專利名稱：電磁探測儀的發(fā)射機及其發(fā)射方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及探測領(lǐng)域，具體涉及ー種電磁探測儀的發(fā)射機及其發(fā)射方法。
背景技術(shù)：
電磁探測儀用于在野外作業(yè)時探測未知目標(biāo)，可探測水層、礦區(qū)等，在測量控制技術(shù)領(lǐng)域起到重要作用。發(fā)射機作為電磁探測儀的重要組成部分，負(fù)責(zé)向未知區(qū)域發(fā)射信號，從而檢測未知區(qū)域是否有目標(biāo)存在。
常用的電磁探測儀的發(fā)射機(例如cugtem-8型瞬變電磁探測儀的發(fā)射機)從開機工作起就以ー種發(fā)射功率向目標(biāo)發(fā)射探測信號。發(fā)射機在工作時，需要根據(jù)不同的探測目標(biāo)調(diào)節(jié)發(fā)射功率?，F(xiàn)有電磁探測儀的發(fā)射機常常需要人工根據(jù)日常經(jīng)驗調(diào)節(jié)發(fā)射功率的大小，選擇發(fā)射線圈的長度。但是，現(xiàn)有的調(diào)節(jié)需要人工控制，且常常無法將發(fā)射機的發(fā)射功率調(diào)節(jié)至能夠采集到有效數(shù)據(jù)的最小發(fā)射功率上，即無法調(diào)節(jié)至最小有效功率。當(dāng)發(fā)射機以較大功率工作時，會消耗很多電能，特別是在野外探測時，無法使電源支撐充足的探測時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種電磁探測儀的發(fā)射機及其發(fā)射方法，能夠?qū)l(fā)射機的發(fā)射功率調(diào)節(jié)至最小有效功率。本發(fā)明提供了一種電磁探測儀的發(fā)射機，包括信號發(fā)射器，其用于向目標(biāo)發(fā)射探測信號；信號采集器，其用于采集所述目標(biāo)對所述探測信號反射回的探測數(shù)據(jù)；主控器，其包括檢測模塊和邏輯電路，所述檢測模塊與所述信號采集器連接并接收所述信號采集器發(fā)送的所述探測數(shù)據(jù)，以檢測所述探測數(shù)據(jù)為有效或無效；所述邏輯電路與所述檢測模塊連接，當(dāng)所述探測數(shù)據(jù)為有效時所述邏輯電路發(fā)出降低發(fā)射所述探測信號的發(fā)射功率的驅(qū)動信號，當(dāng)所述探測數(shù)據(jù)為無效時所述邏輯電路發(fā)出增加發(fā)射所述探測信號的發(fā)射功率的驅(qū)動信號；功率驅(qū)動電路，其與所述邏輯電路連接并接收所述驅(qū)動信號；功率逆變電路，其分別與所述驅(qū)動電路和所述信號發(fā)射器連接，所述功率逆變電路根據(jù)所述驅(qū)動信號調(diào)節(jié)所述信號發(fā)射器的發(fā)射所述探測信號的功率。本發(fā)明還提供了一種電磁探測儀的發(fā)射機的發(fā)射方法，包括以初始的發(fā)射功率向目標(biāo)發(fā)射探測信號；采集目標(biāo)對所述探測信號反射回的探測數(shù)據(jù)；檢測所述探測數(shù)據(jù)為有效或無效；當(dāng)探測數(shù)據(jù)為有效時，逐步降低發(fā)射探測信號的發(fā)射功率，直至確定能接收到有效探測數(shù)據(jù)的最小功率；當(dāng)探測數(shù)據(jù)為無效時，逐步增加發(fā)射探測信號的發(fā)射功率，直至確定能接收到有效探測數(shù)據(jù)的最小功率；
以該最小功率向目標(biāo)發(fā)射探測信號。通過本發(fā)明的各實施例提供的電磁探測儀的發(fā)射機及其發(fā)射方法，能夠?qū)l(fā)射機的發(fā)射功率調(diào)節(jié)至最小有效功率。本發(fā)明通過發(fā)射機中的信號采集器對探測數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)先采集，并通過主控器中的檢測模塊檢測探測數(shù)據(jù)為有效或無效。當(dāng)檢測到探測數(shù)據(jù)有效時，邏輯電路向功率驅(qū)動電路發(fā)出降低發(fā)射探測信號的發(fā)射功率的驅(qū)動信號，功率驅(qū)動電路驅(qū)動功率逆變電路將發(fā)射探測信號的發(fā)射功率降低至能接收到有效探測數(shù)據(jù)的最小功率。當(dāng)檢測到探測數(shù)據(jù)無效時，邏輯電路向功率驅(qū)動電路發(fā)出增加發(fā)射探測信號的發(fā)射功率的驅(qū)動信號，功率驅(qū)動電路驅(qū)動功率逆變電路將發(fā)射探測信號的發(fā)射功率增加至能接收到有效探測數(shù)據(jù)的最小功率。本發(fā)明能夠根據(jù)檢測到的探測數(shù)據(jù)是否有效將發(fā)射機的發(fā)射功率調(diào)節(jié)至最小有效功率，使發(fā)射機在最小有效功率下工作，節(jié)省資源，延長探測時間。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖所示實施例得到其它的實施例及其附圖。圖I為本發(fā)明的電磁探測儀的發(fā)射機的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的發(fā)射方法的一種實施例的流程圖。圖3為本發(fā)明的發(fā)射方法的另ー種實施例的流程圖。
具體實施例方式以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明各實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。本發(fā)明提供了一種電磁探測儀的發(fā)射機，包括信號發(fā)射器，其用于向目標(biāo)發(fā)射探測信號；信號采集器，其用于采集所述目標(biāo)對所述探測信號反射回的探測數(shù)據(jù)；主控器，其包括檢測模塊和邏輯電路，所述檢測模塊與所述信號采集器連接并接收所述信號采集器發(fā)送的所述探測數(shù)據(jù)，以檢測所述探測數(shù)據(jù)為有效或無效；所述邏輯電路與所述檢測模塊連接，當(dāng)所述探測數(shù)據(jù)為有效時所述邏輯電路發(fā)出降低發(fā)射所述探測信號的發(fā)射功率的驅(qū)動信號，當(dāng)所述探測數(shù)據(jù)為無效時所述邏輯電路發(fā)出增加發(fā)射所述探測信號的發(fā)射功率的驅(qū)動信號；功率驅(qū)動電路，其與所述邏輯電路連接并接收所述驅(qū)動信號；功率逆變電路，其分別與所述驅(qū)動電路和所述信號發(fā)射器連接，所述功率逆變電路根據(jù)所述驅(qū)動信號調(diào)節(jié)所述信號發(fā)射器的發(fā)射所述探測信號的功率。在本發(fā)明的ー個實施例中，電磁探測儀的發(fā)射機包括了信號發(fā)射器、信號采集器、主控器、功率驅(qū)動電路和功率逆變電路。其中，信號發(fā)射器可為發(fā)射線圈，發(fā)射線圈用于向目標(biāo)發(fā)射探測信號，優(yōu)選地，發(fā)射線圈通過線圈中的電流發(fā)射波形信號，更優(yōu)選地，為方波信號。其中，信號采集器可為采集線圈，采集線圈用于采集經(jīng)目標(biāo)反射回的探測數(shù)據(jù)，優(yōu)選地，探測數(shù)據(jù)為波形信號，更優(yōu)選地，為方波信號。其中，主控器中設(shè)有檢測模塊，對采集到的探測數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)檢測，檢測其為有效數(shù)據(jù)或無效數(shù)據(jù)。檢測模塊將對探測數(shù)據(jù)的檢測結(jié)果發(fā)送至邏輯電路，當(dāng)檢測到探測數(shù)據(jù)為有效時，邏輯電路向功率驅(qū)動電路發(fā)出降低發(fā)射探測信號的發(fā)射功率的驅(qū)動信號，功率驅(qū)動信號根據(jù)該驅(qū)動信號驅(qū)動功率逆變電路進(jìn)行功率調(diào)節(jié)，降低發(fā)送探測信號的發(fā)射功率。當(dāng)檢測到探測數(shù)據(jù)為無效時，邏輯電路向功率驅(qū)動電路發(fā)出增加發(fā)射探測信號的發(fā)射功率的驅(qū)動信號，功率驅(qū)動信號根據(jù)該驅(qū)動信號驅(qū)動功率逆變電路進(jìn)行功率調(diào)節(jié)，增加發(fā)送探測信號的發(fā)射功率。在本發(fā)明的一個實施例中，瞬變電磁感應(yīng)是利用電磁感應(yīng)定律的一種時間域人工源電磁探測方法，其利用接地電極或者接地線圈向地下發(fā)送脈沖式一次電磁場(簡稱一次場)，用接地電極或者不接地線圈觀測由脈沖電磁場感應(yīng)的地下渦流所產(chǎn)生的二次電磁場(簡稱二次場)的空間和時間分布，提取有效地質(zhì)信息從而來解決有關(guān)地質(zhì)問題的方法。在探測過程中，用階躍信號驅(qū)動發(fā)射線圈，根據(jù)電磁感應(yīng)理論，當(dāng)線圈中的電流值突然下降到零時，由于發(fā)射線圈中的電流突變，導(dǎo)致在發(fā)射線圈周圍產(chǎn)生一次脈沖磁場，即一次場；在一次場的激勵下，地下良導(dǎo)體內(nèi)部被激發(fā)出感應(yīng)電流，如上圖中的渦流；渦流隨著時間逐漸衰減，從而在地下良導(dǎo)體周圍感應(yīng)出新的磁場，即二次場。渦流在地下良導(dǎo)體內(nèi)的衰減呈指數(shù)衰減形式，二次場主要來源于此衰減的渦流，所以二次場中含有豐富的地質(zhì)信息，探測接收此二次場信號，進(jìn)行反演分析，從而能夠解釋地下良導(dǎo)體的信息。 在本發(fā)明的一個實施例中，瞬變電磁探測儀發(fā)射線圈中通入脈沖電流并向探測目標(biāo)發(fā)射信號作為激勵探測目標(biāo)的場源，并感生二次電流。在脈沖間隙測量二次場隨時間變化的響應(yīng)，即用采集線圈采集探測目標(biāo)對發(fā)射信號反射回的探測數(shù)據(jù)。并使通過發(fā)射機的檢測模塊檢測探測數(shù)據(jù)的有效性，在這些測量工作完成之后，用后期數(shù)據(jù)處理軟件處理所測數(shù)據(jù)，由此便可以獲得地下介質(zhì)的電導(dǎo)率值、電性分層、厚度變化、電性體形狀和掩埋深度甚至地下電性結(jié)構(gòu)特征等有關(guān)的信息。在本發(fā)明的一個實施例中，脈沖電流為雙極性的脈沖電流，雙極性的電流脈沖源主要由H橋(H橋)電路產(chǎn)生，H橋(H橋)功率逆變電路由四個功率場效應(yīng)管組成的。在本發(fā)明的一個實施例中，在發(fā)射機中設(shè)置信號的檢測模塊，初步對信號進(jìn)行檢測。檢測模塊中使用的檢測方法可為假設(shè)在無激勵磁場和有激勵磁場兩種情況下的信號，分別記為s0(t)和sl(t)。因為無磁場激勵,所以s0(t)=0。用HO和Hl表示這兩種假設(shè)。無論是哪種信號，觀測信號中的噪聲都是n(t)，噪聲與信號是相加的關(guān)系。用x(t)表示觀測信號，觀測模型可以表示為HO: X (t) =s0 (t) +n (t)；Hl: X (t) =s I (t) +n (t)；ニ元假設(shè)問題就是根據(jù)觀測得到的數(shù)據(jù)來判斷HO假設(shè)為真還是Hl假設(shè)為真，即判斷信號源輸出的是s0 (t)還是sl(t)。若只進(jìn)行一次觀測，即ー維觀測空間的情況，則觀測模型可表示為HO: x=s0+n ；
Hl:x=sl+n ；其中，s0和Si代表兩個已知的常數(shù)(假設(shè)sl>s0) ;n代表噪聲，為隨機變量。
顯然觀測值X是隨機變量。現(xiàn)在要根據(jù)X的值來判斷是HO成立還是Hl成立。判決的方法是將觀測值X與某ー個門限值λ O進(jìn)行比較，若χ> λ O判決為Hl成立，否則判決HO成立。對于多次觀測的情況，觀測值用觀測矢量X= (XI，χ2, ... χη)Τ來表示，χ可以看作是N維觀測空間的ー個點。判決問題就是把全部觀測空間劃分為兩個部分DO和Dl，當(dāng)觀測值落入DO區(qū)間時，判決HO為真，落入Dl區(qū)間時，判決Hl為真。正確的判決為HO為真判為HO ；H1為真判為Hl ；錯誤的判決為HO為真判為Hl ；H1為真判為HO。顯然，不論是單次觀測還是多次觀測，判決會產(chǎn)生以上四種結(jié)果。由于觀測噪聲的存在，顯然無論如何選擇判決門限都無法完全避免錯誤判決的發(fā)生。信號檢測理論的宗旨就是通過對觀測值進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚硪约斑x擇合適的判決門限，使錯誤判決的情況法身的可能性最小或者由錯誤判決所引起的后果定義的某種指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)。在本發(fā)明的一個實施例中，功率驅(qū)動電路分別與可編程邏輯(CPLD)控制芯片和功率逆變器連接，功率驅(qū)動電路接收可編程邏輯(CPLD)控制芯片發(fā)出的驅(qū)動信號，井根據(jù)該驅(qū)動信號驅(qū)動功率逆變器進(jìn)行逆變。功率驅(qū)動電路是瞬變電磁發(fā)射機的重要組成部分，功率驅(qū)動電路性能的好壞直接影響著整個發(fā)射機的性能。設(shè)計性能優(yōu)異的驅(qū)動電路，可使功率逆變器在在恰當(dāng)?shù)墓ぷ鳡顟B(tài)工作，縮短導(dǎo)通時間，降低導(dǎo)通功耗，對發(fā)射機的安全性、可靠性和運行效率都有重要的影響。而且，對功率逆變器或者整個發(fā)射機的相應(yīng)保護(hù)措施都從驅(qū)動電路開始做起，也可以利用驅(qū)動電路來完成，這更突出了驅(qū)動電路的重要性。在設(shè)計驅(qū)動電路的過程中，要考慮驅(qū)動電路能夠滿足輸出信號必須滿足對驅(qū)動波形的要求，也應(yīng)當(dāng)具有一定推動能力。在本發(fā)明的各實施例中，優(yōu)選地，所述信號發(fā)射器包括發(fā)射線圈；和/或， 所述信號采集器包括采集線圈；和/或，所述主控器包括去噪模塊和交流/直流(A/D)信號轉(zhuǎn)換模塊，所述去噪模塊分別與所述信號采集器和所述模擬/數(shù)字(A/D)信號轉(zhuǎn)換模塊連接，所述模擬/數(shù)字(A/D)信號轉(zhuǎn)換模塊連接至所述檢測模塊，以對所述去噪處理后的所述探測數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換后將該探測數(shù)據(jù)發(fā)送至所述檢測模塊；和/或，所述的電磁探測儀的發(fā)射機進(jìn)ー步包括存儲模塊，其與所述信號采集器連接，以對所述探測數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲；和/或，所述的電磁探測儀的發(fā)射機進(jìn)ー步包括警報器，其與所述檢測模塊連接，當(dāng)所述發(fā)射機的發(fā)射功率増加至最大值且檢測到所述探測數(shù)據(jù)仍為無效時，所述警報器發(fā)出警報以更換探測的目標(biāo)。在本發(fā)明的一個實施例中，使用發(fā)射線圈作為信號發(fā)射器，向探測目標(biāo)發(fā)射波形信號，優(yōu)選地，為方波信號。在本發(fā)明的一個實施例中，可對應(yīng)地使用采集線圈作為信號采集器，以接收探測目標(biāo)反射回的波形信號，優(yōu)選地，為方波信號。在本發(fā)明的一個實施例中，可調(diào)節(jié)發(fā)射線圈和/或采集線圈的長度。其中，在保證一定的探測深度的前提下，往往都使用最小的發(fā)射線圈邊長。由于增大發(fā)射線圈發(fā)射回線和邊長，將會有效地增強信號的強度，同時可以使有效信號所持續(xù)的時間延長，進(jìn)而可以使探測深度加大。但是上述參數(shù)的增大給野外工作増加了很大的難度，同時使體積效應(yīng)影響增強，而使橫向分辨率降低了。此外，增大發(fā)射線圈的邊長，不僅使有效的信號強度増大了，同時干擾信號的強度夜被増大了。所以，在保證一定的探測深度的前提下，往往都使用最小的發(fā)射線圈邊長。利用同點裝置進(jìn)行探測，能夠探測到埋深相當(dāng)于回線邊長2倍的良導(dǎo)體。因而，利用同點探測裝置時，應(yīng)該取發(fā)射線圈邊長大約O. 5倍探測深度。利用框-回線探測 裝置時，發(fā)射回線的邊長應(yīng)該等于或者略大于將要探測的深度值。其中，采集線圈的長度調(diào)節(jié)與發(fā)射線圈類似。在本發(fā)明的一個實施例中，采集線圈采集到的探測數(shù)據(jù)中含有噪聲，對信號檢測分析帶來了很大困難，因此要對其先進(jìn)行去噪。去噪的目的在于使信號處理中損失的分量中噪聲的成分盡可能大，而有用信息不受損失或損失盡可能小，使信號得到較好重構(gòu)。常規(guī)的應(yīng)用于電磁信號中的去噪方法有以下幾種I.三點指數(shù)逼近非線性平滑去噪法。瞬變電磁信號單向衰減特性和導(dǎo)電地質(zhì)體感應(yīng)出的二次場信號晚期呈指數(shù)衰減特性。忽略少數(shù)奇異點對信號的影響，此方法能夠?qū)γ芗鶆虿蓸拥乃沧冸姶判盘枖?shù)據(jù)去噪。2.浮動閾值去噪方法。無論是瞬變電磁二次場信號還是其他信號，它們的性質(zhì)可以用它們的小波性質(zhì)來描述。小波系數(shù)與信號能量成正比，以此為依據(jù)，作為衡量小波系數(shù)在信號中的權(quán)重大小，并以信號能量為判據(jù)的浮動域值作為甄別受到噪聲污染的小波系數(shù)，人們提出了浮動閾值去噪方法。3.小波系數(shù)極大值線去噪方法。根據(jù)噪聲與信號具有不同的Lipschitz指數(shù)，以及它們的小波系數(shù)極大模的幅值隨尺度變化表現(xiàn)出不同的特性，人們又提出了小波系數(shù)極大值線去噪的方法。4.正交小波包變換。小波包分解過程實質(zhì)上就是通過ー組低、高通組合的共扼正交濾波器，不斷地將信號分割到不同的頻帶上，濾波器組每起作用一次，數(shù)據(jù)點數(shù)減半。5. 二次場信號的去噪方法。在本發(fā)明的一個實施例中，經(jīng)過去噪處理后的探測數(shù)據(jù)需要進(jìn)行模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換，將電磁信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，便于對探測數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測。對去噪后經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行檢測，檢測在瞬變電磁信號中是否有尖峰和突變。根據(jù)此檢測結(jié)果來判斷當(dāng)次探測作業(yè)結(jié)果是否包含有效的地質(zhì)信息，從而做出相應(yīng)的處理動作。在本發(fā)明的一個實施例中，信號采集器中還進(jìn)ー步設(shè)置了存儲模塊。采集線圈將采集到的探測數(shù)據(jù)分別存儲在存儲模塊中，并同時發(fā)送至檢測模塊。存儲模塊用于對有效的探測數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。在本發(fā)明的一個實施例中，還設(shè)置了警報器。當(dāng)檢測到探測數(shù)據(jù)無效吋，提高發(fā)射機發(fā)射探測信號的發(fā)射功率，而當(dāng)發(fā)射機的發(fā)射功率已提高至最大值時，檢測到探測數(shù)據(jù)仍無效，則由警報器發(fā)出警報，提示操作人員更換探測目標(biāo)。 在本發(fā)明的各實施例中，優(yōu)選地，所述的電磁探測儀的發(fā)射機進(jìn)ー步包括匹配系統(tǒng)，其包括阻尼電阻，該阻尼電阻與所述采集線圈連接，以使所述采集線圈在臨界阻尼狀態(tài)工作。在本發(fā)明的一個實施例中，隨著采集線圈的阻尼系數(shù)ζ的増大，沖激響應(yīng)曲線上升時間延長，導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)速度減慢，截止頻率降低，幅值變小。從而使采集線圈的低頻特性變得明顯，曲線趨于平緩。而當(dāng)阻尼系數(shù)ζ越小，檢測系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線上升時間越短，截止頻率越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，幅值越大，曲線變化越劇烈，采集線圈的高頻特性越明顯。階躍響應(yīng)與沖激響應(yīng)曲線在系統(tǒng)處于臨界阻尼(ζ=1)狀態(tài)時，采集線圈的工作狀態(tài)最優(yōu)，沒有振蕩，信號衰減適中，幅值中等，儀器的靈敏度很高，通帶截止頻率處于拐點處。電磁探測儀的發(fā)射機的采集線圈受阻尼系數(shù)的影響是不可忽略的。在實際應(yīng)用中，可為采集線圈連接包括阻尼電阻的匹配系統(tǒng)，以使用阻尼電阻來改變采集線圈的阻尼系數(shù)大 小，優(yōu)選地，調(diào)至臨界阻尼狀態(tài)。在本發(fā)明的各實施例中，優(yōu)選地，所述邏輯電路包括可編程邏輯(CPLD )控制芯片，該可編程邏輯(CPLD)控制芯片包括分頻模塊和信號控制模塊，所述信號控制模塊根據(jù)所述分頻模塊發(fā)出所述驅(qū)動信號；和/或，所述功率逆變電路包括ー個或多個功率逆變器，其中，當(dāng)所述功率逆變電路包括多個所述功率逆變器時，多個所述功率逆變器并聯(lián)連接。在本發(fā)明的一個實施例中，邏輯電路使用可編程邏輯(CPLD )控制芯片，可編程邏輯(CPLD)控制芯片是發(fā)射機的神經(jīng)中樞，不僅具有實時性的硬件結(jié)構(gòu)，還具有可編程性，組網(wǎng)通信的功能強大，人機界面良好，能夠進(jìn)行仿真，所以設(shè)計電路的靈活性得到增強?？删幊踢壿?CPLD)控制芯片的主要工作是與接收機確定同步；通過信號控制模塊產(chǎn)生驅(qū)動信號；并且處理電路中檢測電路的結(jié)果(根據(jù)探測數(shù)據(jù)的有效或無效進(jìn)行相應(yīng)處理)，以保護(hù)發(fā)射機。可編程邏輯(CPLD)控制芯片還包括分頻模塊，以負(fù)責(zé)對時鐘信號進(jìn)行分頻處理，檢測發(fā)射電流大小，并做出保護(hù)動作，輸出指定要求的驅(qū)動信號。在本發(fā)明的一個實施例中，電磁探測儀的發(fā)射機在不同的環(huán)境下，根據(jù)需求可以跟多臺接收機聯(lián)機工作。為了兼顧此功能且提高系統(tǒng)性能，在發(fā)射機中設(shè)置同步校驗?zāi)K，優(yōu)選地，同步校驗?zāi)K設(shè)置在主控器的可編程邏輯(CPLD)控制芯片中。同步校驗?zāi)K用于將發(fā)射機測信號采集器采集到的探測數(shù)據(jù)與接收機接收到的探測數(shù)據(jù)進(jìn)行同步校驗，以保證探測數(shù)據(jù)的有效性。發(fā)射機與接收機之間的同步信號采用線同步或全球定位系統(tǒng)(GPS)同步兩種工作方式。當(dāng)探測儀只與一臺接收機配合工作時，可采用線同步方式；當(dāng)探測儀與多臺接收機聯(lián)機工作時，或者發(fā)射機與接收機距離較遠(yuǎn)時，采用GPS同步方式。在本發(fā)明的一個實施例中，CPLD部分用Verilog - HDL語言編程實現(xiàn)信號分頻、過流保護(hù)、輸出雙路驅(qū)動信號、實現(xiàn)自適應(yīng)功率驅(qū)動等，并且對發(fā)射機進(jìn)行自檢。發(fā)射機從供電開始檢測每一個模塊的工作狀態(tài)，包括供電電壓、邏輯信號等。如遇到工作不正常的情況，報警提示工作人員進(jìn)行檢查；如正常工作，則顯示工作時的電流、電壓、工作方式等相關(guān)信息。兩路驅(qū)動信號驅(qū)動功率逆變器，例如H橋電路工作，使其輸出預(yù)定的方波信號，對其調(diào)整方波寬度以及使幾路功率逆變器并聯(lián)，例如將幾路H橋并聯(lián)，可以調(diào)整提高發(fā)射機的發(fā)射功率。在本發(fā)明的各實施例中，優(yōu)選地，所述檢測模塊、所述去噪模塊、所述模擬/數(shù)字(A/D)信號轉(zhuǎn)換模塊中的ー種或多種集成在微處理器(MCU)上。在本發(fā)明的一個實施例中，將檢測模塊、去噪模塊、模擬/數(shù)字(A/D)信號轉(zhuǎn)換模塊中的ー種或多種集成在微處理器(MCU)上，可簡化本發(fā)明的發(fā)射機的結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明的各實施例中，優(yōu)選地，所述功率逆變電路包括ー個或多個功率逆變器，其分別與所述驅(qū)動電路和所述發(fā)射線圈連接，所述驅(qū)動電路根據(jù)所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述功率逆變器進(jìn)行逆變，所述功率逆變器通過進(jìn)行所述逆變以調(diào)節(jié)所述發(fā)射線圈向目標(biāo)發(fā)射的信號的占空比。其中，當(dāng)所述功率逆變電路包括多個所述功率逆變器時，多個所述功率逆變 器并聯(lián)連接。在本發(fā)明的各實施例中，優(yōu)選地，所述功率逆變器為全橋逆變器，逆變效果更佳。當(dāng)多個全橋逆變器并聯(lián)時，能夠更大程度地提高發(fā)射機的發(fā)射功率。在本發(fā)明的一個實施例中，功率逆變器為ー個或多個，優(yōu)選地，將多個功率逆變器并聯(lián)，可有效增大發(fā)射機的功率。優(yōu)選地，功率逆變器選擇全橋逆變器，例如為H橋(H橋)，其工作的性能更優(yōu)。驅(qū)動電路驅(qū)動H橋(H橋)中場效應(yīng)管的導(dǎo)通與關(guān)斷的信號。在如圖I所示的本發(fā)明的實施例中，開始工作后，發(fā)射機通過發(fā)射線圈101以初始的發(fā)射功率(通常人為根據(jù)經(jīng)驗設(shè)定)向目標(biāo)發(fā)射信號，由采集線圈102采集目標(biāo)對發(fā)射信號反射回的探測數(shù)據(jù)，并將該探測數(shù)據(jù)發(fā)送至微處理器MCU103，微處理器MCU103中包括檢測模塊，MCU依次對探測數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪、A/D轉(zhuǎn)換、檢測，MCU將檢測結(jié)果發(fā)送至可編程邏輯(CPLD)控制芯片105處。(I)其中，當(dāng)探測數(shù)據(jù)有效時，CPLD向H橋驅(qū)動電路106發(fā)出降低發(fā)出的信號的占空比，即降低發(fā)射機的發(fā)射功率的驅(qū)動信號，H橋驅(qū)動電路106驅(qū)動H橋107進(jìn)行功率逆變，從而降低發(fā)射線圈101發(fā)出的發(fā)射信號的占空比。重復(fù)發(fā)射、檢測、驅(qū)動、功率逆變，直至第η次發(fā)射后檢測到探測數(shù)據(jù)為有效，第η+1次發(fā)射后檢測到探測數(shù)據(jù)為無效時，將第η次發(fā)射信號的發(fā)射機的功率作為發(fā)射機的最小有效功率。(2)其中，當(dāng)探測數(shù)據(jù)無效吋，CPLD向H橋驅(qū)動電路106發(fā)出提高發(fā)出的信號的占空比，即提高發(fā)射機的發(fā)射功率的驅(qū)動信號，H橋驅(qū)動電路106驅(qū)動H橋107進(jìn)行功率逆變，從而提高發(fā)射線圈101發(fā)出的發(fā)射信號的占空比。重復(fù)發(fā)射、檢測、驅(qū)動、功率逆變，直至第η次發(fā)射后檢測到探測數(shù)據(jù)為無效，第η+1次發(fā)射后檢測到探測數(shù)據(jù)為有效時，將第η+1次發(fā)射信號的發(fā)射機的功率作為發(fā)射機的有效功率。在提高發(fā)射機的發(fā)射功率時，還可將多個H橋107并聯(lián)使用，以進(jìn)ー步提高發(fā)射機的發(fā)射功率。應(yīng)當(dāng)注意的是，當(dāng)發(fā)射信號的占空比已提高到閾值，多個H橋107也并聯(lián)使用時，仍未檢測到有效數(shù)據(jù)，則由警報器104發(fā)出警報，更換探測目標(biāo)。本發(fā)明還提供了一種電磁探測儀的發(fā)射機的發(fā)射方法，包括以初始的發(fā)射功率向目標(biāo)發(fā)射探測信號；采集目標(biāo)對所述探測信號反射回的探測數(shù)據(jù)；檢測所述探測數(shù)據(jù)為有效或無效；當(dāng)探測數(shù)據(jù)為有效時，逐步降低發(fā)射探測信號的發(fā)射功率，直至確定能接收到有效探測數(shù)據(jù)的最小功率；當(dāng)探測數(shù)據(jù)為無效時，逐步增加發(fā)射探測信號的發(fā)射功率，直至確定能接收到有效探測數(shù)據(jù)的最小功率；以該最小功率向目標(biāo)發(fā)射探測信號。
在本發(fā)明的一個實施例中，初始的發(fā)射功率可由人為根據(jù)經(jīng)驗預(yù)先設(shè)定，比如選擇ー個在通用地形中都可檢測到探測數(shù)據(jù)的發(fā)射功率。在本發(fā)明的各實施例中，優(yōu)選地，所述逐步降低發(fā)射探測信號的發(fā)射功率，直至確定能接收到有效探測數(shù)據(jù)的最小功率包括減小發(fā)射機向目標(biāo)發(fā)出的所述探測信號的占空比的值，并檢測接收到的探測數(shù)據(jù)是否為有效，如果有效，繼續(xù)減小所述占空比的值，直至檢測到探測數(shù)據(jù)為無效時，將最后一次接收到有效探測數(shù)據(jù)所使用的發(fā)射功率確定為所述最小功率；和/或，所述逐步增加發(fā)射探測信號的發(fā)射功率，直至確定能接收到有效探測數(shù)據(jù)的最小功率包括增加發(fā)射機向目標(biāo)發(fā)出的所述探測信號的占空比的值，并檢測接收到的探測數(shù)據(jù)是否為有效，如果無效，繼續(xù)増加所述占空比的值，直至檢測到探測 數(shù)據(jù)為有效時，將首次接收到有效探測數(shù)據(jù)所使用的發(fā)射機確定為所述最小功率。在本發(fā)明的各實施例中，優(yōu)選地，所述逐步增加發(fā)射探測信號的發(fā)射功率包括通過全橋逆變器并聯(lián)的方式增加發(fā)射探測信號的發(fā)射功率。在本發(fā)明的一個實施例中，降低發(fā)射機的發(fā)射功率可通過減小發(fā)射機向目標(biāo)發(fā)出的所述探測信號的占空比的值來實現(xiàn)。同樣地，增加發(fā)射機的發(fā)射功率可通過增加發(fā)射機向目標(biāo)發(fā)出的所述探測信號的占空比的值來實現(xiàn)。在本發(fā)明的一個實施例中，還可通過將全橋逆變器并聯(lián)的方式增加發(fā)射探測信號的發(fā)射功率。全橋逆變器并聯(lián)的方式可以和增加發(fā)射機向目標(biāo)發(fā)出的所述探測信號的占空比的值搭配使用，進(jìn)ー步調(diào)節(jié)發(fā)射機的發(fā)射功率。在本發(fā)明的各實施例中，優(yōu)選地，所述逐步降低為毎次降低后發(fā)射的探測信號的占空比的值為上一次的O. 5倍；和/或，所述逐步增加為每次增加后發(fā)射的探測信號的占空比的值為上一次的2倍。在本發(fā)明的一個實施例中，逐步降低可包括逐步減小CPLD的工作頻率，比如減小至O. 5倍，即將每次降低后發(fā)射的探測信號的占空比的值為上一次的O. 5倍。同樣地，逐步増加可包括逐步増大CPLD的工作頻率，比如増大至2倍，即將每次増加后發(fā)射的探測信號的占空比的值為上一次的2倍。在本發(fā)明的各實施例中，優(yōu)選地，所述的電磁探測儀的發(fā)射機的發(fā)射方法進(jìn)ー步包括當(dāng)發(fā)射功率已增加至最大值，探測數(shù)據(jù)仍為無效時，發(fā)出警報，并更換探測的目標(biāo)。如圖2所示的本發(fā)明的一個實施例中，發(fā)射機的發(fā)射方法包括步驟201 :開始工作后，以初始的發(fā)射功率向目標(biāo)發(fā)射探測信號；步驟202 :采集經(jīng)目標(biāo)反射回的探測數(shù)據(jù)；步驟203 :檢測探測數(shù)據(jù)是否為有效；步驟204 :檢測到探測數(shù)據(jù)有效；步驟205 :通過降低發(fā)射信號的占空比來降低發(fā)射機的發(fā)射功率，并返回至步驟201 ；步驟206 :逐步降低發(fā)射機的發(fā)射功率，當(dāng)?shù)讦谴伟l(fā)射信號并檢測到此次發(fā)射得到的探測數(shù)據(jù)有效，第η+1次發(fā)射信號并檢測到此次發(fā)射得到的探測數(shù)據(jù)無效時；
步驟207 :存儲第η次發(fā)射信號得到的探測數(shù)據(jù)。其中，步驟207也可重新使用第η次發(fā)射信號的發(fā)射功率對目標(biāo)發(fā)射探測信號。如圖3所示的本發(fā)明的一個實施例中，發(fā)射機的發(fā)射方法包括步驟301 :開始工作后，以初始的發(fā)射功率向目標(biāo)發(fā)射探測信號；步驟302 :采集經(jīng)目標(biāo)反射回的探測數(shù)據(jù)；步驟303 :檢測探測數(shù)據(jù)是否為有效；步驟304 :檢測到探測數(shù)據(jù)無效；步驟305:通過增加發(fā)射信號的占空比來增加發(fā)射機的發(fā)射功率，并返回至步驟 301 ；步驟306 :當(dāng)?shù)讦谴伟l(fā)射信號并檢測到此次發(fā)射得到的探測數(shù)據(jù)無效，第η+1次發(fā)射信號并檢測到此次發(fā)射得到的探測數(shù)據(jù)有效時；步驟307 :存儲第η+1次發(fā)射信號得到的探測數(shù)據(jù)；其中，步驟307也可重新使用第η+1次發(fā)射信號的發(fā)射功率對目標(biāo)發(fā)射探測信號;步驟308 :當(dāng)發(fā)射信號的占空比提高至閾值時仍未檢測到探測數(shù)據(jù)有效；步驟309 :報警，并提示操作人員更換探測目標(biāo)。在本發(fā)明的一個實施例中，電磁探測儀的發(fā)射系統(tǒng)利用瞬變電磁探測技術(shù)，在主控器的控制下，選擇發(fā)射信號波形，并通過檢測模塊返回的探測結(jié)果自適應(yīng)調(diào)整發(fā)射功率，最終提示當(dāng)次的探測結(jié)果是否有效。本發(fā)明可使用一臺發(fā)射機與多臺接收機組合工作，并通過邏輯電路中的同步校驗?zāi)K將發(fā)射機的信號采集器采集到的數(shù)據(jù)與接收機接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行同步校驗，保證數(shù)據(jù)的有效性。與其他類型的探測設(shè)備相比，本系統(tǒng)具有操作簡便，電路簡単，功率自適應(yīng)，抗干擾能力強，并加入檢測模塊對探測結(jié)果進(jìn)行初歩檢測。本文所設(shè)計的多功能功率自適應(yīng)的瞬變電磁發(fā)射機系統(tǒng)實現(xiàn)了以大電流、短關(guān)斷時間發(fā)射電流信號的功能，并通過檢測二次場來自適應(yīng)調(diào)整發(fā)射功率，為方便、靈活不同情況下的探測作業(yè)提供了可行性方案。通過本發(fā)明的各實施例提供的電磁探測儀的發(fā)射機及其發(fā)射方法，能夠帶來以下至少ー種有益效果I.能夠預(yù)先檢測采集到的探測數(shù)據(jù)的有效性，節(jié)省探測時間，節(jié)省資源。本發(fā)明的各實施例提供的電磁探測儀的發(fā)射機及其發(fā)射方法，能夠通過發(fā)射機中的信號采集器對探測數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)先采集，并通過主控器中的檢測模塊檢測探測數(shù)據(jù)的有效性。當(dāng)檢測到探測數(shù)據(jù)有效時，可發(fā)送至電磁探測儀的主控系統(tǒng)對探測數(shù)據(jù)進(jìn)行后期處理。上述探測過程能夠節(jié)省探測時間，節(jié)省資源。2.能夠?qū)l(fā)射機的功率自動調(diào)節(jié)至最小有效功率，不僅能夠采集到有效信號，同時還可節(jié)省電能。發(fā)射機開始工作后，第一次發(fā)射以預(yù)定的發(fā)射功率進(jìn)行發(fā)射，當(dāng)檢測模塊檢測到第一次發(fā)射后采集到的探測數(shù)據(jù)有效時，主控器中的邏輯電路向驅(qū)動電路發(fā)送驅(qū)動信號，驅(qū)動電路通過驅(qū)動功率逆變器進(jìn)行逆變，降低發(fā)射機發(fā)射的信號的占空比，即降低發(fā)射機的發(fā)射功率，直至第η次檢測到的探測數(shù)據(jù)有效且第η+1次檢測到的探測數(shù)據(jù)無效吋，使用第η次發(fā)射信號的功率為發(fā)射機的最小有效功率。發(fā)射機的功率越大越耗電，特別是在野外工作時，使用蓄電池提供電力，使用本發(fā)明提供的電磁探測儀的發(fā)射機，能夠在采集到有效信號的基礎(chǔ)上節(jié)省電能，為探測儀提供更長的探測時間。3.能夠預(yù)先檢測到數(shù)據(jù)無效，并及時更換探測目標(biāo)，節(jié)省探測時間，提高探測效率。發(fā)射機開始工作后，第一次發(fā)射以預(yù)定的發(fā)射功率進(jìn)行發(fā)射，當(dāng)檢測模塊檢測到第一次發(fā)射后采集到的探測數(shù)據(jù)無效時，主控器中的邏輯電路向驅(qū)動電路發(fā)送驅(qū)動信號，驅(qū)動電路通過驅(qū)動功率逆變器進(jìn)行逆變，提高發(fā)射機發(fā)射的信號的占空比，即提高發(fā)射機的發(fā)射功率，直至第η次檢測到的探測數(shù)據(jù)無效且第η+1次檢測到的探測數(shù)據(jù)有效時，使用第η+1次發(fā)射信號的功率為發(fā)射機的有效功率。當(dāng)將發(fā)射機發(fā)射的信號的占空比提高至閾值吋，檢測探測數(shù)據(jù)仍無效，則發(fā)出警報，更換探測目標(biāo)。通過對探測數(shù)據(jù)的預(yù)先檢測，能夠有效保證采集到的探測數(shù)據(jù)的有效性，節(jié)省了探測時間，提高了探測效率。
本發(fā)明提供的各種實施例可根據(jù)需要以任意方式相互組合，通過這種組合得到的技術(shù)方案，也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若對本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電磁探測儀的發(fā)射機，其特征在于，包括 信號發(fā)射器，其用于向目標(biāo)發(fā)射探測信號； 信號采集器，其用于采集所述目標(biāo)對所述探測信號反射回的探測數(shù)據(jù)； 主控器，其包括檢測模塊和邏輯電路，所述檢測模塊與所述信號采集器連接并接收所述信號采集器發(fā)送的所述探測數(shù)據(jù)，以檢測所述探測數(shù)據(jù)為有效或無效；所述邏輯電路與所述檢測模塊連接，當(dāng)所述探測數(shù)據(jù)為有效時所述邏輯電路發(fā)出降低發(fā)射所述探測信號的發(fā)射功率的驅(qū)動信號，當(dāng)所述探測數(shù)據(jù)為無效時所述邏輯電路發(fā)出增加發(fā)射所述探測信號的發(fā)射功率的驅(qū)動信號； 功率驅(qū)動電路，其與所述邏輯電路連接并接收所述驅(qū)動信號； 功率逆變電路，其分別與所述驅(qū)動電路和所述信號發(fā)射器連接，所述功率逆變電路根據(jù)所述驅(qū)動信號調(diào)節(jié)所述信號發(fā)射器的發(fā)射所述探測信號的功率。
2.如權(quán)利要求I所述的電磁探測儀的發(fā)射機，其特征在于， 所述信號發(fā)射器包括發(fā)射線圈； 和/或， 所述信號采集器包括采集線圈； 和/或， 所述主控器包括去噪模塊和模擬/數(shù)字(A/D)信號轉(zhuǎn)換模塊，所述去噪模塊分別與所述信號采集器和所述模擬/數(shù)字(A/D)信號轉(zhuǎn)換模塊連接，所述模擬/數(shù)字(A/D)信號轉(zhuǎn)換模塊連接至所述檢測模塊，以對所述去噪處理后的所述探測數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換后將該探測數(shù)據(jù)發(fā)送至所述檢測模塊； 和/或， 所述的電磁探測儀的發(fā)射機進(jìn)一步包括存儲模塊，其與所述信號采集器連接，以對所述探測數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲； 和/或， 所述的電磁探測儀的發(fā)射機進(jìn)一步包括警報器，其與所述檢測模塊連接，當(dāng)所述發(fā)射機的發(fā)射功率增加至最大值且檢測到所述探測數(shù)據(jù)仍為無效時，所述警報器發(fā)出警報以更換探測的目標(biāo)。
3.如權(quán)利要求2所述的電磁探測儀的發(fā)射機，其特征在于，進(jìn)一步包括 匹配系統(tǒng)，其包括阻尼電阻，該阻尼電阻與所述采集線圈連接，以使所述采集線圈在臨界阻尼狀態(tài)工作。
4.如權(quán)利要求I所述的電磁探測儀的發(fā)射機，其特征在于， 所述邏輯電路包括可編程邏輯(CPLD)控制芯片，該可編程邏輯(CPLD)控制芯片包括分頻模塊和信號控制模塊，所述信號控制模塊根據(jù)所述分頻模塊發(fā)出所述驅(qū)動信號； 和/或， 所述功率逆變電路包括一個或多個功率逆變器，其中，當(dāng)所述功率逆變電路包括多個所述功率逆變器時，多個所述功率逆變器并聯(lián)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的電磁探測儀的發(fā)射機，其特征在于， 所述可編程邏輯(CPLD)控制芯片進(jìn)一步包括同步校驗?zāi)K，該同步校驗?zāi)K與外部的接收機連接，以將所述探測數(shù)據(jù)與所述接收機接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行同步校驗；和/或， 所述功率逆變器為全橋逆變器。
6.—種電磁探測儀的發(fā)射機的發(fā)射方法,其特征在于,包括 以初始的發(fā)射功率向目標(biāo)發(fā)射探測信號； 采集目標(biāo)對所述探測信號反射回的探測數(shù)據(jù)； 檢測所述探測數(shù)據(jù)為有效或無效； 當(dāng)探測數(shù)據(jù)為有效時，逐步降低發(fā)射探測信號的發(fā)射功率，直至確定能接收到有效探測數(shù)據(jù)的最小功率；當(dāng)探測數(shù)據(jù)為無效時，逐步增加發(fā)射探測信號的發(fā)射功率，直至確定能接收到有效探測數(shù)據(jù)的最小功率； 以該最小功率向目標(biāo)發(fā)射探測信號。
7.如權(quán)利要求6所述的電磁探測儀的發(fā)射機的發(fā)射方法，其特征在于， 所述逐步降低發(fā)射探測信號的發(fā)射功率，直至確定能接收到有效探測數(shù)據(jù)的最小功率包括減小發(fā)射機向目標(biāo)發(fā)出的所述探測信號的占空比的值，并檢測接收到的探測數(shù)據(jù)是否為有效，如果有效，繼續(xù)減小所述占空比的值，直至檢測到探測數(shù)據(jù)為無效時，將最后一次接收到有效探測數(shù)據(jù)所使用的發(fā)射功率確定為所述最小功率； 和/或， 所述逐步增加發(fā)射探測信號的發(fā)射功率，直至確定能接收到有效探測數(shù)據(jù)的最小功率包括增加發(fā)射機向目標(biāo)發(fā)出的所述探測信號的占空比的值，并檢測接收到的探測數(shù)據(jù)是否為有效，如果無效，繼續(xù)增加所述占空比的值，直至檢測到探測數(shù)據(jù)為有效時，將首次接收到有效探測數(shù)據(jù)所使用的發(fā)射機確定為所述最小功率。
8.如權(quán)利要求7所述的電磁探測儀的發(fā)射機的發(fā)射方法，其特征在于， 所述逐步降低為每次降低后發(fā)射的探測信號的占空比的值為上一次的0. 5倍； 和/或， 所述逐步增加為每次增加后發(fā)射的探測信號的占空比的值為上一次的2倍。
9.如權(quán)利要求6所述的電磁探測儀的發(fā)射機的發(fā)射方法，其特征在于， 所述逐步增加發(fā)射探測信號的發(fā)射功率包括通過全橋逆變器并聯(lián)的方式增加發(fā)射探測信號的發(fā)射功率。
10.如權(quán)利要求6-9任一項所述的電磁探測儀的發(fā)射機的發(fā)射方法,其特征在于,進(jìn)一步包括 當(dāng)發(fā)射功率已增加至最大值，探測數(shù)據(jù)仍為無效時，發(fā)出警報，并更換探測的目標(biāo)。
全文摘要
本發(fā)明涉及探測領(lǐng)域，具體涉及一種電磁探測儀的發(fā)射機及其發(fā)射方法，能夠?qū)l(fā)射機的發(fā)射功率調(diào)節(jié)至最小有效功率。電磁探測儀的發(fā)射機包括信號發(fā)射器，其用于發(fā)射探測信號；信號采集器，其用于采集反射回的探測數(shù)據(jù)；主控器，其包括檢測模塊和邏輯電路，檢測模塊接收信號采集器發(fā)送的探測數(shù)據(jù)，以檢測探測數(shù)據(jù)為有效或無效；邏輯電路與檢測模塊連接，當(dāng)探測數(shù)據(jù)為有效時邏輯電路發(fā)出降低發(fā)射探測信號的發(fā)射功率的驅(qū)動信號，當(dāng)探測數(shù)據(jù)為無效時邏輯電路發(fā)出增加發(fā)射探測信號的發(fā)射功率的驅(qū)動信號；功率驅(qū)動電路，其與邏輯電路連接；功率逆變電路，其分別與驅(qū)動電路和信號發(fā)射器連接，并根據(jù)驅(qū)動信號調(diào)節(jié)信號發(fā)射器的發(fā)射探測信號的發(fā)射功率。
文檔編號H04B1/04GK102684713SQ20121018410
公開日2012年9月19日 申請日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者傅博, 孫光民, 張媛媛, 張帆, 彭博, 楊楊, 趙德群, 鄭鯤, 韓冬閣 申請人:北京工業(yè)大學(xué)