專利名稱：監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用多個攝像機(jī)的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的普及，通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送影像和聲音數(shù)據(jù)正在廣泛進(jìn)行。網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)產(chǎn)品的接口規(guī)格，正在由ONVIF (Open Network Video InterfaceForum :開放網(wǎng)絡(luò)視頻接口論壇)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。ONVIF中，定義了攝像機(jī)信息的設(shè)定、取得、流傳輸(streaming)、安全等必要的接口，能夠通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行攝像機(jī)控制。由此,在符合ONVIF的攝像機(jī)彼此用網(wǎng)絡(luò)連接的情況下，能夠與制造商無關(guān)地相互進(jìn)行通信。另一方面，監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中，要求不會漏過監(jiān)視對象地進(jìn)行拍攝。其中，因?yàn)閮H使用I臺攝像機(jī)則能夠監(jiān)視的范圍有限，所以一般使用多臺攝像機(jī)構(gòu)成監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)。此外，在使用多臺攝像機(jī)的情況下，優(yōu)選相互協(xié)調(diào)地進(jìn)行拍攝。這能夠通過使用符合ONVIF的攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)。關(guān)于這樣使用多臺攝像機(jī)相互協(xié)調(diào)地拍攝的方法，公開有多種技術(shù)。 例如在專利文獻(xiàn)I中，記載有在將多臺攝像機(jī)中任意一臺作為主攝像機(jī)(master),將其他攝像機(jī)作為從攝像機(jī)(slave)的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中,通過不限定主攝像機(jī)而提高可靠性的方法。在對多臺攝像機(jī)集中管理的情況下，有時將從攝像機(jī)的影像集中到主攝像機(jī)，從主攝像機(jī)對主機(jī)(用戶)發(fā)布。在這樣的系統(tǒng)的情況下，當(dāng)主攝像機(jī)中發(fā)生某些問題時，會不能夠發(fā)布從攝像機(jī)的影像。于是，公開有在主攝像機(jī)發(fā)生問題的情況下，使從攝像機(jī)中的I臺作為新的主攝像機(jī)工作的方法。此外，專利文獻(xiàn)2中，記載有在使用多臺攝像機(jī)的監(jiān)視系統(tǒng)中，在檢測到異常的情況下，控制多臺攝像機(jī)從多個方向?qū)Ξ惓Ｎ恢门臄z的方法。在拍攝入侵者的臉部的情況下，存在從I個方向拍攝只能拍攝到背影的可能性。于是，公開有通過使用多臺攝像機(jī)從多個方向?qū)ε臄z對象拍攝來解決問題的方法。先行技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2006-295396號公報專利文獻(xiàn)2 日本特開2003-289532號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題上述專利文獻(xiàn)I中表示了，在主攝像機(jī)發(fā)生問題的情況下，使從攝像機(jī)中的I臺作為新的主攝像機(jī)工作的方法，但沒有記載了解主攝像機(jī)中發(fā)生的問題的方法。如果是由惡意入侵者破壞，則存在其他攝像機(jī)也被破壞的可能性。在這樣的狀況下，不僅要將主攝像機(jī)的功能轉(zhuǎn)移到別的攝像機(jī)，了解主攝像機(jī)發(fā)生的問題也是重要的。此外，上述專利文獻(xiàn)2中表示了，對異常位置用多臺攝像機(jī)從多個方向拍攝的方法，但沒有記載在攝像機(jī)自身發(fā)生問題的情況下，用其他攝像機(jī)拍攝該攝像機(jī)的狀態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，各攝像機(jī)需要配置在能夠相互拍攝的位置上。于是，本發(fā)明的目的在于在使用多臺攝像機(jī)的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中，在攝像機(jī)發(fā)生異常而不能拍攝的情況下，能夠通過用其他攝像機(jī)拍攝該攝像機(jī)及其周圍，而了解問題的原因。用于解決課題的方法在由多臺攝像機(jī)和控制這些攝像機(jī)的攝像機(jī)控制裝置構(gòu)成的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中，各攝像機(jī)配置在至少I臺其他攝像機(jī)通過改變拍攝方向而能夠拍攝的位置上。在攝像機(jī)發(fā)生異常的情況下，各攝像機(jī)基于各攝像機(jī)或攝像機(jī)控制裝置的內(nèi)部存儲器中保存的攝像機(jī)控制表中記錄的控制處理進(jìn)行攝像機(jī)控制，拍攝發(fā)生異常的攝像機(jī)及其周圍。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在使用多臺攝像機(jī)的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中攝像機(jī)發(fā)生異常的情況下，能夠通過控制其他攝像機(jī)而拍攝發(fā)生異常的攝像機(jī)及其周圍。由此，能夠了解發(fā)生異常的 原因。


圖I是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的圖。圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的監(jiān)視攝像機(jī)的拍攝方向的一例的圖。圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的攝像機(jī)控制表的一例的圖。圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的攝像機(jī)控制處理的流程的一例的圖。圖5是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的圖。圖6是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的攝像機(jī)控制表的一例的圖。圖7是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的攝像機(jī)控制處理的流程的一例的圖。符號說明1-1 1-3影像發(fā)布攝像機(jī)2 攝像部3 攝像機(jī)驅(qū)動部4 數(shù)據(jù)壓縮部5 存儲器6 網(wǎng)絡(luò) I/F7 攝像機(jī)控制信號接收部8 HUB9 攝像機(jī)控制裝置10 影像接收裝置11 攝像機(jī)異常通信部
具體實(shí)施例方式以下用

本發(fā)明的一個實(shí)施方式。但是，本發(fā)明并不限定于本方式。實(shí)施例I圖I是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的圖。此處，舉例表示使用3臺攝像機(jī)1-1 1-3的情況的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)。攝像機(jī)1-1 1-3具有攝像部2、攝像機(jī)驅(qū)動部3、數(shù)據(jù)壓縮部4、存儲器5、網(wǎng)絡(luò)I/F6、攝像機(jī)控制信號接收部7。用攝像部2拍攝的影像數(shù)據(jù)，被數(shù)據(jù)壓縮部4轉(zhuǎn)換為壓縮數(shù)據(jù)。壓縮方式可以是任意方式，可以列舉H. 264、MPEG等。壓縮數(shù)據(jù)保存在存儲器5中。存儲器5中保存的數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)絡(luò)I/F6傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)上。影像接收裝置10通過HUB8接收攝像機(jī)1_1 1_3的影像數(shù)據(jù)。此外，攝像機(jī)控制裝置9能夠通過HUB8進(jìn)行各攝像機(jī)的控制。用攝像機(jī)控制信號接收部7接收了控制信號的攝像機(jī)，通過攝像機(jī)驅(qū)動部3執(zhí)行期望的處理。圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的監(jiān)視攝像機(jī)的拍攝方向的一例的圖。表示從天花板觀看使用具有旋轉(zhuǎn)功能的3臺攝像機(jī)a c進(jìn)行監(jiān)視的狀況的圖。其中，各攝像機(jī)設(shè)置在通過使其他攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)而能夠用其他攝像機(jī)拍攝自身的狀態(tài)的位置上。例如，圖2(a)表示通常時的監(jiān)視的狀況。攝像機(jī)b設(shè)置在通過使攝像機(jī)a旋轉(zhuǎn)改變拍攝方向而能夠?qū)z 像機(jī)b及其周圍進(jìn)行拍攝的位置上。由此，在攝像機(jī)b發(fā)生異常的情況下，能夠如圖2 (b)所示，使攝像機(jī)a旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行對攝像機(jī)b及其周圍的拍攝。從而，在惡意入侵者破壞了攝像機(jī)等情況下，通過進(jìn)行這樣的控制，能夠用其他攝像機(jī)拍攝被破壞的攝像機(jī)的狀態(tài)和入侵者的臉部、體型。其中，攝像機(jī)的異常檢測方法可以是任意的方法。例如，可以在各攝像機(jī)上裝載檢測異常的傳感器，在發(fā)生異常時對攝像機(jī)控制裝置9通知，也可以是將用影像接收裝置10接收的影像數(shù)據(jù)中斷的情況檢測為發(fā)生異常的方法。此處表示發(fā)生異常的情況的各攝像機(jī)的控制方法。圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的攝像機(jī)控制表的一例的圖。在攝像機(jī)控制裝置9的內(nèi)部存儲器中，保存如圖3所示的記錄有攝像機(jī)控制的表。在表中記錄有在攝像機(jī)發(fā)生異常的情況下，進(jìn)行怎樣的攝像機(jī)控制。此外，也記錄有處理的優(yōu)先順序。假設(shè)攝像機(jī)控制裝置9保存有圖3所示的表。在攝像機(jī)b發(fā)生異常的情況下，攝像機(jī)控制裝置9對攝像機(jī)a發(fā)送向左旋轉(zhuǎn)45度的控制信號。攝像機(jī)a用攝像機(jī)控制信號接收部7接收該控制信號，用攝像機(jī)驅(qū)動部3執(zhí)行期望的處理。由此，能夠切換為如圖2(b)所示的拍攝方向。其中，各攝像機(jī)的控制基于表中記錄的處理的優(yōu)先順序執(zhí)行。例如，假設(shè)在使用圖3所示的表的情況下，攝像機(jī)b和c發(fā)生異常。參照表，則在攝像機(jī)b發(fā)生異常的情況下是“使攝像機(jī)a向左旋轉(zhuǎn)45度”，在攝像機(jī)c發(fā)生異常的情況下是“使攝像機(jī)a向右旋轉(zhuǎn)45度”。雖然都記錄有使攝像機(jī)a旋轉(zhuǎn)的處理，但是其旋轉(zhuǎn)方向不同。于是，通過設(shè)定處理的優(yōu)先順序，在攝像機(jī)的控制處理中不會發(fā)生矛盾。從而，在使用圖3所示的表的情況下，在攝像機(jī)b發(fā)生異常的情況下的處理的優(yōu)先順序是“2”，在攝像機(jī)c發(fā)生異常的情況下的處理的優(yōu)先順序是“3”，所以執(zhí)行攝像機(jī)b發(fā)生異常的情況下的處理。此外，在攝像機(jī)控制表中，不是必須記載攝像機(jī)控制處理。例如，假設(shè)在如圖2 (a)所示的監(jiān)視狀態(tài)下，攝像機(jī)b發(fā)生異常。由于原本就在攝像機(jī)b的正面設(shè)置有攝像機(jī)C，所以即使不進(jìn)行特別的攝像機(jī)控制，攝像機(jī)b的狀況也可以用攝像機(jī)c進(jìn)行拍攝。從而，在是這樣的攝像機(jī)配置的情況下，即使在攝像機(jī)控制表中沒有關(guān)于攝像機(jī)b發(fā)生異常的情況的處理的記載，也沒有問題。圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的攝像機(jī)控制處理的流程的一例的圖。按順序表示處理的流程。
監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中，使用中的攝像機(jī)發(fā)生異常(SPl I)。攝像機(jī)控制裝置檢測到攝像機(jī)異常，參照內(nèi)部存儲器中保存的攝像機(jī)控制表(SP12)。對于發(fā)生異常的攝像機(jī)，基于攝像機(jī)控制表中記載的優(yōu)先順序選擇處理(SP13)。在攝像機(jī)控制表中沒有記載攝像機(jī)異常時的攝像機(jī)控制處理的情況下(SP14)，在當(dāng)前的攝像機(jī)控制下繼續(xù)監(jiān)視。在攝像機(jī)控制表中記載有攝像機(jī)異常時的攝像機(jī)控制處理的情況下(SP14)，對控制對象的攝像機(jī)發(fā)送執(zhí)行記載的攝像機(jī)控制處理的控制信號(SP15)。接收到控制信號的攝像機(jī)，用攝像機(jī)驅(qū)動部進(jìn)行期望的驅(qū)動控制，向異常攝像機(jī)的方向旋轉(zhuǎn)，拍攝異常攝像機(jī)及其周圍(SP16)。像這樣，根據(jù)本實(shí)施例，在使用多臺攝像機(jī)的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中，在攝像機(jī)發(fā)生異常的情況下，能夠通過基于攝像機(jī)控制裝置保存的攝像機(jī)控制表控制各攝像機(jī)，而拍攝發(fā)生異常的攝像機(jī)及其周圍。由此，能夠了解發(fā)生異常的原因。此外，通過與攝像機(jī)的位置和數(shù)量相應(yīng)地改變攝像機(jī)控制表中記載的攝像機(jī)控制處理和優(yōu)先順序，能夠構(gòu)建能夠靈活地應(yīng)對攝像機(jī)異常的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)。實(shí)施例2
實(shí)施例I中表示了，為了了解發(fā)生異常的攝像機(jī)的狀況，在攝像機(jī)控制裝置中控制其他攝像機(jī)拍攝發(fā)生異常的攝像機(jī)的方法。本實(shí)施例中表示，通過在攝像機(jī)之間進(jìn)行異常通知，而無需通過攝像機(jī)控制裝置即可拍攝發(fā)生異常的攝像機(jī)的方法。圖5是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的圖。實(shí)施例I的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中，具有接收來自攝像機(jī)控制裝置的控制信號的攝像機(jī)控制信號接收部7。與此相對，圖5中，是具有攝像機(jī)異常通信部11以代替攝像機(jī)控制信號接收部7的結(jié)構(gòu)。發(fā)生異常的攝像機(jī)從攝像機(jī)異常通信部11發(fā)送異常信號。攝像機(jī)的異常從網(wǎng)絡(luò)I/F6通過HUB8對網(wǎng)絡(luò)上的各攝像機(jī)作出通知。網(wǎng)絡(luò)上的正常攝像機(jī)通過用攝像機(jī)異常通信部11接收異常信號，得知其他攝像機(jī)發(fā)生異常。此處表示發(fā)生異常的情況下的各攝像機(jī)的控制方法。圖6是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的攝像機(jī)控制表的一例的圖。在各攝像機(jī)的內(nèi)部存儲器5中，保存如圖6所示的記錄有攝像機(jī)控制的表。表中記錄有在攝像機(jī)發(fā)生異常的情況下進(jìn)行怎樣的攝像機(jī)控制。此外，也記錄有處理的優(yōu)先順序。其中，圖6所示的攝像機(jī)控制表，是在如圖2所示使用具有旋轉(zhuǎn)功能的3臺攝像機(jī)a c進(jìn)行監(jiān)視的情況下，攝像機(jī)a的內(nèi)部存儲器5中保存的表的一例。此外，與實(shí)施例I同樣，各攝像機(jī)a c設(shè)置在通過使其他攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)而能夠用其他攝像機(jī)拍攝自身的狀態(tài)的位置上。本實(shí)施例中，對于攝像機(jī)a，可以考慮使其具有在其他攝像機(jī)發(fā)生異常的情況下拍攝該攝像機(jī)及其周圍的功能。于是，攝像機(jī)a的內(nèi)部存儲器5中保存的攝像機(jī)控制表中，記錄有攝像機(jī)b和攝像機(jī)c發(fā)生異常的情況下的攝像機(jī)a的控制。在攝像機(jī)b發(fā)生異常的情況下，攝像機(jī)a參照自身保存的攝像機(jī)控制表，選擇對攝像機(jī)b的處理。在參照圖6的攝像機(jī)控制表的情況下，是“向左旋轉(zhuǎn)45度”，所以攝像機(jī)a用攝像機(jī)驅(qū)動部3進(jìn)行期望的驅(qū)動控制，向攝像機(jī)b的方向旋轉(zhuǎn)，對攝像機(jī)b及其周圍進(jìn)行拍攝。其中，與實(shí)施例I同樣，通過考慮攝像機(jī)控制表中記錄的處理的優(yōu)先順序，在多臺攝像機(jī)發(fā)生異常的情況下的攝像機(jī)控制中不會發(fā)生問題。由此，保存有圖6所示的攝像機(jī)控制表的攝像機(jī)a，在攝像機(jī)b和攝像機(jī)c發(fā)生異常的情況下，也基于優(yōu)先順序執(zhí)行對優(yōu)先度較高的攝像機(jī)b的處理即可。此外，與實(shí)施例I同樣，攝像機(jī)控制表中，不是必須記載攝像機(jī)控制處理。例如，假設(shè)在如圖2 (a)所示的監(jiān)視狀態(tài)下，攝像機(jī)b發(fā)生異常。原本就在攝像機(jī)b的正面設(shè)置有攝像機(jī)C，所以即使攝像機(jī)a不對攝像機(jī)b拍攝，攝像機(jī)b的狀態(tài)也可以用攝像機(jī)C進(jìn)行拍攝。從而，在是這樣的攝像機(jī)配置的情況下，即使在攝像機(jī)控制表中沒有關(guān)于攝像機(jī)b發(fā)生異常的情況下的處理的記載也沒有問題。這樣，并不需要用所有攝像機(jī)拍攝發(fā)生異常的攝像機(jī)，對于不需要特別改變拍攝方向的攝像機(jī)，不需要記載發(fā)生異常的情況下的處理。圖7是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的攝像機(jī)控制處理的流程的一例的圖。按順序表示處理的流程。監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中，使用中的攝像機(jī)發(fā)生異常(SP21)。網(wǎng)絡(luò)上的各攝像機(jī)接收發(fā)生異常的攝像機(jī)發(fā)送的異常信號(SP22)。接收到異常信號的各攝像機(jī)，參照自身的內(nèi)部存儲器中保存的攝像機(jī)控制表(SP23)。對于發(fā)生異常的攝像機(jī)，基于攝像機(jī)控制表中記載的優(yōu)先順序選擇處理(SP24)。在攝像機(jī)控制表中沒有記載攝像機(jī)異常時的攝像機(jī)控制處理的情況下(SP25)，在當(dāng)前的攝像機(jī)控制下繼續(xù)監(jiān)視。在攝像機(jī)控制表中記載有攝像機(jī)異常時的攝像機(jī)控制處理的情況下(SP25)，用攝像機(jī)驅(qū)動部進(jìn)行期望的驅(qū)動控制，向異常攝像機(jī)的方向旋轉(zhuǎn)，拍攝異常攝像機(jī)及其周圍(SP26 )。 這樣，根據(jù)本實(shí)施例，在使用多臺攝像機(jī)的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中，在攝像機(jī)發(fā)生異常的情況下，能夠通過基于各攝像機(jī)保存的攝像機(jī)控制表由各攝像機(jī)自身進(jìn)行攝像機(jī)控制，而拍攝發(fā)生異常的攝像機(jī)及其周圍。由此，能夠了解發(fā)生異常的原因。此外，通過與攝像機(jī)的位置和數(shù)量相應(yīng)地改變攝像機(jī)控制表中記載的攝像機(jī)控制處理和優(yōu)先順序，能夠構(gòu)建能夠靈活地應(yīng)對攝像機(jī)異常的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)。此外，與實(shí)施例I不同，是能夠在攝像機(jī)之間對攝像機(jī)的異常進(jìn)行通信、共享信息的結(jié)構(gòu)，所以不用通過攝像機(jī)控制裝置就能夠在攝像機(jī)之間實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)的監(jiān)視動作。從而，能夠不設(shè)置攝像機(jī)控制裝置，僅用攝像機(jī)構(gòu)建監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)。在將實(shí)施例I 2應(yīng)用于監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的情況下，各攝像機(jī)和攝像機(jī)控制裝置需要由相同的制造商提供。這是因?yàn)楦鲾z像機(jī)與攝像機(jī)控制裝置之間的通信中需要符合接口的規(guī)格。此處，如果各攝像機(jī)和攝像機(jī)控制裝置是對應(yīng)ONVIF的機(jī)器，則因?yàn)榻涌诘囊?guī)格相同，所以即使是不同制造商之間的組合也能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)施例。此外，作為其他實(shí)施例，可以考慮在攝像機(jī)一側(cè)和攝像機(jī)控制裝置一側(cè)雙方中都具有攝像機(jī)控制表的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，圖I的攝像機(jī)控制信號接收部7也一并具有圖5中的攝像機(jī)異常通信部11的功能。通過這樣的結(jié)構(gòu)，例如在攝像機(jī)一側(cè)的異常通信功能因?yàn)槟承┰蚨荒芄ぷ鞯那闆r下，也能夠由攝像機(jī)控制裝置一側(cè)進(jìn)行控制。此外，反之在攝像機(jī)控制裝置不能工作的情況下，也能得到上述實(shí)施例所示的效果，可靠性提高。此外，本發(fā)明不限定于上述實(shí)施例，包括各種變形例。例如，上述實(shí)施例是為了易于理解地說明本發(fā)明而詳細(xì)說明的，并不限定于必須具有說明的所有結(jié)構(gòu)。此外，能夠?qū)⒛硞€實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分置換為其他實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，或者在某個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)上添加其他實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，其包括多臺攝像機(jī)和控制這些攝像機(jī)的攝像機(jī)控制裝置，該監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的特征在于 各攝像機(jī)具有變更拍攝方向的攝像機(jī)驅(qū)動部；和接收對所述攝像機(jī)驅(qū)動部的控制信號的攝像機(jī)控制信號接收部， 所述攝像機(jī)控制裝置具有攝像機(jī)控制表，該攝像機(jī)控制表記錄有在攝像機(jī)發(fā)生異常的情況下所述各攝像機(jī)要進(jìn)行的處理， 所述各攝像機(jī)配置在至少I臺其他攝像機(jī)通過改變拍攝方向而能夠拍攝的位置， 所述攝像機(jī)控制裝置，在攝像機(jī)發(fā)生異常的情況下，基于所述攝像機(jī)控制表，對任意的攝像機(jī)發(fā)送控制信號變更拍攝方向，拍攝發(fā)生異常的攝像機(jī)及其周圍。
2.一種監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，其使用多臺攝像機(jī)，該監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的特征在于 各攝像機(jī)具有變更拍攝方向的攝像機(jī)驅(qū)動部；在攝像機(jī)之間發(fā)送接收通知攝像機(jī)的異常的異常信號的攝像機(jī)異常通信部；和記錄有在攝像機(jī)發(fā)生異常的情況下各攝像機(jī)要進(jìn)行的處理的攝像機(jī)控制表， 所述各攝像機(jī)配置在至少I臺其他攝像機(jī)通過改變拍攝方向而能夠拍攝的位置， 所述各攝像機(jī)在取得從發(fā)生異常的攝像機(jī)發(fā)送的所述異常信號的情況下，基于所述攝像機(jī)控制表變更拍攝方向，拍攝發(fā)生異常的攝像機(jī)及其周圍。
3.—種監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，其包括多臺攝像機(jī)和控制這些攝像機(jī)的攝像機(jī)控制裝置，該監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的特征在于 各攝像機(jī)具有變更拍攝方向的攝像機(jī)驅(qū)動部；接收對所述攝像機(jī)驅(qū)動部的控制信號的攝像機(jī)控制信號接收部；在攝像機(jī)之間以及與攝像機(jī)控制裝置之間發(fā)送接收通知攝像機(jī)的異常的異常信號的攝像機(jī)異常通信部；和記錄有在攝像機(jī)發(fā)生異常的情況下各攝像機(jī)要進(jìn)行的處理的攝像機(jī)控制表， 所述攝像機(jī)控制裝置具有攝像機(jī)控制表，該攝像機(jī)控制表記錄有在攝像機(jī)發(fā)生異常的情況下所述各攝像機(jī)要進(jìn)行的處理， 所述各攝像機(jī)配置在至少I臺其他攝像機(jī)通過改變拍攝方向而能夠拍攝的位置，在攝像機(jī)發(fā)生異常的情況下，基于所述攝像機(jī)控制表，對任意的攝像機(jī)發(fā)送控制信號變更拍攝方向，拍攝發(fā)生異常的攝像機(jī)及其周圍。
4.如權(quán)利要求I 3所述的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，其特征在于 所述攝像機(jī)控制表包括處理的優(yōu)先順序信息。
5.如權(quán)利要求4所述的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，其特征在于 基于所述優(yōu)先順序信息，從所述攝像機(jī)控制表中選擇處理。
全文摘要
本發(fā)明提供一種監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)。在使用多臺攝像機(jī)的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中，在攝像機(jī)發(fā)生異常的情況下，一般進(jìn)行用其他攝像機(jī)補(bǔ)充該攝像機(jī)的監(jiān)視區(qū)域的處理。但是，在發(fā)生攝像機(jī)被故意破壞等異常的情況下，了解該攝像機(jī)的狀態(tài)及其周圍的狀況是很重要的。在由多臺攝像機(jī)和控制這些攝像機(jī)的攝像機(jī)控制裝置構(gòu)成的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中，各攝像機(jī)配置在至少1臺其他攝像機(jī)通過改變拍攝方向而能夠拍攝的位置。在攝像機(jī)發(fā)生異常的情況下，各攝像機(jī)基于各攝像機(jī)或攝像機(jī)控制裝置的內(nèi)部存儲器中保存的攝像機(jī)控制表中記錄的控制處理進(jìn)行攝像機(jī)控制，拍攝發(fā)生異常的攝像機(jī)及其周圍。
文檔編號H04N5/232GK102811311SQ201210167589
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者西田壽雄 申請人:株式會社日立制作所