專利名稱：遠程控制的流體分配器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及流體分配方法和系統(tǒng)，它們是網絡的一部分，并且其中每個分配器都可以由遠程主機計算機系統(tǒng)經由所述網絡控制。這里“網絡”是指通信網絡，其中主機與一個或多個分配器通信，它們可能在附近或分布在廣闊的地理范圍上?！熬W絡”可以是因特網(網絡或云)，但是它可以是硬連線的局域網或任何無線局域網?！爸鳈C”在以下討論為單 一計算實體，但是“主機”可以是分布式處理器或多個處理器，它們可以處于所述網絡上或替代網絡上的不同的位置或地址。
背景技術：
對于產品制造商和供應商，分配一致的、可控的和準確量的變化粘度流體仍然是個問題。例如，對于產品制造，重要的是可靠地和準確地分配粘合劑以確保終端產品的高質量和結構完整。這里終端產品實質上可以是任何組件，其中粘合劑用于將結構部件緊固在一起。產品的范圍很廣，如飛機組件到音頻系統(tǒng)、家具、外罩、包裝等。在分配器分布在千差萬別的地理位置的事例中，終端產品的質量控制可能很困難。例如，控制具有千差萬別粘度的各種流體粘合劑并在分配后不滴下絕不是容易的任務。均勻的、高質量的、廣泛的分配是重要的競爭優(yōu)勢。在分配粘合劑等流體中，術語“點”或“珠”是指被分配流體量的形狀因子，而“流體”是指液體或懸浮液或者其他這樣的材料，它們的反應如同符合流體(如，水)的普通定義的材料的行為?！包c”是指單一、孤立量的流體，而“珠”是指連續(xù)的、被分配的一串流體。在每種情況下被分配的量都是重要的。例如，在彎曲的串中分配珠時，分配器必須容納與直線分配相比的動態(tài)差異，以便具有均勻的珠。被分配的點或珠在工件上的位置依賴于控制工件X-Y位置的定位裝備或者對分配槍的手動能力，這些在本領域眾所周知，并且本文將僅僅偶然地參考。使用粘合劑分配器的生產設施在全球的許多技術領域中被本地地建立。有了廣泛分布的分配器后，在對其操作知之甚少情況下單獨操作每個分配器可能產生不均勻質量和競爭劣勢。無論地理位置如何，粘合劑的精確(可重復的)和準確分配對產品的組裝都是關鍵的。例如，在墨西哥的分配粘合劑以及在美國或者世界上別的任何地方的分配的質量都應當是聞質量的
發(fā)明內容
本發(fā)明公開了一種系統(tǒng)，用于遠程控制一個或多個流體分配器，它們可以本地地分布在網絡上，也可以廣闊地分布在世界各地。每個分配器都可以經由通信信道接收進行實時分配操作所需的信息。從所述分配器遷移(在下一個房間或下一個國家)的主機可以從每個分配器下載軟件或者向其上傳軟件，并且所述分配器可以彼此傳遞信息。從所述配器上傳的信息可以包括“狀態(tài)”。狀態(tài)尤其是指所述主機對全部本地分配器監(jiān)視沿著所述分配方法的各種步驟處的操作。所述監(jiān)視可以包括所述主機與所述特定分配器之間實時的視頻和音頻互換。例如，可以將點或珠的照片發(fā)送到所述主機進行評估，并且所述主機可以測量被分配的所述點或珠的準確度，通過例如將所述點或珠的視頻與所述點或珠的模型或模板進行對比?？梢源嬖谒鲋鳈C可以監(jiān)視的機械對齊和定位細節(jié)。所述主機可以激活聽覺或視覺警報以向本地人員發(fā)信號提示需要他們關注。在一項應用中，所述分配器可能遍及大的制造或商業(yè)設施分布，但是在另一項應用中，所述分配器可能在不同大陸上的不同國家中。在一個設施或一個分配器發(fā)現(xiàn)的任何 問題(正面的或負面的)，都可以使其他設施和分配器立即知道。響應于問題所采取的任何操作對其他位置也將在幾秒之內可得到。在無論所述制造或使用在何處發(fā)生都必須滿足制造標準時這種協(xié)調可以具有特殊應用。不僅如此，可以在一個位置或在所述主機處開發(fā)分配方法，并且下載到本地分配器作為訓練會話的一部分?？梢詫崟r地測試所述方法。為了開發(fā)方法和其他相關的應用，例如，在所述主機或在本地分配器可以得到用于開發(fā)應用的工具的開放源碼。用戶可以開發(fā)在全球都可得到的應用。在這樣的情況下，任何問題，尤其在一個設施的任何本地問題，都可以被快速發(fā)現(xiàn)并被實時解決。相關的應用可以包括直接在本地分配器和/或主機之間共享分配方法以及特殊報告和/或監(jiān)視應用的能力。另外，可以開發(fā)信息“網絡研討會”并且使之對分配位置和/或所述網絡上的任何站點都可用以進行訓練。所述網絡研討會還可以針對和有助于制造、市場、銷售、采購和庫存支持。監(jiān)視可以包括生產調度和規(guī)劃，包括所需材料，并且使訂單與生產日期匹配。發(fā)現(xiàn)的差異可以產生需要本地人員關注的警報。對于為驗證或批準而滿足某些工業(yè)標準準則制造的設備，有可能創(chuàng)建安全的遠程控制的系統(tǒng)網絡以及將允許同時在許多位置驗證的應用。這將極大地改進任何這樣的操作的效率，因此將節(jié)省時間和成本。在商業(yè)運作中，協(xié)調在不同位置的制造的中心主機可以提供更一致、更快和更高效的運行。


以下的本發(fā)明介紹參考附圖，其中圖1A、1B和IC是經由網絡與許多本地分配器通信的主機分配器控制器的框圖；圖2A是本地分配器的框圖；圖2B是展示將珠分配到工件上的細節(jié)；圖3是主機的框圖；圖4是駐留在主機中的軟件列表；
圖5展示了駐留在本地分配器中的軟件；以及圖6是流程圖，展示了在主機與本地分配器之間的一種操作。
具體實施例方式圖IA展示了主機2的幾個聯(lián)網布局，它控制著在總線式以太網4上配置的許多LD 6 (本地分配器)。除了總線式以太網4，還可以采用菊花鏈、環(huán)形或星型網絡。圖IB展示了其中主機2經由網絡5與LD 6’通信的配置。在這個實例中，網絡5可以是無線的，如WIFI、藍牙或幾乎任何通信網絡。圖IC展示了其中主機是分布式的系統(tǒng)，其中主機2’經由網絡5’、網絡A或直接3與主機2”通信。網絡可以是硬連線的、無線的或二者的結合。經由任何網絡通信的設備之間的通信包括利用已知協(xié)議的雙向鏈接。簡要地說， 主機和每個LC必須建立設備之間的通信鏈接，并且雙方都必須理解兩者之間所傳遞的位的意義(協(xié)議)。實際的鏈接類型和協(xié)議正是以上列出的不同網絡的區(qū)別，但是本發(fā)明幾何可以采用任何網絡，因此，網絡和協(xié)議對本公開是輔助的，將不做進一步討論，除非與被討論的特定問題有密切關系。圖2A展示了本地控制器6，它可以包括人機界面16，用于輸入命令和顯示狀態(tài)、信息等。例如，可以使用觸摸屏、小鍵盤或全鍵盤。其他指示器(如，LED)，連同微處理器或DSP(數(shù)字信號處理器)15或其等效器件(如，門陣列等)，可以被容納在控制器中。存儲器18可以包括緩沖器、高速緩存和包含可執(zhí)行代碼的主存儲器。在某些應用中可以發(fā)現(xiàn)海量或磁盤存儲器，而在某些應用中可以使用閃存，并且可以包含從主存儲器中加載和執(zhí)行的分配和應用軟件。在這樣的情況下，作為軟件保護技術，可以去除閃存，在控制器6中不保留系統(tǒng)軟件。其他I/O 20可以包括音頻、視覺、電機驅動器，用于注射和/或槍分配器和X-Y臺并與本地分配器通信。該通信允許主機2主動地監(jiān)視分配器6的狀態(tài)和運行，并且經由網絡4傳送新的或更新后的軟件和信息。圖2A和圖2B描繪了具有電機9的單一本地分配器LD 6，驅動著注射器10、活塞11和X-Y臺(或手動槍分配器)。在以上列出的引用的申請和美國專利中詳細討論了確保安裝到X-Y臺的工件的定位和移動以及點或珠分配的操作。電機可以決定工件的位置和珠尺寸，正如由在本地分配器6中找到的電機驅動軟件確定。在這種應用中，隨著X-Y臺移動工件，注射器10連續(xù)地把流體12分配為珠13。在一種應用中，流體12可以是粘合劑，被分配為工件15上的點21。在這樣的應用中，一系列隔開的粘合劑點和/或珠被分配在工件上，該工件被壓到另一個工件(未顯示)上以形成緊固的組件。典型情況下，點/珠的尺寸對于應用是關鍵的。在商業(yè)應用中，太少或太多的流體或者非均勻珠都將對最終組件質量產生不利影響。不僅如此，應用后滴下可能對最終產品的外觀和可接受性產生不利影響。物理分配精確和準確的流體以及分配、反壓、回退等的控制的操作都展示在引用的美國專利和申請中。 在某些應用中，分配器可以將流體(不是粘合劑)分配到小瓶中，并且對于被分配流體的每種量和類型都可以開發(fā)等效回退方法。這里，再次可以開發(fā)回退方法，使得在分配了每次流體量之后在針孔處保留彎液面。改變被分配的量、在注射器中保留的量、流體類型(其中流體的粘度、表面張力和其他物理特性改變)發(fā)生時，分配方法和相關聯(lián)的數(shù)目都可以改變。在每種情況下，都可以啟發(fā)式地確定每種應用的數(shù)目。再次更詳細地參考引用作為參考的美國專利和申請。圖3中展示了主機控制器2。該主機將具有與在LD中發(fā)現(xiàn)的硬件和軟件幾乎相同的類型，但是規(guī)模大得多。主機2必須實時地服務和控制在廣闊地理范圍上的許多LD。如以上提及，主機可以是協(xié)同運行的多個處理器，并且這些處理器可以在相對于網絡的不同位置。主機2可以具有大的高速處理器系統(tǒng)30，能夠實時地高速控制可能數(shù)千的LD。這些處理器可以選自大型計算機和服務器系統(tǒng)的制造商如IBM。高速存儲器32可以包括由IBM、EMC、Network Appliances等制造的大的RAM系統(tǒng)、緩沖器、高速緩存、閃存和冗余磁盤 系統(tǒng)。I/O 34可以包括通常的觸摸屏、鍵盤、指示器(LED)打印機、掃描儀、視頻和音頻硬件以及高速加密通訊。主機軟件在圖4中列出并包括適于與LD中操作系統(tǒng)通訊的操作系統(tǒng)。優(yōu)選情況下，操作系統(tǒng)是開源的和/或具有工具以適合編寫和提煉應用。例如用于移動系統(tǒng)的安卓(ANDROID)(或DR0ID)操作系統(tǒng)基于LINUX并且允許使用JAVA編寫應用(常稱為“app”)。iPHONE操作系統(tǒng)包括SDK (軟件開發(fā)者工具箱)，其也適合編寫app。XP和類似的操作系統(tǒng)典型情況下將支持適合編寫應用的程序。其他應用可以包括分配程序、診斷和服務程序、教育/訓練程序、加密程序和意在執(zhí)行、遵守和檢驗質量工業(yè)標準的程序。駐留在LD中的軟件與主機協(xié)同地交換通信。分配程序可以從主機下載并在LD中執(zhí)行。正如以上提及，對于在本地分配器或在主機的特定應用，可以啟發(fā)式地開發(fā)分配方法。例如，對于特定應用中的特定流體，可以在一個LD位置開發(fā)分配所需的點或珠的步進電機步驟數(shù)目以及然后注射器被排空時防止滴下的回退步驟數(shù)目。一旦被開發(fā)，就可以將該方法上傳到主機然后下載到世界各地的分配器。可以在每個位置測試該方法以確保質量和可靠性。在每個位置的測試部分可能需要顯示點和/或珠的視頻，以發(fā)送給主機。該主機可以驗證在各種位置的正確操作。可以冗余地使用語音通信以確保本地人員的正確操作。在其他應用中，可以安排一個LD與另一個LD通信并傳遞分配程序。圖6展示了聯(lián)網分配器的一種操作。這里在本地分配器處為特定組件開發(fā)了特定的粘合劑分配程序60。完成時向主機上傳62程序。該主機可以將該程序下載64到其他本地分配器，它們使用相同的分配程序組件相同的產品。接收下載的程序的本地分配器可以驗證66該程序工作正常。如果存在問題80，它便與主機通信86，主機可以將問題發(fā)送到該程序的始發(fā)者。該問題可以在參與者當中協(xié)同地解決84，該程序修改82并上傳88到主機。如果驗證程序時沒有發(fā)現(xiàn)問題68，則運行70該程序并且組裝產品。隨著程序步驟被執(zhí)行，數(shù)據(jù)可被發(fā)送到主機72，這是預指定的步驟。所述數(shù)據(jù)可以包括視頻，或者某種其他故障(像不正確的電機步進或滴下等)的指示器，如果該操作正確76，則該程序便運行直到完成并結束92。如果發(fā)生某種不正確74或未預料的問題，則可以停止該程序77并通知本地人員。然后主機可以將該問題傳送到始發(fā)者86。該問題然后將被解決84，程序修改82并上傳到主機以便下載到其他本地分配器。
有利地，主機和不止一個本地分配器可以共同協(xié)作開發(fā)分配程序。本地 分配器與主機之間的實時通信允許多名設計者揭示問題或其他方面并迅速解決它們。場所、材料和操作人員中的差異可以得到更快速地揭示和解決。
權利要求
1.ー種流體分配器網絡，包括 主機，經由所述網絡與ー個或多個分配器中的每ー個通信； 所述主機包括處理器、存儲器、用戶界面、視頻和音頻硬件、通信硬件；操作系統(tǒng)、詳述分配應用特定的操作步驟的軟件應用程序；以及其中 所述ー個或多個分配器包括處理器、存儲器、用戶界面、通信硬件；與所述主機通信的軟件程序，其中所述主機經由網絡將所述軟件應用程序下載到所述ー個或多個分配器；以及其中所述ー個或多個分配器向所述主機反饋關于所述特定操作步驟的信息。
2.根據(jù)權利要求I的流體分配器網絡，其中，向所述主機的所述反饋實時發(fā)生。
3.根據(jù)權利要求I的流體分配器網絡，進一歩包括 在所述主機或在所述ー個或多個分配器處開發(fā)的訓練程序，其中所述訓練程序可以由所述ー個或多個分配器在所述網絡上和在連接到所述網絡的其他站點處訪問。
4.根據(jù)權利要求I的流體分配器網絡，進一歩包括 用于開發(fā)軟件的工具，其中使所述工具在所述主機和在所述ー個或多個分配器處可用；以及 由所述工具開發(fā)的應用。
5.根據(jù)權利要求4的流體分配器網絡，其中，一個應用針對確保所述分配器的運行滿足標準。
6.根據(jù)權利要求5的流體分配器，其中，所述標準可以對不同位置的分配器驗證。
7.根據(jù)權利要求4的流體分配器，其中，一個應用包括網絡研討會。
8.根據(jù)權利要求I的流體分配器，其中，所述主機包括分配器。
9.ー種遠程控制ー個或多個流體分配器的方法，所述方法包括以下步驟 開發(fā)粘合劑分配程序，所述程序包括以下步驟對給定粘合劑流體確定點尺寸，和根據(jù)注射器中數(shù)量確定用于分配該點尺寸的步進電機步驟和回退步驟；和確定所述程序中指定步驟處的暫停位置； 經由網絡向主機上傳所述程序； 將所述程序下載到所述ー個或多個流體分配器； 在所述ー個或多個流體分配器運行所述程序； 到達所述方法中分配被暫停的步驟，并且開發(fā)所述ー個或多個流體分配器的狀態(tài)并向所述主機傳送所述狀態(tài)； 檢查所述狀態(tài)，并且如果可接受，則命令所述ー個或多個流體分配器繼續(xù)，但是如果不可接受，則所述主機命令所述ー個或多個流體分配器停止并通知本地人員。
10.根據(jù)權利要求9的方法，進ー步包括以下步驟向所述方法的原始開發(fā)者發(fā)送所述狀態(tài)；開發(fā)對所述不可接受的狀態(tài)的解決方案并且經由所述主機向所述ー個或多個流體分配器中繼該解決方案。
11.根據(jù)權利要求9的方法，其中，所述主機對比所述狀態(tài)和標準，以判斷所述分配是否可接受。
12.—種方法，包括以下步驟 在主機使用工具開發(fā)網絡研討會； 從主機到本地分配器通信；向流體分配器發(fā)送所述網絡研討會； 在所述流體分配器運行所述網絡研討會； 到達所述方 法中所述分配器通信到所述主機的步驟；其中，作為響應，所述主機向所述分配器發(fā)送信息。
全文摘要
公開了一種流體分配器網絡，其中主機控制器可以與本地分配器交換信息，并且本地分配器可以彼此交換信息。所述信息可以是分配方法、關于質量和可靠性的信息、問題和/或有幫助的信息以及應用。所述信息可以在流體分配期間實時地交換，其中任何問題都可以被共享和快速解決，即使在遠程場所。所述應用可以在本地分配器或在主機開發(fā)，然后遍及網絡共享。操作系統(tǒng)可以包括應用軟件開發(fā)工具，而應用可以包括監(jiān)視遞送調度和材料庫存；自動發(fā)布采購訂單；訓練廣播；為驗證和批準而實施工業(yè)標準。
文檔編號H04L29/08GK102859969SQ201180018195
公開日2013年1月2日 申請日期2011年2月15日 優(yōu)先權日2010年3月31日
發(fā)明者W·S·畢比 申請人:菲什曼公司