué)檢測(cè)裝置5、下料機(jī)構(gòu)6、分揀機(jī)構(gòu)7、控制機(jī)構(gòu)8和顯示器9。進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、吸取機(jī)構(gòu)4、下料機(jī)構(gòu)6、控制機(jī)構(gòu)8和顯示器9均固定在機(jī)架1的頂部。聲學(xué)檢測(cè)裝置5固定在吸取機(jī)構(gòu)4上。機(jī)架1的頂部設(shè)有分揀孔11。 分揀機(jī)構(gòu)7安裝在機(jī)架1內(nèi)部，并位于分揀孔11下方?？刂茩C(jī)構(gòu)8控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、吸取機(jī)構(gòu)4、聲學(xué)檢測(cè)裝置5、下料機(jī)構(gòu)6和分揀機(jī)構(gòu)7的啟閉。聲學(xué)檢測(cè)裝置5 包括探針和探針罩，探針設(shè)置在探針罩內(nèi)，探針設(shè)有四根。進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括振動(dòng)盤21、進(jìn)料通道22和推進(jìn)裝置。進(jìn)料通道22的一端連通振動(dòng)盤21。推進(jìn)裝置設(shè)置在振動(dòng)盤21內(nèi)。視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括立柱31、傳感器32和攝像頭 33。立柱31固定在機(jī)架1的頂部。傳感器32安裝在立柱31的下部。攝像頭33安裝在立柱31的上部。吸取機(jī)構(gòu)4包括立板41、橫移氣缸42、橫移板43、升降氣缸44、升降板45和真空吸嘴46。立板41固定在機(jī)架1的頂部。橫移氣缸42的缸體固定在立板41上，橫移氣缸42 的活塞桿的端部固定在橫移板43上。橫移板43與立板41橫向滑動(dòng)連接。升降氣缸44的缸體固定在橫移板43上，升降氣缸44的活塞桿的端部固定在升降板45上。升降板45與上下滑動(dòng)連接。真空吸嘴46和聲學(xué)檢測(cè)裝置5并排固定在升降板45的底部。下料機(jī)構(gòu)6包括下料電機(jī)、電機(jī)架、連接塊、下料氣缸、連桿和吸嘴。下料電機(jī)通過電機(jī)架固定在機(jī)架1的頂部。連接塊的一端固定在下料電機(jī)的輸出軸上，另一端與下料氣缸的缸體固定連接。吸嘴通過連桿固定在下料氣缸的活塞桿上。分揀機(jī)構(gòu)7包括分揀支架、分揀電機(jī)、分揀管、分揀斜槽71和分揀盒72。分揀電機(jī)、分揀斜槽71和分揀盒72均固定在分揀支架上。分揀管固定在分揀電機(jī)的輸出軸上，且分揀管的入口與機(jī)架1頂部的分揀孔11連通。分揀斜槽71和分揀盒72均設(shè)有多個(gè)，且分揀斜槽71與分揀盒72 —一對(duì)應(yīng)。多個(gè)分揀槽71排列成扇形分布在分揀管的出口下方。檢測(cè)時(shí)，硅麥被推進(jìn)裝置從振動(dòng)盤21經(jīng)進(jìn)料通道22推送到視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)3的攝像頭33下方，傳感器32感應(yīng)到硅麥到達(dá)后，攝像頭33啟動(dòng)并拍攝硅麥的擺放角度，然后吸取機(jī)構(gòu)4的橫移氣缸42和升降氣缸44動(dòng)作，通過將真空吸嘴46將硅麥移送到檢測(cè)位，再將聲學(xué)檢測(cè)裝置5移動(dòng)至檢測(cè)位上方；然后聲學(xué)檢測(cè)裝置5根據(jù)之前攝像頭33拍攝到的硅麥的擺放角度調(diào)整檢測(cè)角度；然后升降氣缸44動(dòng)作，使聲學(xué)檢測(cè)裝置5對(duì)硅麥進(jìn)行檢測(cè)； 檢測(cè)完成后控制機(jī)構(gòu)8內(nèi)的軟件對(duì)該硅麥進(jìn)行分級(jí)；然后下料機(jī)構(gòu)6的吸嘴將硅麥送入機(jī)架1頂部的分揀孔11，同時(shí)分揀電機(jī)驅(qū)動(dòng)分揀管旋轉(zhuǎn)，使硅麥落入相應(yīng)的分揀盒72中。以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種硅麥自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于包括機(jī)架(1)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)O)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)、 吸取機(jī)構(gòu)G)、聲學(xué)檢測(cè)裝置(5)、下料機(jī)構(gòu)(6)、分揀機(jī)構(gòu)(7)和控制機(jī)構(gòu)(8)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)O)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)、吸取機(jī)構(gòu)0)、下料機(jī)構(gòu)(6)和控制機(jī)構(gòu)(8)均固定在機(jī)架(1) 的頂部；所述聲學(xué)檢測(cè)裝置(5)固定在吸取機(jī)構(gòu)(4)上；所述機(jī)架(1)的頂部設(shè)有分揀孔 (11)；所述分揀機(jī)構(gòu)(7)安裝在機(jī)架(1)內(nèi)部，并位于分揀孔(11)下方；所述控制機(jī)構(gòu)(8) 控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)O)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)、吸取機(jī)構(gòu)G)、聲學(xué)檢測(cè)裝置(5)、下料機(jī)構(gòu)(6)和分揀機(jī)構(gòu)(7)的啟閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅麥自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)包括振動(dòng)盤、進(jìn)料通道0 和推進(jìn)裝置；所述進(jìn)料通道0 的一端連通振動(dòng)盤；所述推進(jìn)裝置設(shè)置在振動(dòng)盤內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅麥自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3) 包括立柱(31)、傳感器(32)和攝像頭(33)；所述立柱(31)固定在機(jī)架⑴的頂部；所述傳感器(3 安裝在立柱(31)的下部；所述攝像頭(3 安裝在立柱(31)的上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅麥自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述吸取機(jī)構(gòu)(4)包括立板(41)、橫移氣缸(42)、橫移板(43)、升降氣缸(44)、升降板05)和真空吸嘴06)；所述立板Gl)固定在機(jī)架(1)的頂部；所述橫移氣缸0 的缸體固定在立板Gl)上，橫移氣缸0 的活塞桿的端部固定在橫移板上；所述橫移板與立板Gl)橫向滑動(dòng)連接；所述升降氣缸G4)的缸體固定在橫移板上，升降氣缸04)的活塞桿的端部固定在升降板0 上；所述升降板0 與上下滑動(dòng)連接；所述真空吸嘴G6)和聲學(xué)檢測(cè)裝置(5)并排固定在升降板G5)的底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅麥自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述聲學(xué)檢測(cè)裝置(5) 包括探針和探針罩；所述探針設(shè)置在探針罩內(nèi)；所述探針設(shè)有四根。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅麥自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述下料機(jī)構(gòu)(6)包括下料電機(jī)(61)、電機(jī)架(62)、連接塊(63)、下料氣缸(64)、連桿(6 和吸嘴(66)；所述下料電機(jī)(61)通過電機(jī)架(62)固定在機(jī)架(1)的頂部；所述連接塊(63)的一端固定在下料電機(jī)(61)的輸出軸上，另一端與下料氣缸(64)的缸體固定連接；所述吸嘴(66)通過連桿 (65)固定在下料氣缸(64)的活塞桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅麥自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述分揀機(jī)構(gòu)(7)包括分揀支架、分揀電機(jī)、分揀管、分揀斜槽(71)和分揀盒(7 ；所述分揀電機(jī)、分揀斜槽(71) 和分揀盒m均固定在分揀支架上；所述分揀管固定在分揀電機(jī)的輸出軸上，且分揀管的入口與機(jī)架(1)頂部的分揀孔(11)連通；所述分揀斜槽(71)和分揀盒(7 均設(shè)有多個(gè)， 且分揀斜槽(71)與分揀盒(7 —一對(duì)應(yīng)；所述多個(gè)分揀槽(71)排列成扇形分布在分揀管的出口下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅麥自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于還包括設(shè)置在機(jī)架(1) 頂部的顯示器(9)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種硅麥自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)、聲學(xué)檢測(cè)裝置、下料機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)均固定在機(jī)架的頂部；所述聲學(xué)檢測(cè)裝置固定在吸取機(jī)構(gòu)上；所述機(jī)架的頂部設(shè)有分揀孔；所述分揀機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架內(nèi)部，并位于分揀孔下方；所述控制機(jī)構(gòu)控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)、聲學(xué)檢測(cè)裝置、下料機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)的啟閉。本實(shí)用新型能對(duì)硅麥實(shí)行全自動(dòng)檢測(cè)，因此檢測(cè)的效率高，準(zhǔn)確率高，節(jié)約了勞動(dòng)力。
文檔編號(hào)H04R31/00GK202334895SQ20112045896
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者丁映忞, 曲東升, 李長峰, 梁健, 賴明輝 申請(qǐng)人:常州銘賽機(jī)器人科技有限公司