攝像單元及裝置、顯示攝像一體裝置及攝像方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種攝像單元及裝置、顯示攝像一體裝置及攝像方法,可降低色散和像差現(xiàn)象對成像的影響,提高圖像質(zhì)量。本發(fā)明所述攝像單元用于采集圖像信息,所成像包括一個(gè)或若干個(gè)像素的像素塊,包括:沿光入射方向,依次同光軸排列的管狀指向性遮光板、透鏡組和感光模塊;所述管狀指向性遮光板消除進(jìn)入管狀指向性遮光板的非平行光信號,使平行于管狀指向性遮光板軸線的平行光信號通過,透鏡組將通過所述管狀指向性遮光板的平行光信號會聚在感光模塊上,由感光模塊轉(zhuǎn)化為電信號。所述攝像裝置,包括所述攝像單元,攝像單元呈陣列式排布,形成N×M的攝像陣列,每一攝像單元拍攝被攝景象中的一塊景象,每塊景象獨(dú)立成像,經(jīng)過組合形成完整圖像。
【專利說明】攝像單兀及裝直、顯不攝像一體裝直及攝像方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及顯示領(lǐng)域,尤其涉及一種攝像單元、攝像裝置和顯示攝像一體裝置,以及一種攝像方法和視頻圖像處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]手機(jī)攝像頭一般包括塑料化或玻璃化的透鏡、光瞳器件、障板器件、驅(qū)動器、透鏡支架、圓筒、濾光片、圖像傳感器等不同組件,這些組件被獨(dú)立制造并組裝上去。為滿足市場要求,同時(shí)為縮減制造及封裝成本,各手機(jī)生產(chǎn)廠商都考慮使用晶圓級攝像頭制造技術(shù)。在這種晶圓級攝像頭制造技術(shù)中,所有組件都使用標(biāo)準(zhǔn)半導(dǎo)體技術(shù)在晶圓級制造和封裝,主要包括制造光學(xué)晶圓和互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(Complementary Metal OxideSemiconductor,以下簡稱CMOS)晶圓,將光學(xué)晶圓與CMOS晶圓堆疊在一起,最后將該堆疊的晶圓切割成攝像頭模塊。
[0003]眾所周知,像素是衡量攝像頭的重要指標(biāo),像素的個(gè)數(shù)由圖像傳感器上的光敏元件數(shù)目所決定的,一個(gè)光敏元件就對應(yīng)一個(gè)像素?;诖?,圖像傳感器中像素尺寸(單個(gè)感光元件的面積)越小,對應(yīng)的分辨率越高。然而,微觀情況下這并不遵循光學(xué)定律,在不降低性能或圖像質(zhì)量的前提下,圖像傳感器中像素尺寸的縮小無法實(shí)現(xiàn),這是因?yàn)?縮小光敏元件,會降低光收集能力,結(jié)果更小的像素收集較少的光子,必然會引起更多的光子噪聲,降低成像質(zhì)量;而且縮小光學(xué)器件,相對應(yīng)地,透鏡直徑更小和焦距長度更短,而對于同樣的光收集能力,受衍射限制的斑點(diǎn)尺寸并不依賴于透鏡直徑大小,所以在透鏡尺寸很小時(shí),可分辨的圖像點(diǎn)數(shù)目會有很大程度降低,同樣會導(dǎo)致成像質(zhì)量的下降;而且縮小光敏元件,光收集能力降低,為保證成像質(zhì)量,需增大透鏡直徑,增加透鏡凹陷深度并降低聚焦深度,將會需要更多的透鏡來校正光學(xué)畸變,導(dǎo)致攝像頭的成品率降低。
[0004]綜上所述,現(xiàn)有攝像裝置一般采用小像素尺寸,單個(gè)感光元件面積盡量減小,其內(nèi)部必然帶來上述問題,影響成像質(zhì)量及成本。另外,現(xiàn)有攝像裝置一般采用整體成像在單一感光面上,色散和像差現(xiàn)象難以消除,也影響成像質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種攝像單元、攝像裝置和顯示攝像一體裝置,以及攝像方法和視頻圖像處理方法,可提高成像質(zhì)量,降低色散和像差現(xiàn)象對成像的影響。
[0006]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種基于像素進(jìn)行采集的攝像單元,所述攝像單元用于采集圖像信息,所成圖像為包括一個(gè)或若干個(gè)像素的像素塊,所述攝像單元包括:沿光入射方向,依次同光軸排列的管狀指向性遮光板、透鏡組和感光模塊;
[0008]所述管狀指向性遮光板消除進(jìn)入所述管狀指向性遮光板的非平行光信號,使平行于所述管狀指向性遮光板軸線的平行光信號通過,所述透鏡組將通過所述管狀指向性遮光板的平行光信號會聚在所述感光模塊上,由所述感光模塊轉(zhuǎn)化為電信號。
[0009]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種攝像裝置,包括多個(gè)上面所述的攝像單元,所述攝像單元呈陣列式排布,形成NXM的攝像陣列,其中,N與M均為非零的自然數(shù),每一所述攝像單元通過各自的管狀指向性遮光板拍攝被攝景象中的一塊景象,每塊景象獨(dú)立成像,所述多個(gè)攝像單元拍攝的景象塊經(jīng)過組合形成完整圖像,每一塊景象塊對應(yīng)所述完整圖像中的一個(gè)或若干個(gè)像素。
[0010]進(jìn)一步地,本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種顯示攝像一體裝置,包括AXB個(gè)陣列式排布的顯示攝像一體化單元、通訊單元和顯示驅(qū)動單元,其中,A與B均為非零的自然數(shù),所述顯示攝像一體化單元包括:一個(gè)本發(fā)明實(shí)施例所述的攝像單元和若干個(gè)顯示單元,設(shè)置在同一平面內(nèi),一個(gè)所述顯示單元包括一個(gè)顯示像素;
[0011]各所述顯示攝像一體化單元中的所述攝像單元采集圖像信息;
[0012]所述通訊單元,將采集的圖像信息發(fā)送給外部設(shè)備,或者接收外部設(shè)備發(fā)送的待顯示圖像信息;
[0013]所述顯示驅(qū)動單元,將接收到的所述待顯示圖像信息轉(zhuǎn)化為顯示驅(qū)動信號,加載到各所述顯示單元上;
[0014]各所述顯示攝像一體化單元中的所述顯示單元根據(jù)加載的所述顯示驅(qū)動信號顯示出圖像。
[0015]本發(fā)明的實(shí)施例還提供另一顯示攝像一體裝置,包括:顯示攝像一體化單元、通訊單元和顯示驅(qū)動單元,其中,所述顯示攝像一體化單元包括:顯示單元和本發(fā)明實(shí)施例所述的攝像單元,所述顯示單元和攝像單元混雜排列在同一平面內(nèi),一個(gè)所述顯示單元包括一個(gè)顯示像素;
[0016]各所述顯示攝像一體化單元中的所述攝像單元采集圖像信息;
[0017]所述通訊單元,將采集的圖像信息發(fā)送給外部設(shè)備,或者接收外部設(shè)備發(fā)送的待顯示圖像信息;
[0018]所述顯示驅(qū)動單元,將接收到的所述待顯示圖像信息轉(zhuǎn)化為顯示驅(qū)動信號,加載到各所述顯示單元上;
[0019]各所述顯示攝像一體化單元中的所述顯示單元根據(jù)加載的所述顯示驅(qū)動信號顯示出圖像。
[0020]本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種攝像方法,包括:
[0021]所述攝像裝置中的各攝像單元同時(shí)拍攝被攝景象,每一所述攝像單元分別通過各自的管狀指向性遮光板采集被攝景象的平行光信號,獲得被攝景象中一塊景象的圖像,各所述攝像陣列中的各攝像單元拍攝的圖像進(jìn)行組合形成完整圖像,每個(gè)所述攝像單元拍攝的圖像對應(yīng)所述完整圖像中的一個(gè)或若干個(gè)像素。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種視頻圖像的處理方法,包括:并行執(zhí)行的兩部分內(nèi)容A和B,
[0023]A、通過所述顯示攝像一體化裝置中的各攝像單元,獲取圖像信息,并將獲取的圖像信息發(fā)送給外部設(shè)備;
[0024]B、接收外部設(shè)備發(fā)送的待顯示圖像信息,將接收到的所述待顯示圖像信息轉(zhuǎn)化為顯示驅(qū)動信號,加載到所述顯示攝像一體化裝置中的各顯示單元上,各所述顯示單元根據(jù)所述顯示驅(qū)動信號顯示出圖像。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例中的攝像單元、攝像裝置及和顯示攝像一體裝置,以及攝像方法、視頻圖像處理方法,通過管狀指向性遮光板采集被攝景象的平行光信號,獲得被攝景象中每塊景象的圖像,以便經(jīng)組裝形成完整圖像,每個(gè)攝像單元拍攝的圖像對應(yīng)完整圖像中的一個(gè)或若干個(gè)像素。本發(fā)明實(shí)施例中,采用感光模塊中的若干感光器件的采樣一個(gè)較大光學(xué)斑點(diǎn),攝像單元采集的圖像信息最終對應(yīng)形成完整圖像的一個(gè)或若干個(gè)像素,可保持一個(gè)合理的光收集能力,成像質(zhì)量高;同時(shí)各景象塊獨(dú)立成像,各個(gè)景象塊之間無相關(guān)性,因此不會因色散和像差現(xiàn)象相互影響,從而提高了圖像質(zhì)量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中攝像單元的結(jié)構(gòu)示意圖一;
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二中攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖3本發(fā)明實(shí)施例二中攝像裝置的攝像單元的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖4為本發(fā)明實(shí)施例二中攝像裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖一;
[0030]圖5本發(fā)明實(shí)施例二中攝像裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖二 ;
[0031]圖6為本發(fā)明實(shí)施例二中信號處理單元的結(jié)構(gòu)框圖;
[0032]圖7為本發(fā)明實(shí)施例二中感光模塊接收到的光信號強(qiáng)度幅度曲線示意圖(a),和對應(yīng)在感光模塊的感光點(diǎn)陣上的落點(diǎn)示意圖(b);
[0033]圖8為本發(fā)明實(shí)施例二中信號處理流程示意圖;
[0034]圖9本發(fā)明實(shí)施例二中具有深度攝像功能的攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一;
[0035]圖10本發(fā)明實(shí)施例二中具有深度攝像功能的攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ;
[0036]圖11本發(fā)明實(shí)施例二中攝像裝置中攝像單元的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0037]圖12為本發(fā)明實(shí)施例二中深度攝像的原理示意圖;
[0038]圖13為本發(fā)明實(shí)施例三中顯示攝像一體裝置的結(jié)構(gòu)框圖一;
[0039]圖14本發(fā)明實(shí)施例三中顯示攝像一體裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0040]圖15為本發(fā)明實(shí)施例三中一個(gè)顯示攝像一體化單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0041]圖16本發(fā)明實(shí)施例二中另一顯不攝像一體裝直的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0042]圖17為本發(fā)明實(shí)施例三中顯示攝像一體裝置的結(jié)構(gòu)框圖二 ;
[0043]圖18為本發(fā)明實(shí)施例四中視頻圖像處理方法的流程示意圖一;
[0044]圖19為本發(fā)明實(shí)施例四中視頻圖像處理方法的流程示意圖二 ;
[0045]圖20為本發(fā)明實(shí)施例五中攝像方法的流程示意圖。
[0046]附圖標(biāo)記說明
[0047]10-攝像單元,11-管狀指向性遮光板,12-透鏡組,13-感光模塊,
[0048]14-信號處理模塊,15-信號處理單元,151-相關(guān)性計(jì)算模塊,
[0049]152-歸一化模塊,16-放大單元,17-模數(shù)轉(zhuǎn)換單元,
[0050]181-過濾光組件,182-會聚光組件,19-光信號發(fā)生器,
[0051]20-顯示單元,21-顯示攝像一體化單元,22-顯示驅(qū)動單元,
[0052]23-通訊單元,24-適配單元,25-合成單元,
[0053]26-壓縮單元,27-解碼單元?!揪唧w實(shí)施方式】
[0054]本發(fā)明實(shí)施例提供一種攝像單元、攝像裝置和顯示攝像一體裝置,以及攝像方法和視頻圖像的處理方法,可降低色散和像差現(xiàn)象對成像的影響,提高圖像質(zhì)量。
[0055]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0056]實(shí)施例一
[0057]本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于像素進(jìn)行采集的攝像單元,用于采集圖像信息,所成圖像為包括一個(gè)或若干個(gè)像素的像素塊,如圖1所示,該攝像單元包括:
[0058]沿光入射方向,依次同光軸排列的管狀指向性遮光板11、透鏡組12和感光模塊13 ;
[0059]管狀指向性遮光板11用于消除進(jìn)入管狀指向性遮光板11的非平行光信號,使平行于管狀指向性遮光板11軸線的平行光信號通過,透鏡組12將通過管狀指向性遮光板11的平行光信號會聚在感光模塊13上,由感光模塊13轉(zhuǎn)化為電信號。
[0060]管狀指向性遮光板11 一般是管狀的光線通路,只有直射光線(與管狀指向性遮光板11軸線近似平行的光線)能夠直接通過,具體實(shí)現(xiàn)方式多樣。作為舉例,管狀指向性遮光板11的材質(zhì)為吸光材料,或者管狀指向性遮光板11的內(nèi)壁噴涂有吸光材料,以消除進(jìn)入管狀指向性遮光板的非平行光信號。因此,光線進(jìn)入光通路時(shí)候,只有直射光線能夠直接通過,而偏離軸線方向的非平行光線(雜散光線/雜散光),絕大部分會射在管狀指向性遮光板11的內(nèi)壁上,從而被吸光材料所吸收,避免其它方向入射的雜散光線通過內(nèi)壁反射而投影在后面的透鏡組上進(jìn)入后續(xù)的光通路中。
[0061]可選地,本實(shí)施例中管狀指向性遮光板11的橫截面一般為圓形,但也不排除其它形狀,例如橢圓形狀,方形,花瓣形等。
[0062]本實(shí)施例中的透鏡組12,將通過管狀指向性遮光板11的平行光信號會聚在感光模塊13上,透鏡組12的折射率由透鏡組12和感光模塊的距離來決定。
[0063]本發(fā)明實(shí)施例中攝像單元是基于像素進(jìn)行采集的,用于拍攝景像時(shí),所成圖像為像素塊,所述的像素塊包括一個(gè)或若干個(gè)像素,對應(yīng)于被攝景像中的某一塊景象,本實(shí)施例所述攝像單元可作為基本單元構(gòu)成攝像裝置,具體實(shí)施時(shí)一般可考慮集成在一個(gè)總體的基板上(例如:硅片基板上等)。攝像單元的組成部件如管狀指向性遮光板11和透鏡組12具體尺寸大小可根據(jù)在具體應(yīng)用根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0064]優(yōu)選地,攝像單元為單像素?cái)z像管,用于采集一個(gè)像素信息。
[0065]本發(fā)明實(shí)施例中的攝像單元,通過一個(gè)指向性管狀指向性遮光板11篩選出平行光,遮蔽其它非平行光線,減小其它雜散光的干擾和其它光束的衍射干擾,獲得外部景象中某一小塊景象的圖像,可作為構(gòu)成攝像裝置的基本單元,用于采集一個(gè)或若干個(gè)像素信息。
[0066]進(jìn)一步地,如圖1所示,透鏡組12貼靠在管狀指向性遮光板11的光信號射出的一端,管狀指向性遮光板11圍在透鏡組12的邊緣,形成管狀的光線通路,可屏蔽管狀指向性遮光板11外的光線,使通過管狀指向性遮光板軸線11的平行光信號進(jìn)入后續(xù)的光通路成像。
[0067]可選地,感光模塊13包括若干感光器件,所述感光器件呈陣列式排布,形成感光點(diǎn)陣。進(jìn)一步可選地,感光器件可為 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor,互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)器件或CCD(Charge-coupled Device,電荷稱合元件)或其它類型的光電轉(zhuǎn)化器件。感光點(diǎn)陣的排布多樣,本實(shí)施例在此并不做出限定。
[0068]本發(fā)明實(shí)施例中的攝像單元,通過一個(gè)管狀指向性遮光板11篩選平行光,遮蔽其它非平行光線,減小其它雜散光波的干擾。通過透鏡組12成像在感光模塊13上,感光模塊13包括多個(gè)感光器件,多個(gè)感光器件采樣一個(gè)較大光學(xué)斑點(diǎn),一個(gè)攝像單元的感光模塊13采集的信號對應(yīng)形成像素塊,包括一個(gè)或若干個(gè)像素信息,光收集能力合理,成像質(zhì)量高,攝像單元可作為構(gòu)成攝像裝置的基本單元,在攝像顯示領(lǐng)域用途極為廣泛。
[0069]實(shí)施例二
[0070]本發(fā)明實(shí)施例提供一種攝像裝置,如圖2所示,包括多個(gè)實(shí)施例一所述的攝像單元10,攝像單元10呈陣列式排布,形成NXM的攝像陣列,其中,N與M均為非零的自然數(shù),每一攝像單元10通過各自的管狀指向性遮光板拍攝被攝景象中的一塊景象,每塊景象獨(dú)立成像,所述多個(gè)攝像單元拍攝的景象塊經(jīng)過組合形成完整圖像,每一景象塊對應(yīng)所述完整圖像中的一個(gè)或若干個(gè)像素。
[0071]需要注意,圖2所示僅為攝像單元的一種陣列式排布,本實(shí)施例并不對攝像單元的具體陣列排布方式做出限定。
[0072]所述的攝像單元10,如圖3所示,包括:沿光入射方向,依次同軸排列的管狀指向性遮光板11、透鏡組12和感光模塊13。
[0073]本發(fā)明實(shí)施例中,攝像裝置采用的是多個(gè)采集平行光信號的攝像單元,因管狀指向性遮光板11的存在,每個(gè)攝像單元僅能拍攝與攝像單元孔徑等大的景象塊,結(jié)果被攝景象被分割為若干景象塊,被攝景象按景象塊進(jìn)行信號采集,每塊景象獨(dú)立成像,相鄰攝像單元采集的圖像塊之間沒有重疊區(qū)域,每個(gè)攝像單元采集的平行光信號(景象塊在對應(yīng)攝像單元內(nèi)所成像,即獲得的像素塊)作為一個(gè)或若干個(gè)像素信息儲存,再次顯示時(shí),各像素按預(yù)定的排列組合成完整的圖像,按照每幀進(jìn)行播放即可。
[0074]每個(gè)攝像單元僅拍攝與攝像單元孔徑等大的景象塊,而不是整個(gè)被攝景象,所以感光模塊(包括若干個(gè)圖像傳感器)用來采樣一個(gè)較大光學(xué)斑點(diǎn),光收集能力保持在一個(gè)合理值,聚焦深度高,不需要更多的透鏡來校正光學(xué)畸變,透鏡組透鏡數(shù)目少,結(jié)構(gòu)簡單。
[0075]優(yōu)選地,每個(gè)攝像單元采集的平行光信號作為一個(gè)像素信息儲存。每個(gè)攝像單元拍攝的,與攝像單元孔徑等大的景象塊,實(shí)際上作為被攝景象的一個(gè)像素。出于攝像清晰度的考慮,這就要求攝像單元微型化,例如所述攝像單元可為晶圓級,制造過程與晶圓級攝像頭大致類似,但每個(gè)攝像單元中的像素尺寸(單個(gè)感光元件面積)不需要達(dá)到微米級,比晶圓級攝像頭中的像素尺寸大很多,不會影響成像質(zhì)量。
[0076]現(xiàn)有技術(shù)中整體成像,一個(gè)感光器件/感光點(diǎn)即為一個(gè)像素,一個(gè)感光器件米集的信號對應(yīng)圖像中的一個(gè)像素,而本實(shí)施例中的攝像裝置,被攝景象按景象塊進(jìn)行信號采集,感光模塊的若干感光器件采樣一個(gè)較大光學(xué)斑點(diǎn),每個(gè)攝像單元拍攝的景象塊最終對應(yīng)形成完整圖像的一個(gè)或若干個(gè)像素,光收集能力保持在一個(gè)合理值,這與現(xiàn)有技術(shù)中截然不同,聚焦深度高,結(jié)構(gòu)簡單,各景象塊獨(dú)立成像,各景象塊之間不存在相關(guān)性,不會因色散和像差現(xiàn)象相互影響,從而提高了圖像質(zhì)量。
[0077]進(jìn)一步地,如圖3所示,本發(fā)明實(shí)施例所述攝像裝置,還包括:[0078]至少一個(gè)信號處理單兀15,用于從所述感光模塊上各感光點(diǎn)輸出的電信號中篩選出直達(dá)的平行光對應(yīng)的電信號,并將篩選出的直達(dá)的平行光對應(yīng)的電信號轉(zhuǎn)化為一個(gè)或若干個(gè)像素信息;
[0079]—個(gè)所述信號處理單元15與多個(gè)攝像單元的感光模塊相連,多個(gè)所述攝像單元共用一個(gè)信號處理單元,如圖4所示,或者,
[0080]可選地,一個(gè)信號處理單元15與一個(gè)攝像單元的感光模塊相連。
[0081]本實(shí)施例中所述直達(dá)的平行光信號,指與管狀指向性遮光板11的軸線近似平行的光線,可通過管狀指向性遮光板11直接到達(dá)透鏡組12和感光模塊13,以下簡稱:直達(dá)光。
[0082]不同的光波幅度落在感光模塊13的不同的感光點(diǎn)上,在不同的感光點(diǎn),通過光電轉(zhuǎn)換,形成不同幅度的電信號。本實(shí)施例中的信號處理單元15用于對感光模塊13輸出的電信號進(jìn)行處理,根據(jù)直達(dá)光在感光點(diǎn)陣落點(diǎn)位置的不同及對應(yīng)在不同落點(diǎn)位置處形成的電信號幅度,篩選出直達(dá)的平行光信號(直達(dá)光信號),進(jìn)一步地減小雜散光的干擾。
[0083]可選地,如圖5所示,攝像裝置還可包括:
[0084]放大單元16,與感光模塊13相連接,用于將感光模塊13輸出的電信號進(jìn)行放大處理;
[0085]模數(shù)轉(zhuǎn)換單元17,與放大單元16相連接,用于將放大處理后的電信號通過采樣轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號;
[0086]信號處理單元15具體為數(shù)字信號處理單元,與一個(gè)或若干個(gè)所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元相連,對模數(shù)轉(zhuǎn)換單元17輸出的數(shù)字信號進(jìn)行相關(guān)性計(jì)算,根據(jù)所述相關(guān)性計(jì)算的結(jié)果篩選出直達(dá)的平行光對應(yīng)的電信號,并將篩選出的直達(dá)的平行光對應(yīng)的電信號轉(zhuǎn)化為一個(gè)或若干個(gè)像素信息。
[0087]放大單元16、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元17和數(shù)字信號處理單元15可集成在一起形成信號處理單元,也可單獨(dú)形成器件,相互配合共同完成信號轉(zhuǎn)化及處理的功能。具體實(shí)施中無論采用那一種方式,具體工作過程都大致類似。
[0088]上面所述,將放大單元16和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元17集成在信號處理單元15內(nèi)部,僅為本發(fā)明實(shí)施例的一種【具體實(shí)施方式】。除此之外,具體實(shí)施中,可選地,放大單元16、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元17也亦可設(shè)置在靠近感光模塊13的一側(cè),單獨(dú)形成器件(或者放大單元16和模數(shù)轉(zhuǎn)換單兀17集成在一起形成一個(gè)器件),或者集成在感光模塊13內(nèi),與感光模塊13相互配合共同完成光信號轉(zhuǎn)化功能,這時(shí)信號處理單元15為數(shù)字信號處理模塊單元。無論采用那一種方式,具體工作過程都類似,不影響本發(fā)明的實(shí)施效果。
[0089]具體地,如圖6所示,信號處理單元15包括:
[0090]相關(guān)性計(jì)算模塊151,用于對感光模塊13上各感光點(diǎn)輸出的電信號進(jìn)行相關(guān)性計(jì)算,根據(jù)所述相關(guān)性計(jì)算的結(jié)果從所述感光模塊接收到的平行光對應(yīng)的電信號中篩選出直達(dá)的平行光對應(yīng)的電信號;
[0091]歸一化模塊152,用于將篩選出的所述直達(dá)的平行光對應(yīng)的電信號通過歸一化處理,轉(zhuǎn)化為一個(gè)或若干個(gè)像素信息。
[0092]基于上述結(jié)構(gòu)描述,下面對信號處理單元的具體信號處理過程作出詳細(xì)敘述。
[0093]攝像單元朝向某一個(gè)方向時(shí),直達(dá)光會直接通過光通路,到達(dá)透鏡組13,最終匯聚到感光模塊13上形成光電信號。大部分的(95%以上)雜散光,因不是100%垂直的入射角,都會在通過光通路時(shí),被管裝指向性遮光板管12壁的吸光材料所吸收,不會通過反射到達(dá)透鏡再進(jìn)入后續(xù)的感光模塊13上;其余(小于5%的)雜散光,也同樣會通過透鏡組的匯聚后,隨著直達(dá)光一起到到達(dá)感光模塊13,在感光模塊13處,直達(dá)光和雜散光混合在一起,并且光波的信號強(qiáng)度會形成如圖7(a)所示的光信號強(qiáng)度幅度曲線。該幅度曲線為類似于草帽形狀的立體波形,在靠近軸向中心點(diǎn)的位置(光軸中心區(qū)),有一個(gè)類似平臺的光幅度頂峰,而在光軸中心區(qū)外面,會有一個(gè)光信號幅度的急劇降落區(qū)域(衰減區(qū)),然后在靠近外邊沿處,有一個(gè)光波幅度緩慢下降的區(qū)域(平緩區(qū)),具體在感光模塊上的落點(diǎn)對應(yīng)關(guān)系如圖7 (b)所不:
[0094]光軸中心區(qū),為直達(dá)光到達(dá)的中心區(qū)域,絕大部分直達(dá)光都落進(jìn)此感光區(qū)域,并在此感光區(qū)域進(jìn)行光電轉(zhuǎn)化,該區(qū)域的波形幅度(光波幅度)最大,類似草帽的頂部。
[0095]衰減區(qū),小部分直達(dá)光和部分雜散光,并且直達(dá)光所衍生的色散光大部分都落進(jìn)此區(qū)域,距離中心的區(qū)域距離越遠(yuǎn),此區(qū)域的波形幅度衰減越大,形成較為急劇降落的衰減區(qū),類似草帽向下的帽壁。
[0096]平緩區(qū),主要是雜散光和直達(dá)光所衍生的色散光等落進(jìn)此感光區(qū)域,基本上不含直達(dá)光,距離中心區(qū)域較遠(yuǎn),光波幅度形成較為平緩的衰減區(qū)域,類似草帽的遮陽帽翼。
[0097]如圖7所示,光信號在感光模塊13的不同的感光點(diǎn),通過光電轉(zhuǎn)換,形成不同幅度的電信號,對應(yīng)光信號在感光模塊13上的具體落點(diǎn)區(qū)域如下:光軸中心區(qū),集中了直達(dá)光95%以上的能量,其余小于5%的光能量是其它雜散光波或色散光,經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換后,此區(qū)域采樣后的數(shù)據(jù)具有極大的空間相關(guān)性。所述的空間相關(guān)性,是指相鄰感光點(diǎn)采樣后獲得的,代表光的亮度、色度等光學(xué)特性的數(shù)據(jù)比較一致,不會出現(xiàn)跳躍性突變,或者說不會呈現(xiàn)離散性分布。在衰減區(qū),距離中心區(qū)域越遠(yuǎn),波形幅度衰減越大,并且,距離中心區(qū)域距離越遠(yuǎn),采樣后的數(shù)據(jù)相關(guān)性逐漸減小,數(shù)據(jù)在空間上逐漸呈現(xiàn)越來越大的雜散性分布。平緩區(qū)的光波幅度形成較為平緩的衰減區(qū)域,因此采樣后的數(shù)據(jù)的空間相關(guān)性也較小。所以,通過亮度(光的波形幅度),以及采樣后數(shù)據(jù)的空間相關(guān)性可輕易的判斷出哪些是直達(dá)光,哪些是雜散光和色散光等干擾光。
[0098]光信號在感光模塊13的不同的感光點(diǎn),通過光電轉(zhuǎn)換,形成不同幅度的電信號;一個(gè)攝像單元的感光模塊13輸出的各電信號,經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換單元17采樣得到的數(shù)字信號,與感光模塊13的各感光點(diǎn)位置對應(yīng),可通過數(shù)組來記錄這些數(shù)據(jù)。
[0099]這些感光模塊13采集的數(shù)據(jù),經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換單元17轉(zhuǎn)化成的數(shù)字信號,輸入信號處理單元(數(shù)字信號處理單元)15,信號處理單元15中的相關(guān)性計(jì)算模塊151通過這些信號空間落點(diǎn)位置的不同及與落點(diǎn)位置對應(yīng)的信號幅度,劃分出光軸中心區(qū)、衰減區(qū)和平緩區(qū),再結(jié)合相關(guān)性判斷出哪些是直達(dá)光,哪些是雜散光和色散光等干擾光。雜散光信號需要進(jìn)行數(shù)據(jù)上的消除,以避免雜散光的干擾。對同一個(gè)攝像單元所采集的信號數(shù)據(jù),相關(guān)性計(jì)算模塊151還通過陣列相關(guān)性計(jì)算,消除色散和像差對攝像單元所成像的影響。信號處理單元15中的歸一化模塊152,用于對最終篩選出的直達(dá)光信號數(shù)據(jù)通過陣列運(yùn)算來歸一化,得到一個(gè)(或若干個(gè))像素的數(shù)據(jù)信號輸出,如圖8所示。
[0100]本實(shí)施例中涉及到的相關(guān)性計(jì)算及歸一化的運(yùn)算算法很多,具體計(jì)算時(shí)的處理方式屬于公知技術(shù),任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),都可輕易想到,在此不再贅述。
[0101]更進(jìn)一步地,本實(shí)施例還提供一種攝像裝置,如圖9和圖10所示,除上述部件外,所述攝像裝置還包括:
[0102]至少一個(gè)光信號發(fā)生器19,與所述信號處理單元15相連接,如圖9所示,所述光信號發(fā)生器19設(shè)置在攝像裝置上攝像單元10形成的所述攝像陣列中,或者如圖10所示,設(shè)置在所述攝像裝置外部周邊,以照射被攝物體;
[0103]所述光信號發(fā)生器19用于發(fā)射具有特定時(shí)序,并且區(qū)分于環(huán)境照明光的特定光信號,光信號發(fā)生器19發(fā)出的特定光信號經(jīng)被攝物體反射后返回,攝像陣列中的攝像單元10用于采集返回的特定光信號,信號處理單元15還用于計(jì)算經(jīng)反射后返回的特定光信號自發(fā)射至接收的時(shí)間差,以獲得各像素的深度信息。
[0104]本實(shí)施例中,光信號發(fā)生器19發(fā)出的特定光信號,經(jīng)被攝物體反射后返回,攝像單元用于采集返回的特定光信號,實(shí)際上采集的是返回的特定光信號中的平行光。如圖11所示,信號處理單元15將反射回來的特定光信號時(shí)序與發(fā)射時(shí)的特定光信號時(shí)序相比較,得到特定光信號自發(fā)射至接收到的時(shí)間差,根據(jù)時(shí)間差計(jì)算出被攝物體各點(diǎn)的位置信息,從而獲得各像素(對應(yīng)被攝物體的各點(diǎn))的深度信息。
[0105]如果并不需要知道每一像素的確切深度信息,圖像深度信息采集不需要過于細(xì)致密集,這時(shí)可進(jìn)行間插式的深度信息采集,即在鄰近的若干個(gè)像素中只采集其中一個(gè)像素的深度信息,作為這些像素的深度信息儲存。例如,在鄰近的2X2個(gè)像素中,只采集其中一個(gè)像素的深度信息,作為這4個(gè)像素的深度信息儲存。
[0106]可選地,光信號發(fā)生器19設(shè)置在攝像裝置外部周邊,或者設(shè)置在攝像裝置上所述攝像單元10形成的攝像陣列中,以照射被攝物體。無論光信號發(fā)生器19設(shè)置在何處,只要能保證光信號發(fā)生器發(fā)出的特定光信號能照射到被攝物體上,經(jīng)被攝物體反射后能進(jìn)入攝像裝置即可。為不影響拍攝效果,光信號發(fā)生器19 一般設(shè)置在攝像鏡頭(攝像單元10形成的攝像陣列)的周圍。
[0107]可選地,光信號發(fā)生器19為偏振光發(fā)生器或者紅外光發(fā)生器。
[0108]本實(shí)施例中的攝像裝置,根據(jù)特定光信號自發(fā)射至接收的時(shí)間差,獲得各像素的深度信息,完成立體(深度)攝像,能形成逐點(diǎn)像素深度信息,立體感更強(qiáng)。
[0109]可選地,如圖12所示,所述攝像單元還可包括:
[0110]用于過濾出光信號發(fā)生器發(fā)射的特定光信號的濾光光組件181,濾光光組件181迎著入射光設(shè)置在感光模塊13之前,進(jìn)入所述攝像單元的光信號,經(jīng)所述濾光光組件181濾掉所述環(huán)境照明光后,落在感光模塊13上。例如濾光光組件181可設(shè)置圖12所示的透鏡組12和感光模塊13之間的位置,還可設(shè)置在管狀濾光板11之前,或者設(shè)置在管狀濾光板11和透鏡組12之間的位置,或者透鏡組12和感光模塊13之間的位置。濾光光組件181用于過濾掉其它光信號,只保留光信號發(fā)生器發(fā)出的特定光信號,排除環(huán)境照明光的影響。通過設(shè)置濾光光組件181,感光模塊13只能接收到光信號發(fā)生器發(fā)射的特定光信號,其中包括經(jīng)被攝物體反射后返回的特定光信號,可排除環(huán)境照明光信號對成像的影響。
[0111]若攝像裝置設(shè)置有濾光光組件181,在深度攝像信號處理過程中,因光在空氣和濾光光組件181中的速度不同,在根據(jù)時(shí)間差計(jì)算深度信息時(shí),要注意根據(jù)濾光組件181的厚度做出適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償性修正。[0112]可選地,如圖12所示,本實(shí)施例所述攝像裝置還可包括:
[0113]用于擴(kuò)大所述攝像裝置視場角的會聚光組件182,會聚光組件182設(shè)置迎著入射光在攝像陣列之前,入射光經(jīng)所述會聚光組件182會聚后進(jìn)入所述攝像陣列,可擴(kuò)大攝像裝置的視場角,使攝像裝置可拍攝比攝像陣列大的景象。
[0114]會聚光組件182有反射式和透射式兩種,反射式會聚光組件,光線經(jīng)會聚光組件的反射后,會聚到攝像裝置;透射式會聚光組件,光線經(jīng)過會聚光組件的會聚后,進(jìn)入攝像裝置。透射式會聚光組件可采用與望遠(yuǎn)鏡大致類似的結(jié)構(gòu)。同樣,若攝像裝置設(shè)置有會聚光組件,在深度攝像信號處理過程中要注意根據(jù)會聚光組件厚度進(jìn)行適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償性修正。
[0115]需要說明的是,在不沖突的情況下,本發(fā)明實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。
[0116]本實(shí)施例中的攝像裝置,一個(gè)攝像單元采集一個(gè)景象塊,光收集能力合理,成像質(zhì)量高,各景象塊獨(dú)立成像,各景象塊之間不存在相關(guān)性,不會因色散和像差現(xiàn)象相互影響;每個(gè)攝像單元采集的信號經(jīng)過信號處理,進(jìn)一步消除了色散和像差的影響,從而提高了圖像質(zhì)量。本實(shí)施例中的攝像裝置還可實(shí)現(xiàn)立體(深度)攝像,立體感更強(qiáng)。
[0117]實(shí)施例三
[0118]如圖13所示,本發(fā)明實(shí)施例提供一種顯示攝像一體裝置,該裝置包括:
[0119]如圖14所示的AXB個(gè)陣列式排布的顯示攝像一體化單元21、通訊單元23和顯示驅(qū)動單元22,其中,A與B均為非零的自然數(shù),如圖15所示,所述顯示攝像一體化單元21包括:一個(gè)攝像單元10和若干個(gè)顯示單元20,設(shè)置在同一平面內(nèi),一個(gè)顯示單元20包括一個(gè)顯示像素,攝像單元10分布在顯示屏的顯示像素中;
[0120]各所述顯示攝像一體化單元中的所有攝像單元10采集圖像信息;
[0121]通訊單元23,將采集的圖像信息發(fā)送給外部設(shè)備,或者接收外部設(shè)備發(fā)送的待顯示圖像信息;
[0122]顯示驅(qū)動單元22,將接收到的待顯示圖像信息轉(zhuǎn)化為顯示驅(qū)動信號,加載到各所述顯示單元20上;
[0123]各所述顯示攝像一體化單元中的所有顯示單元20根據(jù)加載的所述顯示驅(qū)動信號顯示出圖像。
[0124]本實(shí)施例所述攝像單元10包括:沿光入射方向,依次同軸排列的管狀指向性遮光板、透鏡組和感光模塊。優(yōu)選地,本實(shí)施例中的一個(gè)顯示攝像一體化單元21中包括一個(gè)攝像單元10和一個(gè)顯示單元20, —個(gè)顯示單元20包括一個(gè)顯示像素;進(jìn)一步優(yōu)選地,一個(gè)攝像單元10采集一個(gè)像素,即一個(gè)顯示像素的區(qū)域內(nèi)設(shè)置有一個(gè)單像素的攝像單元10。
[0125]當(dāng)然,一個(gè)顯示攝像一體化單元21亦可包括:一個(gè)攝像單元10和若干個(gè)顯示單元20,若干個(gè)顯示像素的相連區(qū)域內(nèi)設(shè)置有一個(gè)攝像單元10,攝像單元10和顯示單元20,設(shè)置在同一平面內(nèi),顯示屏在顯示圖像的同時(shí)可接收光信號成像,同時(shí)完成攝像和顯示功能。本實(shí)施例中攝像單元10分布在顯示像素中,具體設(shè)置位置本實(shí)施例不做限定。如圖15所示的顯示攝像一體化單元21,2*2個(gè)顯示像素的區(qū)域內(nèi)設(shè)置有一個(gè)攝像單元10。
[0126]攝像單元10在顯示屏上陣列式排布,間插分布在顯示屏的顯示像素中,所有攝像單元10共同構(gòu)所成攝像裝置用來采集圖像信息,而通訊單元23將采集的圖像信息發(fā)送給外部設(shè)備;另一方面,通訊單元23還用于接收外部設(shè)備發(fā)送的待顯示圖像信息,顯示驅(qū)動單元22將接收到的待顯示圖像信息轉(zhuǎn)化為顯示驅(qū)動信號,加載到各顯示單元20上,所有顯示單元20共同構(gòu)成顯示屏,根據(jù)加載的顯示驅(qū)動信號顯示出圖像。
[0127]本實(shí)施例提供的顯示攝像一體裝置,顯示屏在顯示圖像的同時(shí)接收光信號成像,可同時(shí)完成攝像和顯示功能,由于攝像單元10間插分布在顯示像素中,用于遠(yuǎn)程視頻通訊時(shí)可解決現(xiàn)有技術(shù)中遠(yuǎn)程呈現(xiàn)時(shí)通訊雙方存在視角傾斜的問題,提供了一個(gè)類似通訊雙方通過一個(gè)完全透明玻璃類介質(zhì)相互見面的效果,提高了遠(yuǎn)程視頻通訊過程中圖像的顯示效果,可用于形成鏡像式的網(wǎng)真模塊,應(yīng)用于遠(yuǎn)程視頻通訊。
[0128]本實(shí)施例還提供另一顯示攝像一體裝置,也包括:顯示攝像一體化單元21、通訊單元22和顯示驅(qū)動單元23,與上面所述顯示攝像一體裝置區(qū)別之處在于,如圖16所示,其中所述的顯示攝像一體化單元21包括:顯示單元20和實(shí)施例一所述的攝像單元10,攝像單元10和顯示單元20混雜排列在同一平面內(nèi),一個(gè)顯示單元10包括一個(gè)顯示像素;工作過程大致類似:
[0129]各所述顯示攝像一體化單元21中的攝像單元10采集圖像信息;
[0130]所述通訊單元22,將采集的圖像信息發(fā)送給外部設(shè)備,或者接收外部設(shè)備發(fā)送的待顯示圖像信息;
[0131]所述顯示驅(qū)動單元23,將接收到的所述待顯示圖像信息轉(zhuǎn)化為顯示驅(qū)動信號,力口載到各所述顯示單元上;
[0132]各所述顯示攝像一體化單元21中的顯示單元20根據(jù)加載的所述顯示驅(qū)動信號顯示出圖像。
[0133]圖16所示僅為本實(shí)施例所述攝像一體化單元21的一種具體實(shí)現(xiàn)方式,具體實(shí)施中攝像單元10和顯示單元20混雜排列方式多樣,工作過程大致類似,本實(shí)施例在此不作限定。
[0134]本實(shí)施例提供的顯示攝像一體裝置,同樣可解決現(xiàn)有技術(shù)中遠(yuǎn)程呈現(xiàn)時(shí)通訊雙方存在視角傾斜的問題,提供一個(gè)類似通訊雙方通過一個(gè)完全透明玻璃類介質(zhì)相互見面的效果,提高了遠(yuǎn)程視頻通訊過程中圖像的顯示效果,可用于形成鏡像式的網(wǎng)真模塊,用于遠(yuǎn)程視頻通訊。
[0135]進(jìn)一步地,如圖17所示,上述實(shí)施例中所述的各顯示攝像一體裝置,還可包括:
[0136]適配單元24,設(shè)置在通訊單元23和顯示驅(qū)動單元22之間,分別與通訊單元23和顯示驅(qū)動單元22相連接,用于當(dāng)通訊單元23接收到的待顯示圖像信息與顯示單元20不適配時(shí),對所述待顯示圖像信息進(jìn)行適配處理,使接收到的待顯示圖像信息轉(zhuǎn)化為適合顯示單元20顯示的信息。
[0137]所有顯示單元20構(gòu)成顯示攝像一體裝置的顯示屏,通訊單元23接收到的待顯示圖像信息可能與顯示屏不適配時(shí),需對所述待顯示圖像信息進(jìn)行具體的圖像像素的適配,適配成為適合各顯示單元20顯示的圖像,并加以顯示前的電路驅(qū)動,然后經(jīng)過顯示驅(qū)動的發(fā)光點(diǎn)陣電路進(jìn)行工作,將電信號轉(zhuǎn)化成光信號進(jìn)行顯示,具體顯示方式可采用如下各種顯不器進(jìn)行顯不:LED (Light Emitting Diode,發(fā)光二極管)顯不器,PDP (Plasma DisplayPanel,等離子)顯示器,LCD(Liquid Crystal Display,液晶)顯示器,場致發(fā)光等,本發(fā)明不做限定。適配單元24的具體適配過程,處理技術(shù)多樣,屬公知技術(shù),在此不再詳述。
[0138]進(jìn)一步地,如圖17所示,上述實(shí)施例中所述的各顯示攝像一體裝置中,還可包括:
[0139]至少一個(gè)信號處理單元15,與攝像單元10相連接,用于從攝像單元10的感光模塊13上各感光點(diǎn)輸出的電信號中篩選出直達(dá)的平行光對應(yīng)的電信號,并將篩選出的所述直達(dá)的平行光對應(yīng)的電信號轉(zhuǎn)化為一個(gè)或若干個(gè)像素信息;
[0140]—個(gè)信號處理單兀15與一個(gè)攝像單兀10的感光模塊13相連,或者,
[0141]一個(gè)信號處理單元15與多個(gè)攝像單元10的感光模塊13相連,多個(gè)攝像單元10共用一個(gè)信號處理單元15。
[0142]本實(shí)施例中的信號處理單兀15用于篩選出直達(dá)的平行光對應(yīng)的電信號(直達(dá)光對應(yīng)的電信號),進(jìn)一步地減小雜散光的干擾,提高顯示攝像一體裝置的成像效果。
[0143]可選地,如圖17所示,上述實(shí)施例中所述的各顯示攝像一體裝置,還可包括:
[0144]合成單元25,與攝像單元10或所述信號處理單元相連接,用于將攝像單元10獲取的圖像信息或所述信號處理單元輸出的圖像信息組合成完整圖像。
[0145]本實(shí)施例中的各攝像單元10采集到的圖像信息包含位置信息,例如可根據(jù)某一圖像信息數(shù)據(jù)對應(yīng)的由哪個(gè)攝像單元10采集,以及具體在攝像單元10的感光模塊的那個(gè)感光點(diǎn)轉(zhuǎn)化成電信號,形成與位置相對應(yīng)的圖像信息,這些圖像信息可通過數(shù)組來記錄。所以,各攝像單元10采集到的圖像信息可不經(jīng)合成,直接用于顯示,在顯示端直接根據(jù)位置信息在各對應(yīng)位置的顯示單元一一對應(yīng)顯示,最終呈現(xiàn)完整圖像;也可以先通過合成單元25將采集到的圖像信息組合成完整圖像,再通過通訊單元23發(fā)送給外部設(shè)備,以減少傳輸時(shí)的數(shù)據(jù)量。其中,合成單元25根據(jù)圖像信息中包含的位置信息,將各攝像單元采集到的圖像信息組合成完整圖像,再對組合成的完整圖像按慣用技術(shù)手段進(jìn)行儲存及傳輸。
[0146]可選地,本實(shí)施例中的顯示攝像一體裝置,還可包括:壓縮單元26,與信號處理單元15或合成單元25相連接,用于將信號處理單元15輸出的圖像信息或者合成單元25組合成的完整圖像,進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮,減少傳輸時(shí)的數(shù)據(jù)量。具體地,在進(jìn)行壓縮時(shí),可以采用動態(tài)圖像專家組MPEG-1/2/4/7等系列壓縮算法,H.263/H.264/H.265等壓縮算法,本發(fā)明中不做限定。
[0147]可選地,本實(shí)施例中的顯示攝像一體裝置,還可包括:解碼單元27,與所述通訊單元相連接,用于當(dāng)所述通訊單元接收到所述待顯示圖像信息為壓縮數(shù)據(jù)時(shí),將接收到的所述壓縮數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼處理。
[0148]進(jìn)一步地,本實(shí)施例中的顯示攝像一體裝置,還可包括:
[0149]控制單元,與顯示驅(qū)動單元22相連接,用于根據(jù)用戶的自環(huán)顯示指令產(chǎn)生自環(huán)控制信息;
[0150]根據(jù)所述自環(huán)控制信息,顯示驅(qū)動單元22將所述攝像裝置采集的圖像信息或合成單元25組合成的完整圖像轉(zhuǎn)化為顯示驅(qū)動信號,加載到各顯示單元10上。
[0151]當(dāng)顯示攝像一體裝置需要進(jìn)行自檢測,或其它需要查看該裝置自身拍攝圖像的情形下,控制單元根據(jù)用戶的自環(huán)顯示指令產(chǎn)生自環(huán)控制信息,顯示驅(qū)動單元22接受所述自環(huán)控制信息,將所述攝像裝置采集的圖像信息,或?qū)⒑铣蓡卧?5組合成的完整圖像轉(zhuǎn)化為顯示驅(qū)動信號,加載到各顯示單元10上,實(shí)時(shí)查看顯示攝像一體裝置自身拍攝的圖像。
[0152]綜上所述,本實(shí)施例中顯示攝像一體裝置包括并行的攝像和顯示兩套系統(tǒng)??赏瑫r(shí)完成攝像和顯示功能,形成鏡像式的網(wǎng)真模塊,用于遠(yuǎn)程視頻通訊。本實(shí)施例提供的顯示攝像一體裝置可消除色散和像差對成像的影響,解決了通訊雙方存在視角傾斜的問題,提高圖像質(zhì)量,還可實(shí)現(xiàn)立體(深度)攝像。[0153]本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易對本實(shí)施例所述顯示攝像一體裝置進(jìn)行改進(jìn)擴(kuò)展,例如,可選地,如圖17所示,所述攝像裝置,還可包括:
[0154]至少一個(gè)光信號發(fā)生器19,與所述信號處理單元15相連接,所述光信號發(fā)生器19設(shè)置在所述顯示攝像一體裝置外部周邊,或者設(shè)置在顯示攝像一體裝置上所述顯示攝像一體化單元形成的陣列中,以照射被攝物體;
[0155]光信號發(fā)生器19用于發(fā)射具有特定時(shí)序,并且區(qū)分于環(huán)境照明光的光信號,光信號發(fā)生器19發(fā)出的特定光信號經(jīng)被攝物體反射后返回,攝像單元用于采集返回的所述特定光信號,信號處理單元15還用于計(jì)算經(jīng)反射后返回的特定光信號自發(fā)射至接收的時(shí)間差,以獲得各像素的深度息。
[0156]可選地,參見圖11,所述攝像裝置還可包括:
[0157]用于擴(kuò)大所述攝像裝置視場角的會聚光組件182,所述會聚光組件182迎著入射光設(shè)置在各攝像單元之前,入射光經(jīng)會聚光組件182會聚后進(jìn)入所述各攝像單元,先會聚再進(jìn)入攝像單元成像,可擴(kuò)大攝像裝置的視場角。
[0158]本實(shí)施例提供的顯示攝像一體裝置,可同時(shí)完成攝像和顯示功能,形成鏡像式的網(wǎng)真模塊,用于遠(yuǎn)程視頻通訊。本實(shí)施例提供的顯示攝像一體裝置可消除色散和像差對成像的影響,解決了通訊雙方存在視角傾斜的問題,提高圖像質(zhì)量,還可實(shí)現(xiàn)立體(深度)攝像。
[0159]實(shí)施例四
[0160]基于實(shí)施例三所述的攝像顯示一體裝置,如圖18所示,本實(shí)施例還提供一種視頻圖像的處理方法,包括:可并行執(zhí)行的兩部分內(nèi)容A和B,
[0161]A、攝像獲取圖像信息并發(fā)送給外部設(shè)備,具體包括:
[0162]步驟Al、通過所述顯示攝像一體化裝置中的各攝像單元,獲取圖像信息,
[0163]步驟A2、將獲取的圖像信息發(fā)送給外部設(shè)備;
[0164]B、接收外部設(shè)備發(fā)送的圖像信息并進(jìn)行顯示,具體包括:
[0165]步驟B1、接收外部設(shè)備發(fā)送的待顯示圖像信息,
[0166]步驟B2、將接收到的所述待顯示圖像信息轉(zhuǎn)化為顯示驅(qū)動信號,加載到所述顯示攝像一體化裝置中的各顯示單元上,
[0167]步驟B3、各所述顯示單元根據(jù)所述顯示驅(qū)動信號顯示出圖像。
[0168]本實(shí)施例所述視頻圖像的處理方法,基于顯示攝像一體裝置,一方面將待顯示圖像呈現(xiàn)在顯示攝像一體裝置中的各顯示單元,另一方面通過顯示攝像一體化單元中的各攝像單元獲取圖像信息,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)顯示和攝像功能,還可徹底解決現(xiàn)有技術(shù)中遠(yuǎn)程呈現(xiàn)時(shí)通訊雙方存在的視角傾斜問題,真正實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻通訊過程中的“眼對眼”,提高了遠(yuǎn)程視頻通訊過程中圖像的顯示效果,可用于形成鏡像式的網(wǎng)真模塊。
[0169]進(jìn)一步地,如圖19所示,除上述步驟(對應(yīng)圖19中的101和104,以及201、204和205)外,當(dāng)所述通訊單元接收到的所述待顯示圖像信息與各所述顯示單元不適配時(shí),所述視頻圖像的處理方法還包括:
[0170]步驟203、對接收到的所述待顯示圖像信息進(jìn)行適配處理,使接收到的所述待顯示圖像信息轉(zhuǎn)化為適合所述顯示攝像一體化裝置中各顯示單元顯示的信息。
[0171]可選地,所述將獲取的圖像信息發(fā)送給外部設(shè)備之前,還可包括:[0172]步驟102、將各所述攝像單元采集的圖像信息組合成完整圖像,以減少數(shù)據(jù)量,從而節(jié)省存儲空間,降低數(shù)據(jù)傳輸量。
[0173]可選地,所述將獲取的圖像信息發(fā)送給外部設(shè)備之前,還可包括:
[0174]步驟103、將通過各所述攝像單元獲取的圖像信息或者經(jīng)組合形成的所述完整圖像信息,進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮,以減少數(shù)據(jù)傳輸量。
[0175]其中,步驟103與步驟104可以為前后步驟關(guān)系,也可以為并行關(guān)系。
[0176]可選地,當(dāng)接受到的所述待顯示圖像信息為壓縮數(shù)據(jù)時(shí),還包括:
[0177]步驟202、將接收到的所述壓縮數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼。
[0178]進(jìn)一步地,所述視頻圖像的處理方法,還包括:
[0179]根據(jù)用戶的自環(huán)顯示指令產(chǎn)生自環(huán)控制信號,根據(jù)所述自環(huán)控制信息,將所述攝像單元采集的圖像信息或經(jīng)組合形成的所述完整圖像轉(zhuǎn)化為顯示驅(qū)動信號,加載到所述顯示攝像一體化裝置中的各顯示單元上。
[0180]本實(shí)施例所述視頻圖像的處理方法,基于本實(shí)施例中的顯示攝像一體裝置,實(shí)現(xiàn)了鏡像式的顯示和攝像功能,并徹底解決現(xiàn)有技術(shù)中遠(yuǎn)程呈現(xiàn)時(shí)通訊雙方存在的視角傾斜問題,真正實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻通訊過程中的“眼對眼”,提高了遠(yuǎn)程視頻通訊過程中圖像的顯示效果,可用于形成鏡像式的網(wǎng)真模塊。
[0181]實(shí)施例五
[0182]本發(fā)明實(shí)施例提供一種攝像方法,如下所述:
[0183]攝像裝置中的各攝像單元同時(shí)拍攝被攝景象,每一所述攝像單元分別通過各自的管狀指向性遮光板采集被攝景象的平行光信號,獲得被攝景象中一塊景象的圖像,各攝像單元拍攝的圖像進(jìn)行組合形成完整圖像,每個(gè)所述攝像單元拍攝的圖像對應(yīng)所述完整圖像中的一個(gè)或若干個(gè)像素。
[0184]本實(shí)施例中的攝像方法,各景象塊獨(dú)立成像,各個(gè)景象塊之間無相關(guān)性,因此不會因色散和像差現(xiàn)象相互影響,從而提高了圖像質(zhì)量。
[0185]具體地,如圖20所示,本實(shí)施例所述攝像方法,包括:
[0186]步驟301、各所述攝像單元通過各自的管狀指向性遮光板采集被攝景象的平行光
信號;
[0187]步驟302、從所述感光模塊各感光點(diǎn)接收到的平行光對應(yīng)的電信號中篩選出直達(dá)的平行光對應(yīng)的電信號,并將篩選出的所述直達(dá)的平行光對應(yīng)的電信號通過歸一化處理,轉(zhuǎn)化為一個(gè)或若干個(gè)像素信息。
[0188]本發(fā)明實(shí)施例中,被攝景象按景象塊分別進(jìn)行信號采集,儲存時(shí)每個(gè)攝像單元采集的平行光對應(yīng)的電信號作為一個(gè)或若干個(gè)像素信息儲存,再次顯示時(shí),各像素按預(yù)定的排列組合成完整的圖像,逐幀播放即可。
[0189]本實(shí)施例中的攝像方法,各景象塊獨(dú)立成像,各個(gè)景象塊之間無相關(guān)性,因此不會因色散和像差現(xiàn)象相互影響;每個(gè)攝像單元采集的信號經(jīng)過信號處理,進(jìn)一步消除了色散和像差的影響,從而提高了圖像質(zhì)量。
[0190]需要說明的是,在不沖突的情況下,本發(fā)明各實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。
[0191]通過以上的實(shí)施方式的描述,所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件的方式來實(shí)現(xiàn),當(dāng)然也可以通過硬件,但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?;谶@樣的理解,本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在可讀取的存儲介質(zhì)中,如計(jì)算機(jī)的軟盤,硬盤或光盤等,包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī),服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。
[0192]以上所述,僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于像素進(jìn)行采集的攝像單元,其特征在于, 所述攝像單元用于采集圖像信息,所成圖像為包括一個(gè)或若干個(gè)像素的像素塊,所述攝像單元包括:沿光入射方向,依次同光軸排列的管狀指向性遮光板、透鏡組和感光模塊; 所述管狀指向性遮光板消除進(jìn)入所述管狀指向性遮光板的非平行光信號,使平行于所述管狀指向性遮光板軸線的平行光信號通過,所述透鏡組將通過所述管狀指向性遮光板的平行光信號會聚在所述感光模塊上,由所述感光模塊轉(zhuǎn)化為電信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像單元,其特征在于,所述管狀指向性遮光板的材質(zhì)為吸光材料,或者所述管狀指向性遮光板的內(nèi)壁涂有吸光材料,進(jìn)入所述管狀指向性遮光板的非平行光信號,射在所述管狀指向性遮光板的內(nèi)壁上,被所述吸光材料吸收。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的攝像單元,其特征在于, 所述透鏡組貼靠在所述管狀指向性遮光板的光信號射出的一端,所述管狀指向性遮光板圍在所述透鏡組的邊緣,形成管狀的光線通路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像單元,其特征在于,所述感光模塊包括若干感光器件,所述感光器件呈陣列式排布,形成感光點(diǎn)陣。
5.一種攝像裝置,其特征在于,包括:如權(quán)利要求1所述的多個(gè)攝像單元,所述攝像單元呈陣列式排布,形成NXM的攝像陣列,其中,N與M均為非零的自然數(shù),每一所述攝像單元通過各自的管狀指向性遮光板拍攝被攝景象中的一塊景象,每塊景象獨(dú)立成像,所述多個(gè)攝像單元拍攝的景象塊經(jīng)過組合形成完整圖像,每一景象塊對應(yīng)所述完整圖像中的一個(gè)或若干個(gè)像素。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括: 至少一個(gè)信號處理單元,用于從所述感光模塊上各感光點(diǎn)輸出的電信號中篩選出直達(dá)的平行光對應(yīng)的電信號,并將篩選出的所述電信號轉(zhuǎn)化為一個(gè)或若干個(gè)像素信息; 一個(gè)所述信號處理單元與一個(gè)所述攝像單元的所述感光模塊相連,或者, 一個(gè)所述信號處理單元與多個(gè)所述攝像單元的所述感光模塊相連,多個(gè)所述攝像單元共用一個(gè)所述信號處理單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述信號處理單元,包括: 相關(guān)性計(jì)算模塊,用于對所述感光模塊上各感光點(diǎn)輸出的電信號進(jìn)行相關(guān)性計(jì)算,根據(jù)所述相關(guān)性計(jì)算的結(jié)果從所述感光模塊接收到的平行光對應(yīng)的電信號中篩選出直達(dá)的平行光對應(yīng)的電信號; 歸一化模塊,用于將篩選出的所述直達(dá)的平行光對應(yīng)的電信號通過歸一化處理,轉(zhuǎn)化為一個(gè)或若干個(gè)像素信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括: 放大單元,與所述感光模塊相連接,用于將所述感光模塊輸出的電信號進(jìn)行放大處理; 模數(shù)轉(zhuǎn)換單元,與所述放大單元相連接,用于將放大處理后的電信號通過采樣轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號; 所述信號處理單元具體為數(shù)字信號處理單元,與一個(gè)或若干個(gè)所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元相連,用于對所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元輸出的數(shù)字信號進(jìn)行相關(guān)性計(jì)算,根據(jù)所述相關(guān)性計(jì)算的結(jié)果篩選出直達(dá)的平行光對應(yīng)的電信號,并將篩選出的直達(dá)的平行光對應(yīng)的電感光模塊信號轉(zhuǎn)化為一個(gè)或若干個(gè)像素信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括: 至少一個(gè)光信號發(fā)生器,與所述信號處理單元相連接,所述光信號發(fā)生器設(shè)置在攝像裝置上所述攝像單元形成的所述攝像陣列中,或者設(shè)置在所述攝像裝置外部周邊,以照射被攝物體; 所述光信號發(fā)生器用于發(fā)射具有特定時(shí)序,并且區(qū)分于環(huán)境照明光的特定光信號,所述特定光信號經(jīng)被攝物體反射后返回,所述攝像陣列中的所述攝像單元用于采集返回的所述特定光信號,所述信號處理單元還用于計(jì)算經(jīng)反射后返回的所述特定光信號自發(fā)射至接收的時(shí)間差,以獲得各像素的深度息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述光信號發(fā)生器為偏振光發(fā)生器或者紅外光發(fā)生器。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述攝像單元還包括: 用于過濾出所述光信號發(fā)生器發(fā)射的特定光信號的濾光光組件,迎著入射光設(shè)置在所述感光模塊之前,進(jìn)入所述攝像單元的光信號,經(jīng)所述濾光光組件濾掉所述環(huán)境照明光后,落在所述感光模塊上。
12.根據(jù)權(quán)利要求5-11所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括: 用于擴(kuò)大所述攝像裝置視場角的會聚光組件,所述會聚光組件迎著入射光設(shè)置在所述攝像陣列之前,入射光束經(jīng)所述會聚光組件會聚后進(jìn)入所述攝像陣列。
13.一種顯示攝像一體裝置,其特征在于,包括: AXB個(gè)陣列式排布的顯示攝像一體化單元、通訊單元和顯示驅(qū)動單元,其中,A與B均為非零的自然數(shù),所述顯示攝像一體化單元包括:一個(gè)如權(quán)利要求1所述的攝像單元和若干個(gè)顯示單元,設(shè)置在同一平面內(nèi),一個(gè)所述顯示單元包括一個(gè)顯示像素; 各所述顯示攝像一體化單元中的所述攝像單元采集圖像信息; 所述通訊單元,將采集的圖像信息發(fā)送給外部設(shè)備,或者接收外部設(shè)備發(fā)送的待顯示圖像信息; 所述顯示驅(qū)動單元,將接收到的所述待顯示圖像信息轉(zhuǎn)化為顯示驅(qū)動信號,加載到各所述顯示單元上; 各所述顯示攝像一體化單元中的所述顯示單元根據(jù)加載的所述顯示驅(qū)動信號顯示出圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括: 適配單元,設(shè)置在所述通訊單元和所述顯示驅(qū)動單元之間,分別與所述通訊單元和所述顯示驅(qū)動單元相連接,用于當(dāng)所述通訊單元接收到的所述待顯示圖像信息與所述顯示單元不適配時(shí),對所述待顯示圖像信息進(jìn)行適配處理,使所述待顯示圖像信息轉(zhuǎn)化為適合所述顯示單元顯示的信息,輸出至所述顯示驅(qū)動單元。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括: 至少一個(gè)信號處理單元,與所述攝像單元相連接,用于從所述攝像單元的感光模塊上各感光點(diǎn)輸出的電信號中篩選出直達(dá)的平行光對應(yīng)的電信號,并將篩選出的所述電信號轉(zhuǎn)化為一個(gè)或若干個(gè)像素信息; 一個(gè)所述信號處理單元與一個(gè)所述攝像單元的所述感光模塊相連,或者,一個(gè)所述信號處理單元與多個(gè)所述攝像單元的所述感光模塊相連,多個(gè)所述攝像單元共用一個(gè)所述信號處理單元。
16.根據(jù)權(quán)利要求13-15任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括: 合成單元,與所述攝像單元或所述信號處理單元相連接,用于將所述攝像單元采集的圖像信息或所述信號處理單元輸出的圖像信息組合成完整圖像。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括: 壓縮單元,與所述信號處理單元或所述合成單元相連接,用于將所述信號處理單元輸出的圖像信息或者所述合成單元組合成的完整圖像,進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮。
18.根據(jù)權(quán)利要求13-17任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括: 解碼單元,與所述通訊單元相連接,用于當(dāng)所述通訊單元接收到所述待顯示圖像信息為壓縮數(shù)據(jù)時(shí),將接收到的所述壓縮數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼處理。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括: 至少一個(gè)光信號發(fā)生器,與所述信號處理單元相連接,所述光信號發(fā)生器設(shè)置在所述顯示攝像一體裝置上所述顯示攝像一體化單元形成的陣列中,或者設(shè)置在所述顯示攝像一體裝置的外部周邊,以照射被攝物體; 所述光信號發(fā)生器用于發(fā)射具有特定時(shí)序,并且區(qū)分于環(huán)境照明光的特定光信號,所述特定光信號經(jīng)被攝物體反射后返回,所述攝像單元用于采集返回的所述特定光信號,所述信號處理單元還用于計(jì)算經(jīng)反射后返回的所述特定光信號自發(fā)射至接收的時(shí)間差,以獲得各像素的深度息。`
20.根據(jù)權(quán)利要求13-19所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括: 用于擴(kuò)大所述攝像裝置視場角的會聚光組件,所述會聚光組件迎著入射光設(shè)置在各所述攝像單元之前,入射光經(jīng)所述會聚光組件會聚后進(jìn)入各所述攝像單元。
21.—種顯示攝像一體裝置,其特征在于,包括:顯示攝像一體化單元、通訊單元和顯示驅(qū)動單元,其中,所述顯示攝像一體化單元包括:顯示單元和如權(quán)利要求1所述的攝像單元,所述顯示單元和所述攝像單元混雜排列在同一平面內(nèi),一個(gè)所述顯示單元包括一個(gè)顯示像素; 各所述顯示攝像一體化單元中的所述攝像單元采集圖像信息; 所述通訊單元,將采集的圖像信息發(fā)送給外部設(shè)備,或者接收外部設(shè)備發(fā)送的待顯示圖像信息; 所述顯示驅(qū)動單元,將接收到的所述待顯示圖像信息轉(zhuǎn)化為顯示驅(qū)動信號,加載到各所述顯示單元上; 各所述顯示攝像一體化單元中的所述顯示單元根據(jù)加載的所述顯示驅(qū)動信號顯示出圖像。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括: 適配單元,設(shè)置在所述通訊單元和所述顯示驅(qū)動單元之間,分別與所述通訊單元和所述顯示驅(qū)動單元相連接,用于當(dāng)所述通訊單元接收到的所述待顯示圖像信息與所述顯示單元不適配時(shí),對所述待顯示圖像信息進(jìn)行適配處理,使接收到的所述待顯示圖像信息轉(zhuǎn)化為適合所述顯示單元顯示的信息,輸出至所述顯示驅(qū)動單元。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:至少一個(gè)信號處理單元,與所述攝像單元相連接,用于從所述攝像單元的感光模塊上各感光點(diǎn)輸出的電信號中篩選出直達(dá)的平行光對應(yīng)的電信號,并將篩選出的所述電信號轉(zhuǎn)化為一個(gè)或若干個(gè)像素信息; 一個(gè)所述信號處理單元與一個(gè)所述攝像單元的所述感光模塊相連,或者, 一個(gè)所述信號處理單元與多個(gè)所述攝像單元的所述感光模塊相連,多個(gè)所述攝像單元共用一個(gè)所述信號處理單元。
24.根據(jù)權(quán)利要求21-23任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括: 合成單元,與所述攝像單元或所述信號處理單元相連接,用于將所述攝像單元采集的圖像信息或所述信號處理單元輸出的圖像信息組合成完整圖像。
25.一種攝像方法,其特征在于, 所述攝像裝置中的各攝像單元同時(shí)拍攝被攝景象,每一所述攝像單元分別通過各自的管狀指向性遮光板采集被攝景象的平行光信號,獲得被攝景象中一塊景象的圖像,各所述攝像單元拍攝的圖像進(jìn)行組合形成完整圖像,每個(gè)所述攝像單元拍攝的圖像對應(yīng)所述完整圖像中的一個(gè)或若干個(gè)像素。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法,其特征在于,所述每一所述攝像單元分別通過各自的管狀指向性遮光板采集被攝景象的平行光信號,獲得被攝景象中一塊景象的圖像,具體包括: 各所述攝像單元通過各自的管狀指向性遮光板采集被攝景象的平行光信號; 從所述感光模塊接收到的平行光對應(yīng)的電信號中篩選出直達(dá)的平行光對應(yīng)的電信號,并將篩選出的所述電信號通過歸一化處理,轉(zhuǎn)化為一個(gè)或若干個(gè)像素信息。
27.一種視頻圖像的處理方法,其特征在于,包括:并行執(zhí)行的兩部分內(nèi)容A和B, A、通過所述顯示攝像一體化裝置中的各攝像單元,獲取圖像信息,并將獲取的圖像信息發(fā)送給外部設(shè)備; B、接收外部設(shè)備發(fā)送的待顯示圖像信息,將接收到的所述待顯示圖像信息轉(zhuǎn)化為顯示驅(qū)動信號,加載到所述顯示攝像一體化裝置中的各顯示單元上,各所述顯示單元根據(jù)所述顯示驅(qū)動信號顯示出圖像。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法,其特征在于,當(dāng)接收到的所述待顯示圖像信息與各所述顯示單元不適配時(shí),還包括: 對接收到的所述待顯示圖像信息進(jìn)行適配處理,使接收到的所述待顯示圖像信息轉(zhuǎn)化為適合所述顯示攝像一體化裝置中各顯示單元顯示的信息。
29.根據(jù)權(quán)利要求27或28所述的方法,其特征在于,所述將獲取的圖像信息發(fā)送給外部設(shè)備之前,還包括: 將各所述攝像單元采集的圖像信息組合成完整圖像。
【文檔編號】H04N5/232GK103516964SQ201210218324
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月28日
【發(fā)明者】楊海曜 申請人:華為技術(shù)有限公司