專利名稱：監(jiān)測(cè)大棚環(huán)境的ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
監(jiān)測(cè)大棚環(huán)境的ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域，特別涉及一種監(jiān)測(cè)大棚環(huán)境的ZigBee傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是當(dāng)前信息技術(shù)的前沿之一。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量具有通信、數(shù)據(jù)采集和處理、協(xié)同合作等功能的傳感器節(jié)點(diǎn)組合而成，其目的是提供相應(yīng)的信息采集和信息處理，為人類的生產(chǎn)和生活提供基本的信息處理技術(shù)。傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通過(guò)通信方式形成自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作，以及對(duì)數(shù)據(jù)的感知、采集和處理，從而完成設(shè)計(jì)所要求的、網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中感知對(duì)象的信息獲取和處理，并將信息和處理結(jié)果發(fā)送給觀察者。目前，在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)及其組網(wǎng)技術(shù)，仍然是傳感網(wǎng)絡(luò)的重要核心問(wèn)題，采用Zigbee技術(shù)實(shí)現(xiàn)終端節(jié)點(diǎn)的自發(fā)交互,動(dòng)態(tài)感知與主動(dòng)適配的互聯(lián)技術(shù)多用在工業(yè)自動(dòng)化控制、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域，對(duì)于構(gòu)建農(nóng)作物生產(chǎn)大棚的環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感網(wǎng)絡(luò)及其組網(wǎng)技術(shù)開(kāi)發(fā)則較少涉及。[0003]中國(guó)專利CNlOl 140695A公開(kāi)了 “基于ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的溫室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)”，其中該發(fā)明的“無(wú)線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)包括無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)、無(wú)線執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)、溫室無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)、溫室無(wú)線中央控制器”等，該網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，特別是需要大量布局的傳感器節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，使得各節(jié)點(diǎn)的功耗高、成本大；繼該發(fā)明之后，CN102103385A中又公開(kāi)了一種“無(wú)線遠(yuǎn)程溫室自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)”，該系統(tǒng)“包括傳感節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)和調(diào)控節(jié)點(diǎn)”等部分， 在需要大量布局的傳感器節(jié)點(diǎn)增加了太陽(yáng)能供電等模塊，使得成本系統(tǒng)成本進(jìn)一步加大， 系統(tǒng)笨重，較不便于安裝及應(yīng)用。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于與已有技術(shù)相比，提供一種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為合理、系統(tǒng)處理能力強(qiáng)、功耗及成本更低，且便于安裝和操作的監(jiān)測(cè)大棚環(huán)境的ZigBee傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是每個(gè)大棚在若干適當(dāng)位置上部署傳感器節(jié)點(diǎn)，其中有一個(gè)是匯聚節(jié)點(diǎn)，傳感器節(jié)點(diǎn)和匯聚節(jié)點(diǎn)均有數(shù)據(jù)采集和無(wú)線傳輸功能，匯聚節(jié)點(diǎn)有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力，負(fù)責(zé)所在大棚的組網(wǎng)管理以及與用戶管理節(jié)點(diǎn)的信息交互；用戶管理節(jié)點(diǎn)擔(dān)當(dāng)任務(wù)管理功能，通過(guò)無(wú)線與各個(gè)大棚的匯聚節(jié)點(diǎn)建立信息交互，完成命令下達(dá)及數(shù)據(jù)采集管理等。據(jù)此，本實(shí)用新型提出了一種監(jiān)測(cè)大棚環(huán)境的ZigBee 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括[0006]——傳感器節(jié)點(diǎn)每個(gè)大棚在若干適當(dāng)位置上部署傳感器節(jié)點(diǎn)，采集和發(fā)送部署節(jié)點(diǎn)所在位置的環(huán)境數(shù)據(jù)信息；[0007]更進(jìn)一步地,所述傳感器節(jié)點(diǎn)是由ZigBee單片機(jī)與電源模塊、按鍵模塊、天線、 JTAG接口模塊、溫濕度傳感器模塊及光強(qiáng)傳感器模塊連接構(gòu)成；[0008]——匯聚節(jié)點(diǎn)每個(gè)大棚在部署上述傳感器節(jié)點(diǎn)時(shí)，至少部署一個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)，用于本大棚內(nèi)傳感器節(jié)點(diǎn)的組網(wǎng)管理、與傳感器節(jié)點(diǎn)的信息交互；匯聚節(jié)點(diǎn)所在位置的環(huán)境數(shù)據(jù)信息采集；與用戶管理節(jié)點(diǎn)的信息交互以及儲(chǔ)存與該匯聚節(jié)點(diǎn)相關(guān)的信息；[0009]更進(jìn)一步地,所述匯聚節(jié)點(diǎn)是由ZigBee單片機(jī)與電源模塊、按鍵模塊、天線、JTAG 接口模塊、存儲(chǔ)器模塊、溫濕度傳感器模塊及光強(qiáng)傳感器模塊連接構(gòu)成。[0010]—用戶管理節(jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)線通信與各個(gè)大棚匯聚節(jié)點(diǎn)建立信息交互，完成命令下達(dá)與數(shù)據(jù)采集、處理和顯示；[0011]更進(jìn)一步地，所述用戶管理節(jié)點(diǎn)是由ZigBee單片機(jī)與電源模塊、按鍵模塊、天線、 JTAG接口模塊、存儲(chǔ)器模塊、顯示模塊構(gòu)成；[0012]更進(jìn)一步地，所述用戶管理節(jié)點(diǎn)還包括連接上位機(jī)的UART-USB轉(zhuǎn)換模塊；[0013]以上，所述的ZigBee單片機(jī)采用STM32W108單片機(jī)。[0014]所述的溫濕度傳感器模塊可以由溫濕度傳感器，例如SHTxx系列與STM32W108單片機(jī)連接構(gòu)成。[0015]所述的光強(qiáng)傳感器模塊可以由光強(qiáng)度傳感器，例如TSL256X系列與STM32W108單片機(jī)連接構(gòu)成。[0016]所述的存儲(chǔ)器模塊可以由存儲(chǔ)器芯片，例如AT24CXXX系列與STM32W108單片機(jī)連接構(gòu)成。[0017]所述的顯示模塊可以由顯示器件，例如兩個(gè)EDM1190A與STM32W108單片機(jī)連接構(gòu)成。[0018]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下的有益效果本實(shí)用新型中的傳感器節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)和用戶管理節(jié)點(diǎn)之間的信息交互均為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，系統(tǒng)部署方便；由于本實(shí)用新型所有部署的節(jié)點(diǎn)均采用STM32W108單片機(jī)及外圍電路構(gòu)成，該單片機(jī)具有32位ARM Cortex-M3內(nèi)核，有強(qiáng)大的處理能力，并有廣泛的ARM開(kāi)發(fā)工具及支持；該單片機(jī)內(nèi)部帶有功率放大器，無(wú)需外部功放就可以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的通信；該單片機(jī)還固化了 802. 15. 4MAC、 ZigBee等協(xié)議棧，更方便用戶使用。本實(shí)用新型中的傳感器節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)等電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所采用的元器件性能高且成本低，當(dāng)部署節(jié)點(diǎn)較多時(shí)，成本優(yōu)勢(shì)顯著，同時(shí)，與已有技術(shù)相比，系統(tǒng)的處理能力更強(qiáng)。


[0019]圖[0020]圖[0021]圖[0022]圖[0023]圖[0024]圖[0025]圖[0026]圖[0027]圖[0028]圖[0029]圖1本實(shí)用新型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的示意圖；2本實(shí)用新型網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；3本實(shí)用新型網(wǎng)絡(luò)中匯聚節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；4本實(shí)用新型網(wǎng)絡(luò)中用戶管理節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；5本實(shí)用新型傳感器節(jié)點(diǎn)和匯聚節(jié)點(diǎn)中溫濕度傳感器模塊連接結(jié)構(gòu)示意圖； 6本實(shí)用新型傳感器節(jié)點(diǎn)中光強(qiáng)度傳感器模塊連接結(jié)構(gòu)示意圖；7本實(shí)用新型匯聚節(jié)點(diǎn)中光強(qiáng)度傳感器模塊及存儲(chǔ)器模塊連接結(jié)構(gòu)示意圖； 8是本實(shí)用新型用戶管理節(jié)點(diǎn)中顯示模塊連接結(jié)構(gòu)示意圖；9是本實(shí)用新型傳感器節(jié)點(diǎn)主程序工作流程；10是本實(shí)用新型傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集時(shí)工作流程圖；11是本實(shí)用新型匯聚節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)時(shí)工作流程圖；[0030]圖12是本實(shí)用新型匯聚節(jié)點(diǎn)采集與交互時(shí)工作流程圖；[0031]圖13是本實(shí)用新型用戶管理節(jié)點(diǎn)工作流程圖。
具體實(shí)施方式
[0032]在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是， 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下實(shí)施方式的變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。[0033]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。[0034]如圖1所示，為本實(shí)用新型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的示意圖，它包括[0035]被監(jiān)測(cè)大棚I，或者被監(jiān)測(cè)溫室；[0036]每個(gè)大棚在若干適當(dāng)位置上部署傳感器節(jié)點(diǎn)2，采集和發(fā)送部署節(jié)點(diǎn)所在位置的環(huán)境數(shù)據(jù)信息；[0037]每個(gè)大棚在部署上述傳感器節(jié)點(diǎn)時(shí)，至少部署一個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)3，用于本大棚內(nèi)傳感器節(jié)點(diǎn)2的組網(wǎng)管理、與傳感器節(jié)點(diǎn)2的信息交互；匯聚節(jié)點(diǎn)3所在位置的環(huán)境數(shù)據(jù)信息采集；與用戶管理節(jié)點(diǎn)4的信息交互以及儲(chǔ)存與該匯聚節(jié)點(diǎn)3相關(guān)的信息；[0038]用戶管理節(jié)點(diǎn)4通過(guò)無(wú)線通信與各個(gè)大棚匯聚節(jié)點(diǎn)建立信息交互，完成命令下達(dá)與數(shù)據(jù)采集和處理和顯示；[0039]用戶管理節(jié)點(diǎn)4還可與上位機(jī)連接，以方便數(shù)據(jù)處理、儲(chǔ)存及傳輸?shù)炔僮?。[0040]如圖2所示，為本實(shí)用新型網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點(diǎn)2的結(jié)構(gòu)示意圖，所述傳感器節(jié)點(diǎn)2 是由ZigBee單片機(jī)20 4與電源模塊201、按鍵模塊202、天線203、JTAG接口模塊205、溫濕度傳感器模塊206及光強(qiáng)傳感器模塊207連接構(gòu)成；[0041]如圖3所示，為本實(shí)用新型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中匯聚節(jié)點(diǎn)3的結(jié)構(gòu)示意圖，所述匯聚節(jié)點(diǎn)3 是由ZigBee單片機(jī)304與電源模塊301、按鍵模塊302、天線303、JTAG接口模塊305、存儲(chǔ)器模塊308、溫濕度傳感器模塊306及光強(qiáng)傳感器模塊307連接構(gòu)成；[0042]如圖4所示，為本實(shí)用新型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中用戶管理節(jié)點(diǎn)4的結(jié)構(gòu)示意圖，所述用戶管理節(jié)點(diǎn)4是由ZigBee單片機(jī)404與電源模塊401、按鍵模塊402、天線403、JTAG接口模塊405、存儲(chǔ)器模塊408、顯示模塊410連接構(gòu)成；用戶管理節(jié)點(diǎn)4還可包括連接上位機(jī)的 UART-USB轉(zhuǎn)換模塊409。[0043]如圖5所示，為本實(shí)用新型傳感器節(jié)點(diǎn)2中所述的溫濕度傳感器模塊206以及匯聚節(jié)點(diǎn)3中溫濕度傳感器模塊306分別與ZigBee單片機(jī)204和304對(duì)應(yīng)連接的結(jié)構(gòu)示意圖，其中所述的ZigBee單片機(jī)204和304均采用STM32W108單片機(jī)，溫濕度傳感器模塊206 以及306均可以由溫濕度傳感器，例如SHTl1、SHT15或SHT17等之一與STM32W108單片機(jī)連接構(gòu)成。[0044]如圖6所示，為本實(shí)用新型傳感器節(jié)點(diǎn)2中光強(qiáng)度傳感器模塊207與ZigBee單片機(jī)204連接的結(jié)構(gòu)示意圖，其中ZigBee單片機(jī)204同圖5所述的STM32W108單片機(jī)，光強(qiáng)度傳感器模塊207可以由光強(qiáng)度傳感器，例如TSL2560或TSL2561之一與STM32W108單片機(jī)連接構(gòu)成。[0045]如圖7所示，為本實(shí)用新型匯聚節(jié)點(diǎn)3中光強(qiáng)度傳感器模塊307及存儲(chǔ)器模塊308與ZigBee單片機(jī)304對(duì)應(yīng)連接的結(jié)構(gòu)示意圖，其中ZigBee單片機(jī)304亦同圖5所述的 STM32W108單片機(jī)，光強(qiáng)度傳感器模塊307可以由光強(qiáng)度傳感器，例如TSL25610或TSL2561 與STM32W108單片機(jī)連接構(gòu)成，存儲(chǔ)器模塊308可以由存儲(chǔ)器芯片，例如AT24C256、 AT24C512、AT24C1024等之一與STM32W108單片機(jī)連接構(gòu)成。[0046]如圖8所示，為本實(shí)用新型用戶管理節(jié)點(diǎn)4中顯示模塊連接結(jié)構(gòu)示意圖，可以由顯示器件，例如兩個(gè)EDMl 190A與STM32W108單片機(jī)連接構(gòu)成。[0047]如圖9所示，為本實(shí)用新型傳感器節(jié)點(diǎn)2的主程序工作流程圖。依上述圖1至圖8完成本系統(tǒng)的硬件連接、并開(kāi)時(shí)工作后，傳感器節(jié)點(diǎn)2主程序的工作流程是初始化一掃描網(wǎng)絡(luò)一查找本大棚匯聚節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)信號(hào)一加入本大棚網(wǎng)絡(luò)一睡眠等待事件處理。其中， STM32W108單片機(jī)有睡眠模式，它保證了系統(tǒng)的低功耗，并且在睡眠狀態(tài)下，STM32W108單片機(jī)經(jīng)過(guò)一定的步驟可靈活地使系統(tǒng)回到運(yùn)行狀態(tài)。[0048]如圖10所示，為本實(shí)用新型傳感器節(jié)點(diǎn)2數(shù)據(jù)采集時(shí)工作流程圖，工作過(guò)程依次為喚醒睡眠一命令接受及處理一傳感器數(shù)據(jù)采集一與匯聚節(jié)點(diǎn)信息交互一進(jìn)入睡眠。[0049]如圖11所示，為本實(shí)用新型匯聚節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)時(shí)工作流程圖，依次為初始化一與用戶管理節(jié)點(diǎn)信息交互一網(wǎng)絡(luò)命令處理一組播本地身份一確認(rèn)節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)一睡眠等待事件處理；[0050]如圖12所示，為本實(shí)用新型匯聚節(jié)點(diǎn)3采集與交互數(shù)據(jù)時(shí)工作流程圖，工作過(guò)程依次為喚醒睡眠一命令接受及處理一與傳感器節(jié)點(diǎn)信息交互一傳感器數(shù)據(jù)采集一與用戶管理節(jié)點(diǎn)信息交互一進(jìn)入睡眠。[0051]如圖13所示，為本實(shí)用新型用戶管理節(jié)點(diǎn)主程序工作流程圖，工作過(guò)程依次為 初始化一與上位機(jī)(PC機(jī))信息交互一按鍵處理一顯示處理一命令處理一與各匯聚節(jié)點(diǎn)信息交互，并循環(huán)。雖然通過(guò)參照本實(shí)用新型的某些優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了圖示和描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種監(jiān)測(cè)大棚環(huán)境的ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括 傳感器節(jié)點(diǎn)每個(gè)大棚在若干適當(dāng)位置上部署傳感器節(jié)點(diǎn)，采集和發(fā)送部署節(jié)點(diǎn)所在位置的環(huán)境數(shù)據(jù)信息； 匯聚節(jié)點(diǎn)每個(gè)大棚在部署上述傳感器節(jié)點(diǎn)時(shí)，至少部署一個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)，用于本大棚內(nèi)傳感器節(jié)點(diǎn)的組網(wǎng)管理、與傳感器節(jié)點(diǎn)的信息交互；匯聚節(jié)點(diǎn)所在位置的環(huán)境數(shù)據(jù)信息采集；與用戶管理節(jié)點(diǎn)的信息交互以及儲(chǔ)存與該匯聚節(jié)點(diǎn)相關(guān)的信息； 用戶管理節(jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)線通信與各個(gè)大棚匯聚節(jié)點(diǎn)建立信息交互，完成命令下達(dá)與數(shù)據(jù)采集、處理和顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于， 所述傳感器節(jié)點(diǎn)是由ZigBee單片機(jī)與電源模塊、按鍵模塊、天線、JTAG接口模塊、溫濕度傳感器模塊及光強(qiáng)傳感器模塊連接構(gòu)成； 所述匯聚節(jié)點(diǎn)是由ZigBee單片機(jī)與電源模塊、按鍵模塊、天線、JTAG接口模塊、存儲(chǔ)器模塊、溫濕度傳感器模塊及光強(qiáng)傳感器模塊連接構(gòu)成； 所述用戶管理節(jié)點(diǎn)是由ZigBee單片機(jī)與電源模塊、按鍵模塊、天線、JTAG接口模塊、存儲(chǔ)器模塊、顯示模塊構(gòu)成；
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述的ZigBee單片機(jī)采用STM32W108單片機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述溫濕度傳感器模塊是由SHTxx系列傳感器與STM32W108單片機(jī)連接構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述光強(qiáng)傳感器模塊是由TSL256X系列傳感器與STM32W108單片機(jī)連接構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲(chǔ)器模塊是由AT24Cxxx系列與STM32W108單片機(jī)連接構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊是由兩個(gè)顯示模塊EDMl 190A與STM32W108單片機(jī)連接構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶管理節(jié)點(diǎn)還包括連接上位機(jī)的UART-USB轉(zhuǎn)換模塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種監(jiān)測(cè)大棚環(huán)境的ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，本實(shí)用新型方案是每個(gè)大棚在若干適當(dāng)位置上部署傳感器節(jié)點(diǎn)，其中有一個(gè)是匯聚節(jié)點(diǎn)，傳感器節(jié)點(diǎn)和匯聚節(jié)點(diǎn)均有數(shù)據(jù)采集和無(wú)線傳輸功能，匯聚節(jié)點(diǎn)有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力，負(fù)責(zé)所在大棚的組網(wǎng)管理以及與用戶管理節(jié)點(diǎn)的信息交互；用戶管理節(jié)點(diǎn)擔(dān)當(dāng)任務(wù)管理功能，通過(guò)無(wú)線與各個(gè)大棚的匯聚節(jié)點(diǎn)建立信息交互，完成命令下達(dá)及數(shù)據(jù)采集管理等。本實(shí)用新型具有部署方便、低功耗，系統(tǒng)處理能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)H04W84/18GK202856996SQ20112052333
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者許立群, 陳婷婷 申請(qǐng)人:北京聯(lián)合大學(xué)