專(zhuān)利名稱(chēng)：無(wú)線圖像通信系統(tǒng)以及無(wú)線圖像通信裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有通過(guò)利用了無(wú)線LAN等無(wú)線通信方式的無(wú)線通信來(lái)發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送機(jī)和接收該圖像數(shù)據(jù)的接收機(jī)的無(wú)線圖像通信系統(tǒng)。而且，本發(fā)明涉及接收從外部裝置無(wú)線發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)的無(wú)線圖像通信裝置。本申請(qǐng)基于2010年8月4日在日本申請(qǐng)的特愿2010-175485主張優(yōu)先權(quán)，在這里引用其內(nèi)容。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，廣泛利用在體腔內(nèi)或管路內(nèi)插入細(xì)長(zhǎng)的插入部，在監(jiān)視器中能夠觀察體腔內(nèi)或管路內(nèi)的被攝體像的內(nèi)窺鏡裝置。這樣的內(nèi)窺鏡裝置一般具有具有插入在體腔內(nèi)或管路內(nèi)的插入部的內(nèi)窺鏡；以及具有光源裝置或視頻處理器的主體裝置。內(nèi)窺鏡和主體裝置通過(guò)光導(dǎo)纜線和信號(hào)纜 線連接，該光導(dǎo)纜線從光源裝置向內(nèi)窺鏡引導(dǎo)照明光，該信號(hào)纜線將通過(guò)內(nèi)窺鏡得到的攝像信號(hào)傳送給視頻處理器。由此，限制內(nèi)窺鏡的移動(dòng)范圍，并且妨礙內(nèi)窺鏡的操作性。因此，例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，通過(guò)在內(nèi)窺鏡內(nèi)內(nèi)置了由LED (發(fā)光二極管)等構(gòu)成的照明裝置，來(lái)去除從內(nèi)窺鏡延伸的光導(dǎo)纜線。此外，在內(nèi)窺鏡內(nèi)設(shè)置了對(duì)攝像信號(hào)進(jìn)行影像信號(hào)處理來(lái)得到可監(jiān)視器顯示的影像信號(hào)的影像信號(hào)處理電路和通過(guò)電波來(lái)發(fā)送該影像信號(hào)的發(fā)送電路。由于與內(nèi)窺鏡分開(kāi)地設(shè)置接收該電波并對(duì)影像信號(hào)進(jìn)行解調(diào)的接收裝置，所以可以去除從內(nèi)窺鏡延伸的信號(hào)纜線。這樣的內(nèi)窺鏡裝置一般也被稱(chēng)為無(wú)線內(nèi)窺鏡裝置，具有緩和了內(nèi)窺鏡的移動(dòng)范圍的限制，提高操作性的優(yōu)點(diǎn)。在以前的無(wú)線內(nèi)窺鏡裝置中，與內(nèi)窺鏡分開(kāi)地設(shè)置接收裝置。因此，需要按照在接收裝置中設(shè)定的通信信道來(lái)進(jìn)行發(fā)送側(cè)的內(nèi)窺鏡的通信信道的設(shè)定，進(jìn)行無(wú)線通信的連接。也考慮了唯一地確定接收裝置和內(nèi)窺鏡的組合，預(yù)先在任意的信道中固定地設(shè)定通信信道的方法。但是，在使用多個(gè)接收裝置以及多個(gè)內(nèi)窺鏡的醫(yī)院中，同時(shí)進(jìn)行內(nèi)窺鏡的消毒滅菌處理和檢查。因此，無(wú)法唯一地確定接收裝置和內(nèi)窺鏡的組合。此外，為了防止電波的干擾，接收裝置的通信信道分別需要不同的設(shè)定。作為在無(wú)線通信中使用的通信方式，使用如在可進(jìn)行高速的數(shù)據(jù)通信的無(wú)線LAN中使用的IEEE802. 11的方式較有效。在該無(wú)線通信方式中，為了有效地使用頻帶，可從多個(gè)通信信道選擇任意的通信信道進(jìn)行無(wú)線通信。由于可使用的頻帶的限制，如圖15所示，各個(gè)通信信道被配置成所使用的頻帶的一部分與其他的通信信道重疊。因此，內(nèi)窺鏡裝置在開(kāi)始動(dòng)作時(shí)調(diào)查可使用的通信信道的使用狀況，確定最佳的通信信道，開(kāi)始進(jìn)行接收裝置和內(nèi)窺鏡的無(wú)線通信。在內(nèi)窺鏡裝置進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的通信的期間，例如由于在PC等中開(kāi)始進(jìn)行文件轉(zhuǎn)發(fā)而導(dǎo)致其他的無(wú)線終端的通信數(shù)據(jù)量急劇增加等在數(shù)據(jù)通信中通信開(kāi)始時(shí)確定的通信信道的使用狀況發(fā)生變化的情況下，存在通信信道的占線狀態(tài)發(fā)生的概率增加、發(fā)送速率下降等對(duì)發(fā)送帶來(lái)影響的情形。此外，存在如下問(wèn)題由于在與設(shè)置了內(nèi)窺鏡裝置的場(chǎng)所相鄰的場(chǎng)所使用電手術(shù)刀等，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生突發(fā)的通信故障，產(chǎn)生圖像噪聲。與此相對(duì)，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，提出了在通信中可變更通信信道的移動(dòng)通信裝置。在通過(guò)開(kāi)關(guān)操作輸入了通信信道的切換指令的情況下，該移動(dòng)通信裝置執(zhí)行通信信道切換處理，將在數(shù)據(jù)通信中使用的通信信道變更為從基站重新指定的通信信道。其結(jié)果，不僅能夠自動(dòng)切換通信信道，還能夠按操作者的意愿進(jìn)行切換。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)昭60-48011號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)平7-50871號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明想要解決的課題由于在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中無(wú)法檢測(cè)突發(fā)的通信故障，所以即便切換到由基站指定的通信信道，也會(huì)產(chǎn)生不能進(jìn)行良好通信的情形。在操作者識(shí)別了周?chē)臒o(wú)線設(shè)備的通信信道的使用狀況等的情況下，即便在正在使用的通信信道中產(chǎn)生了突發(fā)的通信故障，也會(huì)通過(guò)切換到操作者自身判斷為通信狀態(tài)良好的通信信道來(lái)進(jìn)行良好的通信。但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，操作者可以指示通信信道的切換，但新的通信信道由基站指定。因此，關(guān)于切換后的通信信道的選擇，不反映操作者的意思。從而，并不一定能切換到操作者判斷為通信狀態(tài)良好的通信信道。 本發(fā)明提供一種能夠?qū)⒄谑褂玫耐ㄐ判诺雷兏鼮椴僮髡咧付ǖ耐ㄐ判诺赖臒o(wú)線圖像通信系統(tǒng)以及無(wú)線圖像通信裝置。用于解決課題的手段本發(fā)明的無(wú)線圖像通信系統(tǒng)具有無(wú)線發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送機(jī)和接收從所述發(fā)送機(jī)發(fā)送的所述圖像數(shù)據(jù)的接收機(jī)，其中，所述發(fā)送機(jī)具有通信信道變更指示部，其從操作者接受如下指示將與所述圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送所涉及的所述接收機(jī)之間的無(wú)線通信中正在使用的通信信道變更為與該正在使用的通信信道不同的預(yù)定的通信信道；以及發(fā)送部，其根據(jù)所述指示，向所述接收機(jī)無(wú)線發(fā)送與所述預(yù)定的通信信道有關(guān)的信息，所述接收機(jī)具有接收部，其接收從所述發(fā)送機(jī)無(wú)線發(fā)送的所述信息；以及無(wú)線通信控制部，其進(jìn)行將與所述發(fā)送機(jī)之間的無(wú)線通信中正在使用的通信信道變更為所接收的所述信息表示的通信信道的處理。優(yōu)選的是，在本發(fā)明的無(wú)線圖像通信系統(tǒng)中，所述發(fā)送機(jī)還具有判定部，該判定部在所述通信信道變更指示部接受了所述指示的情況下，判定是否能夠使用所述預(yù)定的通信信道，在判定為能夠使用所述預(yù)定的通信信道的情況下，所述發(fā)送部發(fā)送所述信息。優(yōu)選的是，在本發(fā)明的無(wú)線圖像通信系統(tǒng)中，所述發(fā)送機(jī)還具有報(bào)知部，在判定為不能使用所述信息表示的通信信道的情況下，該報(bào)知部向操作者報(bào)知不能變更通信信道。優(yōu)選的是，在本發(fā)明的無(wú)線圖像通信系統(tǒng)中，所述接收機(jī)還具有判定部，該判定部根據(jù)所接收的所述信息，判定是否能夠使用所述信息表示的通信信道，在判定為能夠使用所述信息表示的通信信道的情況下，所述無(wú)線通信控制部進(jìn)行將與所述發(fā)送機(jī)之間的無(wú)線通信中正在使用的通信信道變更為被判定為能夠使用的通信信道的處理。
優(yōu)選的是，在本發(fā)明的無(wú)線圖像通信系統(tǒng)中，在判定為不能使用所述信息表示的通信信道的情況下，所述無(wú)線通信控制部禁止變更所述正在使用的通信信道。此外，本發(fā)明的無(wú)線圖像通信裝置具有接收部，其接收從外部終端無(wú)線發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，并且在該圖像數(shù)據(jù)的接收中，從所述外部終端接收與操作者所指示的預(yù)定的通信信道有關(guān)的信息；判定部，其根據(jù)所接收的所述信息，判定是否能夠使用所述信息表示的通信信道；以及無(wú)線通信控制部，在判定為能夠使用所述信息表示的通信信道的情況下，所述無(wú)線通信控制部進(jìn)行將與所述發(fā)送機(jī)之間的無(wú)線通信中正在使用的通信信道變更為被判定為能夠使用的通信信道的處理。優(yōu)選的是，本發(fā)明的無(wú)線圖像通信裝置還具有發(fā)送部，該發(fā)送部向所述外部終端發(fā)送表示所述判定部判定的結(jié)果的判定結(jié)果信息。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⒄谑褂玫耐ㄐ判诺雷兏鼮椴僮髡咧付ǖ耐ㄐ判诺馈?br>

圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的外觀圖。

圖3是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的接收裝置的結(jié)構(gòu)的框5是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)作的流程圖。圖6是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)作的流程圖。圖7是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)作的流程圖。圖8是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的動(dòng)作的流程圖。圖9是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的接收裝置的動(dòng)作的流程圖。圖10是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的接收裝置的動(dòng)作的流程圖。圖11是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的接收裝置的動(dòng)作的流程圖。圖12是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的通信信道設(shè)定表的內(nèi)容的參考圖。圖13是表不本發(fā)明的一實(shí)施方式的搜索表的內(nèi)容的參考圖。圖14是表示通信信道使用的頻帶的參考圖。圖15是表示通信信道使用的頻帶的參考圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是表示本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置(無(wú)線圖像通信系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)。該內(nèi)窺鏡裝置由內(nèi)窺鏡100 (發(fā)送機(jī)圖像發(fā)送裝置)和接收裝置200 (接收機(jī)圖像接收裝置)構(gòu)成，該內(nèi)窺鏡100通過(guò)無(wú)線通信來(lái)發(fā)送所拍攝的圖像數(shù)據(jù)，該接收裝置200接收從內(nèi)窺鏡100發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，并在監(jiān)視器中顯示圖像。內(nèi)窺鏡100具有操作部100a，該操作部IOOa由供操作者輸入操作指示的多個(gè)開(kāi)關(guān)以及LED構(gòu)成。接收裝置200具有由表示ID的設(shè)定狀態(tài)的多個(gè)LED構(gòu)成的ID顯示部201。圖2表示從操作開(kāi)關(guān)的配置面觀察內(nèi)窺鏡100的狀態(tài)。內(nèi)窺鏡100的操作部IOOa具有電源開(kāi)關(guān)101、通信信道設(shè)定開(kāi)關(guān)102(通信信道變更指示部)、通信信道顯示LED103、通信狀態(tài)顯示LED104 (報(bào)知部)以及ID設(shè)定開(kāi)關(guān)105。通信信道設(shè)定開(kāi)關(guān)102是供操作者輸入如下指示的開(kāi)關(guān)，該指示是將與接收裝置200的無(wú)線通信中正在使用的通信信道變更為其他通信信道的指示。操作者每次按壓通信信道設(shè)定開(kāi)關(guān)102時(shí)，切換通信信道。通信信道顯示LED103由多個(gè)LED構(gòu)成，對(duì)各個(gè)LED附加了序號(hào)。為了向操作者報(bào)知正在使用的通信信道，被分配了與對(duì)應(yīng)于正在使用的通信信道的序號(hào)(后述的CH序號(hào))相同的序號(hào)的LED點(diǎn)亮。通信狀態(tài)顯示LED104報(bào)知與接收裝置200的連接狀態(tài)。ID設(shè)定開(kāi)關(guān)105是對(duì)用于與預(yù)定和內(nèi)窺鏡100進(jìn)行通信的接收裝置200成對(duì)的ID進(jìn)行設(shè)定的開(kāi)關(guān)。準(zhǔn)備了多個(gè)ID，能夠設(shè)定任意的ID。雖然圖1中未圖示，但在接收裝置200側(cè)也設(shè)有用于設(shè)定ID的開(kāi)關(guān)，可以與設(shè)定了與內(nèi)窺鏡100中設(shè)定的ID相同的ID的接收裝置200之間進(jìn)行連接。圖3表示內(nèi)窺鏡100的電結(jié)構(gòu)。內(nèi)窺鏡100由控制部301 (判定部)、R0M302、RAM303、攝像部304、照明部305、無(wú)線通信電路部206 (發(fā)送部)、天線307、操作部308、電源電路部309構(gòu)成。控制部301按照在R0M302中存儲(chǔ)的程序工作，控制內(nèi)窺鏡100的動(dòng)作順序。R0M302是FlashROM等非易失性存儲(chǔ)器，在R0M302中存儲(chǔ)了包含用于控制內(nèi)窺鏡100的程序數(shù)據(jù)、通信設(shè)定參數(shù)以及通信信道設(shè)定表的各種設(shè)定信息。通信設(shè)定參數(shù)包含通信信道(頻率)、SSID (Service Set Identifier :服務(wù)集標(biāo)識(shí)符)、WEP (Wired EquivalentPrivacy 有線等效保密)等。關(guān)于通信信道設(shè)定表的內(nèi)容，在后面敘述。RAM303用作暫時(shí)緩存從攝像部304輸出的圖像數(shù)據(jù)的緩存器、在控制部301的運(yùn)算等中使用的工作區(qū)域、暫時(shí)存儲(chǔ)各種設(shè)定等的區(qū)域。攝像部304由對(duì) 入射的光進(jìn)行成像的透鏡、將成像的光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的光電轉(zhuǎn)換器(CCD或CMOS傳感器等)、將從光電轉(zhuǎn)換器輸出的模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字電信號(hào)的AD轉(zhuǎn)換器(模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器)等構(gòu)成。照明部305由照射透鏡、LED、LED驅(qū)動(dòng)電路等構(gòu)成，配置在內(nèi)窺鏡100的前端部IOOb (圖1)。從LED發(fā)出的光經(jīng)由照射透鏡照射到體腔內(nèi)的被觀察體。另外，也可以是將LED配置在操作部IOOa的內(nèi)部，而不是配置在前端部100b，并通過(guò)光導(dǎo)將光引導(dǎo)至前端部IOOb的結(jié)構(gòu)。無(wú)線通信電路部306由在無(wú)線通信中所需的高頻電路部、編碼/解碼電路部、緩存器等構(gòu)成，并與天線307連接。在本實(shí)施方式中，作為無(wú)線通信方式的一例，假設(shè)使用IEEE802. 11。為了執(zhí)行與接收裝置200的無(wú)線通信，需要進(jìn)行在接收裝置200中設(shè)定的通信信道、與SSID等相同的通信信道、SSID等的設(shè)定。操作部308 (相當(dāng)于圖1的操作部100a)具有圖2所示的電源開(kāi)關(guān)101、通信信道設(shè)定開(kāi)關(guān)102、通信信道顯示LED103、通信狀態(tài)顯示LED104、ID設(shè)定開(kāi)關(guān)105，將這些按鈕、開(kāi)關(guān)等的狀態(tài)以及狀態(tài)變化作為電信號(hào)輸出。電源電路部309由蓄電池、DC/DC轉(zhuǎn)換器等構(gòu)成，檢測(cè)到電源開(kāi)關(guān)101接通，向前述的各模塊提供電源。圖4表示接收裝置200的電結(jié)構(gòu)。接收裝置200由控制部401 (無(wú)線通信控制部、判定部)、R0M402、RAM403、無(wú)線通信電路部404 (接收部、發(fā)送部)、天線405、圖像信號(hào)處理部406、監(jiān)視器407、操作部408構(gòu)成?？刂撇?01按照在R0M402中存儲(chǔ)的程序工作，對(duì)接收裝置200的工作順序進(jìn)行控制。R0M402是FlashROM等非易失性存儲(chǔ)器，在R0M402中存儲(chǔ)了包含用于控制接收裝置200的程序數(shù)據(jù)、通信設(shè)定參數(shù)的各種設(shè)定信息、通信信道設(shè)定表以及搜索表。關(guān)于通信信道設(shè)定表以及搜索表的詳細(xì)情況，在后面敘述。RAM403用作暫時(shí)緩存無(wú)線通信電路部404所接收的圖像數(shù)據(jù)的緩存器、在控制部401的運(yùn)算等中使用的工作區(qū)域、暫時(shí)存儲(chǔ)各種設(shè)定等的區(qū)域。無(wú)線通信電路部404由在無(wú)線通信中所需的高頻電路部、編碼/解碼電路部、緩存器等構(gòu)成，并與天線405連接。無(wú)線通信電路部404與內(nèi)窺鏡100的無(wú)線通信電路部306同樣地按照無(wú)線LAN的協(xié)議進(jìn)行無(wú)線通信。圖像信號(hào)處理部406將無(wú)線通信電路部404所接收的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為NTSC信號(hào)或PAL信號(hào)，并輸出至監(jiān)視器407。監(jiān)視器407由液晶顯示裝置及其控制電路構(gòu)成，進(jìn)行圖像顯示，并且作為報(bào)知無(wú)線連接的狀態(tài)的報(bào)知部工作。操作部408具有雖然圖1中未圖示但安裝在接收裝置200的背面的ID設(shè)定開(kāi)關(guān)，將表示與ID設(shè)定開(kāi)關(guān)的設(shè)定狀態(tài)對(duì)應(yīng)的ID的信號(hào)作為電信號(hào)輸出。此外，在操作部408中配置有通過(guò)LED顯示由ID設(shè)定開(kāi)關(guān)選擇的ID的ID顯示部201 (圖1)。

圖12表示通信信道設(shè)定表的內(nèi)容。在通信信道設(shè)定表中，通信信道的序號(hào)與識(shí)別通信信道組的CH序號(hào)(CH_N0)相關(guān)聯(lián)。在IEEE802. 11中，能夠從多個(gè)通信信道中選擇任意的通信信道進(jìn)行無(wú)線通信。各通信信道的中心頻率相差5MHz，但由于各通信信道使用約20MHz的頻帶，所以如圖15所示，在相鄰的通信信道之間會(huì)產(chǎn)生所使用的頻帶的重疊。在本實(shí)施方式中準(zhǔn)備了 13個(gè)通信信道，這13個(gè)通信信道屬于與各CH序號(hào)對(duì)應(yīng)的3個(gè)通信信道組中的至少任意一個(gè)。例如，CH序號(hào)I與由通信信道1、2、3、4構(gòu)成的通信信道組對(duì)應(yīng)，CH序號(hào)2與由通信信道3、4、5、6、7、8、9構(gòu)成的通信信道組對(duì)應(yīng)，CH序號(hào)3與由通信信道8、9、10、11、12、13構(gòu)成的通信信道組對(duì)應(yīng)。在后述的邏輯連接中使用屬于各通信信道組的通信信道中的一個(gè)通信信道。例如，在與CH序號(hào)I對(duì)應(yīng)的通信信道組中，通信信道I用于邏輯連接，在與CH序號(hào)2對(duì)應(yīng)的通信信道組中，通信信道6用于邏輯連接，在與CH序號(hào)3對(duì)應(yīng)的通信信道組中，通信信道11用于邏輯連接。如圖14所示，通信信道1、6、11的頻帶不重疊。一個(gè)通信信道組由用于邏輯連接的一個(gè)通信信道(在圖12中記載為通信信道)和使用頻帶與該通信信道一部分重疊的通信信道(在圖12中記載為相鄰信道)構(gòu)成。為了使上述內(nèi)容更一般化，準(zhǔn)備了使用頻帶至少與另一個(gè)通信信道部分重疊的n(n > I)個(gè)的通信信道，準(zhǔn)備了 L (I < L < n)個(gè)的通信信道所屬的x (I < x < n)個(gè)的通信信道組。在本實(shí)施方式所示的例子中，n=13、L=4 (CH序號(hào)1)、7 (CH序號(hào)2)、6 (CH序號(hào)3)、x=3。圖13表示搜索表的內(nèi)容。在搜索表中，對(duì)于各CH序號(hào)，與搜索順序一起相關(guān)聯(lián)了屬于各通信信道組的通信信道的序號(hào)。有存儲(chǔ)0作為通信信道的序號(hào)的搜索順序，但該0是在判定后述的搜索階段結(jié)束時(shí)利用的值。在搜索階段中，按照搜索順序的順序，檢測(cè)通信信道的使用狀況。接著，對(duì)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，假定了操作者接通了所使用的接收裝置200的電源之后接通所使用的內(nèi)窺鏡100的電源。以下，根據(jù)圖5 圖8，對(duì)內(nèi)窺鏡100的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。操作者按照接收裝置200的ID顯示部201顯示的ID，通過(guò)內(nèi)窺鏡100的ID設(shè)定開(kāi)關(guān)105進(jìn)行了 ID的設(shè)定之后接通內(nèi)窺鏡100的電源。當(dāng)接通了內(nèi)規(guī)鏡100的電源后，控制部301對(duì)內(nèi)規(guī)鏡100的各功能t旲塊進(jìn)燈初始化(步驟S501)。接著，控制部301將表示CH序號(hào)的參數(shù)CH_NO初始化為I (步驟S502)。接著，內(nèi)窺鏡100如下所述進(jìn)行無(wú)線通信的物理連接。在物理連接中，決定了在物理層的連接中使用的無(wú)線頻率和SSID，成為在硬件上取入與通信對(duì)象進(jìn)行收發(fā)的分組的狀態(tài)。具體地說(shuō)，內(nèi)窺鏡100轉(zhuǎn)移到無(wú)線通信終端的搜索階段。當(dāng)轉(zhuǎn)移到搜索階段時(shí)，控制部301從通信信道設(shè)定表讀出在通信信道設(shè)定表中由CH_N0指定的通信信道(通信信道1、6、11中的任意一個(gè))的序號(hào)，從R0M302中讀出與該序號(hào)的通信信道對(duì)應(yīng)的通信設(shè)定參數(shù)，并設(shè)定在無(wú)線通信電路部306中(步驟S503)。在電源接通后第一次動(dòng)作時(shí)，設(shè)定了與通信信道I對(duì)應(yīng)的通信設(shè)定參數(shù)。在無(wú)線通信終端的搜索中，發(fā)送了搜索請(qǐng)求分組，在預(yù)定期間內(nèi)進(jìn)行與搜索請(qǐng)求分組對(duì)應(yīng)的搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組的接收。因此，控制部301通過(guò)廣播向無(wú)線通信電路部306發(fā)送搜索請(qǐng)求分組(步驟S504)?？刂撇?01發(fā)送搜索請(qǐng)求分組之后判定是否接收到來(lái)自其他無(wú)線通信終端的搜索請(qǐng)求分組(步驟S505)。在接收到搜索請(qǐng)求分組的情況下，控制部301使無(wú)線通信電路部306發(fā)送針對(duì)搜索請(qǐng)求分組的發(fā)送源的搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組(步驟S506)。在本實(shí)施方式的搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組中包含有通過(guò)ID設(shè)定開(kāi)關(guān)設(shè)定的ID。此外，在沒(méi)有接收到搜索請(qǐng)求分組的情況下，控制部301判定是否接收到搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組(步驟S507)。在接收到搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組的情況下，控制部301比較通過(guò)ID設(shè)定開(kāi)關(guān)105設(shè)定的ID和在搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組中包含的ID，判定兩者是否一致(步驟S508)。如后面所述，接收裝置200在搜索階段按順序變更通信信道，并且檢測(cè)各通信信道的使用狀況。在預(yù)定連接的接收裝置200使用了與內(nèi) 窺鏡100中設(shè)定的通信信道相同的通信信道的情況下，接收包含與通過(guò)ID設(shè)定開(kāi)關(guān)105設(shè)定的ID相同的ID的搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組。從而，通過(guò)進(jìn)行基于ID的判定，能夠確認(rèn)存在預(yù)定連接的接收裝置200。在通過(guò)ID設(shè)定開(kāi)關(guān)105設(shè)定的ID與在搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組中包含的ID —致的情況下，處理進(jìn)入到步驟S512。在步驟S506中發(fā)送了搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組的情況下、在步驟S507中沒(méi)有接收到搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組的情況下、以及在步驟S508中通過(guò)ID設(shè)定開(kāi)關(guān)105設(shè)定的ID與在搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組中包含的ID不一致的情況下，控制部301判定在步驟S504中發(fā)送搜索請(qǐng)求分組之后是否經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間(步驟S509)。在沒(méi)有經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間的情況下，處理回到步驟S505。此外，在經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間的情況下，控制部301對(duì)CH_N0的值加1，更新值(步驟S510)。接著，控制部301判定CH_N0的值是否超過(guò)3 (步驟S511)。在CH_N0值超過(guò)3的情況下，處理回到步驟S502。此外，在CH_N0值不超過(guò)3的情況下，處理回到步驟S503。另一方面，在步驟S508中，通過(guò)ID設(shè)定開(kāi)關(guān)105設(shè)定的ID與在搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組中包含的ID —致的情況下，內(nèi)窺鏡100轉(zhuǎn)移到邏輯連接階段。為了確立邏輯連接，控制部301使無(wú)線通信電路部306發(fā)送針對(duì)接收裝置200的MAC地址請(qǐng)求分組(步驟S512)。在發(fā)送MAC地址請(qǐng)求分組之后，控制部301判定是否接收到來(lái)自接收裝置200的MAC地址請(qǐng)求響應(yīng)分組(步驟S513)。如后所述，在接收裝置200中，作為在與內(nèi)窺鏡100的圖像數(shù)據(jù)的通信中使用的通信信道，選擇與在周?chē)臒o(wú)線通信終端使用的通信信道不容易產(chǎn)生電波干擾的通信信道。在選擇了該通信信道之后接收到MAC地址請(qǐng)求分組的情況下，接收裝置200回復(fù)MAC地址請(qǐng)求響應(yīng)分組。在對(duì)于內(nèi)窺鏡100和接收裝置200設(shè)定了相同的通信信道的情況下，在內(nèi)窺鏡100中接收來(lái)自接收裝置200的MAC地址請(qǐng)求響應(yīng)分組。在接收到MAC地址請(qǐng)求響應(yīng)分組的情況下，結(jié)束邏輯連接。通過(guò)MAC地址請(qǐng)求分組以及MAC地址請(qǐng)求響應(yīng)分組的收發(fā)，在內(nèi)窺鏡100和接收裝置200之間交換MAC地址。當(dāng)邏輯連接結(jié)束時(shí)，成為在物理連接的多個(gè)通信終端中確定了特定的兩個(gè)無(wú)線通信終端、即內(nèi)窺鏡100和接收裝置200的組合的狀態(tài)，確定內(nèi)窺鏡100發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的目的地(MAC地址)。接著，控制部301將表示與操作者想要設(shè)定的通信信道對(duì)應(yīng)的CH序號(hào)的參數(shù)SW_NO的值設(shè)定為與CH_N0的值相同的值(步驟S515)。接著，無(wú)線通信電路部306對(duì)接收裝置200發(fā)送圖像數(shù)據(jù)(步驟S516)。在步驟S516中，發(fā)送一個(gè)畫(huà)面的圖像數(shù)據(jù)、或者將一個(gè)畫(huà)面分割為多個(gè)塊的I個(gè)塊的圖像數(shù)據(jù)等任意的量的圖像數(shù)據(jù)。接著，控制部301判定操作者是否按壓了通信信道設(shè)定開(kāi)關(guān)102 (步驟S517)。在通信信道設(shè)定開(kāi)關(guān)102被按壓的情況下，控制部301進(jìn)行用于將正在使用的通信信道變更為其他通信信道的通信信道變更處理(步驟S518)。在通信信道變更處理之后，處理回到步驟S516，發(fā)送下一個(gè)圖像數(shù)據(jù)。另一方面，在步驟S517中沒(méi)有按壓通信信道設(shè)定開(kāi)關(guān)102的情況下，處理回到步驟S516，發(fā)送下一個(gè)圖像數(shù)據(jù)。圖6以及圖7表示步驟S518中的通信信道變更處理的詳細(xì)情況。如以下說(shuō)明那樣，在步驟S518中，進(jìn)行了用于調(diào)查是否可以使用操作者想要設(shè)定的通信信道的處理之后，如果可使用通信信道，則進(jìn)`行通信信道的變更。在步驟S515中，設(shè)定如下的CH序號(hào)作為SW_N0的初始值，該CH序號(hào)與在接通了內(nèi)窺鏡100的電源之后內(nèi)窺鏡100第一次與接收裝置200連接時(shí)的通信信道對(duì)應(yīng)。如后面所述，由于接收裝置200在接通電源之后設(shè)定通信環(huán)境最好的通信信道來(lái)進(jìn)行連接等待，所以在步驟S518的開(kāi)始時(shí)刻的SW_N0的初始值表示通信環(huán)境最好的通信信道。首先，控制部301對(duì)SW_N0的值加1，更新值(步驟S601)。接著，控制部301判定Sff_N0的值是否超過(guò)3(步驟S602)。在SW_N0的值不超過(guò)3的情況下，處理進(jìn)入步驟S604。并且，在SW_N0的值超過(guò)3的情況下，控制部301將SW_N0的值初始化為I (步驟S603)。接著，控制部301對(duì)在以后的控制中使用的參數(shù)(CH_N0_TMP、CH_N0、TERM_NUM[CH_N0]、SCAN_N0)設(shè)定值(步驟S604)。CH_N0_TMP是暫時(shí)保存CH_N0的值的參數(shù)，對(duì)CH_N0_TMP的值設(shè)定與CH_N0的值相同的值。CH_N0是如前述那樣表示CH序號(hào)的參數(shù)，對(duì)CH_N0的值設(shè)定了與對(duì)應(yīng)于表示操作者想要設(shè)定的通信信道的CH序號(hào)的參數(shù)SW_N0的值相同的值。TERM_NUM[CH_N0]是對(duì)使用滿足預(yù)定條件的通信信道的周?chē)臒o(wú)線通信終端的數(shù)量進(jìn)行存儲(chǔ)的參數(shù)，其值為O。SCAN_N0是存儲(chǔ)搜索表中的搜索順序的參數(shù)，其值為I。接著，內(nèi)窺鏡100轉(zhuǎn)移到通信信道的搜索階段。當(dāng)轉(zhuǎn)移到搜索階段時(shí)，控制部301從搜索表中讀出由CH_N0和SCAN_N0指定的通信信道(CH序號(hào)為CH_N0、搜索順序?yàn)镾CAN_NO的通信信道)的序號(hào)，從R0M302中讀出與該通信信道對(duì)應(yīng)的通信設(shè)定參數(shù)，并設(shè)定在無(wú)線通信電路部306中(步驟S605)。在通信信道的搜索中發(fā)送搜索請(qǐng)求分組，在預(yù)定期間內(nèi)進(jìn)行與搜索請(qǐng)求分組對(duì)應(yīng)的搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組的接收。因此，控制部301使無(wú)線通信電路部306通過(guò)廣播發(fā)送搜索請(qǐng)求分組(步驟S606)。設(shè)定了與內(nèi)窺鏡100相同的通信信道的無(wú)線通信終端接收從內(nèi)窺鏡100發(fā)送的搜索請(qǐng)求分組，發(fā)送搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組。控制部301在發(fā)送搜索請(qǐng)求分組之后，判定是否接收到來(lái)自其他無(wú)線通信終端的搜索請(qǐng)求分組(步驟S607)。在接收到搜索請(qǐng)求分組的情況下，控制部301使無(wú)線通信電路部306發(fā)送針對(duì)搜索請(qǐng)求分組的發(fā)送源的搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組(步驟S608)。如前述那樣，在搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組中包含有通過(guò)ID設(shè)定開(kāi)關(guān)指定的ID。此后，處理進(jìn)入步驟S611。此外，在沒(méi)有接收到搜索請(qǐng)求分組的情況下，控制部301判定是否接收到來(lái)自其他無(wú)線通信終端的搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組(步驟S609)。在接收到搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組的情況下，控制部301執(zhí)行更新TERM_NUM[CH_N0]的值(信道搜索信息)的處理(步驟S610)。此后，處理進(jìn)入步驟S611。此外，在沒(méi)有接收到搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組的情況下，處理進(jìn)入步驟S611。圖8示出步驟S610的詳細(xì)情況。控制部301判定SCAN_N0的值是否為I (步驟S610a)。在SCAN_N0的值為I的情況下，處理進(jìn)入步驟S610c。此外，在SCAN_N0的值不是I的情況下，控制部301判定搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組的幀的接收電平(接收信號(hào)強(qiáng)度)是否為預(yù)定電平以上(步驟S610b)。在幀的接收電平為預(yù)定電平以上的情況下，處理進(jìn)入步驟S610c。此外，在幀的接收電平小于預(yù)定電平的情況下，處理進(jìn)入步驟S611。在處理進(jìn)入步驟S610c的情況下，控制部301對(duì)TERM_NUM[CH_N0]的值加1，更新值(步驟S610c)。在步驟S610c的處理之后，處理進(jìn)入步驟S611 。TERM_NUM[CH_N0]的值表示使用與通信信道1、6、11中的任意一個(gè)相同的通信信道、或者使用頻帶與通信信道1、6、11中的任意一個(gè)重疊的通信信道的周?chē)臒o(wú)線通信終端的數(shù)量。在步驟S610a中，在SCAN_N0的值為I的情況下，其他無(wú)線通信終端使用與通信信道1、6、11中的任意一個(gè)相同的通信信道。此外，在步驟S610b中，在幀的接收電平為預(yù)定電平以上的情況下，其他無(wú)線通信終端使用使用頻帶與通信信道1、6、11中的任意一個(gè)重疊的通信信道。在本實(shí)施方式中，在各個(gè)相鄰信道中，設(shè)定了共用的閾值作為幀的接收電平的閾值，但也可以按照各個(gè)相鄰信道設(shè)定預(yù)定的接收電平的閾值。在處理進(jìn)入步驟S611的情況下，控制部301判定在步驟S606中發(fā)送了搜索請(qǐng)求分組之后是否經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間(步驟S611)。在沒(méi)有經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間的情況下，處理回到步驟S607。此外，在經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間的情況下，控制部301對(duì)SCAN_N0的值加1，更新值(步驟
5612)。接著，控制部301從搜索表中讀出由CH_N0和更新后的SCAN_N0指定的通信信道(CH序號(hào)為CH_N0、搜索順序?yàn)镾CAN_N0的通信信道)的序號(hào)，判定該序號(hào)是否為0 (步驟
5613)。在CH_N0和更新后的SCAN_N0所指定的通信信道的序號(hào)不是0的情況下，處理回到步驟S605。在CH_N0和更新后的SCAN_N0所指定的通信信道的序號(hào)是0的情況下，控制部301判定由CH序號(hào)指定的、預(yù)定變更的通信信道(通信信道1、6、11中的任意一個(gè))是否可以使用(步驟S614)。在本實(shí)施方式中，在圖8的步驟S610中合計(jì)的無(wú)線終端數(shù)量(TERM_NUM[CH_N0])小于預(yù)定的閾值的情況下，控制部301判斷為可使用通信信道。
在判斷為可使用通信信道的情況下，控制部301使無(wú)線通信電路部306向連接中的接收裝置200發(fā)送CH變更請(qǐng)求(步驟S615)。在該CH變更請(qǐng)求中包含有表示判斷為可使用的通信信道的CH序號(hào)的CH_N0值。通過(guò)CH變更請(qǐng)求的發(fā)送，操作者想要設(shè)定的通信信道的信息被發(fā)送到連接中的接收裝置200。接著，控制部301判定是否接收到表示可進(jìn)行通信信道的變更(OK)的CH變更請(qǐng)求響應(yīng)(步驟S616)。在接收到表示可進(jìn)行通信信道的變更(OK)的CH變更請(qǐng)求響應(yīng)的情況下，確認(rèn)使用者想要設(shè)定的通信信道在內(nèi)窺鏡100和接收裝置200的雙方中可以使用。此時(shí)，控制部301從通信信道設(shè)定表中讀出通信信道設(shè)定表中由CH_N0指定的通信信道(通信信道1、6、11中的任意一個(gè))的序號(hào)，從R0M302中讀出與該序號(hào)的通信信道對(duì)應(yīng)的通信設(shè)定參數(shù)，并設(shè)定在無(wú)線通信電路部306中(步驟S619)。接著，處理回到步驟S516。由此，設(shè)定了使用者通過(guò)通信信道設(shè)定開(kāi)關(guān)102的操作來(lái)指定的通信信道，進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的通信。在步驟S614中判斷為不能使用通信信道的情況下、以及在步驟S616中沒(méi)有接收到表示可進(jìn)行通信信道的變更(OK)的CH變更請(qǐng)求響應(yīng)的情況下，控制部301將通信狀態(tài)顯示LED104的狀態(tài)設(shè)為錯(cuò)誤顯示狀態(tài)。由此，向操作者報(bào)知不能變更通信信道。接著，控制部301將C H_N0的值設(shè)定為與CH_N0_TMP的值相同的值(步驟S618)。接著，處理進(jìn)入步驟S619， 在無(wú)線通信電路部306中設(shè)定與CH_N0所指定的通信信道對(duì)應(yīng)的通信設(shè)定參數(shù)。即，不進(jìn)行通信信道的變更，繼續(xù)進(jìn)行與在步驟S503中設(shè)定的通信信道相同的通信信道的設(shè)定。這樣，在不能使用操作者想要設(shè)定的通信信道的情況下，禁止對(duì)該通信信道的變更。接著，按照?qǐng)D9 圖10，對(duì)接收裝置200的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。操作者在通過(guò)接收裝置200的ID設(shè)定開(kāi)關(guān)進(jìn)行了 ID的設(shè)定后，接通接收裝置200的電源。在接通了接收裝置200的電源的情況下，控制部401對(duì)接收裝置200的各功能模塊進(jìn)行初始化(步驟S701)。接著，控制部401對(duì)在以后的控制中使用的參數(shù)CH_N0進(jìn)行初始化(步驟S702)，接著對(duì)參數(shù)TERM_NUM []、SCAN_N0進(jìn)行初始化(步驟S703 )。CH_N0是如前述那樣表示CH序號(hào)的參數(shù)，在初始化時(shí)CH_N0的值為I。TERM_NUM[CH_N0]是對(duì)使用滿足預(yù)定條件的通信信道的周?chē)臒o(wú)線通信終端的數(shù)量進(jìn)行存儲(chǔ)的參數(shù)，其值為O。接著，接收裝置200進(jìn)行無(wú)線通信的物理連接。具體地說(shuō)，接收裝置200轉(zhuǎn)移到通信信道的搜索階段。當(dāng)轉(zhuǎn)移到搜索階段時(shí)，控制部401從搜索表中讀出由CH_N0和SCAN_N0指定的通信信道(CH序號(hào)為CH_N0、搜索順序?yàn)镾CAN_N0的通信信道)的序號(hào)，從R0M402中讀出與該通信信道對(duì)應(yīng)的通信設(shè)定參數(shù)，并設(shè)定在無(wú)線通信電路部404中(步驟S704)。在通信信道的搜索中，發(fā)送搜索請(qǐng)求分組，在預(yù)定期間內(nèi)進(jìn)行與搜索請(qǐng)求分組對(duì)應(yīng)的搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組的接收。因此，控制部401使無(wú)線通信電路部404通過(guò)廣播發(fā)送搜索請(qǐng)求分組(步驟S705)。設(shè)定了與接收裝置200相同的通信信道的無(wú)線通信終端接收從接收裝置200發(fā)送的搜索請(qǐng)求分組,并發(fā)送搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組?？刂撇?01判定在發(fā)送搜索請(qǐng)求分組之后是否接收到來(lái)自其他無(wú)線通信終端的搜索請(qǐng)求分組(步驟S706)。在接收到搜索請(qǐng)求分組的情況下，控制部401使無(wú)線通信電路部404發(fā)送針對(duì)搜索請(qǐng)求分組的發(fā)送源的搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組(步驟S707)。如前述那樣，在搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組中包含有通過(guò)ID設(shè)定開(kāi)關(guān)指定的ID。此后，處理進(jìn)入步驟S710。此外，在沒(méi)有接收到搜索請(qǐng)求分組的情況下，控制部401判定是否接收到來(lái)自其他無(wú)線通信終端的搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組(步驟S708)。在接收到搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組的情況下，控制部401執(zhí)行更新TERM_NUM[CH_NO]的值(信道搜索信息)的處理(步驟S709)。此后，處理進(jìn)入步驟S710。此外，在沒(méi)有接收到搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組的情況下，處理進(jìn)入步驟S710。步驟S709的處理與圖8中所示的處理相同，所以省略說(shuō)明。在處理進(jìn)入步驟S710的情況下，控制部401判定在步驟S705中發(fā)送了搜索請(qǐng)求分組之后是否經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間(步驟S710)。在沒(méi)有經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間的情況下，處理回到步驟S706。此外，在經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間的情況下，控制部401對(duì)SCAN_N0的值加I，更新值(步驟S711)。接著，控制部401從搜索表中讀出由CH_N0和更新后的SCAN_N0指定的通信信道(CH序號(hào)為CH_N0、搜索順序?yàn)镾CAN_N0的通信信道)的序號(hào)，判定該序號(hào)是否為0 (步驟S712)。在由CH_N0和更新后的SCAN_N0指定的通信信道的序號(hào)不是0的情況下，處理回到步驟S704。此外，在由CH_N0和更新后的SCAN_N0指定的通信信道的序號(hào)為0的情況下，控制部401對(duì)CH_N0的值加1，更新值(步驟S713)。接著，控制部401判定CH_N0的值是否超過(guò)3 (步驟S714)。在CH_N0的值不超過(guò)3的情況下，處理回到步驟S703。此外，在CH_N0的值超過(guò)3的情況下，控制部401根據(jù)TERM_NUM[CH_N0]的值，決定所使用的通信信道。具體地說(shuō)，控制部401對(duì)在步驟S709中合計(jì)的無(wú)線通信終端數(shù)量(TERM_NUM[1]、TERM_NUM[2]、TERM_NUM[3])進(jìn)行比較，將與最小的無(wú)線通信終端數(shù)量對(duì)應(yīng)的通信信道確定為在邏輯連接中使用的通信信道(步驟S715)。具體地說(shuō)，在TERM_NUM[1]最小的情況下，選擇與CH序號(hào)I對(duì)應(yīng)的通信信道1，在TERM_NUM[2]最小的情況下，選擇與CH序號(hào)2對(duì)應(yīng)的通信信道6，在TERM_NUM[3]最小的情況下，選擇與CH序號(hào)3對(duì)應(yīng)的通信信道11。這樣，通過(guò)使用與TERM_NUM[CH_N0] (CH_NO=I, 2，3)的最小值對(duì)應(yīng)的通信信道，能夠選擇通信狀態(tài)最良好的通信信道。在確定通信信道之后，控制部401從R0M402中讀出與確定的通信信道對(duì)應(yīng)的通信設(shè)定參數(shù)，并設(shè)定在無(wú)線通信電路部404中(步驟S716)。接著，接收裝置2 00轉(zhuǎn)移到邏輯連接階段?？刂撇?01判定是否接收到來(lái)自其他無(wú)線通信終端的搜索請(qǐng)求分組(步驟S717)。在接收到搜索請(qǐng)求分組的情況下，控制部401使無(wú)線通信電路部404發(fā)送針對(duì)搜索請(qǐng)求分組的發(fā)送源的搜索請(qǐng)求響應(yīng)分組(步驟S718)。此后，處理回到步驟S717。此外，在沒(méi)有接收到搜索請(qǐng)求分組的情況下，控制部401判定是否接收到來(lái)自內(nèi)窺鏡100的MAC地址請(qǐng)求分組(步驟S719)。在沒(méi)有接收到MAC地址請(qǐng)求分組的情況下，處理回到步驟S717。此外，在接收到MAC地址請(qǐng)求分組的情況下，控制部401使無(wú)線通信電路部404發(fā)送針對(duì)內(nèi)窺鏡100的MAC地址請(qǐng)求響應(yīng)分組(步驟S720)。接著，控制部401判定是否接收到圖像數(shù)據(jù)(步驟S721)。無(wú)線通信電路部404在接收到圖像數(shù)據(jù)的情況下，向控制部401通知圖像數(shù)據(jù)的接收。在接收到圖像數(shù)據(jù)的情況下，控制部401使無(wú)線通信電路部404發(fā)送針對(duì)內(nèi)窺鏡100的ACK (步驟S722)。在發(fā)送ACK之后，圖像信號(hào)處理部406對(duì)接收的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并輸出至監(jiān)視器407。監(jiān)視器407顯示基于圖像數(shù)據(jù)的圖像(步驟S723)。接著，處理回到步驟S721。另一方面，在沒(méi)有接收到圖像數(shù)據(jù)的情況下，控制部401判定是否接收到來(lái)自內(nèi)窺鏡100的CH變更請(qǐng)求(步驟S724)。在接收到CH變更請(qǐng)求的情況下，控制部401進(jìn)行用于將正在使用的通信信道變更為基于CH變更請(qǐng)求的其他通信信道的通信信道變更處理(步驟S725)。接著，處理回到步驟S721。此外，在沒(méi)有接收到CH變更請(qǐng)求的情況下，處理回到步驟S721。圖11示出步驟S725的詳細(xì)情況?？刂撇?01對(duì)在以后的控制中使用的參數(shù)(CH_N0_TMP、CH_N0、TERM_NUM [CH_N0]、SCAN_N0 )進(jìn)行初始化(步驟 S801)。CH_N0_TMP 是暫時(shí)保存CH_N0的值的參數(shù)，對(duì)CH_N0_TMP的值設(shè)定了與CH_N0的值相同的值。CH_N0是如前述那樣表示CH序號(hào)的參數(shù)，對(duì)CH_N0的值設(shè)定了與在CH變更請(qǐng)求中包含的CH序號(hào)的值相同的值。TERM_NUM[CH_N0]是對(duì)使用滿足預(yù)定條件的通信信道的周?chē)臒o(wú)線通信終端的數(shù)量進(jìn)行存儲(chǔ)的參數(shù)，其值為O。SCAN_N0是對(duì)搜索表中的搜索順序進(jìn)行存儲(chǔ)的參數(shù)，其值為I。在步驟S801的處理之后繼續(xù)進(jìn)行的步驟S802 S810的處理與步驟S704 S712的處理相同，所以省略說(shuō)明。在步驟S810中由CH_N0和更新后的SCAN_N0指定的通信信道的序號(hào)為0的情況下，控制部401判定是否能夠使用與由CH變更請(qǐng)求指示的CH序號(hào)(CH_NO)對(duì)應(yīng)的通信信道(通信信道1、6、11中的任意一個(gè))(步驟S813)。在本實(shí)施方式中，在步驟S807中合計(jì)的無(wú)線終端數(shù)量(TERM_NUM[CH_N0])小于預(yù)定閾值的情況下，控制部401判斷為可以使用通信信道。在判斷為可以使用通信信道的情況下，控制部401使無(wú)線通信電路部404向連接中的內(nèi)窺鏡100發(fā)送表示可進(jìn)行通信信道的變更的CH變更請(qǐng)求響應(yīng)(步驟S816)。接著，控制部401從通信信道設(shè)定表中讀出在通信信道設(shè)定表中由CH_N0指定的通信信道(通信信道1、6、11中的任意一個(gè))的序號(hào)，從R0M402中讀出與該序號(hào)的通信信道對(duì)應(yīng)的通信設(shè)定參數(shù)，并設(shè)定在無(wú)線通信電路部404中(步驟S817)。接著，處理回到步驟S721。由此，設(shè)定了使用者通過(guò)通信信道設(shè)定開(kāi)關(guān)102的操作而指定的通信信道，進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的通信。在步驟S813中判斷 為不能使用通信信道的情況下，控制部401使無(wú)線通信電路部404向連接中的內(nèi)窺鏡100發(fā)送表示不能進(jìn)行通信信道的變更的CH變更請(qǐng)求響應(yīng)(步驟S814)。接著，控制部401將CH_N0的值設(shè)定為與CH_N0_TMP的值相同的值(步驟S815)。接著，處理進(jìn)入步驟S817，在無(wú)線通信電路部404中設(shè)定與CH_N0所指定的通信信道對(duì)應(yīng)的通信設(shè)定參數(shù)。即，不進(jìn)行通信信道的變更，繼續(xù)進(jìn)行與在步驟S802中設(shè)定的通信信道相同的通信信道的設(shè)定。這樣，在不能使用操作者想要設(shè)定的通信信道的情況下，禁止對(duì)該通信信道的變更。在上述的動(dòng)作中，在第一次動(dòng)作時(shí)，控制部401選擇由CH序號(hào)(CH NO)指定的通信信道組(步驟S704)。此外，控制部401檢測(cè)使用與屬于該通信信道組的通信信道1、6、11中的任意一個(gè)相同的通信信道、或者使用頻帶與通信信道1、6、11中的任意一個(gè)重疊的通信信道的周?chē)臒o(wú)線通信終端的數(shù)量，來(lái)作為通信信道的使用狀況(步驟S705 S714)。而且，控制部401根據(jù)通信信道的使用狀況的檢測(cè)結(jié)果，確定在邏輯連接中使用的通信信道(步驟 S715)。這樣，通過(guò)只檢測(cè)屬于通信信道組的通信信道的使用狀況，能夠高效率地選擇在第一次動(dòng)作時(shí)通信狀態(tài)良好的通信信道。此外，在步驟S715中，選擇與周?chē)臒o(wú)線通信終端使用的通信信道不容易產(chǎn)生電波干擾的通信信道，所以能夠減少通信錯(cuò)誤的產(chǎn)生。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠?qū)?nèi)窺鏡100和接收裝置200在無(wú)線通信中使用的通信信道變更為操作者指定的通信信道。此外，在內(nèi)窺鏡100和接收裝置200中，通過(guò)確認(rèn)預(yù)定變更的通信信道使用狀況，能夠防止與其他無(wú)線通信裝置的無(wú)線頻帶的競(jìng)爭(zhēng)?？梢灾辉趦?nèi)窺鏡100和接收裝置200的一方中進(jìn)行確認(rèn)預(yù)定變更的通信信道的使用狀況的處理，但也有可能由于內(nèi)窺鏡100和接收裝置200的位置的不同而產(chǎn)生通信信道的使用狀況的不同，所以優(yōu)選的是在內(nèi)窺鏡100和接收裝置200的雙方進(jìn)行該處理。此外，在判定為不能使用預(yù)定變更的通信信道的情況下，通過(guò)禁止正在使用的通信信道的變更，能夠防止與其他無(wú)線通信裝置的無(wú)線頻帶的競(jìng)爭(zhēng)。此外，在判定為不能使用的情況下，通過(guò)向操作者報(bào)知不能變更通信信道，能夠督促操作者向其他通信信道的變更。以上，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了詳述，但具體的結(jié)構(gòu)并不限于上述的實(shí)施方式，也包含不脫離本發(fā)明的主旨的范圍的設(shè)計(jì)變更等。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠在通過(guò)利用了無(wú)線LAN等無(wú)線通信方式的無(wú)線通信來(lái)收發(fā)圖像數(shù)據(jù)的無(wú)線圖像通信系統(tǒng)以及無(wú)線圖像通信裝置中廣泛應(yīng)用。符號(hào)說(shuō)明100 內(nèi)窺鏡IOOa 操作部IOOb 前端部101 電源開(kāi) 關(guān)102 通信信道設(shè)定開(kāi)關(guān)103 通信信道顯示LED104 通信狀態(tài)顯示LED105ID 設(shè)定開(kāi)關(guān)200 接收裝置201ID 顯示部301,401 控制部302,402 ROM303,403 RAM304 攝像部305 照明部306, 404 無(wú)線通信電路部307,405 天線308,408 操作部309 電源電路部406 圖像信號(hào)處理部407 監(jiān)視器
權(quán)利要求
1.一種無(wú)線圖像通信系統(tǒng)，其具有無(wú)線發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送機(jī)和接收從所述發(fā)送機(jī)發(fā)送的所述圖像數(shù)據(jù)的接收機(jī)，其中， 所述發(fā)送機(jī)具有 通信信道變更指示部，其從操作者接受如下指示將與所述圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送所涉及的所述接收機(jī)之間的無(wú)線通信中正在使用的通信信道變更為與該正在使用的通信信道不同的預(yù)定的通信信道；以及 發(fā)送部，其根據(jù)所述指示，向所述接收機(jī)無(wú)線發(fā)送與所述預(yù)定的通信信道有關(guān)的信息， 所述接收機(jī)具有 接收部，其接收從所述發(fā)送機(jī)無(wú)線發(fā)送的所述信息；以及 無(wú)線通信控制部，其進(jìn)行將與所述發(fā)送機(jī)之間的無(wú)線通信中正在使用的通信信道變更為所接收的所述信息表示的通信信道的處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線圖像通信系統(tǒng)，其中， 所述發(fā)送機(jī)還具有判定部，該判定部在所述通信信道變更指示部接受了所述指示的情況下，判定是否能夠使用所述預(yù)定的通信信道， 在判定為能夠使用所述預(yù)定的通信信道的情況下，所述發(fā)送部發(fā)送所述信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)線圖像通信系統(tǒng)，其中， 所述發(fā)送機(jī)還具有報(bào)知部，在判定為不能使用所述信息表示的通信信道的情況下，該報(bào)知部向操作者報(bào)知不能變更通信信道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線圖像通信系統(tǒng)，其中， 所述接收機(jī)還具有判定部，該判定部根據(jù)所接收的所述信息，判定是否能夠使用所述信息表示的通信信道， 在判定為能夠使用所述信息表示的通信信道的情況下，所述無(wú)線通信控制部進(jìn)行將與所述發(fā)送機(jī)之間的無(wú)線通信中正在使用的通信信道變更為被判定為能夠使用的通信信道的處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)線圖像通信系統(tǒng)，其中， 在判定為不能使用所述信息表示的通信信道的情況下，所述無(wú)線通信控制部禁止變更所述正在使用的通信信道。
6.一種無(wú)線圖像通信裝置，其具有 接收部，其接收從外部終端無(wú)線發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，并且在該圖像數(shù)據(jù)的接收中，從所述外部終端接收與操作者所指示的預(yù)定的通信信道有關(guān)的信息； 判定部，其根據(jù)所接收的所述信息，判定是否能夠使用所述信息表示的通信信道；以及 無(wú)線通信控制部，在判定為能夠使用所述信息表示的通信信道的情況下，所述無(wú)線通信控制部進(jìn)行將與所述發(fā)送機(jī)之間的無(wú)線通信中正在使用的通信信道變更為被判定為能夠使用的通信信道的處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)線圖像通信裝置，其中， 所述無(wú)線圖像通信裝置還具有發(fā)送部，該發(fā)送部向所述外部終端發(fā)送表示所述判定部判定的結(jié)果的判定結(jié)果信息。
全文摘要
本發(fā)明的無(wú)線圖像通信系統(tǒng)具有無(wú)線發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送機(jī)和接收從所述發(fā)送機(jī)發(fā)送的所述圖像數(shù)據(jù)的接收機(jī)，其中，所述發(fā)送機(jī)具有通信信道變更指示部，其從操作者接受如下指示將與所述圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送所涉及的所述接收機(jī)之間的無(wú)線通信中正在使用的通信信道變更為與該正在使用的通信信道不同的預(yù)定的通信信道；以及發(fā)送部，其根據(jù)所述指示，向所述接收機(jī)無(wú)線發(fā)送與所述預(yù)定的通信信道有關(guān)的信息，所述接收機(jī)具有接收部，其接收從所述發(fā)送機(jī)無(wú)線發(fā)送的所述信息；以及無(wú)線通信控制部，其進(jìn)行將與所述發(fā)送機(jī)之間的無(wú)線通信中正在使用的通信信道變更為所接收的所述信息表示的通信信道的處理。
文檔編號(hào)H04W72/02GK103053210SQ20118003788
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月4日
發(fā)明者遠(yuǎn)藤隆久, 石關(guān)學(xué) 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社, 奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社