專(zhuān)利名稱(chēng):電氣設(shè)備、控制方法以及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用戶手持使用的遙控器等電氣設(shè)備、控制方法以及程序。
背景技術(shù):
在空調(diào)、電視等 家用設(shè)備中,為了對(duì)它們進(jìn)行遠(yuǎn)程操作,附屬了遙控器。在遙控器中,例如如果其是空調(diào)用,貝1J一般搭載顯示溫度、濕度的LCD (Liquid Crystal Display,液晶顯示器)、背光源等。在以往的遙控器中,如果始終進(jìn)行這些顯示,則浪費(fèi)電池的電力,而且電池的更換作業(yè)、充電作業(yè)的頻度增加,而用戶的作業(yè)負(fù)擔(dān)增大。因此,公開(kāi)了具備振動(dòng)傳感器的遙控器(例如,參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。在該遙控器中,如果振動(dòng)傳感器檢測(cè)到拿起遙控器所致的振動(dòng),則LCD的顯示成為ON (開(kāi)),如果在用戶的操作完成之后經(jīng)過(guò)一定時(shí)間,則LCD的顯示成為OFF (關(guān))。由此,該遙控器的功耗被降低。另夕卜,如果通過(guò)振動(dòng)傳感器檢測(cè)到用戶手持遙控器,則LCD的顯示立即成為0N,所以不損害操作性。另一方面,公開(kāi)了區(qū)分在用戶走路或者跑步時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)、和設(shè)備的掉下的便攜終端裝置(例如,參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平10 - 304480號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)2007 - 101406號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
但是,在專(zhuān)利文獻(xiàn)I公開(kāi)的遙控器中,例如,在振動(dòng)傳感器掉下而碰撞到地面等時(shí)產(chǎn)生的沖擊也有可能被誤檢測(cè)為用戶進(jìn)行的操作。如果由于該誤檢測(cè),而使LCD的顯示成為0N,則相應(yīng)地浪費(fèi)電力。另外,在專(zhuān)利文獻(xiàn)2公開(kāi)的便攜終端裝置中,雖然能夠區(qū)分設(shè)備的掉下、和用戶的走路、跑步所致的振動(dòng),但難以區(qū)分在用戶手持時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)、和掉下引起的沖擊所致的振動(dòng)。本發(fā)明是鑒于上述實(shí)情而完成的,其目的在于提供一種能夠進(jìn)一步降低功耗的電氣設(shè)備、控制方法以及程序。為了達(dá)成上述目的,用戶手持使用本發(fā)明的電氣設(shè)備。在該電氣設(shè)備中,加速度傳感器檢測(cè)加速度。計(jì)時(shí)部進(jìn)行計(jì)時(shí)。計(jì)算部根據(jù)由加速度傳感器檢測(cè)出的加速度,計(jì)算與電氣設(shè)備的移動(dòng)相關(guān)的指標(biāo)值。判定部根據(jù)依據(jù)由計(jì)算部計(jì)算的指標(biāo)值和由計(jì)時(shí)部計(jì)時(shí)的時(shí)間得到的指標(biāo)值的變動(dòng)狀態(tài),判定用戶是否手持電氣設(shè)備。動(dòng)作控制部在由判定部判定為用戶手持電氣設(shè)備的情況下,解除電氣設(shè)備的休眠狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明,在根據(jù)依據(jù)由加速度傳感器檢測(cè)出的加速度等得到的與電氣設(shè)備的移動(dòng)相關(guān)的指標(biāo)值的變動(dòng)狀態(tài),判定為用戶手持電氣設(shè)備的情況下,電氣設(shè)備的休眠狀態(tài)被解除。由此,針對(duì)由于碰撞等其他主要原因而產(chǎn)生的電氣設(shè)備的移動(dòng),電氣設(shè)備的休眠狀態(tài)不會(huì)被解除,所以能夠進(jìn)一步降低功耗。
圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的遙控器的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示出用戶將遙控器舉起了的情況下的加加速度的時(shí)間推移的一個(gè)例子的曲線。圖3是示出遙控器碰撞到地面的情況下的加加速度的時(shí)間推移的一個(gè)例子的曲線。圖4是示出對(duì)遙控器施加了微小振動(dòng)的情況下的加加速度的時(shí)間推移的一個(gè)例子的曲線。圖5是示出對(duì)遙控器施加了微小振動(dòng)的情況下的加加速度的時(shí)間推移的另一例子的曲線。 圖6是遙控器的控制部的整體處理的流程圖。圖7是操作時(shí)處理的子例程的流程圖。圖8是待機(jī)時(shí)處理的子例程的流程圖。圖9是主要原因判定處理的子例程的流程圖。圖10是示出圖1的遙控器的其他結(jié)構(gòu)的框圖。(符號(hào)說(shuō)明)1:遙控器;2 :操作部;3 :加速度傳感器;4 :發(fā)送部;5 :顯示部;6 :計(jì)時(shí)器;7 :存儲(chǔ)部;8 :通信部;10 :控制部;11 :操作控制單元;12計(jì)算單元;13 :主要原因判定單元;14 :休眠控制單元。
具體實(shí)施例方式參照附圖,詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。(遙控器的結(jié)構(gòu))圖1示出本發(fā)明的實(shí)施方式的遙控器I的結(jié)構(gòu)。該遙控器I 一般是用戶手持使用的電氣設(shè)備。如圖1所示,遙控器I具備操作部2、加速度傳感器3、發(fā)送部4、顯示部5、計(jì)時(shí)器6、存儲(chǔ)部7、以及控制部10。操作部2由用戶操作。操作部2輸入用戶的操作輸入,將與所輸入的操作輸入對(duì)應(yīng)的操作輸入信號(hào)輸出到控制部10。加速度傳感器3檢測(cè)在遙控器I中產(chǎn)生的加速度。所檢測(cè)出的加速度被輸出到控制部10。優(yōu)選從通過(guò)用戶的把手來(lái)把持的框體的把持部(未圖示)隔開(kāi)規(guī)定的間隔而(在盡可能最遠(yuǎn)的位置)配置加速度傳感器3。其原因?yàn)?,在遠(yuǎn)離用戶的把手的部分中,遙控器I的振幅變大,所以加速度傳感器3能夠檢測(cè)更大的加速度。如果由加速度傳感器3檢測(cè)的加速度變大,則能夠提高后述加加速度J的計(jì)算精度。發(fā)送部4將從控制部10輸出的與用戶的操作輸入對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)(例如紅外線信號(hào))發(fā)送到外部。通過(guò)操作對(duì)象的設(shè)備接收該信號(hào),該設(shè)備依照所接收到的信號(hào)動(dòng)作。顯示部5是具備IXD以及背光源等的顯示器。顯示部5在控制部10的控制下,顯示應(yīng)使用戶知曉的信息。
計(jì)時(shí)器6在控制部10的控制下進(jìn)行計(jì)時(shí)。存儲(chǔ)部7在控制部10的控制下,存儲(chǔ)顯示部5中顯示的信息。控制部10對(duì)遙控器I的上述構(gòu)成要素進(jìn)行總體控制??刂撇?0具備CPU(CentralProcessing Unit,中央處理單元)以及存儲(chǔ)器(都未圖示)。通過(guò)CPU執(zhí)行存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存的程序,實(shí)現(xiàn)構(gòu)成控制部10的以下的各構(gòu)成要素的功能??刂撇?0具備操作控制單元11、計(jì)算單元12、主要原因判定單元13、以及休眠控制單元14。操作控制單元11將與從操作部2輸入的操作輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)輸出到發(fā)送部4。發(fā)送部4將該操作信號(hào)發(fā)送到外部。計(jì)算單元12根據(jù)由加速度傳感器3檢測(cè)到的加速度,將在遙控器I中產(chǎn)生的加速度的變化量(加加速度(jerk) J)計(jì)算為與遙控器I的移動(dòng)相關(guān)的指標(biāo)值。例如,根據(jù)由加速度傳感器3檢測(cè)出的加速度、與在I采樣前由加速度傳感器3檢測(cè)出的加速度的差分,求出加加速度J。在該實(shí)施方式中,用絕對(duì)值來(lái)表示加加速度J。這是為了使后述閾值的正負(fù)統(tǒng)一,如果用正和負(fù)分別定義閾值,則無(wú)需將加加速度J變換為絕對(duì)值。 主要原因判定單元13根據(jù)依據(jù)由計(jì)算單元12檢測(cè)出的加加速度J、和由計(jì)時(shí)器6計(jì)時(shí)的時(shí)間得到的加加速度J的變動(dòng)狀態(tài),確定加加速度J的變動(dòng)原因。作為加加速度J的變動(dòng)主要原因,例如,考慮用戶將遙控器I舉起、掉下所致的碰撞、微小振動(dòng)(例如,人的步行所致的振動(dòng))等。在加加速度J的變動(dòng)主要原因是用戶將遙控器I舉起的情況下,加加速度J通常在將遙控器I舉起的瞬間變大,在舉起結(jié)束而遙控器I的移動(dòng)停止了時(shí)再次變大(加速度大幅減少)。對(duì)于遙控器I的舉起至移動(dòng)停止所需的時(shí)間,即使快速動(dòng)作,也要100毫秒左右。另一方面,在將遙控器I放置到桌子上的情況、掉到地面的情況下,在遙控器I中也會(huì)產(chǎn)生大的加速度。例如,在桌子上放置了遙控器I的情況下,產(chǎn)生約1(T20G(1G=9. 8m/s2)左右的加速度。另外,在掉到地面的情況下,加速度有時(shí)還達(dá)到幾千G。但是,碰撞時(shí)間是瞬時(shí),且加加速度J大幅變動(dòng)的時(shí)間比遙控器I被舉起時(shí)變短。主要原因判定單元13根據(jù)這樣的加加速度J的變動(dòng)狀態(tài)的特征,判定加加速度J的變動(dòng)主要原因是否為用戶的舉起。為了該判定,作為加加速度J的閾值,使用作為第I閾值的閾值Thl、和作為第2閾值的閾值Th2這2個(gè)閾值。閾值Thl是用于在將遙控器I舉起的瞬間、和使遙控器I的移動(dòng)停止的瞬間這2個(gè)定時(shí)檢測(cè)加加速度J的閾值。如果加加速度J超過(guò)閾值Thl,則能夠視為遙控器I由于某種主要原因而移動(dòng)。閾值Th2是用于檢測(cè)在遙控器I碰撞到某處時(shí)產(chǎn)生的加加速度J的閾值。閾值Th2大于閾值Thl。另外,在該實(shí)施方式中,為了判定遙控器I的加加速度J的變動(dòng)主要原因,使用作為第I期間的時(shí)間閾值Timel、作為第2期間的時(shí)間閾值Time2、以及作為第3期間的時(shí)間閾值Time3。時(shí)間閾值Timel是與用戶將遙控器I舉起的瞬間至在舉起之后使遙控器I的移動(dòng)停止的時(shí)間相關(guān)的閾值。當(dāng)加加速度J超過(guò)閾值Thl起的時(shí)間在加加速度J低于閾值Thl之后不再次超過(guò)閾值Thl而超過(guò)了時(shí)間閾值Timel的情況下,主要原因判定單元13判定為由用戶將遙控器I舉起并非是加加速度J的變動(dòng)主要原因。在該實(shí)施方式中,將時(shí)間閾值Timel設(shè)為3秒,但不限于3秒。時(shí)間閾值Time2是用于區(qū)分加加速度J的變動(dòng)是用戶舉起所致還是碰撞所致的閾值。時(shí)間閾值Time2比時(shí)間閾值Timel短。根據(jù)在遙控器I碰撞到某處時(shí)產(chǎn)生的加加速度J的變動(dòng)時(shí)間,決定時(shí)間閾值Time2。在該實(shí)施方式中,將時(shí)間閾值Time2設(shè)為50毫秒,但不限于50毫秒。時(shí)間閾值Time3是用于區(qū)分加加速度J的變動(dòng)是舉起之后的遙控器I的移動(dòng)的停止所致還是碰撞所致的閾值。根據(jù)在遙控器I碰撞到某處時(shí)產(chǎn)生的加加速度J的變動(dòng)時(shí)間,決定時(shí)間閾值Time3。在該實(shí)施方式中,例如,將時(shí)間閾值Time3設(shè)為50毫秒,但不限于50毫秒。接下來(lái),說(shuō)明使用了上述各閾值的詳細(xì)的加加速度J的變動(dòng)主要原因的判定方法。圖2示出用戶將遙控器I舉起時(shí)的加加速度J的時(shí)間推移的一個(gè)例子。如圖2所示,在用戶將遙控器I舉起時(shí)、和在舉起之后使遙控器I的移動(dòng)停止時(shí)這2個(gè)定時(shí),加加速度J變大。主要原因判定單元13通過(guò)將圖2所示那樣的將遙控器I舉起時(shí)的加加速度J的變動(dòng)分成階段I至階段4這4個(gè)階段來(lái)處理,確定加加速度J的變動(dòng)主要原因。(階段I)將直至加加速 度J超過(guò)閾值Thl設(shè)為階段I。在階段I中,主要原因判定單元13監(jiān)視加加速度J是否超過(guò)閾值Thl。在圖2中,在時(shí)間點(diǎn)tl (第I時(shí)間點(diǎn)),加加速度J超過(guò)閾值Thl。在該時(shí)間點(diǎn)tl,主要原因判定單元13從階段I轉(zhuǎn)移到階段2。(階段2)在階段2中,主要原因判定單元13開(kāi)始時(shí)間測(cè)量。將該測(cè)量時(shí)間設(shè)為T(mén)。進(jìn)而,主要原因判定單元13監(jiān)視加加速度J是否超過(guò)閾值Th2、和是否再次低于閾值Thl。在圖2中,加加速度J在時(shí)間點(diǎn)t2低于閾值Thl。在該時(shí)間點(diǎn)t2,主要原因判定單元13從階段2轉(zhuǎn)移到階段3。(階段3)在階段3中,主要原因判定單元13判定加加速度J是否再次超過(guò)閾值Thl。在圖2中,在時(shí)間點(diǎn)t3 (第2時(shí)間點(diǎn)),加加速度J再次超過(guò)了閾值Thl。另外,在時(shí)間點(diǎn)t3,測(cè)量時(shí)間T經(jīng)過(guò)了時(shí)間閾值Time2以上。在這樣的情況下,主要原因判定單元13從階段3轉(zhuǎn)移到階段4。(階段4)在階段4中,主要原因判定單元13判定在時(shí)間閾值Time3以?xún)?nèi)加加速度J是否超過(guò)閾值Th2。在圖2中,在時(shí)間點(diǎn)t3,在轉(zhuǎn)移至階段4之后,加加速度J不超過(guò)閾值Th2而經(jīng)過(guò)了時(shí)間閾值Time3。在這樣的情況下,主要原因判定單元13判定為加加速度J的變動(dòng)是用戶將遙控器I舉起所致。(碰撞動(dòng)作)圖3示出遙控器I碰撞到地面的情況下的加加速度J的時(shí)間推移的一個(gè)例子。如圖3所示,如果遙控器I碰撞到地面,則產(chǎn)生大的加加速度J。如果加加速度J超過(guò)閾值Thl,則主要原因判定單元13從階段I轉(zhuǎn)移到階段2。然后,在階段2中,在加加速度J超過(guò)了閾值Th2的情況下,主要原因判定單元13判定為加加速度J的變動(dòng)主要原因是遙控器I碰撞到某處所致。(微小振動(dòng)其I)圖4示出對(duì)遙控器I施加了微小振動(dòng)的情況下的加加速度J的時(shí)間推移的一個(gè)例子。如果對(duì)遙控器I施加了微小振動(dòng),則加加速度J小,產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)間短的振動(dòng)。在圖4中,加加速度J不超過(guò)閾值Thl,所以不從階段I轉(zhuǎn)移到階段2。(微小振動(dòng)其2)圖5示出對(duì)遙控器I施加了微小振動(dòng)的情況下的加加速度J的時(shí)間推移的另一例子。在該例子中,加加速度J超過(guò)閾值Thl,所以主要原因判定單元13從階段I轉(zhuǎn)移到階段2。接下來(lái),加加速度J低于閾值Thl,所以主要原因判定單元13從階段2轉(zhuǎn)移到階段3。在階段3中,在加加速度J低于閾值Thl的狀態(tài)下,經(jīng)過(guò)時(shí)間閾值Timel,所以主要原因判定單元13將加加速度J的變動(dòng)主要原因判定為微小振動(dòng)。返回圖1,休眠控制單元14進(jìn)行遙控器I的休眠狀態(tài)的設(shè)定以及解除。休眠控制單元14在由主要原因判定單元13判定為用戶手持遙控器I的情況下,解除遙控器I的休眠狀態(tài)。更具體而言,休眠控制單元14例如控制顯示部5的顯示狀態(tài)的0N/0FF。如果使顯示部5的顯示成為OFF、即休眠狀態(tài),則能夠相應(yīng)地降低功耗。在休眠控制單元14中,如果從用戶未操作遙控器I起經(jīng)過(guò)了規(guī)定的期間,則使構(gòu)成遙控器I的顯示部5的IXD成為0FF,如果判定為遙控器I舉起則使IXD成為0N。另外,休眠控制單元14也可以使構(gòu)成顯示部5的背光源熄滅或者點(diǎn)亮。接下來(lái),說(shuō)明該實(shí)施方式的遙控器I的動(dòng)作。圖6示出遙控器I的整體處理的流程圖。如圖6所示,在電源接通之后,控制部10執(zhí)行接受來(lái)自用戶的操作的操作時(shí)處理子例程(步驟Si)。之后,控制部10執(zhí)行待機(jī)時(shí)處理子例程(步驟S2)。之后,控制部10重復(fù)步驟SI和步驟S2。圖7示出操作時(shí)處理子例程的流程圖。如圖7所示,首先,控制部10判定用戶是否進(jìn)行了操作(步驟S11)。此處,在來(lái)自用戶的操作中,包括輸入按鈕的按下、聲音輸入等。如果有來(lái)自用戶的操作輸入(步驟Sll 是”),則操作控制單元11進(jìn)行與該操作輸入對(duì)應(yīng)的遙控處理(步驟S12)。例如,在遙控器I的操作對(duì)象是空調(diào)的情況下,如果用戶按下電源按鈕,則從遙控器I向空調(diào)發(fā)送電源ON信號(hào),空調(diào)的電源被接通。在遙控處理結(jié)束后,控制部10返回步驟S11。另一方面,在無(wú)來(lái)自用戶的操作的情況下(步驟Sll 否”),控制部10判定在最后進(jìn)行了來(lái)自用戶的操作之后,是否經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間(例如,30秒)(步驟S13)。例如,在從電源接通起一次也未進(jìn)行用戶操作的情況下,所判定的時(shí)間成為從電源接通起的時(shí)間。在未經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的情況下(步驟S13 否”),控制部10返回步驟S11。在最后進(jìn)行了來(lái)自用戶的操作之后經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間的情況下(步驟S13 是”),休眠控制單元14視為用戶的操作完成,將顯示部5設(shè)定為休眠狀態(tài)(使其顯示成為OFF)(步驟S14)。此處,休眠控制單元 14將顯示部5中顯示的信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部7。在步驟S14結(jié)束后,控制部10結(jié)束操作時(shí)處理子例程。
圖8示出待機(jī)時(shí)處理子例程S2的流程圖。如圖8所示,首先,計(jì)算單元12開(kāi)始加加速度J的計(jì)算(步驟S21)。其以后,計(jì)算單元12根據(jù)從加速度傳感器3輸出的加速度,按照一定的采樣間隔,計(jì)算加加速度J。接下來(lái),主要原因判定單元13執(zhí)行判定加加速度J的變動(dòng)主要原因的主要原因判定處理的子例程(步驟S22)。對(duì)于該主要原因判定子例程,后述。接下來(lái),主要原因判定單元13判定所判定的加加速度J的變動(dòng)主要原因是否為用戶的舉起(步驟S23)。在判定為加加速度J的變動(dòng)主要原因并非是用戶的舉起的情況下(步驟S23 否”),主要原因判定單元13返回步驟S22。以后,重復(fù)步驟S22和步驟S23,直至判定為加加速度J的變動(dòng)主要原因是用戶的舉起(步驟S23 是”)。另一方面,在判定為加加速度J的變動(dòng)主要原因是用戶的舉起的情況下(步驟S23 是”),休眠控制單元14解除顯示部5的休眠狀態(tài),而使其顯示成為ON (步驟S24)。另外,休眠控制單元14讀出存儲(chǔ)部7中存儲(chǔ)的信息,顯示于顯示部5。另外,顯示部5中顯示的信息也可以是其他信息,在電源剛剛接通之后的情況下,顯示初始設(shè)定的圖像即可。另夕卜,此處,由計(jì)算部12進(jìn)行的加加速度J的計(jì)算被停止。另外,用戶有可能不舉 起遙控器I而操作遙控器I。例如,是不接觸遙控器I的框體而用戶按下遙控器I的按鈕的情況。在這樣的情況下,優(yōu)選構(gòu)成為即使由于中斷處理而顯示部5成為休眠狀態(tài),控制部10也能夠進(jìn)行步驟S12的遙控器處理。圖9示出加加速度J的變動(dòng)主要原因的主要原因判定處理的子例程的流程圖。該子例程如上述那樣被分成階段I至4這4個(gè)階段。如圖9所示,首先,在階段I中,主要原因判定單元13等待至加加速度J超過(guò)閾值Thl (步驟 S31 否”)。如果加加速度J超過(guò)閾值Thl (步驟S31 是”),則主要原因判定單元13轉(zhuǎn)移到階段2。在階段2中,主要原因判定單元13開(kāi)始從加加速度J超過(guò)閾值Thl起的時(shí)間測(cè)量(步驟S32)。即,在該時(shí)間點(diǎn),測(cè)量時(shí)間T=0。接下來(lái),主要原因判定單元13判定加加速度J是否進(jìn)一步變大,而超過(guò)閾值Th2(步驟S33)。在加加速度J超過(guò)了閾值Th2的情況下(步驟S33 是”),主要原因判定單元13判定為碰撞到某處(步驟S35)。在步驟S35結(jié)束后,主要原因判定單元13結(jié)束主要原因判定處理的子例程。另一方面,在加加速度J未超過(guò)閾值Th2的情況下(步驟S33 否”),主要原因判定單元13判定加加速度J是否再次低于閾值Thl (步驟S34)。在加加速度J不低于閾值Thl的情況下(步驟S34:“否”),主要原因判定單元13返回步驟S33。這樣,重復(fù)步驟S33和步驟S34,直至加加速度J超過(guò)閾值Th2 (步驟S33 是”)或者再次低于閾值Thl (步驟S34 :“是”)。在加加速度J低于閾值Thl的情況下(步驟S34 是”),主要原因判定單元13轉(zhuǎn)移到階段3。在階段3中,主要原因判定單元13再次判定加加速度J是否超過(guò)閾值Thl(步驟S36)。在加加速度J未超過(guò)閾值Thl的情況下(步驟S36 否”),主要原因判定單元13判定是否經(jīng)過(guò)了時(shí)間閾值Timel (步驟S37)。在未經(jīng)過(guò)時(shí)間閾值Timel的情況下(步驟S37 :“否”),主要原因判定單元13返回步驟S36。
在經(jīng)過(guò)了時(shí)間閾值Timel的情況下(步驟S37 是”),主要原因判定單元13判定為并非用戶的舉起而微小的振動(dòng)是加加速度J的變動(dòng)主要原因(步驟S38),結(jié)束主要原因判定子例程。在加加速度J超過(guò)了閾值Thl時(shí)(步驟S36 是”),主要原因判定單元13判定測(cè)量時(shí)間T是否經(jīng)過(guò)時(shí)間閾值Time2 (步驟S39)。在未經(jīng)過(guò)時(shí)間閾值Time2的情況下(步驟S39 否”),主要原因判定單元13返回步驟S33。另一方面,在經(jīng)過(guò)了時(shí)間閾值Time2的情況下(步驟S39 是”),主要原因判定單元13將加加速度J超過(guò)了閾值Thl的時(shí)間點(diǎn)(第2時(shí)間點(diǎn))設(shè)為T(mén)=O (步驟S40)。之后,主要原因判定單元13判定加加速度J是否超過(guò)閾值Th2(步驟S41)。在判定為加加速度J超過(guò)閾值Th2的情況下(步驟S41 是”),主要原因判定單元13判定為加加速度J的變動(dòng)主要原因是碰撞所致(步驟S35),結(jié)束主要原因判定處理的子例程。另一方面,在判定為加加速度J未超過(guò)閾值Th2的情況下(步驟S41 否”),主要原因判定單元13判定從第2時(shí)間點(diǎn)起的測(cè)量時(shí)間T是否經(jīng)過(guò)時(shí)間閾值Time3 (步驟S42)。在測(cè)量時(shí)間T未經(jīng)過(guò)時(shí)間閾值Time3的情況下(步驟S42 否”),主要原因判定單元13返回步驟S41。另一方面,在判定為經(jīng)過(guò)了時(shí)間閾值Time3的情況下(步驟S42 是”),主要原因判定單元13判定為加加速度J的變動(dòng)主要原因是用戶將遙控器I舉起(步驟S43),結(jié)束主要原因判定處理的子例程。如以下那樣總結(jié)上述主要原因判定處理的子例程。主要原因判定單元13在從加加速度J超過(guò)閾值Thl的時(shí)間點(diǎn)tl起的時(shí)間在加加速度J低于閾值Thl之后不再次超過(guò)閾值Thl而超過(guò)了時(shí)間閾值Timel的情況下(步驟S37 是”),判定為用戶未 手持遙控器I (步驟S38)。進(jìn)而,主要原因判定單元13在經(jīng)過(guò)時(shí)間點(diǎn)tl后加加速度J不低于閾值Thl而高于閾值Th2、或者直至經(jīng)過(guò)時(shí)間閾值Time2高于閾值Th2的情況下(步驟S33 :“是”),判定為用戶未手持遙控器I (步驟S35)。進(jìn)而,主要原因判定單元13在從時(shí)間點(diǎn)tl至加加速度J低于閾值Thl之后再次超過(guò)閾值Thl為止的時(shí)間超過(guò)時(shí)間閾值Time2 (步驟S39 是”)、但從時(shí)間點(diǎn)t3至經(jīng)過(guò)時(shí)間閾值Time3加加速度J3高于閾值Th2的情況下(步驟S41 是”),判定為用戶未手持遙控器I (步驟S35)。最后,主要原因判定單元13在加加速度J從時(shí)間點(diǎn)tl至加加速度J低于閾值Thl之后再次超過(guò)閾值Thl為止的時(shí)間是時(shí)間閾值Timel以?xún)?nèi)并且是時(shí)間閾值Time2以上(步驟S39 是”)、從時(shí)間點(diǎn)t3至經(jīng)過(guò)時(shí)間閾值Time3加加速度J不高于閾值Th2的情況下(步驟S42 是”),判定為用戶手持遙控器I (步驟S43)。另外,主要原因判定單元13也可以在加加速度J高于閾值Th2的情況下,始終判定為用戶未手持遙控器I。如以上詳細(xì)說(shuō)明,根據(jù)該實(shí)施方式,在根據(jù)依據(jù)由加速度傳感器3檢測(cè)出的加速度等得到的與遙控器I的移動(dòng)相關(guān)的加加速度I的變動(dòng)狀態(tài),判定為用戶手持遙控器I的情況下,顯示部5的休眠狀態(tài)被解除。由此,相對(duì)由于碰撞等其他主要原因產(chǎn)生的遙控器I的移動(dòng),休眠狀態(tài)不被解除,所以能夠進(jìn)一步降低功耗。
空調(diào)的遙控器I日常被置于桌子上等,在利用空調(diào)時(shí)用戶一般用手拿起來(lái)操作遙控器I。根據(jù)該實(shí)施方式,在遙控器I未被操作的情況下,使顯示部5的顯示成為0FF,另一方面,在判定為用戶用手拿起了遙控器I的情況下,使顯示部5的顯示成為0N。由此,能夠保持與始終顯示的情況等同的操作性,同時(shí)降低遙控器I的功耗。其結(jié)果,電池驅(qū)動(dòng)的遙控器I的電池更換作業(yè)、充電作業(yè)的頻度也能夠減少。另外,在該實(shí)施方式中,說(shuō)明了遙控器I的舉起,但即使在將遙控器I從高處拿下的情況下,由于加加速度J的變動(dòng)狀態(tài)與舉起的情況大致相同,所以也能夠得到同樣的效果。在該實(shí)施方式中,作為與遙控器I的移動(dòng)相關(guān)的指標(biāo)值,使用了加加速度J。由此,不依賴(lài)于遙控器I的姿勢(shì)、即重力的朝向,能夠高精度地判定用戶的遙控器I的舉起。另外,在該實(shí)施方式中,在遙 控器I的動(dòng)作中(用戶操作遙控器I的過(guò)程中),不進(jìn)行加加速度J的計(jì)算、加加速度的變動(dòng)主要原因的判定。由此,能夠與加加速度J的計(jì)算、加加速度J的變動(dòng)主要原因的判定所需的量對(duì)應(yīng)地,進(jìn)一步降低功耗。另外,休眠控制單元14在電氣設(shè)備并非休眠狀態(tài)的情況下,也可以使加速度傳感器3、計(jì)時(shí)器6的動(dòng)作停止。對(duì)于閾值Thl、Th2、時(shí)間閾值Timel、Time2、Time3的至少I(mǎi)個(gè),也可以設(shè)為能夠調(diào)整。在該情況下,優(yōu)選根據(jù)遙控器I的形狀、重量以及利用狀況,對(duì)它們進(jìn)行調(diào)整。由此,用戶能夠更正確地檢測(cè)用戶手持遙控器I。另外,也可以設(shè)為能夠調(diào)整計(jì)算加加速度J的間隔。例如,控制部10也可以具備學(xué)習(xí)功能,在長(zhǎng)的期間未檢測(cè)到加加速度的情況下,延長(zhǎng)計(jì)算加加速度J的間隔。由此,能夠限制無(wú)用的加加速度J的檢測(cè),所以能夠進(jìn)一步降低功耗。在該實(shí)施方式中,在遙控器I的舉起的判定中,使用了加加速度J的等級(jí)和變動(dòng)時(shí)間,但也可以使用加加速度J的頻率。在該情況下,例如,主要原因判定單元13對(duì)加加速度J的波形進(jìn)行傅立葉變換,而得到頻率特性。進(jìn)而,主要原因判定單元13根據(jù)遙控器I的舉起與遙控器I的碰撞時(shí)的頻率的差異,判定遙控器I的舉起。例如,如果加加速度J兩次超過(guò)閾值Thl時(shí)的頻率都是比頻率閾值Fth低的頻率,則主要原因判定單元13判定為遙控器I被用戶舉起。S卩,主要原因判定單元13也可以在從時(shí)間點(diǎn)tl起的時(shí)間閾值Time2以及從時(shí)間點(diǎn)t3起的時(shí)間閾值Time3中的加加速度J3的頻率分量中,包含比頻率閾值Fth高的分量的情況下,判定為用戶未手持遙控器I。這樣,即使使用加加速度J的頻率分量,也能夠得到與上述實(shí)施方式同樣的效果。另外,作為遙控器I的舉起的判定的指標(biāo)值使用了加加速度J,但也可以將加速度用作指標(biāo)值。在該情況下,預(yù)先保持重力加速度,計(jì)算單元12計(jì)算從由加速度傳感器3檢測(cè)出的加速度減去重力加速度的加速度,將所計(jì)算出的加速度作為指標(biāo)值而進(jìn)行判定。由此,即使是使用了加速度的判定,也能夠得到與上述實(shí)施方式同樣的效果。圖10示出其他遙控器I的結(jié)構(gòu)。如圖10所示,該遙控器I代替存儲(chǔ)部7而還具備通信部8。通信部8在休眠控制單元14控制下,在遙控器I的休眠狀態(tài)被解除時(shí),與外部設(shè)備進(jìn)行通信而接收信息。休眠控制單元14如果檢測(cè)到用戶手持,則將通信部8從外部設(shè)備接收到的信息顯示于顯示部5。由此,在從用戶手持遙控器I至實(shí)際操作的期間,得到應(yīng)操作的信息,在實(shí)際上操作時(shí),能夠使該信息已經(jīng)顯示于顯示部5。另外,休眠控制單元14也可以使顯示部5以外的部分休眠。例如,操作部2、發(fā)送部4、通信部8等是其一個(gè)例子。另外,控制部10也可以探測(cè)加速度傳感器3的故障。例如,對(duì)于加速度傳感器3,如果故障,則有時(shí)所輸出的加速度不變化。因此,例如,盡管遙控器I被操作,但是在從加速度傳感器3輸出的加速度未變化的情況下,控制部10判定為加速度傳感器3故障。由此,能夠盡早探測(cè)加速度傳感器3的故障,能夠針對(duì)遙控器I的故障采取迅速的對(duì)應(yīng)。在該實(shí)施方式中,以遙控器I為對(duì)象而進(jìn)行了說(shuō)明,但本發(fā)明還能夠應(yīng)用于遙控器I以外。只要是在用戶操作時(shí)需要顯示等功能,在用戶不操作時(shí)不需要顯示等功能的電氣設(shè)備,就能夠應(yīng)用本發(fā)明。在這樣的裝置中,例如有計(jì)算器、便攜電話等。另外,在上述實(shí)施方式中,也可以通過(guò)將所執(zhí)行的程序儲(chǔ)存到軟盤(pán)、⑶一 ROM(Compact Disk Read — Only Memory,壓縮光盤(pán)只讀存儲(chǔ)器)、DVD (Digital VersatileDisk,數(shù)字多功能光盤(pán))、MO (Magneto — Optical Disk,磁光盤(pán))等計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)而分發(fā)并安裝該程序,構(gòu)成執(zhí)行上述處理的系統(tǒng)。另外,也可以將程序預(yù)先儲(chǔ)存到因特網(wǎng)等通信網(wǎng)絡(luò)上的規(guī)定的服務(wù)器裝置具有的盤(pán)裝置等,例如,重疊到載波而下載等。另外,在OS (Operating System,操作系統(tǒng))分擔(dān)而實(shí)現(xiàn)上述功能的情況或者通過(guò)OS與應(yīng)用程序的協(xié)作實(shí)現(xiàn)上述功能的情況等下,也可以?xún)H將OS以外的部分儲(chǔ)存到介質(zhì)而分發(fā),并且也可以下載等。另外,本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式以及附圖。當(dāng)然能夠在不變更本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)對(duì)實(shí)施方式以及附圖施加變更。
本申請(qǐng)基于在2010年8月18日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)2010 — 183088號(hào)。在本說(shuō)明書(shū)中,引入了其說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、附圖整體。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明適用于用戶手持使用的遙控器等電氣設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種電氣設(shè)備,用戶手持使用該電氣設(shè)備,具備 加速度傳感器,檢測(cè)加速度; 計(jì)時(shí)部,進(jìn)行計(jì)時(shí); 計(jì)算部,根據(jù)由所述加速度傳感器檢測(cè)出的加速度,計(jì)算與所述電氣設(shè)備的移動(dòng)相關(guān)的指標(biāo)值; 判定部,根據(jù)依據(jù)由所述計(jì)算部計(jì)算的所述指標(biāo)值和由所述計(jì)時(shí)部計(jì)時(shí)的時(shí)間得到的所述指標(biāo)值的變動(dòng)狀態(tài),判定所述用戶是否手持所述電氣設(shè)備;以及 動(dòng)作控制部,在由所述判定部判定為所述用戶手持了所述電氣設(shè)備的情況下,解除所述電氣設(shè)備的休眠狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣設(shè)備,其特征在于, 所述判定部在從所述指標(biāo)值超過(guò)第I閾值的第I時(shí)間點(diǎn)起的時(shí)間在所述指標(biāo)值低于所述第I閾值之后不再次超過(guò)所述第I閾值而超過(guò)第I期間的情況下,判定為所述用戶未手持所述電氣設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電氣設(shè)備,其特征在于, 所述判定部在從所述第I時(shí)間點(diǎn)起所述指標(biāo)值不低于所述第I閾值而高于比所述第I閾值大的第2閾值、或者直至經(jīng)過(guò)比所述第I期間短的第2期間為止高于所述第2閾值的情況下,判定為所述用戶未手持所述電氣設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電氣設(shè)備,其特征在于, 所述判定部在從所述指標(biāo)值超過(guò)所述第I閾值的所述第I時(shí)間點(diǎn)至在所述指標(biāo)值低于所述第I閾值之后再次超過(guò)所述第I閾值的第2時(shí)間點(diǎn)為止的時(shí)間超過(guò)所述第2期間,進(jìn)而從所述第2時(shí)間點(diǎn)至經(jīng)過(guò)比所述第I期間短的第3期間為止所述指標(biāo)值高于所述第2閾值的情況下,判定為所述用戶未手持所述電氣設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電氣設(shè)備,其特征在于, 所述判定部在所述指標(biāo)值高于比所述第I閾值大的第2閾值的情況下,判定為所述用戶未手持所述電氣設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電氣設(shè)備,其特征在于, 所述判定部在所述指標(biāo)值的頻率分量中包含比規(guī)定的閾值高的分量的情況下,判定為所述用戶未手持所述電氣設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣設(shè)備,其特征在于, 所述判定部在從所述指標(biāo)值超過(guò)第I閾值的第I時(shí)間點(diǎn)至在所述指標(biāo)值低于所述第I閾值之后再次超過(guò)所述第I閾值為止的時(shí)間是第I期間以?xún)?nèi)、且是比所述第I期間短的第2期間以上,并且所述指標(biāo)值不高于第2閾值的情況下,判定為所述用戶手持所述電氣設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中的任意一項(xiàng)所述的電氣設(shè)備,其特征在于, 能夠調(diào)整所述各閾值、所述各期間以及由所述計(jì)算部計(jì)算所述指標(biāo)值的間隔中的至少I(mǎi)個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣設(shè)備,其特征在于, 與所述電氣設(shè)備的移動(dòng)相關(guān)的指標(biāo)值是由所述加速度傳感器檢測(cè)出的加速度的變化量即加加速度、和從由所述加速度傳感器檢測(cè)出的加速度減去重力加速度而得到的值中的某一個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣設(shè)備,其特征在于, 所述動(dòng)作控制部在所述電氣設(shè)備并非休眠狀態(tài)的情況下,使所述加速度傳感器、所述計(jì)時(shí)部、所述計(jì)算部以及所述判定部中的至少I(mǎi)個(gè)的動(dòng)作停止。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣設(shè)備,其特征在于, 還具備由所述用戶操作的操作部, 所述動(dòng)作控制部若從未通過(guò)所述操作部進(jìn)行操作起經(jīng)過(guò)了規(guī)定的時(shí)間,則使所述電氣設(shè)備轉(zhuǎn)移到休眠狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電氣設(shè)備,其特征在于, 還具備 顯示部,顯示信息;以及 存儲(chǔ)部,存儲(chǔ)信息, 所述動(dòng)作控制部在所述電氣設(shè)備向休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí),將所述顯示部中顯示的信息存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)部, 在解除所述電氣設(shè)備的休眠狀態(tài)時(shí),將所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的信息顯示于所述顯示部。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電氣設(shè)備,其特征在于, 還具備 顯示部,顯示信息;以及 通信部,在所述電氣設(shè)備的休眠狀態(tài)被解除時(shí),與外部設(shè)備進(jìn)行通信而接收信息, 所述動(dòng)作控制部在解除所述電氣設(shè)備的休眠狀態(tài)時(shí),使由所述通信部接收到的信息顯示于所述顯示部。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣設(shè)備,其特征在于, 還具備由所述用戶把持的把持部, 與所述把持部隔開(kāi)規(guī)定的間隔而設(shè)置了所述加速度傳感器。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣設(shè)備,其特征在于, 還具備故障檢測(cè)部,該故障檢測(cè)部根據(jù)由所述加速度傳感器檢測(cè)的加速度,檢測(cè)所述加速度傳感器的故障。
16.一種用戶手持使用的電氣設(shè)備的控制方法,包括 計(jì)算工序,根據(jù)由所述電氣設(shè)備中設(shè)置的加速度傳感器檢測(cè)出的加速度,計(jì)算與所述電氣設(shè)備的移動(dòng)相關(guān)的指標(biāo)值; 判定工序,根據(jù)依據(jù)在所述計(jì)算工序中計(jì)算的所述指標(biāo)值和由計(jì)時(shí)部計(jì)時(shí)的時(shí)間得到的所述指標(biāo)值的變動(dòng)狀態(tài),判定所述用戶是否手持所述電氣設(shè)備;以及 動(dòng)作控制工序,在所述判定工序中判定為所述用戶手持了所述電氣設(shè)備的情況下,解除所述電氣設(shè)備的休眠狀態(tài)。
17.一種程序,其特征在于,用于使控制用戶手持使用的電氣設(shè)備的計(jì)算機(jī)作為如下單元發(fā)揮功能 計(jì)算單元,根據(jù)由所述電氣設(shè)備中設(shè)置的加速度傳感器檢測(cè)出的加速度,計(jì)算與所述電氣設(shè)備的移動(dòng)相關(guān)的指標(biāo)值; 判定單元,根據(jù)依據(jù)由所述計(jì)算單元計(jì)算的所述指標(biāo)值和由計(jì)時(shí)部計(jì)時(shí)的時(shí)間得到的所述指標(biāo)值的變動(dòng)狀態(tài),判定所述用戶是否手持所述電氣設(shè)備;以及動(dòng)作控制單元, 在由所述判定單元判定為所述用戶手持所述電氣設(shè)備的情況下,解除所述電氣設(shè)備的休眠狀態(tài)。
全文摘要
加速度傳感器(3)檢測(cè)加速度。計(jì)時(shí)器(6)進(jìn)行計(jì)時(shí)。計(jì)算單元(12)根據(jù)由加速度傳感器(3)檢測(cè)出的加速度,計(jì)算遙控器(1)的加加速度(J)。主要原因判定單元(13)根據(jù)依據(jù)由計(jì)算單元(12)計(jì)算的指標(biāo)值、和由計(jì)時(shí)器(6)計(jì)時(shí)的時(shí)間得到的加加速度(J)的變動(dòng)狀態(tài),判定用戶是否手持遙控器(1)。休眠控制單元(14)在由主要原因判定單元(13)判定為用戶手持遙控器(1)的情況下,使顯示部(5)的顯示成為ON。
文檔編號(hào)H04Q9/00GK103069837SQ201180039810
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2011年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月18日
發(fā)明者峰澤聰司, 樋熊利康, 小泉吉秋 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社