專利名稱:一種單頻干擾檢測和消除的方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域中的單頻干擾檢測及消除技術(shù),具體涉及了一種頻域單頻干擾檢測及時域陷波單頻干擾消除的方法,及一種頻域單頻干擾檢測及時域陷波單頻干擾消除的裝置。
背景技術(shù):
在傳輸介質(zhì)中,多種系統(tǒng)及設(shè)備間發(fā)射的信號混雜在一起,若某個通信系統(tǒng)的傳輸帶寬內(nèi)混雜了其它系統(tǒng)或設(shè)備產(chǎn)生的單ー頻率的信號,則該單頻信號即是對該通信系統(tǒng)的單頻干擾。若單頻干擾的功率較大,通信系統(tǒng)的同步以及信道估計等將受到較大影響。仿真及系統(tǒng)測試證明,通信系統(tǒng)的傳輸速率因單頻干擾的影響而顯著下降,需要采用合適的方法檢測及消除單頻干擾。根據(jù)處理域的不同,單頻干擾消除方法可以分為變換域消除方法和時域消除方法兩大類。在變換域消除方法中,最常用的變換是傅里葉變換,其利用傅立葉變換將時域信號變換成頻域信號,并在頻域上檢測和消除單頻干擾信號,最后再利用反傅立葉變換將頻域信號變換為時域信號。變換域方法的主要缺點(diǎn)在干,需先將時域信號變換到變換域,處理之后再變換回時域,該過程中使用的變換和逆變換方法通常較復(fù)雜,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度和硬件資源開銷較大。時域單頻干擾消除方法所采用的干擾檢測方法主要有兩種第一,可利用自適應(yīng)濾波的方法對單頻干擾信號進(jìn)行預(yù)測或估計;第二,在頻域估計單頻干擾信號所在的頻率。完成對單頻干擾信號的估計或檢測后,可在時域進(jìn)行干擾消除。對于自適應(yīng)濾波檢測方法,可根據(jù)對干擾信號的估計結(jié)果進(jìn)行干擾對消,從而恢復(fù)出原始信號。對于頻域檢測方法,通常在時域利用陷波濾波器濾除干擾信號。這兩種方法中,后者的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度低于前者。如圖I所示,是現(xiàn)有的頻域檢測時域消除單頻干擾方法結(jié)構(gòu)圖,頻域檢測時域?yàn)V波的方法的具體處理過程為先利用FFT (Fast Fourier Transform,快速傅里葉變換)將時域信號變換成頻域信號;當(dāng)單頻干擾信號的功率相對于有用信號的功率達(dá)到一定程度時,其在頻域上單頻頻率處的響應(yīng)會出現(xiàn)ー個峰值,通過檢測頻域信號的峰值的位置就可以得知單頻干擾信號的頻率;最后利用在該頻率處陷波的濾波器就可以濾除單頻干擾信號。但是,通信系統(tǒng)中存在的單頻干擾信號的頻率不是固定的常數(shù),因此濾波器的阻帶頻率范圍需要跟隨單頻干擾信號的頻率變化而改變,也即需要用不同系數(shù)的濾波器進(jìn)行陷波?,F(xiàn)有的利用濾波器陷波來消除單頻干擾的算法,基本都是根據(jù)單頻干擾信號的頻率自適應(yīng)地計算濾波器系數(shù),其實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度過高且硬件資源消耗過多,從而難以實(shí)現(xiàn)。此外,現(xiàn)有頻域單頻干擾檢測方法采用FFT進(jìn)行時頻域變換,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度也較高,大大增加了系統(tǒng)的硬件資源開銷。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種低復(fù)雜度的頻域單頻干擾檢測及時域陷波單頻干擾消除的方法。為了克服現(xiàn)有時域單頻干擾消除方法中因自適應(yīng)計算濾波器系數(shù)而造成的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度過高的缺點(diǎn),本發(fā)明采用了固定系數(shù)的陷波濾波器。為了達(dá)到濾除單頻干擾信號的目的,本發(fā)明根據(jù)檢測出的單頻信號的頻率,將時域信號的頻譜整體搬移,使得單頻干擾信號的頻率經(jīng)過搬移后包含在濾波器阻帶頻率范圍內(nèi)。頻譜搬移后的時域信號經(jīng)過固定系數(shù)的濾波器消除單頻干擾信號后,再將其頻譜搬移回到原來的頻帶,得到消除單頻干擾后的信號。此外,本發(fā)明還優(yōu)化了頻域單頻干擾檢測方法中的時頻域變換方法??紤]到在一段時間內(nèi),系統(tǒng)中存在的單頻干擾信號功率幾乎不發(fā)生變化,所以不需要對輸入時域信號進(jìn)行實(shí)時的傅里葉變換。與普通的FFT算法用ー個FFT塊內(nèi)的時域信號得到所有頻域信號不同的是,本發(fā)明每次用I個FFT塊內(nèi)的時域 信號計算I個頻域信號,通過多個FFT塊的時域信號得到完整的頻域信號。該方法僅需ー個復(fù)數(shù)乘加器即可實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度遠(yuǎn)低于FFT。同吋,為保證用不同F(xiàn)FT塊的時域信號進(jìn)行FFT得到的頻域功率譜的穩(wěn)定性和可靠性,本發(fā)明增加了功率檢測功能。當(dāng)輸入信號的功率經(jīng)過檢測進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)后才進(jìn)行單頻干擾判決,從而降低了因輸入信號功率變化而導(dǎo)致的單頻干擾檢測錯誤概率。本發(fā)明提出的一種頻域單頻干擾檢測和時域單頻干擾消除的方法,其步驟為I)將時域輸入信號Xin(n)劃分為多組,每組長度均為N,根據(jù)每N組信號得到所述輸入信號帶寬內(nèi)N個頻點(diǎn)上頻域信號X(k),其中,O彡k彡N-I ;2)根據(jù)所述步驟I)中頻域信號x(k)得到頻域信號模方值|x(k) I2,并計算出每N個模方值中的最大值Pmax,記錄所述模方最大值Pmax在N個值中的位置L,設(shè)所述位置L對應(yīng)的頻率為fsinか—frai;同時計算N個模方值的平均值pavOTa雙,設(shè)定單頻干擾判決閥值為pthMS,;3)根據(jù)步驟I)、2)中所述最大模方值Pmax、平均模方值Pavwa雙以及設(shè)定的單頻干擾判決閾值Ptos,檢測輸入信號Xin (η)帶寬內(nèi)是否存在單頻干擾信號,若沒有檢測出單頻干擾信號則輸出信號(η)為輸入信號Xin(η)若檢測到單頻干擾信號則進(jìn)入步驟4);4)根據(jù)所述單頻干擾信號的頻率fsinかfM1計算單頻干擾消除時的移頻參數(shù)值
fshift ;5)根據(jù)步驟4)中所述移頻參數(shù)值fshift對輸入信號Xin(η)的頻譜進(jìn)行整體搬移,使單頻干擾所在頻率處于陷波濾波器阻帶頻率范圍內(nèi),得到移頻后信號xshift(n);6)對5)中移頻后的信號xshift(n)利用固定系數(shù)陷波濾波器濾除單頻干擾,得到濾
波后的信號 Xfilter (η) 7)根據(jù)步驟4)所述的移頻參數(shù)值fshift將6)中的信號xfiltOT(n)的頻譜整體搬移回原信號頻帶,完成單頻干擾的消除,經(jīng)過選擇器輸出得到消除單頻干擾后的信號Xwt(H)。所述選擇器的作用是如果輸入信號中存在單頻干擾,則輸出信號Xwt (η)為Xfiltw (η)經(jīng)過移頻回原信號頻帶的信號;若不存在單頻干擾,則輸出信號X()Ut (η)為輸入信號Xin(η),即不做任何操作直接將輸入信號輸出。所述步驟I)中,根據(jù)第k組N個時域信號計算頻域信號x(k)的方法為,采用但不限于DFT (離散傅里葉變換)算法,DFT (離散傅里葉變換)的計算公式為
J\[—\~ J 7Τ ΚX{k) = y'xm(n)-e N ;其中,0<k;^N-l
n=0其中,計算第k個頻點(diǎn)上頻域信號x(k)的過程為對第k組N個輸入信號與計算第k個頻點(diǎn)的N個系數(shù)^進(jìn)行點(diǎn)乘,并對點(diǎn)乘結(jié)果求和后得到X (k),即每N2個輸入信號xin (η)得到ー組N個頻域信號X (k)。
所述步驟I)中,N為自然數(shù),N值越大,則f越小,其中,fs是輸入信號xin(n)的采
樣頻率,即FFT后的頻域分辨率越高,則檢測單頻干擾頻率的精度越高。更進(jìn)一歩,所述步驟2)中,每N個模方值中的最大值所在的位置L的計算方法為設(shè)每N個模方值中的最大值為pmax = |X(L) I2,則最大值所在位置為し更進(jìn)一歩,所述步驟2)中,設(shè)輸入信號Xin(n)的采樣頻率是ち,則位置L對應(yīng)的頻
率的計算公式為ZsmgOg =〔1 -'—咬。更進(jìn)一歩,所述步驟3)中,檢測輸入信號Xin(η)中是否存在單頻干擾的方法為當(dāng)連續(xù)多個最大模方值Pmax超過單頻干擾判決閾值Pthres且最大模方值所在的位置L不變吋, 則判決輸入信號Xin(η)中存在單頻干擾信號;否則,判決為不存在單頻信號。所述步驟5)中所述陷波濾波器阻帶頻率范圍為[fst()pl,fstop2],為使單頻干擾信號的頻率經(jīng)過搬移后落在濾波器阻帶頻率范圍內(nèi),則xfiltOT (η)應(yīng)滿足fshift+fshift—一 e (fstopl,fStop2)的條件。更進(jìn)一歩,所述步驟5)中根據(jù)fshift對輸入信號Xin(η)的頻譜整體搬移的計算公式為^^) = ' ;27^於,其中,4是輸入信號Xin⑷的采樣頻率,所述步驟5)中根
據(jù)f—將信號xfilte>)的頻譜整體搬移回原頻帶的方法為:xout{n) = xfilter{xW27Cf-nA,其中,fs是輸入信號Xin(H)的采樣頻率。本發(fā)明還包括一種在頻域進(jìn)行單頻干擾檢測和時域進(jìn)行單頻干擾消除的裝置,包括串行DFT(離散傅里葉變換)模塊、計算模方值模塊、判決模塊、計算移頻大小模塊、濾波器模塊和移頻模塊,其中,串行DFT(離散傅里葉變換)模塊,用于將時域輸入信號xin(η)變換成頻域信號x(k);計算模方值模塊,用于計算頻域信號x(k)的模方值,確定每N個模方值中的最大值P_及其所在的位置し,并計算每N個模方值的平均值Paraage ;判決模塊,根據(jù)pmax及Pavera雙判斷輸入信號Xin(η)中是否存在單頻干擾信號;計算移頻大小模塊,用于計算使單頻干擾信號的頻率經(jīng)過搬移后落在濾波器阻帶頻率范圍內(nèi)的移頻值fshift ;移頻模塊,用于將輸入信號Xin(η)的頻譜整體搬移fshift,得到信號xshift(n),或用于將信號Xfilto (η)的頻譜整體搬移-fshift,得到消除單頻干擾后的信號X()Ut (η);濾波器模塊,用于濾除信號Xshift(η)中的單頻干擾,得到信號Xfilto(H)。當(dāng)連續(xù)多個模方平均值Pavwage變化不大時,則代表輸入信號xin(η)的功率達(dá)到穩(wěn)定,此時開始判決是否存在單頻干擾信號;否則,需等待至輸入信號功率穩(wěn)定后進(jìn)行判決,以減少單頻干擾檢測的錯誤概率。單頻干擾判決閾值Pthres的選取方法如下首先,確定系統(tǒng)中不消除單頻干擾信號時可容忍的有用信號功率與單頻信號功率的最小比值;然后,根據(jù)輸入信號Xin(η)的功率及前述比值,計算必須進(jìn)行單頻干擾消除的最小單頻干擾信號功率,即單頻干擾判決閾值Pthres0為了降低單頻干擾檢測的虛警概率,僅當(dāng)連續(xù)多個最大模方值Pmax超過單頻干擾判決閾值Pthres且最大模方值所在的位置L不變時才判決存在單頻干擾,該次數(shù)可根據(jù)系統(tǒng)需要滿足的判決虛警概率及可容忍的單頻檢測時間來決定。次數(shù)越多,則判決虛警概率越低,單頻檢測時間越長。本發(fā)明不對所述濾波器的設(shè)計進(jìn)行限制。在濾波器頻譜模板中,濾波器的阻帶中心頻率可以根據(jù)系統(tǒng)工作的頻帶范圍進(jìn)行設(shè)定。濾波器阻帶頻率范圍越小,且濾波器過渡帶越窄,則單頻信號頻率附近受影響的頻帶越小,系統(tǒng)傳輸效率損失越低,但所需濾波器級數(shù)越多。因此阻帶頻率范圍及過渡帶大小應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)所需性能與硬件資源消耗折中選擇。在濾波器模型方面,希望濾波器滾降較快,通帶內(nèi)的頻譜平坦,因此需綜合考慮這兩點(diǎn)選取濾波器實(shí)現(xiàn)模型。本發(fā)明的有益效果I.本發(fā)明提出的頻域單頻干擾檢測方法采用了串行DFT方法將時域信號變換至頻域,相比其它檢測方法通常采用的FFT實(shí)現(xiàn)方法節(jié)約了大量硬件資源。此外,本發(fā)明根據(jù)頻域信號平均功率判斷頻域功率譜的穩(wěn)定性,并在頻域功率譜穩(wěn)定后進(jìn)行單頻干擾判決,大大提高了單頻干擾檢測的準(zhǔn)確性。2.本發(fā)明提出的時域單頻干擾消除方法在時域陷波時采用固定系數(shù)的濾波器,并將輸入信號移頻至單頻干擾信號落入濾波器阻帶范圍,從而無須根據(jù)單頻干擾頻率實(shí)時計算濾波器系數(shù)。相比于現(xiàn)有的自適應(yīng)計算濾波器系數(shù)的方法,大大減少了算法的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度。
圖I現(xiàn)有的頻域檢測時域消除單頻干擾方法結(jié)構(gòu)圖;圖2本發(fā)明的單頻干擾檢測及消除方法結(jié)構(gòu)圖;圖3本發(fā)明提出的串行DFT(離散傅里葉變換)模塊結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面列舉本發(fā)明的I個具體實(shí)施例,但本發(fā)明的技術(shù)方案并不限于此,任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的技術(shù)原理下,依照本發(fā)明的權(quán)利要求所做的等同變換都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。在圖2中,串行DFT (離散傅里葉變換)模塊(如圖3所示的串行模塊結(jié)構(gòu)),用于將時域輸入信號Xin(η)變換成頻域信號X(k);計算模方值模塊,用于計算頻域信號x(k)的模方值,確定每N個模方值中的最大值Pmax及其所在的位置L,并計算每N個模方值的平均值P—;判決模塊,根據(jù)Pmax及P 判斷輸入信號Xin(n)中是否存在單頻干擾信號;計算移頻大小模塊,用于計算使單頻干擾信號的頻率經(jīng)過搬移后落在濾波器阻帶頻率范圍內(nèi)的移頻值fshift ;移頻模塊,用于將輸入信號Xin(η)的頻譜整體搬移fshift,得到信號xshift(n),或用于將信號Xfilto (η)的頻譜整體搬移_fshift,得到消除單頻干擾后的信號X()Ut (η);濾波器模塊,用于濾除信號Xshift(η)中的單頻干擾,得到信號Xfiltw(η)。例I :設(shè)輸入信號Xin(η)的采樣頻率fs = 16MHZ,阻帶濾波器阻帶頻率范圍為、\%-^-\mhz\%+^- \MHZ。
I 256 J { 256 J
a)在串行DFT模塊中將時域輸入信號xin(n)進(jìn)行串行DFT,變換成頻域信號x (k),DFT長度為N = 256。計算過程為依據(jù)公式り=w—,用xin(0),xin(l),
M=O
Kxin(255)計算出X(O),再用Xin(256),Xin(257),Kxin(511)計算出x⑴,以此類推。當(dāng)用2562個輸入信號xin (η)得到256個頻域信號x(k)時,完成了ー組DFT,頻域信號進(jìn)入計算模方值模塊;b)計算a)中頻域信號x(k)的模方值|x(k) I2,找出每256個模方值中最大的模方值Pmax及其所在的位置L,并計算256個模方值的平均值Paverage,則與位置L相對應(yīng)的頻 率/smgfc _=(レ 128)^MHZ,其中,Le
;c)在判決模塊中根據(jù)b)中最大模方值Pmax、平均模方值Pavwagei以及設(shè)定的閾值PthMS,判決是否有單頻干擾信號;d)若c)中判決存在單頻信號,根據(jù)單頻干擾信號的頻率fsinか—frai計算移頻大小fshift,取/# = ·ΗΖ - Jsmgle freq = (256 - L)吾MHZ。e)若c)中判決存在單頻信號,移頻模塊I根據(jù)fshift將輸入信號Xin(η)的頻譜進(jìn)行整體搬移,X# (n\ = xm (η)^2πη{256^。此吋,單頻干擾信號的頻率經(jīng)過搬移后落在濾波
器阻帶頻率范圍內(nèi),即/# +/smgfc—/叫e[U-^MHZ^ + ^MHZ\ ;f)若c)中判決存在單頻信號,對e)中移頻后的信號Xshift(η)利用所述規(guī)定了阻帶頻率范圍的帶阻濾波器進(jìn)行單頻干擾消除,在濾波器模塊中得到無單頻干擾的信號
Xfilter、打ノ ;g)若c)中判決存在單頻信號,移頻模塊2根據(jù)fshift對f)中信號Xfilter(H)的頻譜進(jìn)行整體搬移,得到消除單頻干擾后的信號X- = Xfilter [n)^ —;2Λ(256—%56 ;h)若c)中判決不存在單頻信號,則不進(jìn)行單頻干擾消除,輸出信號Xwt (η)等于輸入信號xin (η)。
權(quán)利要求
1.一種單頻干擾檢測和消除的方法,其步驟為 1)將時域輸入信號Xin(η)劃分為多組,每組長度均為N,根據(jù)每N組信號得到所述輸入信號帶寬內(nèi)N個頻點(diǎn)上頻域信號X (k),其中,O彡k彡N-I ; 2)根據(jù)所述步驟I)中頻域信號x(k)得到頻域信號模方值|x(k)I2,并計算出每N個模方值中的最大值Pmax,記錄所述模方最大值Pmax在N個值中的位置L,設(shè)所述位置L對應(yīng)的頻率為fsingle—fM1 ;同時計算N個模方值的平均值pavOTa…設(shè)定單頻干擾判決閥值為Pthres,; 3)根據(jù)步驟1)、2)中所述最大模方值Pmax、平均模方值Paraage以及設(shè)定的單頻干擾判決閾值Pthres,檢測輸入信號xin(n)帶寬內(nèi)是否存在單頻干擾信號,若沒有檢測出單頻干擾信號則輸出信號X()Ut (η)為輸入信號Xin(η);若檢測到單頻干擾信號則進(jìn)入步驟4); 4)根據(jù)所述單頻干擾信號的頻率fsingle—一計算單頻干擾消除時的移頻參數(shù)值fshift; 5)根據(jù)步驟4)中所述移頻參數(shù)值4_,對輸入信號^11(11)的頻譜進(jìn)行整體搬移,得到移頻后信號Xshift (η); 6)對5)中移頻后的信號^^_)利用固定系數(shù)濾波器濾除單頻干擾,得到濾波后的信ilter (η)7)根據(jù)步驟4)所述的移頻參數(shù)值fshift將6)中的濾波后信號Xfilto(η)的頻譜搬移回原信號頻帶,完成單頻干擾的消除。
2.如權(quán)利要求I所述的單頻干擾檢測和消除的方法,其特征在于,步驟I)中根據(jù)第k組N個時域信號計算頻域信號X (k)的方法為DFT (離散傅里葉變換),所述DFT (離散傅里葉變換)的計算公式為
3.如權(quán)利要求I所述的單頻干擾檢測和消除的方法,其特征在于,所述步驟I)中,N為自然數(shù),N值越大,則I越小,其中,fs是輸入信號Xin(η)的采樣頻率,即FFT后的頻域分辨率越高,則檢測單頻干擾頻率的精度越高。
4.如權(quán)利要求I所述的單頻干擾檢測和消除的方法,其特征在于,步驟2)中每N個模方值中的最大值所在的位置L的計算方法為設(shè)每N個模方值中的最大值為Pmax= |X(L) I2,則最大值所在位置為L。
5.如權(quán)利要求I所述的單頻干擾檢測和消除的方法,其特征在于,所述步驟2)中,設(shè)輸入信號Xin(η)的采樣頻率是fs,則位置L對應(yīng)的頻率的計算公式為/smgfc—_
6.如權(quán)利要求I所述的單頻干擾檢測和消除的方法,其特征在于,所述步驟3)中,檢測輸入信號Xin(H)中是否存在單頻干擾的方法為:當(dāng)連續(xù)多個最大模方值Pmax超過單頻干擾判決閾值Pttoes且最大模方值所在的位置L不變時,則判決輸入信號Xin(η)中存在單頻干擾信號;否則,判決為不存在單頻信號。
7.如權(quán)利要求I所述的單頻干擾檢測和消除的方法,其特征在于,所述步驟5)中所述濾波器阻帶頻率范圍為[fstopl,fst()p2],為使單頻干擾信號的頻率經(jīng)過搬移后落在濾波器阻帶頻率范圍內(nèi),則 Xfilter (η)應(yīng)滿足 fshift+f shift. _freq e (f stopl ^ f Stop2)的條件。
8.如權(quán)利要求I所述的單頻干擾檢測和消除的方法,其特征在于,所述步驟5)中根據(jù)fshift對輸入信號Xin(H)的頻譜整體搬移的計算方法為
9.一種在頻域進(jìn)行單頻干擾檢測和時域進(jìn)行單頻干擾消除的裝置,包括串行DFT(離散傅里葉變換)模塊、計算模方值模塊、判決模塊、計算移頻大小模塊、濾波器模塊和移頻模塊,其中, 串行DFT(離散傅里葉變換)模塊,用于將時域輸入信號^>)變換成頻域信號x(k);計算模方值模塊,用于計算頻域信號X (k)的模方值,確定每N個模方值中的最大值Pmax及其所在的位置L,并計算每N個模方值的平均值Paverage ; 判決模塊,根據(jù)Pmax及pavCTage判斷輸入信號Xin(η)中是否存在單頻干擾信號; 計算移頻大小模塊,用于計算使單頻干擾信號的頻率經(jīng)過搬移后落在濾波器陽帶頻率范圍內(nèi)的移頻值fshift ; 濾波器模塊,用于濾除信號Xshift (η)中的單頻干擾,得到信號Xflite(η); 移頻模塊,用于將輸入信號Xin(η)的頻譜整體搬移fshift,得到信號xshift(n),或用于將信號xfiltCT(n)的頻譜整體搬移_fshift,得到消除單頻干擾后的信號χ_(η)。
全文摘要
本發(fā)明涉及單頻干擾檢測和擾消除的方法,通過設(shè)置串行DFT模塊簡化了時域輸入信號變化為頻域輸入信號,相比其它檢測方法通常采用的FFT實(shí)現(xiàn)方法節(jié)約了大量硬件資源。在消除單頻信號干擾時用輸入信號移頻并使用固定系數(shù)的濾波器方法替代自適應(yīng)濾波器方法。本發(fā)明還公開了一種單頻干擾檢測和消除的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括,串行DFT(離散傅里葉變換)模塊、計算模方值模塊、判決模塊、計算移頻大小模塊、陷波濾波器模塊和移頻模塊。其中,串行DFT(離散傅里葉變換)模塊用于將時域輸入信號xin(n)變換成頻域信號x(k);濾波器模塊用于濾除信號xshift(n)中的單頻干擾,得到信號xfilter(n)。
文檔編號H04L25/03GK102664843SQ20121010211
公開日2012年9月12日 申請日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月2日
發(fā)明者才宇, 李斗, 李紅濱, 趙玉萍, 趙輝 申請人:北京三梯通網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司, 北京大學(xué)