專利名稱：信息處理設(shè)備，信息處理方法，程序和記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)涉及信息處理設(shè)備，信息處理方法，程序和記錄介質(zhì)。特別地，本公開(kāi)涉及容易并且精確地計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量。
背景技術(shù)：
過(guò)去，根據(jù)通過(guò)檢測(cè)不同時(shí)間的圖像中的物體的運(yùn)動(dòng)向量而獲得的運(yùn)動(dòng)向量，進(jìn)行了圖像的高效編碼期間的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償幀的幀間編碼，或者利用時(shí)域中的幀間濾波的噪聲降低。例如，在日本專利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2007-136184中描述的塊匹配被用作獲得運(yùn)動(dòng)向量的方法。在這種塊匹配中，一個(gè)屏幕被分成由一些像素構(gòu)成的多個(gè)塊。隨后利用預(yù)定的評(píng)價(jià)函數(shù)，計(jì)算評(píng)價(jià)值。評(píng)價(jià)值指示分塊圖像和在不同時(shí)間的另一個(gè)畫(huà)面中設(shè)定的待檢查區(qū)·域中的圖像之間的相似性。所述不同時(shí)間的畫(huà)面用于檢測(cè)其中圖像已移動(dòng)的區(qū)域。隨后，根據(jù)計(jì)算的評(píng)價(jià)值，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)向量。在這種塊匹配中，最好在每個(gè)塊位置，尋求待檢測(cè)其運(yùn)動(dòng)向量的塊，和待檢查區(qū)域中的各個(gè)塊之間的相似性。這增大了檢測(cè)運(yùn)動(dòng)向量的計(jì)算量。從而，在美國(guó)專利No. 5，793，985中，利用具有通過(guò)削減每個(gè)像素中的比特?cái)?shù)而獲得的低位深度的低比特圖像，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)向量。

發(fā)明內(nèi)容
當(dāng)利用低比特圖像檢測(cè)運(yùn)動(dòng)向量時(shí)，存在檢測(cè)運(yùn)動(dòng)向量的精度降低的風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)楸忍財(cái)?shù)的削減會(huì)減少圖像信息。特別地，當(dāng)削減的比特?cái)?shù)減少圖像信息時(shí)，圖像的平坦部分中的諸如絕對(duì)差分和(SAD)之類評(píng)價(jià)值之間的差異降低。從而，難以穩(wěn)定地檢測(cè)精確的運(yùn)動(dòng)向量。這導(dǎo)致例如運(yùn)動(dòng)向量的分散。鑒于上面所述，在本公開(kāi)中，理想的是提供一種能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，更精確地檢測(cè)運(yùn)動(dòng)向量的信息處理設(shè)備，信息處理方法，程序和記錄介質(zhì)。按照本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，提供一種信息處理設(shè)備，它包括低比特基準(zhǔn)圖像生成部分，用于從基準(zhǔn)圖像生成具有低比特深度的低比特基準(zhǔn)圖像，低比特參考圖像生成部分，用于從參考圖像生成具有低比特深度的低比特參考圖像，特征值計(jì)算部分，用于計(jì)算指示基準(zhǔn)圖像的亮度信息的非平坦度的特征值，成本值計(jì)算部分，用于利用與低比特基準(zhǔn)圖像中的塊對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)圖像中的塊的特征值和在低比特基準(zhǔn)圖像中的塊設(shè)定的估計(jì)的運(yùn)動(dòng)向量，計(jì)算在低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配中的各個(gè)參考?jí)K位置的成本值，和塊匹配部分，用于在各個(gè)參考?jí)K位置，根據(jù)在利用計(jì)算的成本值校正通過(guò)低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配而獲得的評(píng)價(jià)值之后的評(píng)價(jià)值，計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量。在本公開(kāi)中，例如，m比特基準(zhǔn)圖像的比特?cái)?shù)被削減，以生成為η比特、并且具有比m比特的比特深度小的比特深度的低比特基準(zhǔn)圖像。類似地削減參考圖像的比特?cái)?shù)，以生成低比特參考圖像。隨后，利用基準(zhǔn)圖像，在各個(gè)塊計(jì)算指示亮度信息的非平坦度的特征值。例如，利用按照均值濾波器或帶通濾波器濾波的基準(zhǔn)圖像，計(jì)算亮度信息的動(dòng)態(tài)范圍或偏差，作為在各個(gè)塊的特征值。利用特征值和估計(jì)的運(yùn)動(dòng)向量，計(jì)算在低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配中的各個(gè)塊位置的成本值。差分函數(shù)被用于計(jì)算所述成本值。差分函數(shù)指示運(yùn)動(dòng)向量和估計(jì)的向量之間的差分。運(yùn)動(dòng)向量表示塊匹配中的低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊的運(yùn)動(dòng)。此外，差分的上限被限制為預(yù)定值。例如，與基準(zhǔn)圖像中其運(yùn)動(dòng)向量將被計(jì)算的當(dāng)前塊相鄰的各個(gè)塊的運(yùn)動(dòng)向量，與其中已臨時(shí)計(jì)算各個(gè)塊的運(yùn)動(dòng)向量的基準(zhǔn)圖像中的當(dāng)前塊相鄰各個(gè)塊的運(yùn)動(dòng)向量，通過(guò)收集相鄰塊的運(yùn)動(dòng)向量的統(tǒng)計(jì)信息而計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量，和零向量被用作估計(jì)的運(yùn)動(dòng)向量。此外，利用在各個(gè)塊位置計(jì)算的成本值，校正評(píng)價(jià)值。所述評(píng)價(jià)值是通過(guò)低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配獲得的。評(píng)價(jià)值被表示成絕對(duì)差分和。根據(jù)具有最小的校正評(píng)價(jià)值并且與當(dāng)前塊的位置對(duì)應(yīng)的參考?jí)K位置，計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量。按照本公開(kāi)的另一個(gè)實(shí)施例，提供一種信息處理方法，它包括從基準(zhǔn)圖像生成具有低比特深度的低比特基準(zhǔn)圖像；從參考圖像生成具有低比特深度的低比特參考圖像；計(jì)算指示基準(zhǔn)圖像的亮度信息的非平坦度的特征值；利用與低比特基準(zhǔn)圖像中的塊對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)圖像中的塊的特征值和在低比特基準(zhǔn)圖像中的塊設(shè)定的估計(jì)的運(yùn)動(dòng)向量，計(jì)算在低比特 基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配中的各個(gè)參考?jí)K位置的成本值；和在各個(gè)參考?jí)K位置，根據(jù)在利用計(jì)算的成本值校正通過(guò)低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配而獲得的評(píng)價(jià)值之后的評(píng)價(jià)值，計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量。按照本公開(kāi)的另一個(gè)實(shí)施例，提供一種在計(jì)算機(jī)上計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量的程序，所述程序用于在計(jì)算機(jī)上，從基準(zhǔn)圖像生成具有低比特深度的低比特基準(zhǔn)圖像；從參考圖像生成具有低比特深度的低比特參考圖像；計(jì)算指示基準(zhǔn)圖像的亮度信息的非平坦度的特征值；利用與低比特基準(zhǔn)圖像中的塊對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)圖像中的塊的特征值，和在低比特基準(zhǔn)圖像中的塊設(shè)定的估計(jì)運(yùn)動(dòng)向量，計(jì)算在低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配中的各個(gè)參考?jí)K位置的成本值；和在各個(gè)參考?jí)K位置，根據(jù)在利用計(jì)算的成本值校正通過(guò)低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配而獲得的評(píng)價(jià)值之后的評(píng)價(jià)值，計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量。按照本公開(kāi)的另一個(gè)實(shí)施例，提供一種保存在計(jì)算機(jī)上計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量的程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，所述程序用于在計(jì)算機(jī)上，從基準(zhǔn)圖像生成具有低比特深度的低比特基準(zhǔn)圖像；從參考圖像生成具有低比特深度的低比特參考圖像；計(jì)算指示基準(zhǔn)圖像的亮度信息的非平坦度的特征值；利用與低比特基準(zhǔn)圖像中的塊對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)圖像中的塊的特征值，和在低比特基準(zhǔn)圖像中的塊設(shè)定的估計(jì)運(yùn)動(dòng)向量，計(jì)算在低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配中的各個(gè)參考?jí)K位置的成本值；和在各個(gè)參考?jí)K位置，根據(jù)在利用計(jì)算的成本值校正通過(guò)低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配而獲得的評(píng)價(jià)值之后的評(píng)價(jià)值，計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量。注意，可通過(guò)諸如光盤、磁盤或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器之類的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，把按照本公開(kāi)的程序提供給計(jì)算機(jī)。例如，計(jì)算機(jī)是能夠執(zhí)行各種程序代碼的通用計(jì)算機(jī)。以計(jì)算機(jī)可讀格式提供這種程序，以致在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)按照所述程序的處理。按照本公開(kāi)，在基準(zhǔn)圖像中的各個(gè)塊計(jì)算指示亮度信息的非平坦度的特征值。利用特征值和估計(jì)的運(yùn)動(dòng)向量，計(jì)算在低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配中的各個(gè)參考?jí)K位置的成本值。校正評(píng)價(jià)值，以根據(jù)校正的評(píng)價(jià)值，在各個(gè)參考?jí)K計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量。評(píng)價(jià)值是利用計(jì)算的成本值，通過(guò)低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配獲得的。如上所述，不僅考慮到通過(guò)塊匹配獲得的評(píng)價(jià)值，而且考慮到亮度信息的非平坦度，相鄰塊的估計(jì)運(yùn)動(dòng)向量等，計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量。因而，與通過(guò)其比特?cái)?shù)未被削減的基準(zhǔn)圖像和參考圖像之間的塊匹配計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量相比，或者與僅僅根據(jù)通過(guò)塊匹配獲得的評(píng)價(jià)值計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量相比，能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，更精確地計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量。


圖I是信息處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)的視圖；圖2是信息處理設(shè)備的操作的流程圖；圖3是生成I比特圖像的低比特基準(zhǔn)圖像生成部分的結(jié)構(gòu)的視
圖4是生成I比特圖像的低比特基準(zhǔn)圖像生成部分的操作的流程圖；圖5是生成2比特圖像的低比特基準(zhǔn)圖像生成部分的結(jié)構(gòu)的視圖；圖6是生成2比特圖像的低比特基準(zhǔn)圖像生成部分的操作的流程圖；圖7是生成η比特圖像的低比特基準(zhǔn)圖像生成部分的結(jié)構(gòu)的視圖；圖8是生成η比特圖像的低比特基準(zhǔn)圖像生成部分的操作的流程圖；圖9是比較結(jié)果和像素值之間的關(guān)系的例證視圖；圖10是特征值計(jì)算的操作的流程圖；圖11相鄰塊的計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量的例證視圖；圖12是塊匹配部分的結(jié)構(gòu)的視圖；圖13是塊匹配部分的操作的流程圖；圖14是XOR值計(jì)算處理的說(shuō)明圖；圖15是計(jì)算機(jī)上的硬件的例證結(jié)構(gòu)的視圖。
具體實(shí)施例方式下面參考附圖，詳細(xì)說(shuō)明本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例。注意在說(shuō)明書(shū)和附圖中，功能和結(jié)構(gòu)基本相同的構(gòu)成元件用相同的附圖標(biāo)記表示，這些構(gòu)成元件的重復(fù)說(shuō)明被省略。下面說(shuō)明本公開(kāi)的實(shí)施例。按照本公開(kāi)的信息處理設(shè)備削減基準(zhǔn)圖像和參考圖像的比特的數(shù)目，從而生成具有低比特深度的低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像。所述比特被分配給像素。之后，信息處理設(shè)備計(jì)算基準(zhǔn)圖像的特征值，以利用計(jì)算的特征值和估計(jì)的運(yùn)動(dòng)向量，計(jì)算在塊匹配的各個(gè)參考?jí)K位置的成本值。成本值用于校正通過(guò)塊匹配而獲得的評(píng)價(jià)值，以根據(jù)校正的評(píng)價(jià)值，計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量。注意將按照以下順序進(jìn)行說(shuō)明。I.信息處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)2.信息處理設(shè)備的操作3.低比特圖像生成部分的結(jié)構(gòu)和操作4.特征值計(jì)算部分的操作5.成本值計(jì)算部分的操作6.塊匹配部分的結(jié)構(gòu)和操作7.利用程序進(jìn)行的處理〈I.信息處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)>
圖I是信息處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)的視圖。信息處理設(shè)備10包括保存輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像存儲(chǔ)器部分21。信息處理設(shè)備10還包括削減分配給像素的比特的數(shù)目的低比特基準(zhǔn)圖像生成部分31-c，和低比特參考圖像生成部分31-r。信息處理設(shè)備10還包括特征值計(jì)算部分41、成本值計(jì)算部分42和塊匹配部分43。注意，信息處理設(shè)備10具備利用計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部分51。圖像存儲(chǔ)器部分21保存基準(zhǔn)圖像和參考圖像的圖像數(shù)據(jù)。圖像存儲(chǔ)器部分21把保存的基準(zhǔn)圖像的圖像數(shù)據(jù)DV-c輸出給低比特基準(zhǔn)圖像生成部分31-c。圖像存儲(chǔ)器部分21把保存的參考圖像的圖像數(shù)據(jù)DV-r輸出給低比特參考圖像生成部分31-r和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償單元51。低比特基準(zhǔn)圖像生成部分31-c削減基準(zhǔn)圖像的圖像數(shù)據(jù)DV-c的比特的數(shù)目，從而生成比特深度比基準(zhǔn)圖像的比特深度低的低比特基準(zhǔn)圖像的圖像數(shù)據(jù)DV-cb。低比特基準(zhǔn)圖像生成部分31-c還把生成的低比特基準(zhǔn)圖像的圖像數(shù)據(jù)DV-cb輸出給塊匹配部分43。例如，低比特基準(zhǔn)圖像生成部分31-c削減基準(zhǔn)圖像的8比特圖像數(shù)據(jù)的比特?cái)?shù)，以生成低比特基準(zhǔn)圖像的I比特圖像數(shù)據(jù)DV-cb，并把圖像數(shù)據(jù)DV-cb輸出給塊匹配部分43。低比 特基準(zhǔn)圖像生成部分31-c還把濾波的基準(zhǔn)圖像的圖像數(shù)據(jù)DV’ -C輸出給特征值計(jì)算部分41。濾波的圖像數(shù)據(jù)DV’-C已由比特?cái)?shù)削減處理生成。低比特參考圖像生成部分31-r削減參考圖像的圖像數(shù)據(jù)DV_r的比特的數(shù)目，從而生成具有比參考圖像的比特深度低的比特深度，比如和低比特基準(zhǔn)圖像的比特深度相同的比特深度的低比特參考圖像的圖像數(shù)據(jù)DV-rb。低比特參考圖像生成部分31-1■還把生成的低比特參考圖像的圖像數(shù)據(jù)DV-rb輸出給塊匹配部分43。例如，低比特參考圖像生成部分31-r削減參考圖像的8比特圖像數(shù)據(jù)的比特?cái)?shù)，以生成低比特參考圖像的I比特圖像數(shù)據(jù)DV-rb，并把圖像數(shù)據(jù)DV-rb輸出給塊匹配部分43。特征值計(jì)算部分41在低比特基準(zhǔn)圖像中的各個(gè)塊，利用與該塊相關(guān)的基準(zhǔn)圖像的區(qū)域中的亮度信息，計(jì)算與亮度的非平坦度相應(yīng)的特征值FD，隨后把特征值FD輸出給成本值計(jì)算部分42。成本值計(jì)算部分42在塊匹配中的各個(gè)參考?jí)K位置，利用差分函數(shù)和特征值FD，計(jì)算成本值Cost。差分函數(shù)指示運(yùn)動(dòng)向量和估計(jì)的運(yùn)動(dòng)向量之間的差分。運(yùn)動(dòng)向量表示低比特基準(zhǔn)圖像的塊(當(dāng)前塊)和參考圖像中的待檢查區(qū)域的參考?jí)K之間的運(yùn)動(dòng)(下面稱為“檢查位置運(yùn)動(dòng)向量”)。成本值計(jì)算部分42還把在各個(gè)參考?jí)K位置計(jì)算的成本值Cost輸出給塊匹配部分43。塊匹配部分43利用從低比特基準(zhǔn)圖像生成部分31-c輸出的低比特基準(zhǔn)圖像的圖像數(shù)據(jù)DV-cb，和從低比特參考圖像生成部分31-r輸出的低比特參考圖像的圖像數(shù)據(jù)DV-rb,進(jìn)行塊匹配。塊匹配部分43還在各個(gè)參考?jí)K位置，利用成本值校正評(píng)價(jià)值，隨后計(jì)算具有最小的校正評(píng)價(jià)值的塊位置的運(yùn)動(dòng)向量MV。評(píng)價(jià)值已通過(guò)塊匹配獲得。塊匹配部分43隨后把計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量MV輸出給運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部分51。運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部分51按照和以前的信息處理設(shè)備相同的方式，根據(jù)在塊匹配部分43中計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量MV，補(bǔ)償參考圖像中的運(yùn)動(dòng)，隨后輸出運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償圖像的圖像數(shù)據(jù)DV-mc。<2.信息處理設(shè)備的操作>圖12是信息處理設(shè)備的操作的流程圖。在步驟ST1，低比特基準(zhǔn)圖像生成部分31-c和低比特參考圖像生成部分31-r生成低比特圖像。低比特基準(zhǔn)圖像生成部分31-c削減基準(zhǔn)圖像的圖像數(shù)據(jù)DV-c的比特?cái)?shù)，從而生成低比特基準(zhǔn)圖像的圖像數(shù)據(jù)DV-cb。低比特參考圖像生成部分31-r削減參考圖像的圖像數(shù)據(jù)DV-r的比特?cái)?shù)，從而生成低比特參考圖像的圖像數(shù)據(jù)DV-rb。如上所述，低比特基準(zhǔn)圖像生成部分31-c和低比特參考圖像生成部分31-r生成低比特圖像，隨后處理進(jìn)入步驟ST2。在步驟ST2,特征值計(jì)算部分41計(jì)算特征值。特征值計(jì)算部分41在低比特基準(zhǔn)圖像的各個(gè)塊，計(jì)算與亮度信息相應(yīng)的特征值，隨后處理進(jìn)入步驟ST3。在步驟ST3，成本值計(jì)算部分42計(jì)算成本值。成本值計(jì)算部分42在塊匹配中的各個(gè)參考?jí)K位置，利用差分函數(shù)和計(jì)算的特征值，計(jì)算成本值。差分函數(shù)指示檢查位置運(yùn)動(dòng)向量和估計(jì)的運(yùn)動(dòng)向量之間的差分。檢查位置運(yùn)動(dòng)向量表示低比特基準(zhǔn)圖像的塊和參考?jí)K之間的運(yùn)動(dòng)。處理隨后進(jìn)入步驟ST4。在步驟ST4，塊匹配部分43進(jìn)行塊匹配。塊匹配部分43以塊為單位，利用低比特基準(zhǔn)圖像的圖像數(shù)據(jù)DV-cb和低比特參考圖像的圖像數(shù)據(jù)DV-rb，進(jìn)行塊匹配，隨后計(jì)算在各個(gè)參考?jí)K位置的評(píng)價(jià)值。塊匹配部分43還利用計(jì)算的成本值，校正在各個(gè)參考?jí)K位置的 評(píng)價(jià)值。塊匹配部分43還得出基準(zhǔn)圖像的當(dāng)前塊和參考圖像的參考?jí)K位置之間的運(yùn)動(dòng)向量MV，隨后處理進(jìn)入步驟ST5。當(dāng)前塊和參考?jí)K位置之間的校正評(píng)價(jià)值最小。在步驟ST5，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部分51生成運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償圖像。運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償部分51按照在步驟ST4中計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量MV，補(bǔ)償參考圖像中的運(yùn)動(dòng)，從而生成運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償圖像的圖像數(shù)據(jù)DV-mc ο隨后終止處理。<3.低比特圖像生成部分的結(jié)構(gòu)和操作〉下面說(shuō)明低比特圖像的生成。低比特基準(zhǔn)圖像生成部分31-c對(duì)基準(zhǔn)圖像濾波，并在各個(gè)像素比較濾波前的圖像數(shù)據(jù)和濾波后的圖像數(shù)據(jù)，以按照比較結(jié)果，生成低比特基準(zhǔn)圖像的圖像數(shù)據(jù)DV-cb。類似地，低比特參考圖像生成部分31-1■對(duì)參考圖像濾波，并在各個(gè)像素比較濾波前的圖像數(shù)據(jù)和濾波后的圖像數(shù)據(jù)，以按照比較結(jié)果，生成低比特參考圖像的圖像數(shù)據(jù)DV-rb。圖3是生成I比特圖像的低比特基準(zhǔn)圖像生成部分31-c的結(jié)構(gòu)的視圖。注意不但包括低比特基準(zhǔn)圖像生成部分31-c，而且包括低比特參考圖像生成部分31-r，以按照和低比特基準(zhǔn)圖像生成部分31-c相同的方式處理參考圖像。低比特基準(zhǔn)圖像生成部分31-c包括濾波部分311和圖像比較部分312。濾波部分311對(duì)基準(zhǔn)圖像的圖像數(shù)據(jù)DV-c濾波。濾波部分311利用例如均值濾波器、帶通濾波器或準(zhǔn)均值濾波器，對(duì)基準(zhǔn)圖像的圖像數(shù)據(jù)DV-c濾波。當(dāng)利用均值濾波器時(shí)，濾波部分311通過(guò)求解表達(dá)式(I)，計(jì)算像素?cái)?shù)據(jù)I’(x，y)。像素?cái)?shù)據(jù)I’ (X, y)是像素位置(X，y)的濾波后數(shù)據(jù)。注意，I(i，j)表示基準(zhǔn)圖像的像素?cái)?shù)據(jù)，N表示像素的數(shù)目。
N N XH--y H--r(x,y) = -J-T Σ S1(Lj) · · · (1)
M ' . N . N
1 = χ- 2 J 2當(dāng)利用帶通濾波器時(shí)，濾波部分311通過(guò)求解表達(dá)式(2)，計(jì)算像素?cái)?shù)據(jù)I’(X，y)。像素?cái)?shù)據(jù)I’ (x, y)是像素位置(x，y)的濾波后數(shù)據(jù)。注意，表達(dá)式(2)中的“K”表示用于確定濾波器性質(zhì)的系數(shù)，例如，包括表達(dá)式(3)中所示的值。
權(quán)利要求
1.一種信息處理設(shè)備,包括 低比特基準(zhǔn)圖像生成部分，用于從基準(zhǔn)圖像生成具有低比特深度的低比特基準(zhǔn)圖像； 低比特參考圖像生成部分，用于從參考圖像生成具有低比特深度的低比特參考圖像； 特征值計(jì)算部分，用于計(jì)算指示基準(zhǔn)圖像的亮度信息的非平坦度的特征值； 成本值計(jì)算部分，用于利用與低比特基準(zhǔn)圖像中的塊對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)圖像中的塊的特征值和在低比特基準(zhǔn)圖像中的塊設(shè)定的估計(jì)的運(yùn)動(dòng)向量，計(jì)算在低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配中的各個(gè)參考?jí)K位置的成本值；和 塊匹配部分，用于在各個(gè)參考?jí)K位置，根據(jù)在利用計(jì)算的成本值校正通過(guò)低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配而獲得的評(píng)價(jià)值之后的評(píng)價(jià)值，計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量。
2.按照權(quán)利要求I所述的信息處理設(shè)備，其中成本值計(jì)算部分利用與要進(jìn)行塊匹配的低比特基準(zhǔn)圖像中的塊相鄰的塊的運(yùn)動(dòng)向量，作為估計(jì)的運(yùn)動(dòng)向量。
3.按照權(quán)利要求2所述的信息處理設(shè)備， 其中塊匹配部分根據(jù)通過(guò)塊匹配獲得的評(píng)價(jià)值，在低比特基準(zhǔn)圖像中的各個(gè)塊臨時(shí)計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量， 成本值計(jì)算部分利用相鄰塊的臨時(shí)計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量，作為估計(jì)的運(yùn)動(dòng)向量。
4.按照權(quán)利要求2所述的信息處理設(shè)備，其中成本值計(jì)算部分利用通過(guò)收集相鄰塊的臨時(shí)計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量的統(tǒng)計(jì)信息而計(jì)算的運(yùn)動(dòng)向量，作為估計(jì)的運(yùn)動(dòng)向量。
5.按照權(quán)利要求2所述的信息處理設(shè)備，其中成本值計(jì)算部分利用零向量作為估計(jì)的運(yùn)動(dòng)向量。
6.按照權(quán)利要求2所述的信息處理設(shè)備，其中成本值計(jì)算部分利用差分函數(shù)計(jì)算成本值，所述差分函數(shù)指示估計(jì)的運(yùn)動(dòng)向量與低比特基準(zhǔn)圖像的塊和參考?jí)K之間的運(yùn)動(dòng)向量之間的差分。
7.按照權(quán)利要求6所述的信息處理設(shè)備，其中成本值計(jì)算部分把差分的上限限制為預(yù)定值。
8.按照權(quán)利要求I所述的信息處理設(shè)備，其中特征值計(jì)算部分計(jì)算基準(zhǔn)圖像中與低比特基準(zhǔn)圖像中的塊對(duì)應(yīng)的區(qū)域的亮度信息的動(dòng)態(tài)范圍或偏差，作為特征值。
9.按照權(quán)利要求I所述的信息處理設(shè)備，其中特征值計(jì)算部分利用已被濾波的基準(zhǔn)圖像，計(jì)算特征值。
10.一種信息處理方法,包括 從基準(zhǔn)圖像生成具有低比特深度的低比特基準(zhǔn)圖像； 從參考圖像生成具有低比特深度的低比特參考圖像； 計(jì)算指示基準(zhǔn)圖像的亮度信息的非平坦度的特征值； 利用與低比特基準(zhǔn)圖像中的塊對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)圖像中的塊的特征值和在低比特基準(zhǔn)圖像中的塊設(shè)定的估計(jì)的運(yùn)動(dòng)向量，計(jì)算在低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配中的各個(gè)參考?jí)K位置的成本值；和 在各個(gè)參考?jí)K位置，根據(jù)在利用計(jì)算的成本值校正通過(guò)低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配而獲得的評(píng)價(jià)值之后的評(píng)價(jià)值，計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量。
11.一種使計(jì)算機(jī)計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量的程序，所述程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行 從基準(zhǔn)圖像生成具有低比特深度的低比特基準(zhǔn)圖像；從參考圖像生成具有低比特深度的低比特參考圖像； 計(jì)算指示基準(zhǔn)圖像的亮度信息的非平坦度的特征值； 利用與低比特基準(zhǔn)圖像中的塊對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)圖像中的塊的特征值和在低比特基準(zhǔn)圖像中的塊設(shè)定的估計(jì)的運(yùn)動(dòng)向量，計(jì)算在低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配中的各個(gè)參考?jí)K位置的成本值；和 在各個(gè)參考?jí)K位置，根據(jù)在利用計(jì)算的成本值校正通過(guò)低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配而獲得的評(píng)價(jià)值之后的評(píng)價(jià)值，計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量。
12.—種保存使計(jì)算機(jī)計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量的程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì),所述程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行 從基準(zhǔn)圖像生成具有低比特深度的低比特基準(zhǔn)圖像； 從參考圖像生成具有低比特深度的低比特參考圖像；計(jì)算指示基準(zhǔn)圖像的亮度信息的非平坦度的特征值； 利用與低比特基準(zhǔn)圖像中的塊對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)圖像中的塊的特征值和在低比特基準(zhǔn)圖像中的塊設(shè)定的估計(jì)的運(yùn)動(dòng)向量，計(jì)算在低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配中的各個(gè)參考?jí)K位置的成本值；和 在各個(gè)參考?jí)K位置，根據(jù)在利用計(jì)算的成本值校正通過(guò)低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配而獲得的評(píng)價(jià)值之后的評(píng)價(jià)值，計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量。
全文摘要
本公開(kāi)涉及信息處理設(shè)備，信息處理方法，程序和記錄介質(zhì)。所述信息處理設(shè)備包括低比特基準(zhǔn)圖像生成部分，用于生成具有低比特深度的低比特基準(zhǔn)圖像，低比特參考圖像生成部分，用于生成具有低比特深度的低比特參考圖像，特征值計(jì)算部分，用于計(jì)算指示基準(zhǔn)圖像的亮度信息的非平坦度的特征值，成本值計(jì)算部分，用于利用特征值和估計(jì)的運(yùn)動(dòng)向量，計(jì)算在低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配中的各個(gè)參考?jí)K位置的成本值，和塊匹配部分，用于在各個(gè)參考?jí)K位置，根據(jù)在利用計(jì)算的成本值校正通過(guò)低比特基準(zhǔn)圖像和低比特參考圖像之間的塊匹配而獲得的評(píng)價(jià)值之后的評(píng)價(jià)值，計(jì)算運(yùn)動(dòng)向量。
文檔編號(hào)H04N7/26GK102843557SQ20121019436
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月21日
發(fā)明者羅俊, 名云武文 申請(qǐng)人:索尼公司