多路復(fù)用通信系統(tǒng)、發(fā)送裝置、接收裝置及處理裝置制造方法
【專利摘要】提供多路復(fù)用通信系統(tǒng)、發(fā)送裝置、接收裝置及處理裝置，能夠在混有錯(cuò)誤處理各不相同的多個(gè)數(shù)據(jù)種類的多路復(fù)用數(shù)據(jù)列的通信中對(duì)應(yīng)每個(gè)數(shù)據(jù)種類來進(jìn)行適當(dāng)?shù)腻e(cuò)誤處理。錯(cuò)誤設(shè)定單元對(duì)多個(gè)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行與數(shù)據(jù)傳送速率和數(shù)據(jù)處理時(shí)間對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤檢測的設(shè)定處理之后，利用多路復(fù)用單元將這些數(shù)據(jù)以多路復(fù)用方式進(jìn)行發(fā)送。在接收側(cè)，在利用還原單元還原了各個(gè)數(shù)據(jù)之后，通過錯(cuò)誤確認(rèn)單元對(duì)各個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行與由錯(cuò)誤設(shè)定單元進(jìn)行的設(shè)定處理對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤的檢測/校正處理。
【專利說明】多路復(fù)用通信系統(tǒng)、發(fā)送裝置、接收裝置及處理裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及多路復(fù)用通信系統(tǒng)、用于多路復(fù)用通信系統(tǒng)的發(fā)送裝置/接收裝置及將來自多個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行多路復(fù)用而進(jìn)行發(fā)送的處理裝置，特別是涉及將多個(gè)數(shù)據(jù)種類進(jìn)行多路復(fù)用而進(jìn)行傳送的多路復(fù)用通信系統(tǒng)、發(fā)送裝置、接收裝置及處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，公開了傳送數(shù)據(jù)的技術(shù)。例如，公開了如下技術(shù):將一連串的數(shù)據(jù)分割為塊，根據(jù)對(duì)于各塊的錯(cuò)誤校正的必要程度來對(duì)應(yīng)每個(gè)塊對(duì)錯(cuò)誤校正的位數(shù)進(jìn)行加減(專利文獻(xiàn)I等)。另外，關(guān)于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)編碼而得到的視頻內(nèi)容，公開了如下技術(shù):在接收部按照數(shù)據(jù)容量少的順序選擇并接收校正包，在無法還原的已損失的包的量比預(yù)定量少的情況下，基于此時(shí)所使用的校正包來還原已損失的包(專利文獻(xiàn)2等)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開平10-178419號(hào)公報(bào)
[0004]專利文獻(xiàn)2:日本特開2010-161550號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]上述專利文獻(xiàn)I例示的【背景技術(shù)】是所輸入的一連串的數(shù)據(jù)被分割為各塊且對(duì)應(yīng)所分割的每個(gè)塊來確定錯(cuò)誤校正規(guī)則的技術(shù)。例如，在所需的錯(cuò)誤校正規(guī)則分別不同的兩種數(shù)據(jù)交替地傳送來的一連串的輸入數(shù)據(jù)中，對(duì)應(yīng)每個(gè)數(shù)據(jù)種類分割為塊，從而使所需的錯(cuò)誤校正規(guī)則對(duì)應(yīng)各個(gè)塊而適合。
[0006]另外，上述專利文獻(xiàn)2例示的【背景技術(shù)】是用于使接收到的視頻內(nèi)容重放時(shí)的丟包減少的技術(shù)，具備還原已損失的包的多個(gè)校正包，找出丟包率處于閾值范圍內(nèi)的校正包，并作為內(nèi)容接收處理的方法而進(jìn)行記錄。
[0007]然而，上述的專利文獻(xiàn)例示的【背景技術(shù)】均無法在混合有錯(cuò)誤檢測處理分別不同的多個(gè)數(shù)據(jù)種類的多路復(fù)用數(shù)據(jù)列的通信的情況下對(duì)應(yīng)每個(gè)數(shù)據(jù)種類進(jìn)行適當(dāng)?shù)腻e(cuò)誤檢測處理。
[0008]S卩，在專利文獻(xiàn)I例示的【背景技術(shù)】中，塊是指一連串的數(shù)據(jù)中的連續(xù)的數(shù)據(jù)列，以關(guān)于作為塊提取的連續(xù)的數(shù)據(jù)列能夠確定錯(cuò)誤校正規(guī)則為前提。即使將混合有多個(gè)數(shù)據(jù)種類的多路復(fù)用數(shù)據(jù)列作為塊進(jìn)行分割，在塊中也混合有多個(gè)數(shù)據(jù)種類而無法唯一地確定錯(cuò)誤的檢測處理。
[0009]另外，在專利文獻(xiàn)2例示的【背景技術(shù)】中，從多個(gè)錯(cuò)誤校正處理中決定包的丟包率為規(guī)定范圍內(nèi)的處理，決定之后，適用所決定的錯(cuò)誤校正處理。適用于視聽中接收的視頻內(nèi)容的錯(cuò)誤校正處理為所決定的一個(gè)處理，關(guān)于根據(jù)內(nèi)容來改變處理之類的內(nèi)容沒有任何記載。沒有提供關(guān)于在接收到混合有多個(gè)數(shù)據(jù)種類的多路復(fù)用數(shù)據(jù)列時(shí)對(duì)應(yīng)每個(gè)數(shù)據(jù)種類適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行錯(cuò)誤檢測處理的內(nèi)容。
[0010]本發(fā)明鑒于上述的課題而作出，其目的在于提供即使在混合有錯(cuò)誤處理分別不同的多個(gè)數(shù)據(jù)種類的多路復(fù)用數(shù)據(jù)列的通信的情況下也能夠?qū)?yīng)每個(gè)數(shù)據(jù)種類進(jìn)行適當(dāng)?shù)腻e(cuò)誤處理的多路復(fù)用通信系統(tǒng)、發(fā)送裝置、接收裝置及處理裝置。
[0011]鑒于上述課題所提出的本申請(qǐng)的技術(shù)方案I記載的多路復(fù)用通信系統(tǒng)對(duì)規(guī)定的數(shù)據(jù)傳送速率及所要求的數(shù)據(jù)處理時(shí)間互不相同的、屬于多個(gè)數(shù)據(jù)種類的多個(gè)數(shù)據(jù)以多路復(fù)用方式進(jìn)行通信。上述多路復(fù)用通信系統(tǒng)在發(fā)送側(cè)具備:錯(cuò)誤設(shè)定單元，對(duì)于多個(gè)數(shù)據(jù)來分別進(jìn)行與數(shù)據(jù)傳送速率及數(shù)據(jù)處理時(shí)間對(duì)應(yīng)的用于錯(cuò)誤檢測的設(shè)定處理；及多路復(fù)用單元，對(duì)由錯(cuò)誤設(shè)定單元進(jìn)行用于錯(cuò)誤檢測的設(shè)定處理后的多個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行多路復(fù)用而形成多路復(fù)用數(shù)據(jù)列。上述多路復(fù)用通信系統(tǒng)在接收側(cè)具備:還原單元，從多路復(fù)用數(shù)據(jù)列還原多個(gè)數(shù)據(jù)；及錯(cuò)誤確認(rèn)單元，對(duì)于還原后的多個(gè)數(shù)據(jù)來分別進(jìn)行與由錯(cuò)誤設(shè)定單元進(jìn)行的設(shè)定處理對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤的檢測處理、或錯(cuò)誤的檢測/校正處理。
[0012]在此，數(shù)據(jù)傳送速率是指由多路復(fù)用通信系統(tǒng)所依據(jù)的通信協(xié)議所規(guī)定的數(shù)據(jù)的傳送速率。是根據(jù)由通信協(xié)議規(guī)定的通信頻帶、通信方式來確定的信號(hào)的通信速度、實(shí)際數(shù)據(jù)在一個(gè)單位的通信中所占據(jù)的比例等根據(jù)通信協(xié)議規(guī)定的單位時(shí)間的數(shù)據(jù)的傳送量。另夕卜，數(shù)據(jù)處理時(shí)間是指對(duì)各個(gè)數(shù)據(jù)種類進(jìn)行的處理、控制所需的根據(jù)單位時(shí)間的數(shù)據(jù)量、更新頻率來確定的時(shí)間。是數(shù)據(jù)的處理、基于數(shù)據(jù)的控制的處理時(shí)間，是直到下一處理、控制需要新的數(shù)據(jù)為止的時(shí)間。
[0013]另外，技術(shù)方案2記載的多路復(fù)用通信系統(tǒng)在技術(shù)方案I記載的多路復(fù)用通信系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，具備如下特征:不對(duì)多路復(fù)用數(shù)據(jù)列進(jìn)行錯(cuò)誤處理。
[0014]另外，技術(shù)方案3記載的多路復(fù)用通信系統(tǒng)在技術(shù)方案I或2記載的多路復(fù)用通信系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，具備如下特征:對(duì)應(yīng)由數(shù)據(jù)傳送速率及數(shù)據(jù)處理時(shí)間所決定的每個(gè)數(shù)據(jù)種類的數(shù)據(jù)要求速率，對(duì)于多個(gè)數(shù)據(jù)來分別決定在錯(cuò)誤設(shè)定單元及錯(cuò)誤確認(rèn)單元中進(jìn)行的對(duì)于錯(cuò)誤的處理，并分別決定在多路復(fù)用單元中進(jìn)行多路復(fù)用而形成的多路復(fù)用數(shù)據(jù)列中的數(shù)據(jù)的配置頻率。
[0015]另外，技術(shù)方案4記載的多路復(fù)用通信系統(tǒng)在技術(shù)方案3記載的多路復(fù)用通信系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，具備如下特征:在錯(cuò)誤設(shè)定單元及錯(cuò)誤確認(rèn)單元中進(jìn)行的對(duì)于錯(cuò)誤的處理，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)要求速率而為以下處理中的任一種處理:前向糾錯(cuò)處理、對(duì)于多次數(shù)據(jù)傳送采用多數(shù)邏輯來確定所要更新的數(shù)據(jù)值的多數(shù)邏輯處理、將在多次數(shù)據(jù)傳送中取得相同數(shù)據(jù)值作為數(shù)據(jù)更新條件的處理。
[0016]另外，技術(shù)方案5記載的多路復(fù)用通信系統(tǒng)在技術(shù)方案4記載的多路復(fù)用通信系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，具備如下特征:對(duì)于多次數(shù)據(jù)傳送，多路復(fù)用單元將至少一個(gè)數(shù)據(jù)分配給不同的多路復(fù)用數(shù)據(jù)列。
[0017]另外，技術(shù)方案6記載的發(fā)送裝置設(shè)于多路復(fù)用通信系統(tǒng)，上述多路復(fù)用通信系統(tǒng)對(duì)規(guī)定的數(shù)據(jù)傳送速率及所要求的數(shù)據(jù)處理時(shí)間互不相同的、屬于多個(gè)數(shù)據(jù)種類的多個(gè)數(shù)據(jù)以多路復(fù)用方式進(jìn)行通信。上述發(fā)送裝置具備:錯(cuò)誤設(shè)定單元，對(duì)于多個(gè)數(shù)據(jù)來分別進(jìn)行與數(shù)據(jù)傳送速率及數(shù)據(jù)處理時(shí)間對(duì)應(yīng)的用于錯(cuò)誤檢測的設(shè)定處理；及多路復(fù)用單元，對(duì)由錯(cuò)誤設(shè)定單元進(jìn)行用于錯(cuò)誤檢測的設(shè)定處理后的多個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行多路復(fù)用而形成多路復(fù)用數(shù)據(jù)列。在接收側(cè)，在將多路復(fù)用數(shù)據(jù)列還原之后，對(duì)于還原后的多個(gè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行與由錯(cuò)誤設(shè)定單元進(jìn)行的設(shè)定處理對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤的檢測處理、或錯(cuò)誤的檢測/校正處理。
[0018]另外，技術(shù)方案7記載的接收裝置設(shè)于多路復(fù)用通信系統(tǒng)，上述多路復(fù)用通信系統(tǒng)對(duì)規(guī)定的數(shù)據(jù)傳送速率及所要求的數(shù)據(jù)處理時(shí)間互不相同的、屬于多個(gè)數(shù)據(jù)種類的多個(gè)數(shù)據(jù)以多路復(fù)用方式進(jìn)行通信。上述接收裝置具備:還原單元，從在發(fā)送側(cè)進(jìn)行多路復(fù)用而形成的多路復(fù)用數(shù)據(jù)列還原多個(gè)數(shù)據(jù)；及錯(cuò)誤確認(rèn)單元，對(duì)于還原后的多個(gè)數(shù)據(jù)，基于在發(fā)送側(cè)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)傳送速率及數(shù)據(jù)處理時(shí)間而進(jìn)行的用于錯(cuò)誤檢測的設(shè)定處理，來分別進(jìn)行錯(cuò)誤的檢測處理、或錯(cuò)誤的檢測/校正處理。
[0019]另外，技術(shù)方案8記載的處理裝置具備:多個(gè)設(shè)備，分別以規(guī)定的數(shù)據(jù)傳送速率進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送并以所要求的固有數(shù)據(jù)處理時(shí)間進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；錯(cuò)誤設(shè)定單元，對(duì)于從多個(gè)設(shè)備分別傳送的數(shù)據(jù)，進(jìn)行與每個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送速率及數(shù)據(jù)處理時(shí)間對(duì)應(yīng)的用于錯(cuò)誤檢測的設(shè)定處理；及多路復(fù)用發(fā)送單元，對(duì)由錯(cuò)誤設(shè)定單元進(jìn)行用于錯(cuò)誤檢測的設(shè)定處理后的多個(gè)數(shù)據(jù)以多路復(fù)用方式進(jìn)行發(fā)送。
[0020]發(fā)明效果
[0021]在技術(shù)方案I記載的多路復(fù)用通信系統(tǒng)中，通過錯(cuò)誤設(shè)定單元對(duì)數(shù)據(jù)傳送速率及數(shù)據(jù)處理時(shí)間互不相同的屬于多個(gè)數(shù)據(jù)種類的多個(gè)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行與數(shù)據(jù)傳送速率和數(shù)據(jù)處理時(shí)間對(duì)應(yīng)的用于錯(cuò)誤檢測的設(shè)定處理，在進(jìn)行設(shè)定處理之后，由多路復(fù)用單元進(jìn)行多路復(fù)用而形成多路復(fù)用數(shù)據(jù)列并進(jìn)行發(fā)送。在接收側(cè)，還原單元將多路復(fù)用數(shù)據(jù)列還原為各個(gè)數(shù)據(jù)。對(duì)于還原后的各個(gè)數(shù)據(jù)，根據(jù)對(duì)應(yīng)各個(gè)數(shù)據(jù)種類而設(shè)定的錯(cuò)誤設(shè)定處理，由錯(cuò)誤確認(rèn)單元進(jìn)行錯(cuò)誤的檢測處理、或錯(cuò)誤的檢測/校正處理。
[0022]由此，即使在對(duì)數(shù)據(jù)量不同、對(duì)數(shù)據(jù)的控制或處理的方法不同且數(shù)據(jù)傳送速率或數(shù)據(jù)處理時(shí)間不同的、屬于多個(gè)數(shù)據(jù)種類的多個(gè)數(shù)據(jù)以多路復(fù)用方式進(jìn)行通信的情況下，也能夠?qū)儆诓煌瑪?shù)據(jù)種類的每個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行用于錯(cuò)誤檢測的設(shè)定處理而進(jìn)行發(fā)送。因此，若在接收側(cè)解除多路復(fù)用而還原各個(gè)數(shù)據(jù)，則對(duì)應(yīng)每個(gè)數(shù)據(jù)來實(shí)施適當(dāng)?shù)挠糜阱e(cuò)誤檢測、錯(cuò)誤校正的設(shè)定處理，因此能夠基于針對(duì)各個(gè)數(shù)據(jù)所分別設(shè)定的用于錯(cuò)誤檢測、錯(cuò)誤校正的設(shè)定處理，來分別單獨(dú)地進(jìn)行錯(cuò)誤檢測、檢測/校正的處理。即使在通過多路復(fù)用而將多個(gè)屬于不同數(shù)據(jù)種類的數(shù)據(jù)混合發(fā)送的情況下，也能夠?qū)?yīng)各個(gè)數(shù)據(jù)來進(jìn)行適當(dāng)?shù)腻e(cuò)誤檢測/校正，能夠高效地進(jìn)行錯(cuò)誤檢測/校正處理。
[0023]在這種情況下，不對(duì)多路復(fù)用數(shù)據(jù)列進(jìn)行錯(cuò)誤處理，因此在接收側(cè)不需要用于對(duì)多路復(fù)用數(shù)據(jù)列進(jìn)行錯(cuò)誤的檢測/校正的處理時(shí)間。由此，在混合有屬于多個(gè)數(shù)據(jù)種類的數(shù)據(jù)且各個(gè)數(shù)據(jù)所要求的時(shí)間也不同時(shí)，所有數(shù)據(jù)不必一律等待多路復(fù)用數(shù)據(jù)列整體的錯(cuò)誤檢測/校正處理結(jié)束為止的處理時(shí)間。能夠根據(jù)對(duì)應(yīng)各個(gè)數(shù)據(jù)所需的時(shí)間進(jìn)行錯(cuò)誤處理而用于處理、控制，因而適當(dāng)。
[0024]另外，在技術(shù)方案3記載的多路復(fù)用通信系統(tǒng)中，根據(jù)由數(shù)據(jù)傳送速率及數(shù)據(jù)處理時(shí)間所決定的數(shù)據(jù)要求速率來選擇錯(cuò)誤處理。另外，根據(jù)數(shù)據(jù)要求速率來決定向多路復(fù)用數(shù)據(jù)列的排列頻率。對(duì)應(yīng)每個(gè)數(shù)據(jù)生成符合需要的錯(cuò)誤處理和數(shù)據(jù)的排列頻率，因此能夠?qū)?yīng)每個(gè)數(shù)據(jù)高效地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。
[0025]另外，在技術(shù)方案4記載的多路復(fù)用通信系統(tǒng)中，對(duì)于數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的處理，根據(jù)數(shù)據(jù)要求速率而選擇以下處理中的任一種處理:(I)前向糾錯(cuò)處理、(2)對(duì)多次數(shù)據(jù)傳送采用多數(shù)邏輯來確定所要更新的數(shù)據(jù)值的多數(shù)邏輯處理及(3)將在多次數(shù)據(jù)傳送中取得相同數(shù)據(jù)值作為數(shù)據(jù)更新條件的處理。
[0026](I)的前向糾錯(cuò)處理適用于由于數(shù)據(jù)要求速率等的限制而使數(shù)據(jù)的再次發(fā)送被限制的數(shù)據(jù)。進(jìn)行在接收側(cè)校正并還原錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的處理。利用里德-所羅門碼、漢明碼等。是適用于數(shù)據(jù)量多且由于數(shù)據(jù)傳送速率的限制而難以再次發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)等而適當(dāng)?shù)腻e(cuò)誤處理。
[0027](2)的多數(shù)邏輯通過多次傳送而將占多數(shù)的數(shù)據(jù)值判斷為正確的數(shù)據(jù)值并進(jìn)行處理。數(shù)據(jù)量比適用上述(I)的處理的數(shù)據(jù)少，適用于數(shù)據(jù)要求速率快且需要迅速的處理的數(shù)據(jù)。在各個(gè)傳送中賦予奇偶校驗(yàn)碼等來保證數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤檢測能力是有效的。是適用于需要通過利用多次傳送判斷為正確的數(shù)據(jù)來切實(shí)地進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)而有效的處理。例如，適用于伺服電動(dòng)機(jī)等的控制信號(hào)。
[0028](3)的處理在確認(rèn)了多次傳送的全部數(shù)據(jù)為同一數(shù)據(jù)的情況下進(jìn)行處理。適用于數(shù)據(jù)量及數(shù)據(jù)要求速率均比上述(I)、(2)的情況小的數(shù)據(jù)。在各個(gè)傳送中賦予奇偶校驗(yàn)碼等來保證數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤檢測能力是有效的。是適用于需要在多次傳送中確認(rèn)了數(shù)據(jù)值的一致之后進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)而有效的處理。例如，適用于來自傳感器、開關(guān)的I/O信號(hào)等。
[0029]另外，在上述(2)及(3)的處理中，在進(jìn)行多次數(shù)據(jù)傳送的情況下，至少一個(gè)數(shù)據(jù)配置于不同的多路復(fù)用數(shù)據(jù)列是有效的。由此，能夠確保相對(duì)于突發(fā)錯(cuò)誤等連續(xù)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的穩(wěn)健性。若對(duì)于相鄰地連續(xù)的多個(gè)數(shù)據(jù)同時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)誤的突發(fā)錯(cuò)誤分散地配置于不同的多路復(fù)用數(shù)據(jù)列，則能夠使接收錯(cuò)誤的概率降低。一般而言，能夠通過分散地進(jìn)行傳送而抑制錯(cuò)誤的混入。
[0030]另外，根據(jù)技術(shù)方案6記載的發(fā)送裝置、技術(shù)方案7記載的接收裝置，能夠構(gòu)成本申請(qǐng)記載的多路復(fù)用通信系統(tǒng)。能夠?qū)?yīng)屬于不同的數(shù)據(jù)種類的每個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)腻e(cuò)誤處理，能夠有效地將多個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行多路復(fù)用而進(jìn)行傳送。
[0031]另外，在權(quán)利要求8記載的處理裝置中，在由錯(cuò)誤設(shè)定單元對(duì)多個(gè)設(shè)備進(jìn)行每個(gè)設(shè)備的用于數(shù)據(jù)錯(cuò)誤檢測的設(shè)定處理之后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行多路復(fù)用，上述多個(gè)設(shè)備分別以固有的數(shù)據(jù)傳送速率和數(shù)據(jù)處理時(shí)間進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。由此，即使在對(duì)應(yīng)每個(gè)設(shè)備混合有不同的數(shù)據(jù)而進(jìn)行通信的情況下，也能夠?qū)γ總€(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)腻e(cuò)誤處理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是表示排列兩臺(tái)安裝有電子元件供給裝置的電子元件安裝機(jī)而構(gòu)成的電子元件安裝裝置的立體圖，是能夠適用本發(fā)明的多路復(fù)用通信系統(tǒng)的裝置。
[0033]圖2是表示圖1所示的電子元件供給裝置的帶式供料器的一部分及由該帶式供料器送出的帶化元件的俯視圖。
[0034]圖3是表示圖1所示的電子元件供給裝置的立體圖。
[0035]圖4是表示圖3所示的帶式供料器的剖視圖。
[0036]圖5是表示圖1所示的電子元件安裝機(jī)所具備的控制裝置的框圖。
[0037]圖6是示意性地表示將多路復(fù)用通信系統(tǒng)適用于圖1的電子元件安裝裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0038]圖7是表示進(jìn)行多路復(fù)用通信的每個(gè)數(shù)據(jù)種類的詳細(xì)內(nèi)容的圖。
[0039]圖8是表示光學(xué)無線裝置I所具備的控制裝置的框圖。
[0040]圖9是表示光學(xué)無線裝置3所具備的控制裝置的框圖。
[0041]圖10是表示多路復(fù)用數(shù)據(jù)列的一例的圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0042]以下，作為本發(fā)明的實(shí)施方式，參照附圖詳細(xì)地進(jìn)行說明。首先，作為能夠適用本申請(qǐng)的多路復(fù)用通信系統(tǒng)的例子，參照?qǐng)D1?圖5，對(duì)電子元件安裝裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0043]圖1表示電子元件安裝裝置(以下，有時(shí)省略為“安裝裝置”)10。該圖是去除了安裝裝置10的外裝元件的一部分的立體圖。安裝裝置10構(gòu)成為包括一個(gè)系統(tǒng)底座12和在該系統(tǒng)底座12上彼此相鄰地并列排列的兩個(gè)電子元件安裝機(jī)(以下，有時(shí)省略為“安裝機(jī)”)16，進(jìn)行將電子元件安裝于電路基板的作業(yè)。此外，在以下的說明中，將安裝機(jī)16的排列方向稱為X軸方向，將與該方向垂直的水平方向稱為Y軸方向。
[0044]安裝裝置10所具備的安裝機(jī)16分別主要具備:安裝機(jī)主體24，構(gòu)成為包括框架部20和架設(shè)于該框架部20的橫梁部22 ;搬運(yùn)裝置26，在X軸方向上搬運(yùn)電路基板并且將電路基板固定于所設(shè)定的位置；安裝頭28，將電子元件安裝于由該搬運(yùn)裝置26固定的電路基板上；移動(dòng)裝置30，配置于橫梁部22而使安裝頭28在X軸方向及Y軸方向上移動(dòng)；及電子元件供給裝置(以下，有時(shí)省略為“供給裝置”)32，配置于框架部20的前方而向安裝頭28供給電子元件。
[0045]搬運(yùn)裝置26具備兩個(gè)輸送機(jī)裝置40、42，這兩個(gè)輸送機(jī)裝置40、42以彼此平行且在X軸方向上延伸的方式配置于框架部20的Y軸方向上的中央部。兩個(gè)輸送機(jī)裝置40、42分別通過電磁電動(dòng)機(jī)44(參照?qǐng)D5)而在X軸方向上搬運(yùn)支撐于各輸送機(jī)裝置40、42的電路基板。而且，輸送機(jī)裝置40、42分別具有基板保持裝置46 (參照?qǐng)D5)，在預(yù)定位置中固定地保持電路基板。
[0046]另外，安裝頭28將電子元件安裝于由搬運(yùn)裝置26保持的電路基板上，并在下表面具有吸附電子元件的吸嘴50。吸嘴50經(jīng)由正負(fù)壓供給裝置52 (參照?qǐng)D5)而與負(fù)壓空氣通路、正壓空氣通路連通，利用負(fù)壓來吸附保持電子元件，并通過供給少量的正壓而使所保持的電子元件脫離。而且，安裝頭28具有使吸嘴50升降的嘴升降裝置(參照?qǐng)D5)54及使吸嘴50繞其軸心自轉(zhuǎn)的嘴自轉(zhuǎn)裝置(參照?qǐng)D5) 56，能夠?qū)λ３值碾娮釉纳舷路较虻奈恢眉半娮釉谋３肿藙葸M(jìn)行變更。此外，吸嘴50能夠相對(duì)于安裝頭28進(jìn)行裝卸，能夠根據(jù)電子元件的尺寸、形狀等而進(jìn)行變更。
[0047]移動(dòng)裝置30使該安裝頭28移動(dòng)到框架部20上的任意位置，具備用于使安裝頭28在X軸方向上移動(dòng)的X軸方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)和用于使安裝頭28在Y軸方向上移動(dòng)的Y軸方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)。Y軸方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以能夠在Y軸方向上移動(dòng)的方式設(shè)于橫梁部22的Y軸滑動(dòng)件(省略圖示)和作為驅(qū)動(dòng)源的電磁電動(dòng)機(jī)(參照?qǐng)D5)64，能夠通過該電磁電動(dòng)機(jī)64使Y軸滑動(dòng)件移動(dòng)到Y(jié)軸方向上的任意位置。另外，X軸方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以能夠在X軸方向上移動(dòng)的方式設(shè)于Y軸滑動(dòng)件的X軸滑動(dòng)件66和作為驅(qū)動(dòng)源的電磁電動(dòng)機(jī)(參照?qǐng)D5)68，能夠通過該電磁電動(dòng)機(jī)68使X軸滑動(dòng)件66移動(dòng)到X軸方向上的任意位置。而且，通過安裝頭28安裝于該X軸滑動(dòng)件66，安裝頭28能夠通過移動(dòng)裝置30移動(dòng)到框架部20上的任意位置。此外，安裝頭28能夠以單手柄相對(duì)于X軸滑動(dòng)件66進(jìn)行裝卸，能夠變更為種類不同的作業(yè)頭、例如分配頭等。
[0048]另外，供給裝置32配置于作為底座的框架部20的前方側(cè)的端部，形成為供料器型的供給裝置。供給裝置32具有將電子元件被帶化而成的帶化元件(參照?qǐng)D2)70以卷繞于帶盤72的狀態(tài)進(jìn)行收容的多個(gè)帶式供料器74和將分別收容于這些多個(gè)帶式供料器74的帶化元件70送出的多個(gè)送出裝置(參照?qǐng)D5) 75，從帶化元件70向安裝頭28的供給位置依次供給電子元件。
[0049]如圖2所示，帶化元件70由以等間距形成有多個(gè)收容凹部78及導(dǎo)孔80的載帶82、收容于收容凹部78的電子元件84及將載帶82的收容有電子元件84的收容凹部78覆蓋的頂罩帶86構(gòu)成。另一方面，如圖3所示，帶式供料器74由對(duì)卷繞該帶化元件70的帶盤72進(jìn)行保持的帶盤保持部88和使從該帶盤72拉出的帶化元件70在上端面延伸的供料器主體90構(gòu)成。
[0050]如圖4所示，在供料器主體90內(nèi)部內(nèi)置有與形成于帶化元件70的載帶82的導(dǎo)孔80卡合的帶齒卷盤92，使該帶齒卷盤92旋轉(zhuǎn)，由此在載帶82貼附有頂罩帶86的狀態(tài)的帶化元件70在供料器主體90的上端面向從帶盤72分離的方向送出。而且，由剝離裝置(省略圖示)從載帶82剝下頂罩帶86，由此在供料器主體90的上端面的前端部中依次釋放收容有電子元件84的收容凹部78，由吸嘴50從該釋放的收容凹部78取出電子元件84。
[0051]另外，帶式供料器74能夠相對(duì)于固定地設(shè)于框架部20的前方側(cè)的端部的帶式供料器安裝臺(tái)(以下，有時(shí)省略為“安裝臺(tái)”)100進(jìn)行裝卸。安裝臺(tái)100由設(shè)于框架部20的上表面的滑動(dòng)部102和立設(shè)于該滑動(dòng)部102的靠近搬運(yùn)裝置26側(cè)的端部的立設(shè)面部106構(gòu)成。在滑動(dòng)部102以在Y軸方向上延伸的方式形成有多個(gè)滑動(dòng)槽108，能夠使帶式供料器74的供料器主體90的下緣部以分別與這些多個(gè)滑動(dòng)槽108嵌合的狀態(tài)滑動(dòng)。而且，通過使供料器主體90的下緣部以嵌合的狀態(tài)向與立設(shè)面部106接近的方向滑動(dòng)，供料器主體90的作為帶化元件70的送出方向的送出方向側(cè)的側(cè)壁面110安裝于立設(shè)面部106。由此，帶式供料器74安裝于安裝臺(tái)100。
[0052]在該立設(shè)面部106與上述多個(gè)滑動(dòng)槽108對(duì)應(yīng)地設(shè)有多個(gè)連接器連接部112。另一方面，在安裝于立設(shè)面部106的帶式供料器74的側(cè)壁面110設(shè)有連接器114，在帶式供料器74的側(cè)壁面110安裝于立設(shè)面部106時(shí)，連接器114與連接器連接部112連接。另外，在帶式供料器74的側(cè)壁面110以在上下方向上隔著連接器114的方式設(shè)有一對(duì)立設(shè)銷116，該一對(duì)立設(shè)銷116與一對(duì)嵌合孔118嵌合,該一對(duì)嵌合孔118形成為在上下方向上隔著安裝臺(tái)100的立設(shè)面部106的連接器連接部112。
[0053]另外，如圖4所示，在安裝臺(tái)100的上部以能夠開閉的方式設(shè)有罩120。罩120以能夠繞在X軸方向上延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于安裝機(jī)16的橫梁部22的前方側(cè)的端部，能夠在覆蓋安裝臺(tái)100的閉位置和使安裝臺(tái)100露出的開位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)在帶式供料器74安裝于安裝臺(tái)100的狀態(tài)下閉合罩120時(shí)，由罩120覆蓋該安裝的帶式供料器74的供料器主體90。
[0054]在該罩120的下端部安裝有設(shè)有三個(gè)顯示燈122 (圖中僅表示一個(gè))的顯示部124，當(dāng)在帶式供料器74安裝于安裝臺(tái)100的狀態(tài)下閉合罩120時(shí)，該顯示部124位于供料器主體90的上方。此外，與多個(gè)滑動(dòng)槽108對(duì)應(yīng)地設(shè)有多個(gè)顯示部124，這些多個(gè)顯示部124的顯示燈122在將帶式供料器74安裝于安裝臺(tái)100時(shí)亮燈，用作引導(dǎo)應(yīng)將帶式供料器74安裝于多個(gè)滑動(dòng)槽108中的哪一個(gè)。
[0055]另外，安裝機(jī)16具備標(biāo)記相機(jī)(參照?qǐng)D5) 130及零件相機(jī)(參照?qǐng)D1、5) 132。標(biāo)記相機(jī)130以朝向下方的狀態(tài)固定于X軸滑動(dòng)件66的下表面，通過移動(dòng)裝置30而移動(dòng)，由此能夠在任意位置處對(duì)電路基板的表面進(jìn)行拍攝。另一方面，零件相機(jī)132以朝向上方的狀態(tài)設(shè)于框架部20的搬運(yùn)裝置26與供給裝置32之間，能夠?qū)τ砂惭b頭28的吸嘴50吸附保持的電子元件進(jìn)行拍攝。通過標(biāo)記相機(jī)130而得到的圖像數(shù)據(jù)及通過零件相機(jī)132而得到的圖像數(shù)據(jù)在圖像處理裝置134(參照?qǐng)D5)中進(jìn)行處理，取得與電路基板有關(guān)的信息、基板保持裝置46對(duì)電路基板的保持位置的誤差及吸嘴50對(duì)電子元件的保持位置的誤差等。
[0056]而且，如圖5所示，安裝機(jī)16具備控制裝置140?？刂蒲b置140具備:控制器142，將具備CPU、ROM、RAM等的計(jì)算機(jī)作為主體；多個(gè)驅(qū)動(dòng)電路144，與上述電磁電動(dòng)機(jī)44、64、68、基板保持裝置46、正負(fù)壓供給裝置52、嘴升降裝置54、嘴自轉(zhuǎn)裝置56及送出裝置75分別對(duì)應(yīng)；及多個(gè)控制電路146，與設(shè)于多個(gè)顯示部124的多個(gè)顯示燈122分別對(duì)應(yīng)。搬運(yùn)裝置、移動(dòng)裝置等的驅(qū)動(dòng)源經(jīng)由各驅(qū)動(dòng)電路144而連接于控制器142，該控制器142能夠?qū)Π徇\(yùn)裝置、移動(dòng)裝置等的動(dòng)作進(jìn)行控制。另外，多個(gè)顯示燈122經(jīng)由各控制電路146而連接于控制器142，該控制器142能夠以可控的方式使這些多個(gè)顯示燈122分別亮燈。另外，有時(shí)還在多個(gè)顯示部124設(shè)置未圖示的各種開關(guān)，對(duì)各控制電路146發(fā)送伴隨著開關(guān)輸入的各種控制信號(hào)。而且，在控制器142連接有圖像處理裝置134，該圖像處理裝置134對(duì)通過標(biāo)記相機(jī)130及零件相機(jī)132而得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
[0057]在安裝機(jī)16中，根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，能夠由安裝頭28對(duì)保持于搬運(yùn)裝置26的電路基板進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)。若具體地說明，首先，通過搬運(yùn)裝置26將電路基板搬運(yùn)至安裝作業(yè)位置，并且在該位置固定地保持電路基板。接著，通過移動(dòng)裝置30使安裝頭28在電路基板上移動(dòng)，通過標(biāo)記相機(jī)130對(duì)電路基板進(jìn)行拍攝。通過該拍攝，取得電路基板的種類、搬運(yùn)裝置26對(duì)電路基板的保持位置的誤差。通過供給裝置32的帶式供料器74供給與該取得的電路基板的種類對(duì)應(yīng)的電子元件，通過移動(dòng)裝置30使安裝頭28向該電子元件的供給位置移動(dòng)。由此，由安裝頭28的吸嘴50吸附保持電子元件。
[0058]接著，通過移動(dòng)裝置30使保持有電子元件的狀態(tài)的安裝頭28在零件相機(jī)132上移動(dòng)，通過零件相機(jī)132對(duì)保持于安裝頭28的電子元件進(jìn)行拍攝。通過該拍攝，取得電子元件的保持位置誤差。而且，通過移動(dòng)裝置30使安裝頭28向電路基板上的安裝位置移動(dòng)，基于電路基板及電子元件的保持位置誤差而使安裝嘴50自轉(zhuǎn)之后，通過安裝頭28安裝電子元件。
[0059]而且，本申請(qǐng)的多路復(fù)用通信系統(tǒng)是能夠適用于例示為上述的電子元件安裝裝置10的電子元件安裝裝置、電子元件的安裝裝置、或其他各種各樣的在制造生產(chǎn)線中工作的自動(dòng)機(jī)等的系統(tǒng)。如上所述，在電子元件安裝裝置10中，來自標(biāo)記相機(jī)(參照?qǐng)D5) 130、零件相機(jī)(參照?qǐng)D1、5) 132的圖像數(shù)據(jù)向控制裝置140傳送。從控制裝置140通過驅(qū)動(dòng)電路144對(duì)各種電磁電動(dòng)機(jī)44、64、68(參照?qǐng)D5)、其他可動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，通過控制電路146進(jìn)行顯示燈122的亮燈控制。
[0060]另外，雖然未圖示，但從電磁電動(dòng)機(jī)44、64、68(參照?qǐng)D5)、其他可動(dòng)裝置實(shí)時(shí)地向控制裝置140反饋伺服電動(dòng)機(jī)等的轉(zhuǎn)矩信息、位置信息等伺服控制所需的伺服控制信息。基于這些信息，通過驅(qū)動(dòng)電路144進(jìn)行電磁電動(dòng)機(jī)44、64、68 (參照?qǐng)D5)、其他可動(dòng)裝置的控制。另外，根據(jù)需要，在搬運(yùn)裝置26、安裝頭28、移動(dòng)裝置30、供給裝置32及顯示部124等設(shè)置有各種傳感器、開關(guān)，根據(jù)各種裝置的工作狀況、或通過人為地按下開關(guān)而向控制裝置140傳送信號(hào)。[0061]在以下的實(shí)施方式中，對(duì)適用于電子元件安裝裝置10的數(shù)據(jù)傳送的多路復(fù)用通信系統(tǒng)、發(fā)送裝置、接收裝置及處理裝置進(jìn)行說明。
[0062]圖6是示意性地表示將實(shí)施方式的多路復(fù)用通信系統(tǒng)適用于電子元件安裝裝置10時(shí)的結(jié)構(gòu)的圖。在電子元件安裝裝置10中的控制裝置140與除控制裝置140以外的部分之間進(jìn)行各種數(shù)據(jù)傳送時(shí)利用多路復(fù)用通信系統(tǒng)。
[0063]控制裝置140被由PC等計(jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成的控制器142控制?？刂破?42經(jīng)由圖像端口 140A、驅(qū)動(dòng)控制端口 140B及I/O端口 140C而連接。圖像端口 140A是對(duì)圖像數(shù)據(jù)的收發(fā)進(jìn)行控制的端口。驅(qū)動(dòng)控制端口 140B是對(duì)使電磁電動(dòng)機(jī)動(dòng)作時(shí)的指令即動(dòng)作指令、從電磁電動(dòng)機(jī)反饋的轉(zhuǎn)矩信息、位置信息等伺服控制信息的輸入輸出進(jìn)行控制的端口。I/O端口 140C是控制燈顯示、對(duì)來自各種傳感器/開關(guān)等的信號(hào)的收發(fā)進(jìn)行控制的端口。
[0064]圖像端口 140A、驅(qū)動(dòng)控制端口 140B及I/O端口 140C經(jīng)由光學(xué)無線裝置3而與傳送線路7的一端連接，在傳送線路7中進(jìn)行光學(xué)無線通信。傳送線路7的另一端經(jīng)由光學(xué)無線裝置I而連接于相機(jī)13X、電磁電動(dòng)機(jī)M及傳感器/開關(guān)S。在此，相機(jī)13X是例示為標(biāo)記相機(jī)(參照?qǐng)D5) 130或零件相機(jī)(參照?qǐng)D1、5) 132的拍攝裝置，電磁電動(dòng)機(jī)M是圖5所示的電磁電動(dòng)機(jī)44、64、68、其他可動(dòng)裝置。此外，傳感器/開關(guān)S根據(jù)需要設(shè)置于搬運(yùn)裝置26、安裝頭28、移動(dòng)裝置30、供給裝置32及顯示部124(參照?qǐng)D5)等。
[0065]在圖6例示的多路復(fù)用通信系統(tǒng)中，由相機(jī)13X拍攝到的圖像數(shù)據(jù)、從電磁電動(dòng)機(jī)M取得的轉(zhuǎn)矩信息、位置信息等伺服控制信息及從傳感器/開關(guān)S輸出的各種I/O信號(hào)由光學(xué)無線裝置I進(jìn)行多路復(fù)用之后，作為光學(xué)無線信號(hào)在傳送線路7上進(jìn)行傳送。傳送到的多路復(fù)用信號(hào)由光學(xué)無線裝置3接收，并解除多路復(fù)用而分離為各個(gè)數(shù)據(jù)。分離后的數(shù)據(jù)中的圖像數(shù)據(jù)向圖像端口 140A傳送，伺服控制信息向驅(qū)動(dòng)控制端口 140B傳送，I/O信號(hào)向I/O端口 140C傳送。
[0066]由光學(xué)無線裝置3接收到的圖像數(shù)據(jù)、伺服控制信息及I/O信號(hào)在控制器142中進(jìn)行處理?；诳刂破?42的處理結(jié)果作為對(duì)電磁電動(dòng)機(jī)M、其他可動(dòng)裝置進(jìn)行控制的動(dòng)作指令及對(duì)顯示燈122(參照?qǐng)D5)進(jìn)行亮燈控制的顯示信號(hào)，從驅(qū)動(dòng)控制端口 140B及I/O端口 140C經(jīng)由光學(xué)無線裝置3在傳送線路7上進(jìn)行傳送，從光學(xué)無線裝置I對(duì)電磁電動(dòng)機(jī)M、其他可動(dòng)裝置及顯示燈122(參照?qǐng)D5)等進(jìn)行如下的控制。
[0067]圖7是表示進(jìn)行多路復(fù)用通信的各種數(shù)據(jù)種類的詳細(xì)內(nèi)容的圖。例示了三種數(shù)據(jù)種類。分類為(A)的信號(hào)是高速信號(hào)。例示了通過圖像端口 140A連接的圖像數(shù)據(jù)。分類為(B)的信號(hào)是中速信號(hào)。例示了通過驅(qū)動(dòng)控制端口 140B連接的動(dòng)作指令、伺服控制信息。分類為(C)的信號(hào)是低速信號(hào)。例示了通過I/O端口 140C連接的I/O信號(hào)。
[0068]分類為(A)的圖像數(shù)據(jù)是每一巾貞例如為2000X2000像素且每I像素具有8位灰度的數(shù)據(jù)。構(gòu)成I幀的數(shù)據(jù)量較大。由于每一幀的數(shù)據(jù)量較大，因此對(duì)于誤碼進(jìn)行數(shù)據(jù)的再次傳送并不現(xiàn)實(shí)。因此，一般取代再次傳送而進(jìn)行在接收端的錯(cuò)誤校正。由于向圖像數(shù)據(jù)賦予漢明碼的前向糾錯(cuò)碼(FEC)，因此數(shù)據(jù)量變得更大。由此，作為FA領(lǐng)域中的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，要求IGBPS或其以上的數(shù)據(jù)傳送速率。另一方面，直到更新I幀的顯示為止的時(shí)間存在略微的富余，作為數(shù)據(jù)處理時(shí)間只要確保Ims左右即可。在這期間，進(jìn)行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤校正處理并進(jìn)行I幀的畫面顯示。雖然與動(dòng)作指令、伺服控制信息相比數(shù)據(jù)處理時(shí)間長，但總數(shù)據(jù)量龐大，因此設(shè)定高速的數(shù)據(jù)傳送速率，與數(shù)據(jù)處理時(shí)間相互影響而需要高速的數(shù)據(jù)要求速率。雖然通過錯(cuò)誤校正能維持?jǐn)?shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，但需要高速地傳送較大的數(shù)據(jù)量。
[0069]分類為⑶的動(dòng)作指令、伺服控制信息例如是伺服電動(dòng)機(jī)等電磁電動(dòng)機(jī)的伺服控制信號(hào)等。電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制根據(jù)控制的內(nèi)容有時(shí)需要迅速的響應(yīng)。例如，為如下情況:需要根據(jù)來自電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩信息、位置信息等伺服控制信息的反饋，對(duì)電動(dòng)機(jī)發(fā)送動(dòng)作指令，并要求高速的響應(yīng)。其另一方面，動(dòng)作指令、伺服控制信息之類所需的數(shù)據(jù)量比圖像數(shù)據(jù)小。由此，作為FA領(lǐng)域中的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，一般使用125MBPS的數(shù)據(jù)傳送速率。另一方面，由于通信協(xié)議的規(guī)格要素或電動(dòng)機(jī)的控制方面的限制，每一個(gè)指令的數(shù)據(jù)處理時(shí)間例如要求I μ s左右的高速性。這些數(shù)據(jù)傳送速率和數(shù)據(jù)處理時(shí)間相互影響而要求中速的數(shù)據(jù)要求速率。另外，數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的處理有時(shí)還在控制方面要求指令的可靠性，另外為了避免未傳送控制值，而進(jìn)行基于多數(shù)邏輯的處理。例如，在賦予了奇偶校驗(yàn)碼之后發(fā)送三次相同的動(dòng)作指令、伺服控制信息。在三次指令中通過奇偶校驗(yàn)來檢測一致/不一致，在一致的情況下賦予大的系數(shù)而合計(jì)每個(gè)數(shù)據(jù)值的評(píng)分。其結(jié)果是，將得到了最高的評(píng)分的數(shù)據(jù)值設(shè)為確定值。能夠通過多次數(shù)據(jù)傳送和多數(shù)邏輯來確?？煽啃圆⑶袑?shí)地傳送數(shù)據(jù)值。另外，能夠使錯(cuò)誤處理簡單且進(jìn)行高速的處理。
[0070]分類為(C)的I/O信號(hào)例如是向燈等顯示裝置的亮燈/熄燈的指示信號(hào)、從傳感器輸出的信號(hào)及通過開關(guān)輸入的信號(hào)。這些信號(hào)不要求高速性，例如，確保幾KHz的數(shù)據(jù)傳送速率、Ims左右的數(shù)據(jù)處理時(shí)間即可。這些數(shù)據(jù)傳送速率和數(shù)據(jù)處理時(shí)間相互影響而要求低速的數(shù)據(jù)要求速率。數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的處理在賦予了奇偶校驗(yàn)碼之后通過多次傳送而進(jìn)行。通過確認(rèn)在連續(xù)傳送中所有數(shù)據(jù)為同一數(shù)據(jù)值而取得所傳送的數(shù)據(jù)。若在連續(xù)傳送中哪怕存在一次數(shù)據(jù)值不同的情況，則也取消數(shù)據(jù)的傳送。適用于低速的信號(hào)傳送且即使在取消了數(shù)據(jù)傳送的情況下也能夠維持原來的狀態(tài)的信號(hào)。
[0071]圖8是表示發(fā)送側(cè)具備的光學(xué)無線裝置I的控制裝置的框圖，圖9是表示接收側(cè)具備的光學(xué)無線裝置3的控制裝置的框圖。
[0072]對(duì)光學(xué)無線裝置I的框圖(參照?qǐng)D8)進(jìn)行說明。從相機(jī)13Χ傳送的圖像數(shù)據(jù)、從電磁電動(dòng)機(jī)M傳送的伺服控制信息及從傳感器/開關(guān)S傳送的I/O信號(hào)分別被讀入到輸入緩存器BI，并對(duì)應(yīng)各個(gè)數(shù)據(jù)種類進(jìn)行錯(cuò)誤設(shè)定處理。
[0073]關(guān)于被讀入到輸入緩存器BI的圖像數(shù)據(jù)，由FEC賦予部Β3根據(jù)圖像數(shù)據(jù)來計(jì)算并賦予前向糾錯(cuò)碼(FEC)。將被賦予了 FEC的圖像數(shù)據(jù)向多路復(fù)用部(MUX)B13傳送。
[0074]被讀入到輸入緩存器BI的伺服控制信息保持于數(shù)據(jù)保持部B5之后在奇偶校驗(yàn)賦予部B7中附加奇偶校驗(yàn)碼。將被附加了奇偶校驗(yàn)碼的伺服控制信息向多路復(fù)用部(MUX)B13傳送。在計(jì)數(shù)器B9中，對(duì)傳送到多路復(fù)用部(MUX)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。控制部Bll根據(jù)在計(jì)數(shù)器B9中計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值，對(duì)數(shù)據(jù)保持部B5及奇偶校驗(yàn)賦予部B7進(jìn)行控制。即，在作為計(jì)數(shù)值所統(tǒng)計(jì)的同一數(shù)據(jù)的傳送次數(shù)達(dá)到作為多數(shù)邏輯而預(yù)先設(shè)定的規(guī)定次數(shù)的情況下，更新數(shù)據(jù)保持部B5的內(nèi)容。另外，在計(jì)數(shù)值小于規(guī)定次數(shù)的期間，每當(dāng)由多路復(fù)用部(MUX)B13多路復(fù)用時(shí)，就向保持于數(shù)據(jù)保持部B5的伺服控制信息附加奇偶校驗(yàn)碼而向多路復(fù)用部(MUX) B13傳送。
[0075]被讀入到輸入緩存器BI的I/O信號(hào)與伺服控制信息的情況同樣地進(jìn)行處理。即，在保持于數(shù)據(jù)保持部B5之后在奇偶校驗(yàn)賦予部B7中附加奇偶校驗(yàn)碼，并向多路復(fù)用部(MUX)B13傳送。在計(jì)數(shù)器B9中，對(duì)傳送到多路復(fù)用部(MUX)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。控制部Bll根據(jù)在計(jì)數(shù)器B9中計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值，對(duì)數(shù)據(jù)保持部B5及奇偶校驗(yàn)賦予部B7進(jìn)行控制。SP，在作為計(jì)數(shù)值所統(tǒng)計(jì)的同一數(shù)據(jù)的傳送次數(shù)達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定次數(shù)的情況下，更新數(shù)據(jù)保持部B5的內(nèi)容。另外，在計(jì)數(shù)值小于規(guī)定次數(shù)的期間，每當(dāng)由多路復(fù)用部(MUX)B13多路復(fù)用時(shí)，就向保持于數(shù)據(jù)保持部B5的I/O信號(hào)附加奇偶校驗(yàn)碼而向多路復(fù)用部(MUX)B13傳送。
[0076]由多路復(fù)用部(MUX)B13多路復(fù)用后的數(shù)據(jù)經(jīng)由多路復(fù)用信號(hào)輸出緩存器B15向發(fā)光模塊B17傳送并轉(zhuǎn)換為光信號(hào)而向傳送線路7送出。
[0077]對(duì)接收側(cè)的光學(xué)無線裝置3 (參照?qǐng)D9)進(jìn)行說明。在傳送線路7進(jìn)行傳送的光信號(hào)由感光模塊B21感光并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。在將轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)傳送到多路復(fù)用信號(hào)輸入緩存器B23之后，由解復(fù)用部(DEMUX) B25分離為各數(shù)據(jù)。根據(jù)對(duì)應(yīng)各數(shù)據(jù)種類所設(shè)定的錯(cuò)誤設(shè)定處理對(duì)分離后的各數(shù)據(jù)進(jìn)行錯(cuò)誤檢測處理或錯(cuò)誤檢測/校正處理。
[0078]作為高速數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)在復(fù)合處理B27中根據(jù)前向糾錯(cuò)碼(FEC)進(jìn)行錯(cuò)誤檢測，根據(jù)需要在錯(cuò)誤校正部B29中進(jìn)行錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)值的校正處理。校正后的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由輸出緩存器B39向圖像端口 140A傳送。
[0079]作為中速數(shù)據(jù)的伺服控制信息在錯(cuò)誤檢測部B31中進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。在這種情況下，具備計(jì)數(shù)器B33，對(duì)在錯(cuò)誤檢測部B31中進(jìn)行奇偶校驗(yàn)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。在作為計(jì)數(shù)值所統(tǒng)計(jì)的同一數(shù)據(jù)的接收次數(shù)小于作為多數(shù)邏輯而預(yù)先設(shè)定的規(guī)定次數(shù)的期間，持續(xù)對(duì)進(jìn)一步傳送來的伺服控制信息進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。在計(jì)數(shù)值達(dá)到規(guī)定次數(shù)的情況下，在多數(shù)邏輯控制部B35中根據(jù)預(yù)先規(guī)定的多數(shù)邏輯來確定伺服控制信息的數(shù)據(jù)值。同時(shí)，更新錯(cuò)誤檢測部B31的內(nèi)容，等待下一伺服控制信息的傳送。由多數(shù)邏輯確定的伺服控制信息的數(shù)據(jù)值經(jīng)由輸出緩存器B39向驅(qū)動(dòng)控制端口 140B傳送。
[0080]作為低速數(shù)據(jù)的I/O信號(hào)與伺服控制信息的情況同樣地進(jìn)行處理。S卩，在錯(cuò)誤檢測部B31中進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。在這種情況下，具備計(jì)數(shù)器B33，對(duì)在錯(cuò)誤檢測部B31中進(jìn)行奇偶校驗(yàn)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。在作為計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)的同一數(shù)據(jù)的接收次數(shù)小于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定次數(shù)的期間，持續(xù)對(duì)進(jìn)一步傳送來的I/O信號(hào)進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。在計(jì)數(shù)值達(dá)到規(guī)定次數(shù)的情況下，在一致檢測器B37中對(duì)規(guī)定次數(shù)的數(shù)據(jù)傳送中的I/O信號(hào)的數(shù)據(jù)值的一致/不一致進(jìn)行判斷。若判定為數(shù)據(jù)值一致，則一致的數(shù)據(jù)值經(jīng)由輸出緩存器B39向I/O端口 140C傳送。若檢測出不一致的數(shù)據(jù)值，則所傳送的I/O信號(hào)匯集規(guī)定次數(shù)而被廢棄。
[0081]圖10是多路復(fù)用數(shù)據(jù)列的一例。是將圖7例示的三種數(shù)據(jù)進(jìn)行多路復(fù)用時(shí)的一例。以將I幀設(shè)為8nsec、以3GBPS的數(shù)據(jù)傳送速率進(jìn)行多路復(fù)用通信的方式設(shè)定條件。在該條件下，能夠以24位構(gòu)成I幀。而且，伺服控制信息設(shè)為發(fā)送三次。
[0082]根據(jù)上述的條件，確保第O?第5位的6位作為伺服控制信息的每幀的傳送位寬，確保第6?第7位的2位作為I/O信號(hào)的每幀的傳送位寬，確保第8?第23位的16位作為圖像數(shù)據(jù)的每幀的傳送位寬。
[0083]若將對(duì)I位伺服控制信息運(yùn)用多數(shù)邏輯時(shí)的重復(fù)傳送次數(shù)規(guī)定為三次，則對(duì)各位賦予奇偶校驗(yàn)位而總計(jì)需要6位。由于每一幀確保有6位寬，因此對(duì)應(yīng)每一幀確保有傳送I位伺服控制信息的位寬。在此，是I幀為Snsec的條件，因此與伺服控制信息所要求的數(shù)據(jù)傳送速率為125MBPS(參照?qǐng)D7) —致。根據(jù)圖10例示的幀條件，能夠基于傳送三次的多數(shù)邏輯來傳送I位伺服控制信息。[0084]在這種情況下，第2位伺服控制信息對(duì)于I采樣前的伺服控制信息是第三次的傳送。通過對(duì)于三次傳送中的至少一次傳送將所傳送的幀設(shè)為不同的幀，能夠使受到突發(fā)錯(cuò)誤的影響的概率降低而切實(shí)地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。
[0085]另外，關(guān)于圖像數(shù)據(jù)，在第8?第23位的16位的位寬中，圖像數(shù)據(jù)為8位傳送。剩余的4位是漢明碼。再剩余的4位是運(yùn)行差異奇偶校驗(yàn)碼位。
[0086]由于每一幀的周期為8nsec(頻率為125MHz)，因此當(dāng)傳送每一幀為8位的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，在單位時(shí)間內(nèi)為8X125M= IG位，與圖7例示的圖像數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)傳送速率一致。
[0087]在此，運(yùn)行差異奇偶校驗(yàn)是指向相同位值連續(xù)的位列之間插入反轉(zhuǎn)位值的技術(shù)。是為了在接收側(cè)取得傳送來的多路復(fù)用數(shù)據(jù)列的同步而插入的技術(shù)。
[0088]在圖10的幀的示例中，是能夠設(shè)為在允許至插入4位運(yùn)行差異奇偶校驗(yàn)碼和4位漢明碼的條件下滿足IGBPS的數(shù)據(jù)傳送速率的規(guī)格要素的結(jié)構(gòu)的一例。
[0089]此外，關(guān)于I/O信號(hào)，與構(gòu)成多路復(fù)用數(shù)據(jù)列的幀的條件相比數(shù)據(jù)傳送速率低，因此只要確保2位寬就能夠充分地應(yīng)對(duì)。
[0090]以上，如詳細(xì)地說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)傳送速率及數(shù)據(jù)處理時(shí)間互不相同的各圖像數(shù)據(jù)、伺服控制信息及I/o信號(hào)，在實(shí)施了與數(shù)據(jù)種類對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤設(shè)定之后以多路復(fù)用方式進(jìn)行通信。因此，能夠在接收側(cè)單獨(dú)地進(jìn)行錯(cuò)誤檢測處理、錯(cuò)誤檢測/校正處理。
[0091]在這種情況下，不對(duì)多路復(fù)用數(shù)據(jù)列的整體進(jìn)行錯(cuò)誤處理，因此在接收側(cè)不需要向多路復(fù)用數(shù)據(jù)列的整體實(shí)施的錯(cuò)誤的確認(rèn)處理。能夠進(jìn)行與圖像數(shù)據(jù)、伺服控制信息、I/O信號(hào)等數(shù)據(jù)種類對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤的確認(rèn)處理，能夠?qū)?yīng)每個(gè)數(shù)據(jù)種類使錯(cuò)誤檢測、檢測/校正的處理時(shí)間最佳化。
[0092]在此，圖像數(shù)據(jù)、伺服控制信息及I/O信號(hào)分別為各自不同的數(shù)據(jù)種類的一例，而且，動(dòng)作指令、顯示信號(hào)也為各自不同的數(shù)據(jù)種類的一例。另外，F(xiàn)EC賦予部B3為錯(cuò)誤設(shè)定單元的一例，另外，由數(shù)據(jù)保持部B5、奇偶校驗(yàn)賦予部B7、計(jì)數(shù)器B9及控制部Bll構(gòu)成錯(cuò)誤設(shè)定單元的一例。另外，圖10所示的構(gòu)成為I幀的數(shù)據(jù)列為多路復(fù)用數(shù)據(jù)列的一例。另夕卜，多路復(fù)用部(MUX)B13為多路復(fù)用單元的一例，逆多路復(fù)用部(DEMUX)B25為還原單元的一例。另外，由復(fù)合處理B27及錯(cuò)誤校正部B29構(gòu)成錯(cuò)誤確認(rèn)單元的一例，由錯(cuò)誤檢測部B31、計(jì)數(shù)器B33及多數(shù)邏輯控制部B35構(gòu)成錯(cuò)誤確認(rèn)單元的一例，由錯(cuò)誤檢測部B31、計(jì)數(shù)器B33及一致檢測器B37構(gòu)成錯(cuò)誤確認(rèn)單元的一例。
[0093]此外，本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式，能夠在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種改良、變更，這是不言而喻的。
[0094]例如，在本實(shí)施方式中，以進(jìn)行光學(xué)無線通信為例進(jìn)行了說明，但本申請(qǐng)并不限定于此。在有線通信中也能夠同樣地適用，不在光通信而在電通信中也能夠同樣地適用。
[0095]另外，在本實(shí)施方式中，主要對(duì)從相機(jī)13X、電磁電動(dòng)機(jī)M及傳感器/開關(guān)S向控制裝置140的數(shù)據(jù)傳送進(jìn)行了說明，但本申請(qǐng)并不限定于此。也能夠同樣地適用于從控制裝置140將顯示燈122的亮燈控制信號(hào)等與驅(qū)動(dòng)電磁電動(dòng)機(jī)M時(shí)的動(dòng)作指令一起進(jìn)行多路復(fù)用的情況。
[0096]另外，也能夠適用于集中多個(gè)電子元件安裝裝置10而進(jìn)行多路復(fù)用通信時(shí)。
[0097]附圖標(biāo)記說明[0098] 1、3:光學(xué)無線裝置7:傳送線路10:電子元件安裝裝置13X:相機(jī)26:搬運(yùn)裝置28:安裝頭30:移動(dòng)裝置32:供給裝置44、64、68:電磁電動(dòng)機(jī)122:顯示燈124:顯示部130:標(biāo)記相機(jī)132:零件相機(jī)140:控制裝置140A:圖像端口 140B:驅(qū)動(dòng)控制端口140C:1/0端口 142:控制器144:驅(qū)動(dòng)電路146:控制電路B1:輸入緩存器B3:FEC賦予部B5:數(shù)據(jù)保持部B7:奇偶校驗(yàn)賦予部B9:計(jì)數(shù)器Bll:控制部B13:多路復(fù)用部(MUX)B15:多路復(fù)用信號(hào)輸出緩存器B17:發(fā)光模塊B21:感光模塊B23:多路復(fù)用信號(hào)輸入緩存器B25:解復(fù)用部(DEMUX) B27:復(fù)合處理B29:錯(cuò)誤校正部B31:錯(cuò)誤檢測部B33:計(jì)數(shù)器B35:多數(shù)邏輯控制部B37:—致檢測器B37 B39:輸出緩存器M:電磁電動(dòng)機(jī)S:傳感器/開關(guān)
【權(quán)利要求】
1.一種多路復(fù)用通信系統(tǒng)，對(duì)規(guī)定的數(shù)據(jù)傳送速率及所要求的數(shù)據(jù)處理時(shí)間互不相同的、屬于多個(gè)數(shù)據(jù)種類的多個(gè)數(shù)據(jù)以多路復(fù)用方式進(jìn)行通信，所述多路復(fù)用通信系統(tǒng)的特征在于， 在發(fā)送側(cè)具備: 錯(cuò)誤設(shè)定單元，對(duì)于所述多個(gè)數(shù)據(jù)，來分別進(jìn)行與所述數(shù)據(jù)傳送速率及所述數(shù)據(jù)處理時(shí)間對(duì)應(yīng)的用于錯(cuò)誤檢測的設(shè)定處理；及 多路復(fù)用單元，對(duì)由所述錯(cuò)誤設(shè)定單元進(jìn)行所述用于錯(cuò)誤檢測的設(shè)定處理后的所述多個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行多路復(fù)用而形成多路復(fù)用數(shù)據(jù)列， 在接收側(cè)具備: 還原單元，從所述多路復(fù)用數(shù)據(jù)列還原所述多個(gè)數(shù)據(jù) '及 錯(cuò)誤確認(rèn)單元，對(duì)于還原后的所述多個(gè)數(shù)據(jù)，來分別進(jìn)行與由所述錯(cuò)誤設(shè)定單元進(jìn)行的設(shè)定處理對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤的檢測處理、或錯(cuò)誤的檢測/校正處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路復(fù)用通信系統(tǒng)，其特征在于， 不對(duì)所述多路復(fù)用數(shù)據(jù)列進(jìn)行錯(cuò)誤處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多路復(fù)用通信系統(tǒng)，其特征在于， 對(duì)應(yīng)由所述數(shù)據(jù)傳送速率及所述數(shù)據(jù)處理時(shí)間所決定的每個(gè)所述數(shù)據(jù)種類的數(shù)據(jù)要求速率，對(duì)于所述多個(gè)數(shù)據(jù)，來分別決定在所述錯(cuò)誤設(shè)定單元及所述錯(cuò)誤確認(rèn)單元中進(jìn)行的對(duì)于錯(cuò)誤的處理，并分別決定在所述多路復(fù)用單元中進(jìn)行多路復(fù)用而形成的所述多路復(fù)用數(shù)據(jù)列中的所述數(shù)據(jù)的排列頻率。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多路復(fù)用通信系統(tǒng)，其特征在于， 在所述錯(cuò)誤設(shè)定單元及所述錯(cuò)誤確認(rèn)單元中進(jìn)行的所述對(duì)于錯(cuò)誤的處理，對(duì)應(yīng)所述數(shù)據(jù)要求速率而為以下處理中的任一種處理: 前向糾錯(cuò)處理、對(duì)于多次數(shù)據(jù)傳送采用多數(shù)邏輯來確定所要更新的數(shù)據(jù)值的多數(shù)邏輯處理、將在多次數(shù)據(jù)傳送中取得相同數(shù)據(jù)值作為數(shù)據(jù)更新條件的處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多路復(fù)用通信系統(tǒng)，其特征在于， 對(duì)于所述多次數(shù)據(jù)傳送，所述多路復(fù)用單元將至少一個(gè)數(shù)據(jù)分配給不同的多路復(fù)用數(shù)據(jù)列。
6.一種發(fā)送裝置，設(shè)于多路復(fù)用通信系統(tǒng)，所述多路復(fù)用通信系統(tǒng)對(duì)規(guī)定的數(shù)據(jù)傳送速率及所要求的數(shù)據(jù)處理時(shí)間互不相同的、屬于多個(gè)數(shù)據(jù)種類的多個(gè)數(shù)據(jù)以多路復(fù)用方式進(jìn)行通信， 所述發(fā)送裝置的特征在于，具備: 錯(cuò)誤設(shè)定單元，對(duì)于所述多個(gè)數(shù)據(jù)，來分別進(jìn)行與所述數(shù)據(jù)傳送速率及所述數(shù)據(jù)處理時(shí)間對(duì)應(yīng)的用于錯(cuò)誤檢測的設(shè)定處理；及 多路復(fù)用單元，對(duì)由所述錯(cuò)誤設(shè)定單元進(jìn)行所述用于錯(cuò)誤檢測的設(shè)定處理后的所述多個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行多路復(fù)用而形成多路復(fù)用數(shù)據(jù)列， 在接收側(cè)，在將所述多路復(fù)用數(shù)據(jù)列還原之后，對(duì)于所述還原后的所述多個(gè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行與由所述錯(cuò)誤設(shè)定單元進(jìn)行的設(shè)定處理對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤的檢測處理、或錯(cuò)誤的檢測/校正處理。
7.一種接收裝置，設(shè)于多路復(fù)用通信系統(tǒng)，所述多路復(fù)用通信系統(tǒng)對(duì)規(guī)定的數(shù)據(jù)傳送速率及所要求的數(shù)據(jù)處理時(shí)間互不相同的、屬于多個(gè)數(shù)據(jù)種類的多個(gè)數(shù)據(jù)以多路復(fù)用方式進(jìn)行通信， 所述接收裝置的特征在于，具備: 還原單元，從在發(fā)送側(cè)進(jìn)行多路復(fù)用而形成的多路復(fù)用數(shù)據(jù)列還原所述多個(gè)數(shù)據(jù)；及 錯(cuò)誤確認(rèn)單元，對(duì)于所述還原后的所述多個(gè)數(shù)據(jù)，基于在發(fā)送側(cè)對(duì)應(yīng)所述數(shù)據(jù)傳送速率及所述數(shù)據(jù)處理時(shí)間而進(jìn)行的用于錯(cuò)誤檢測的設(shè)定處理，來分別進(jìn)行錯(cuò)誤的檢測處理、或錯(cuò)誤的檢測/校正處理。
8.—種處理裝置，其特征在于，具備: 多個(gè)設(shè)備，分別以規(guī)定的數(shù)據(jù)傳送速率進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送并以所要求的固有數(shù)據(jù)處理時(shí)間進(jìn)行數(shù)據(jù)處理； 錯(cuò)誤設(shè)定單元，對(duì)于從所述多個(gè)設(shè)備分別傳送的數(shù)據(jù)，進(jìn)行與每個(gè)所述設(shè)備的所述數(shù)據(jù)傳送速率及所述數(shù)據(jù)處理 時(shí)間對(duì)應(yīng)的用于錯(cuò)誤檢測的設(shè)定處理；及 多路復(fù)用發(fā)送單元，對(duì)由所述錯(cuò)誤設(shè)定單元進(jìn)行所述用于錯(cuò)誤檢測的設(shè)定處理后的所述多個(gè)數(shù)據(jù)以多路復(fù)用方式進(jìn)行發(fā)送。
【文檔編號(hào)】H04L29/06GK103975565SQ201180075303
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月8日
【發(fā)明者】長坂伸夫, 今寺泰章, 廣田重元 申請(qǐng)人:富士機(jī)械制造株式會(huì)社