專利名稱：監(jiān)視機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)視機(jī)器人，尤其是一種可以遠(yuǎn)程控制的新型監(jiān)視機(jī)器人。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。人們的生活水平有了很大的提高。機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。一些特定場(chǎng)所往往都應(yīng)用機(jī)器人代替人完成一些工作。一些現(xiàn)代農(nóng)業(yè)養(yǎng)殖場(chǎng)的規(guī)模也越來(lái)越大，在一些養(yǎng)殖場(chǎng)，夜間往往需要監(jiān)視動(dòng)物的一些情況。特別是大型的養(yǎng)殖場(chǎng)，對(duì)監(jiān)視的要求也更高。管理所需耗費(fèi)的人力物力也越來(lái)越多。鑒于此，需要設(shè)計(jì)一種可以代替人力自動(dòng)監(jiān)視的監(jiān)視機(jī)器人，以代替人工作 ，達(dá)到更高的效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是在于為今后的監(jiān)視機(jī)器人，提供一種特殊的結(jié)構(gòu)和控制方案，以滿足人們?cè)诓煌h(huán)境下對(duì)自動(dòng)監(jiān)視的需求。達(dá)到可以根據(jù)由人的需要控制的目的。主要用于農(nóng)業(yè)的、工業(yè)、等需要自動(dòng)監(jiān)視的場(chǎng)所。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的新型監(jiān)視機(jī)器人，由上位機(jī)，數(shù)據(jù)傳輸模塊，MCU,圖像采集模塊，小車模塊構(gòu)成，所述的上位機(jī)為工控機(jī)，所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊為無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊。所述的MCU為megal6單片機(jī)，所述的圖像采集模塊為圖像傳感器模塊，所述的小車模塊為自動(dòng)小車。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為本實(shí)用新型的監(jiān)視機(jī)器人，由上位機(jī)，數(shù)據(jù)傳輸模塊，MCU,圖像采集模塊，小車模塊構(gòu)成，可根據(jù)設(shè)定完成自動(dòng)監(jiān)視、巡視的任務(wù)，可以滿足人們?cè)诓煌h(huán)境下通過(guò)機(jī)器人監(jiān)視的需求。具有較高的科學(xué)性，是發(fā)展的趨勢(shì)。本監(jiān)視機(jī)器人，不僅滿足了人們?cè)诓煌h(huán)境下通過(guò)機(jī)器人監(jiān)視的需求，還可以根據(jù)需要實(shí)時(shí)控制，使用簡(jiǎn)單方便，科學(xué)合理。

圖I監(jiān)視機(jī)器人整體流程圖圖2數(shù)據(jù)傳輸模塊MCU電路圖圖3串口通信模塊電路原理圖圖4數(shù)據(jù)傳輸模塊電路圖圖5圖像采集模塊電路圖圖6MCU電路原理圖圖7小車模塊驅(qū)動(dòng)電路原理圖其中I :上位機(jī) 2 :數(shù)據(jù)傳輸模塊3 =MCU4:圖像采集模塊[0019]5 :小車模塊具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出具體實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的監(jiān)視機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)的。如圖I所示，本實(shí)用新型的監(jiān)視機(jī)器人，由上位機(jī)(I)，數(shù)據(jù)傳輸模塊(2)，MCU(3)，圖像采集模塊(4)，小車模塊(5)構(gòu)成。上位機(jī)⑴通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊⑵發(fā)送控制信號(hào)給MCU (3)，MCU (3)根據(jù)上位機(jī)
(1)的控制信號(hào)控制小車模塊(5)按指定路徑行進(jìn)。圖像采集模塊(4)安裝在小車模塊(5)上，改變小車的行進(jìn)路線，即可改變圖像采集模塊(4)的監(jiān)視區(qū)域。圖像采集模塊(4)將采集到的圖像信息發(fā)送至MCU (3)，MCU (3)將圖像采集模塊(4)的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊 (2)發(fā)送給上位機(jī)。這樣就完成了環(huán)境信息的監(jiān)測(cè)。如圖2所示，所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊MCU(Ul)由megal6構(gòu)成，完成與上位機(jī)的通信、數(shù)據(jù)的處理、并發(fā)送指令控制MCU(U2)完成預(yù)定任務(wù)。如圖3所示，所述的串口通信模塊由MAX232組成，要完成主機(jī)與MCU(Ul)的通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。如圖4示，所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊由無(wú)線通信模塊組成，主要完成MCU(I)與MCU(2)的無(wú)線數(shù)據(jù)通信。如圖5示，所述的圖像采集模塊主要完成圖像數(shù)據(jù)的采集。如圖6示，所述的MCU(U2)由megal6構(gòu)成，完成與MCU(Ul)的通信，執(zhí)行MCU(Ul)發(fā)送的指令，控制小車及圖像采集模塊工作。如圖7所示，所述的小車模塊(5)為自動(dòng)小車，圖像采集模塊(4)安裝在小車模塊
(5)，改變小車的行進(jìn)路線即可改變圖像采集模塊(4)采集圖像的范圍。本實(shí)用新型的監(jiān)視機(jī)器人?？捎糜谵r(nóng)業(yè)、工業(yè)等的需要自動(dòng)監(jiān)視的場(chǎng)所，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，科學(xué)方便的特點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種新型監(jiān)視機(jī)器人，其特征是該監(jiān)視機(jī)器人由上位機(jī)(I)，數(shù)據(jù)傳輸模塊(2)，MCU (3)，圖像采集模塊(4)，小車模塊(5)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的監(jiān)視機(jī)器人，其特征在于，所述的圖像采集模塊(4)安裝在小車模塊(5)上，改變小車的行進(jìn)路線，即可改變圖像采集模塊(4)的監(jiān)視區(qū)域。
專利摘要本實(shí)用新型的監(jiān)視機(jī)器人，由上位機(jī)(1)，數(shù)據(jù)傳輸模塊(2)，MCU(3)，圖像采集模塊(4)，小車模塊(5)構(gòu)成。上位機(jī)(1)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊(2)發(fā)送控制信號(hào)給MCU(3)，MCU(3)根據(jù)上位機(jī)(1)的控制信號(hào)控制小車模塊(5)按指定路徑行進(jìn)。圖像采集模塊(4)安裝在小車模塊(5)上，改變小車的行進(jìn)路線，即可改變圖像采集模塊(4)的監(jiān)視區(qū)域。圖像采集模塊(4)將采集到的圖像信息發(fā)送至MCU(3)，MCU(3)將圖像采集模塊(4)的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊(2)發(fā)送給上位機(jī)。這樣就完成了環(huán)境信息的監(jiān)測(cè)。本實(shí)用新型的監(jiān)視機(jī)器人。可用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)等的需要自動(dòng)監(jiān)視的場(chǎng)所，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，科學(xué)方便的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)H04N7/18GK202587216SQ201120501388
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者吳興利, 田立國(guó), 陳志琦 申請(qǐng)人:天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)