專利名稱:同車多機通信系統(tǒng)用頻數(shù)據(jù)評估方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于車載通信系統(tǒng)頻譜管理領(lǐng)域,特別涉及同車多機通信系統(tǒng)用頻數(shù)據(jù)評估方法,針對通信車平臺上裝多個設(shè)備用頻頻率指配兼容性的評估。
背景技術(shù):
同車多機用頻數(shù)據(jù)評估是車載通信系統(tǒng)無線電頻譜管理系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,它直接影響著頻率指配的正確性與有效性,為電磁頻譜的指配提供輔助依據(jù),是頻譜管理系統(tǒng)首先要研究并解決的問題。同車多機通信系統(tǒng)集成了多部不同頻帶及功能的電臺等設(shè) 備,這些設(shè)備由于天線主動收發(fā)功能的限制,無法采用傳統(tǒng)的屏蔽、濾波等抑制措施;且隨著功能集成度越來越高、頻譜越來越密集,無線系統(tǒng)間存在的鄰道、諧波、互調(diào)、中頻以及鏡頻等不同類型干擾將導(dǎo)致系統(tǒng)不可避免的存在著一些相互影響的頻率自擾壞點,從而造成了電臺通信距離縮短、語音質(zhì)量變差、噪聲增大等后果,嚴(yán)重時將導(dǎo)致各個通信信道完全阻塞,致使同車多機通信系統(tǒng)甚至整個通信系統(tǒng)癱瘓。產(chǎn)生上述問題的主要原因,是對同車多機通信系統(tǒng)上裝設(shè)備進(jìn)行頻率指配時,未考慮系統(tǒng)電磁兼容問題。因此,對于有限空間的同車多機來講,利用設(shè)備用頻頻率指配與電磁兼容相結(jié)合的技術(shù),對同車多機通信系統(tǒng)用頻數(shù)據(jù)信息進(jìn)行評估,是迫切需要解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是針對同車多機通信系統(tǒng)頻譜管理存在的電磁兼容問題,提供一種集頻段干擾預(yù)測、頻點干擾預(yù)測、干擾分析、設(shè)備級以及系統(tǒng)級干擾評估為一體的同車多機通信系統(tǒng)用頻數(shù)據(jù)評估方法,實現(xiàn)對同車多機通信系統(tǒng)用頻頻率兼容性進(jìn)行實時的評估。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的同車多機通信系統(tǒng)用頻數(shù)據(jù)評估方法,其特征是至少包括初始化步驟和實時使用步驟,初始化步驟對通信車設(shè)備之間的耦合度進(jìn)行計算,首先進(jìn)行步驟101對通信車進(jìn)行車體和天線建模;進(jìn)行步驟102設(shè)備用頻參數(shù)的設(shè)置;然后采用步驟103,通過矩量法和快速多極子方法進(jìn)行通信車平臺耦合度計算;最后進(jìn)行步驟104,對計算的耦合度結(jié)果進(jìn)行保存;實時使用步驟是對同車多機通信系統(tǒng)用頻數(shù)據(jù)進(jìn)行評估,首先進(jìn)行步驟105,獲取設(shè)備用頻和特性信息;步驟106,通過步驟104將獲取所保存的耦合度參數(shù)和獲取設(shè)備用頻和特性信息進(jìn)行設(shè)備級干擾評估;進(jìn)行步驟107,根據(jù)步驟106所獲得設(shè)備評估結(jié)果進(jìn)行系統(tǒng)級綜合評估;最后進(jìn)行步驟108生成評估報告。所述的步驟106包括步驟201,獲取待評估接收設(shè)備用頻與特性信息;
步驟202,獲取環(huán)境監(jiān)測頻點和車內(nèi)輻射源自擾頻點;步驟203,依據(jù)獲取的設(shè)備用頻頻率和獲取的環(huán)境監(jiān)測頻點和車內(nèi)輻射源自擾頻點,判斷用頻信息是否沖突,若沖突則進(jìn)行步驟213,否則進(jìn)行步驟204 ;步驟204,獲取第一個(組)發(fā)射設(shè)備用頻與特性信息,包含設(shè)備工作頻率、發(fā)射功率、饋電網(wǎng)絡(luò)效率、中頻抑制、鏡頻抑制、諧波抑制以及發(fā)射特性等;步驟205,對設(shè)備進(jìn)行頻段評估;步驟206,依據(jù)步驟205頻段評估結(jié)果判斷是否存在潛在干擾,若存在進(jìn)行步驟207,否則進(jìn)行步驟210 ;步驟207,頻點評估,評估依據(jù)如下
假定接收機的接收頻率f;,中頻頻率fI;中頻帶寬為4,發(fā)射機I的發(fā)射頻率為ftl,發(fā)射機2的發(fā)射頻率ft2,頻率的單位均為MHz,當(dāng)它們滿足以下關(guān)系時· fr-Br ( ftl ( fr+Br,則發(fā)射機I對接收機存在鄰道(同頻)干擾;· fr-Br ( mftl ( fr+Br,則發(fā)射機I對接收機存在m次諧波干擾(m為整數(shù),一般取 3、5、7、9);· ffBr ( ftl ( fj+B,,則發(fā)射機I對接收機存在中頻干擾;· fr-Br ( ftl 土 2fx ( fr+Br,則發(fā)射機I對接收機存在鏡頻干擾;· fr-Br ( mftl±nft2 ( fr+Br,則發(fā)射機I和發(fā)射機2對接收機存在互調(diào)干擾(m、η為整數(shù),m+n = 3);步驟208,依據(jù)步驟207頻點評估結(jié)果判斷是否存在潛在干擾,若存在進(jìn)行步驟209,否則進(jìn)行步驟210 ;步驟209,計算干擾量,獲取步驟215初始化部分得出的耦合度以及步驟201、步驟204的設(shè)備用頻及特性信息,進(jìn)行干擾量的計算;步驟210,保存接收設(shè)備受到當(dāng)前獲取的發(fā)射設(shè)備的干擾分析結(jié)果;步驟211,判斷是否為最后一個(組)發(fā)射設(shè)備,如果是則進(jìn)行步驟213,否則返回步驟212 ;步驟212,獲取下一個(組)發(fā)射設(shè)備用頻與特性信息,返回步驟205 ;步驟213,依據(jù)步驟210的設(shè)備受擾分析結(jié)果進(jìn)行干擾評估,評估依據(jù)如下假定接收機接收到的干擾量為Pk和接收機的敏感度門限值&滿足以下關(guān)系時,通常認(rèn)為(I)當(dāng)Pk < Sk時,則接收機完全可以正常工作;(2)當(dāng)Sk彡P(guān)k < I. 14Se時,則接收機受到輕度干擾;(3)當(dāng)Pk彡I. 14Se時,則接收機受到嚴(yán)重干擾,無法工作;步驟214,保存接收設(shè)備評估結(jié)果。所述的步驟107包括步驟301,獲取步驟106所有設(shè)備評估結(jié)果即各設(shè)備接收到的干擾信號功率;步驟302,獲取各設(shè)備的權(quán)重,并歸一化權(quán)重向量;對于整個通信系統(tǒng)來說,不同的設(shè)備有不同的功能和用處,它們的重要程度也會隨著不同的;步驟303,評估指標(biāo)量化,本發(fā)明采用各設(shè)備接收到的干擾信號功率為評估指標(biāo);步驟304,構(gòu)造與待評估方案對應(yīng)的最優(yōu)和最劣方案以便于求出待評估方案的貼近度,其中最優(yōu)方案為各個設(shè)備都未受到干擾;最劣方案為各個設(shè)備都受到嚴(yán)重的干擾,把各設(shè)備受到的干擾信號功率Si賦值為其接收設(shè)備敏感度門限值的I. 14倍(W),在構(gòu)造初始矩陣時,當(dāng)Si < Pi時,則令Si = Pi以確保最劣方案所有指標(biāo)為負(fù)理想點,其中Pi為第i個接收設(shè)備的受擾功率;步驟305,運用TOPSIS算法對系統(tǒng)進(jìn)行綜合干擾評估,評估時采用成本型指標(biāo),即受擾程度越小越好,計算出待評估方案與最優(yōu)方案的貼近度,并根據(jù)多次測試結(jié)果和工程經(jīng)驗給出待評估方案的性能等級;步驟306,保存系統(tǒng)綜合干擾結(jié)果。所述的步驟209干擾量包括鄰道干擾、諧波干擾、中頻干擾、鏡頻干擾以及互調(diào)干擾類型。所述的鄰道干擾依據(jù)如下公式 接收天線接收到的鄰道干擾類型下的干擾功率為Pin = Pout (f)+CP (f)(I)式中,Pin為接收天線接收到的干擾功率(dBm),Ρ_( ·)為發(fā)射天線在接收天線調(diào)諧頻點為f時的發(fā)射功率(dBm),CP(f)為接收天線和發(fā)射天線在頻點為f的耦合度(dB)。所述的諧波干擾、中頻干擾、鏡頻干擾與鄰道干擾計算方法相同。所述的互調(diào)干擾依據(jù)如下公式(2)式中,f\、f2為兩個干擾信號的頻率(MHz),f0為接收機的調(diào)諧頻率(MHz),Br為接收機的中頻帶寬(MHz),m、η為互調(diào)階數(shù),典型的陸地移動通信接收機的等效三階互調(diào)系數(shù)為IMF = D-601g(Af)(3)式中,D為兩信號三階互調(diào)常數(shù),一般取50dB,Af為各干擾頻率偏離接收機標(biāo)稱頻率的平均值(以MHz計)。所述的信號三階互調(diào)干擾功率的計算表達(dá)式為Pin = nPFin+mPNin+IMF(4)式中,m、n為互調(diào)階數(shù),其中m、n分別為對應(yīng)于離&最近、最遠(yuǎn)的信號頻率的諧波次數(shù),PFin、PNin分別為頻率為fF、fN的干擾信號產(chǎn)生的接收機輸入端的功率(dBm),fN為離L最近的干擾信號頻率(MHz),fF為離fQ最遠(yuǎn)的干擾信號頻率(MHz),IMF為互調(diào)系數(shù)(dB),Pin為接收機輸入的功率(dBm)。所述的獲取待評估接收設(shè)備用頻與特性信息,包含饋電網(wǎng)絡(luò)效率、中頻抑制、鏡頻抑制、諧波抑制以及發(fā)射特性。所述的獲取環(huán)境監(jiān)測頻點和車內(nèi)輻射源自擾頻點包含環(huán)境監(jiān)測時間、經(jīng)度、緯度、環(huán)境監(jiān)測頻點以及對應(yīng)的電平值、通信車監(jiān)測頻點以及對應(yīng)電平值。本發(fā)明的優(yōu)點是由于是建立在設(shè)備參數(shù)數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)上的,并依據(jù)通信車平臺上裝天線間耦合度進(jìn)行評估的,其評估的原則包括建立電磁兼容數(shù)據(jù)庫,該庫主要包含通信車模型、天線與設(shè)備屬性等參數(shù);及鑒于耦合度仿真運算量較大,在評估前必須進(jìn)行所有天線的全面仿真并存入數(shù)據(jù)庫,以便查詢,減少運算時間,實現(xiàn)評估實時性。實現(xiàn)對同車多機通信系統(tǒng)用頻頻率兼容性進(jìn)行實時的評估。
圖I本發(fā)明的總體評估流程圖;圖2本發(fā)明的設(shè)備級評估流程圖;圖3本發(fā)明的系統(tǒng)級評估流程圖。
具體實施例方式同車多機用頻數(shù)據(jù)評估主要包含通信車設(shè)備耦合度計算和用頻數(shù)據(jù)評估兩個部分。通信車上裝設(shè)備耦合度仿真為用頻數(shù)據(jù)提供數(shù)據(jù)支持,以方便快速對通信車進(jìn)行實時的評估。以下結(jié)合附圖對本發(fā)明——同機多機用頻數(shù)據(jù)評估作進(jìn)一步詳細(xì)描述參照圖1,本發(fā)明是由兩部分組成初始化步驟和實時使用步驟。初始化步驟主要是對通信車設(shè)備之間的耦合度進(jìn)行計算。首先進(jìn)行步驟101對通信車進(jìn)行車體和天線建模,在步驟101的基礎(chǔ)上進(jìn)行步驟102設(shè)備用頻參數(shù)的設(shè)置,然后采用矩量法和快速多極子方法進(jìn)行步驟103通信車平臺耦合度計算,最后進(jìn)行步驟104對計算的耦合度結(jié)果進(jìn)行保存。實時使用步驟是對同車多機通信系統(tǒng)用頻數(shù)據(jù)進(jìn)行評估。首先進(jìn)行步驟105獲取設(shè)備用頻和特性信息,然后獲取步驟104所保存的耦合度參數(shù)進(jìn)行步驟106設(shè)備級干擾評估,根據(jù)步驟106所獲得設(shè)備評估結(jié)果進(jìn)行步驟107系統(tǒng)級綜合評估,最后進(jìn)行步驟108生成評估報告。參照圖2,為圖I中步驟106—設(shè)備級評估的詳細(xì)評估步驟步驟201,獲取待評估接收設(shè)備用頻與特性信息,主要包含饋電網(wǎng)絡(luò)效率、中頻抑制、鏡頻抑制、諧波抑制以及發(fā)射特性等;步驟202,獲取環(huán)境監(jiān)測頻點和車內(nèi)輻射源自擾頻點,主要包含環(huán)境監(jiān)測時間、經(jīng)度、緯度、環(huán)境監(jiān)測頻點以及對應(yīng)的電平值、通信車監(jiān)測頻點以及對應(yīng)電平值;步驟203,依據(jù)步驟201獲取的設(shè)備用頻頻率和步驟202獲取的環(huán)境監(jiān)測頻點和車內(nèi)輻射源自擾頻點進(jìn)行步驟203,判斷用頻信息是否沖突,若沖突則進(jìn)行步驟213,否則進(jìn)行步驟204 ;步驟204,獲取第一個(組)發(fā)射設(shè)備用頻與特性信息主要包含設(shè)備工作頻率、發(fā)射功率、饋電網(wǎng)絡(luò)效率、中頻抑制、鏡頻抑制、諧波抑制以及發(fā)射特性等;步驟205,頻段評估;根據(jù)表I對設(shè)備進(jìn)行頻段評估,設(shè)備滿足干擾矩陣,則存在潛在的干擾,否則不存在潛在干擾。例如,當(dāng)接收設(shè)備為HF類型,若發(fā)射設(shè)備的(組合)類型為HF、VHF、HF和HF、HF和VHF、VHF和VHF時,則滿足干擾矩陣,否則不滿足。接收設(shè)備為VHF, UHF和SHF三種類型同理可知。表I干擾矩陣表
權(quán)利要求
1.同車多機通信系統(tǒng)用頻數(shù)據(jù)評估方法,其特征是至少包括初始化步驟和實時使用步驟; 初始化步驟對通信車設(shè)備之間的耦合度進(jìn)行計算, 首先進(jìn)行步驟101對通信車進(jìn)行車體和天線建模; 進(jìn)行步驟102設(shè)備用頻參數(shù)的設(shè)置; 然后采用步驟103,通過矩量法和快速多極子方法進(jìn)行通信車平臺耦合度計算; 最后進(jìn)行步驟104,對計算的耦合度結(jié)果進(jìn)行保存; 實時使用步驟是對同車多機通信系統(tǒng)用頻數(shù)據(jù)進(jìn)行評估,首先進(jìn)行步驟105,獲取設(shè)備用頻和特性信息; 步驟106,通過步驟104將獲取所保存的耦合度參數(shù)和獲取設(shè)備用頻和特性信息進(jìn)行設(shè)備級干擾評估; 進(jìn)行步驟107,根據(jù)步驟106所獲得設(shè)備評估結(jié)果進(jìn)行系統(tǒng)級綜合評估; 最后進(jìn)行步驟108,生成評估報告。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的同車多機通信系統(tǒng)用頻數(shù)據(jù)評估方法,其特征是所述的步驟106包括 步驟201,獲取待評估接收設(shè)備用頻與特性信息; 步驟202,獲取環(huán)境監(jiān)測頻點和車內(nèi)輻射源自擾頻點; 步驟203,依據(jù)獲取的設(shè)備用頻頻率和獲取的環(huán)境監(jiān)測頻點和車內(nèi)輻射源自擾頻點,判斷用頻信息是否沖突,若沖突則進(jìn)行步驟213,否則進(jìn)行步驟204 ; 步驟204,獲取第一個(組)發(fā)射設(shè)備用頻與特性信息,包含設(shè)備工作頻率、發(fā)射功率、饋電網(wǎng)絡(luò)效率、中頻抑制、鏡頻抑制、諧波抑制以及發(fā)射特性; 步驟205,對設(shè)備進(jìn)行頻段評估; 步驟206,依據(jù)步驟205頻段評估結(jié)果判斷是否存在潛在干擾,若存在進(jìn)行步驟207,否則進(jìn)行步驟210 ; 步驟207,頻點評估,評估依據(jù)如下 假定接收機的接收頻率仁,中頻頻率fp中頻帶寬為發(fā)射機I的發(fā)射頻率為ftl,發(fā)射機2的發(fā)射頻率ft2,頻率的單位均為MHz,當(dāng)它們滿足以下關(guān)系時 fr-Br ( ftl ( fr+Br,則發(fā)射機I對接收機存在鄰道(同頻)干擾; fr-Br ( mftl ( fr+Br,則發(fā)射機I對接收機存在m次諧波干擾(m為整數(shù),一般取3、·5、7、9);fx-Br ( ftl ( A+B,,則發(fā)射機I對接收機存在中頻干擾; fr-Br ( ^±24 ( f,+B,,則發(fā)射機I對接收機存在鏡頻干擾;fr-Br ( mftl±nft2 ( fr+Br,則發(fā)射機I和發(fā)射機2對接收機存在互調(diào)干擾(m、n為整數(shù),m+n = 3); 步驟208,依據(jù)步驟207頻點評估結(jié)果判斷是否存在潛在干擾,若存在進(jìn)行步驟209,否則進(jìn)行步驟210 ; 步驟209,計算干擾量,獲取步驟215初始化部分得出的耦合度以及步驟201、步驟204的設(shè)備用頻及特性信息,進(jìn)行干擾量的計算; 步驟210,保存接收設(shè)備受到當(dāng)前獲取的發(fā)射設(shè)備的干擾分析結(jié)果;步驟211,判斷是否為最后一個(組)發(fā)射設(shè)備,如果是則進(jìn)行步驟213,否則返回步驟 .212 ; 步驟212,獲取下一個(組)發(fā)射設(shè)備用頻與特性信息,返回步驟205 ; 步驟213,依據(jù)步驟210的設(shè)備受擾分析結(jié)果進(jìn)行干擾評估,評估依據(jù)如下 假定接收機接收到的干擾量為Pk和接收機的敏感度門限值&滿足以下關(guān)系時,通常認(rèn)為 (1)當(dāng)Pk< Sk時,則接收機完全可以正常工作; (2)當(dāng)W114Se時,則接收機受到輕度干擾; (3)當(dāng)Pk彡I.14Se時,則接收機受到嚴(yán)重干擾,無法工作; 步驟214,保存接收設(shè)備評估結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的同車多機通信系統(tǒng)用頻數(shù)據(jù)評估方法,其特征是所述的步驟107包括 步驟301,獲取步驟106所有設(shè)備評估結(jié)果即各設(shè)備接收到的干擾信號功率; 步驟302,獲取各設(shè)備的權(quán)重,并歸一化權(quán)重向量;對于整個通信系統(tǒng)來說,不同的設(shè)備有不同的功能和用處,它們的重要程度也會隨著不同的; 步驟303,評估指標(biāo)量化,本發(fā)明采用各設(shè)備接收到的干擾信號功率為評估指標(biāo); 步驟304,構(gòu)造與待評估方案對應(yīng)的最優(yōu)和最劣方案以便于求出待評估方案的貼近度,其中最優(yōu)方案為各個設(shè)備都未受到干擾;最劣方案為各個設(shè)備都受到嚴(yán)重的干擾,把各設(shè)備受到的干擾信號功率sj武值為其接收設(shè)備敏感度門限值的I. 14倍(W),在構(gòu)造初始矩陣時,當(dāng)Si < Pi時,則令Si = Pi以確保最劣方案所有指標(biāo)為負(fù)理想點,其中Pi為第i個接收設(shè)備的受擾功率; 步驟305,運用TOPSIS算法對系統(tǒng)進(jìn)行綜合干擾評估,評估時采用成本型指標(biāo),即受擾程度越小越好,計算出待評估方案與最優(yōu)方案的貼近度,并根據(jù)多次測試結(jié)果和工程經(jīng)驗給出待評估方案的性能等級; 步驟306,保存系統(tǒng)綜合干擾結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同車多機通信系統(tǒng)用頻數(shù)據(jù)評估方法,其特征是所述的步驟209干擾量包括鄰道干擾、諧波干擾、中頻干擾、鏡頻干擾以及互調(diào)干擾類型。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同車多機通信系統(tǒng)用頻數(shù)據(jù)評估方法,其特征是所述的鄰道干擾依據(jù)如下公式 接收天線接收到的鄰道干擾類型下的干擾功率為
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同車多機通信系統(tǒng)用頻數(shù)據(jù)評估方法,其特征是所述的諧波干擾、中頻干擾、鏡頻干擾與鄰道干擾計算方法相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同車多機通信系統(tǒng)用頻數(shù)據(jù)評估方法,其特征是 所述的互調(diào)干擾依據(jù)如下公式
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同車多機通信系統(tǒng)用頻數(shù)據(jù)評估方法,其特征是所述的信號三階互調(diào)干擾功率的計算表達(dá)式為 Pin = nPFin+mPNin+IMF(4) 式中,m、n為互調(diào)階數(shù),其中m、n分別為對應(yīng)于離&最近、最遠(yuǎn)的信號頻率的諧波次數(shù),PFin、PNin分別為頻率為fF、fN的干擾信號產(chǎn)生的接收機輸入端的功率(dBm),fN為離&最近的干擾信號頻率(MHz),fF為離&最遠(yuǎn)的干擾信號頻率(MHz),IMF為互調(diào)系數(shù)(dB),Pin為接收機輸入的功率(dBm)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同車多機通信系統(tǒng)用頻數(shù)據(jù)評估方法,其特征是所述的獲取待評估接收設(shè)備用頻與特性信息,包含饋電網(wǎng)絡(luò)效率、中頻抑制、鏡頻抑制、諧波抑制以及發(fā)射特性。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同車多機通信系統(tǒng)用頻數(shù)據(jù)評估方法,其特征是所述的獲取環(huán)境監(jiān)測頻點和車內(nèi)輻射源自擾頻點包含環(huán)境監(jiān)測時間、經(jīng)度、纟韋度、環(huán)境監(jiān)測頻點以及對應(yīng)的電平值、通信車監(jiān)測頻點以及對應(yīng)電平值。
全文摘要
本發(fā)明涉及同車多機通信系統(tǒng)用頻數(shù)據(jù)評估方法,其特征是至少包括初始化步驟和實時使用步驟;初始化步驟對通信車設(shè)備之間的耦合度進(jìn)行計算,首先進(jìn)行步驟101對通信車進(jìn)行車體和天線建模;進(jìn)行步驟102設(shè)備用頻參數(shù)的設(shè)置;然后采用步驟103,通過矩量法和快速多極子方法進(jìn)行通信車平臺耦合度計算;最后進(jìn)行步驟104,對計算的耦合度結(jié)果進(jìn)行保存;實時使用步驟是對同車多機通信系統(tǒng)用頻數(shù)據(jù)進(jìn)行評估,首先進(jìn)行步驟105,獲取設(shè)備用頻和特性信息;步驟106,通過步驟104將獲取所保存的耦合度參數(shù)和獲取設(shè)備用頻和特性信息進(jìn)行設(shè)備級干擾評估;進(jìn)行步驟107,根據(jù)步驟106所獲得設(shè)備評估結(jié)果進(jìn)行系統(tǒng)級綜合評估;最后進(jìn)行步驟108,生成評估報告。
文檔編號H04B17/00GK102684799SQ20121012621
公開日2012年9月19日 申請日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者張紅偉, 杜美玲, 田錦, 許社教, 邱揚 申請人:西安電子科技大學(xué)