專利名稱：校準(zhǔn)方法和視頻顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本文描述的實(shí)施方式總體涉及校準(zhǔn)方法和視頻顯示裝置。
背景技術(shù)：
近年來，已知一種數(shù)字電視設(shè)備，其中，內(nèi)置有照相機(jī)，通過內(nèi)置的照相機(jī)拍攝觀看者，并且拍攝的視頻被顯示在該設(shè)備的顯示器上。在電視設(shè)備中，由于照相機(jī)被固定，所以內(nèi)置照相機(jī)的位置、光軸等不能像外部照相機(jī)那樣被細(xì)微地調(diào)節(jié)。為了在顯示器上顯示通過照相機(jī)拍攝的照相機(jī)視頻，通常已知一種通過圖像處理來校正照相機(jī)視頻的顯示位置、旋轉(zhuǎn)角度、其它圖像失真等以及在顯示器上顯示校正的視頻的技術(shù)。然而，在常規(guī)的技術(shù)中，校正通過被設(shè)置為固定在電視設(shè)備上的照相機(jī)所拍攝的照相機(jī)視頻的校準(zhǔn)方法仍然在發(fā)展中。期望一種易于執(zhí)行的校準(zhǔn)方法。通 過本發(fā)明解決的問題是提供能夠容易地執(zhí)行固定在電視設(shè)備上的照相機(jī)的校準(zhǔn)的校準(zhǔn)方法和視頻顯示裝置。


現(xiàn)在將參照附圖描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各種特征的一般構(gòu)造。提供附圖和相關(guān)描述以說明本發(fā)明的實(shí)施方式，并且不限于本發(fā)明的范圍。圖1是用于示意性地說明根據(jù)實(shí)施方式的校準(zhǔn)方法的示例圖；圖2是示出了實(shí)施方式中的電視設(shè)備的實(shí)例的示例透視外觀圖；圖3是示出了實(shí)施方式中的電視設(shè)備的信號(hào)處理系統(tǒng)的示例性框圖；圖4是用于說明通過照相機(jī)拍攝的照相機(jī)視頻與在實(shí)施方式中的顯示器上顯示的顯示視頻之間的位置偏離的實(shí)例的示例圖；圖5是示出了實(shí)施方式中的電視設(shè)備具有的軟件構(gòu)造的示例性框圖；圖6是示出了通過實(shí)施方式中的電視設(shè)備執(zhí)行的校對(duì)值計(jì)算處理的步驟的示例性流程圖；圖7是當(dāng)通過實(shí)施方式中的第二顯示器的表面反射顯示圖像而通過照相機(jī)拍攝第一顯示器上的顯示圖像時(shí)的示例性操作描述圖；圖8是當(dāng)通過實(shí)施方式中的照相機(jī)拍攝第二顯示器上的顯示圖像時(shí)的示例性操作描述圖；圖9是用于說明實(shí)施方式中的坐標(biāo)系統(tǒng)的示例圖；圖10是示意性地示出了實(shí)施方式中的第一顯示器上的顯示圖像、顯示圖像的虛擬圖像、第二顯示器上的顯示圖像、以及照相機(jī)之間的位置關(guān)系的示例性平面圖；以及圖11是示出了通過實(shí)施方式中的電視設(shè)備執(zhí)行的照相機(jī)視頻的校正處理步驟的示例流程圖。
具體實(shí)施例方式通常，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，一種校正通過包括照相機(jī)和第一顯示器的視頻顯示裝置的照相機(jī)獲得的第一照相機(jī)視頻的校準(zhǔn)方法，該校準(zhǔn)方法包括配置第一顯示器和第二顯示器使得它們彼此相對(duì)；在第一顯示器上第一次顯示第一預(yù)定顯示圖像；通過第二顯示器的表面反射第一顯示器上的第一預(yù)定顯示圖像；通過照相機(jī)拍攝通過第二顯示器反射的第一預(yù)定顯示圖像以獲得第一照相機(jī)視頻；根據(jù)第一預(yù)定顯示圖像在第一照相機(jī)視頻中的第一位置偏離計(jì)算照相機(jī)與第一顯示器之間的第一相對(duì)位置關(guān)系；以及基于第一相對(duì)位置關(guān)系校正第一照相機(jī)視頻。圖1是用于示意性地說明根據(jù)實(shí)施方式的校準(zhǔn)方法的示圖。根據(jù)實(shí)施方式的校準(zhǔn)方法是校正通過包括照相機(jī)4和第一顯示器3的視頻顯示裝置(視頻裝置I)中的照相機(jī)4所拍攝的照相機(jī)視頻的方法。通常，校準(zhǔn)方法是配置第一顯示器3和第二顯示器5彼此相對(duì)并通過使用第二顯示器5來執(zhí)行校準(zhǔn)的方法。接下來，描述作為根據(jù)實(shí)施方式的視頻顯示裝置的電視設(shè)備I的構(gòu)造。圖2是示出了電視設(shè)備I的實(shí)例的透視外觀圖。如圖2所示，電視設(shè)備I在從前側(cè)看的前視圖(前表面的平面圖)中表現(xiàn)出矩形外觀。電視設(shè)備I包括殼體2和第一顯示器3。第一顯示器3由液晶(IXD)形成。第一顯示器3從后文將描述的視頻處理器17 (參見圖3)接收視頻信號(hào)，并且顯示諸如靜態(tài)圖像和移動(dòng)圖像的視頻。此外，照相機(jī)4被設(shè)置在殼體2上。照相機(jī)4可被用于拍攝電視設(shè)`備I的觀看者。殼體2由支撐部6支撐。圖3是示出了電視設(shè)備I的信號(hào)處理系統(tǒng)的示例性框圖。如圖3所示，電視設(shè)備I通過輸入端子13向調(diào)諧器模塊14提供由天線12接收的數(shù)字電視廣播信號(hào)，使得可以調(diào)收(dial)所期望頻道的廣播信號(hào)。調(diào)諧器A 141和調(diào)諧器B 142是用于接收數(shù)字陸地廣播的調(diào)諧器，以及調(diào)諧器C 143是用于接收BS/CS數(shù)字廣播的調(diào)諧器。應(yīng)當(dāng)注意，盡管電視設(shè)備I具有圖3中的三個(gè)調(diào)諧器，但調(diào)諧器的數(shù)量不限于三個(gè)。調(diào)諧器模塊14將接收的廣播信號(hào)輸出至解調(diào)器/解碼器15。解調(diào)器/解碼器15將輸入的廣播信號(hào)解碼為數(shù)字視頻信號(hào)、數(shù)字音頻信號(hào)等，以將它們輸出至輸入信號(hào)處理器16。用于直接輸入來自電視設(shè)備I外部的數(shù)字視頻信號(hào)或數(shù)字音頻信號(hào)的輸入端子21被設(shè)置在電視設(shè)備I上。通過輸入端子21輸入的數(shù)字視頻信號(hào)和數(shù)字音頻信號(hào)被輸入至記錄/再生處理器29。操作模塊24被設(shè)置在殼體2上，并且包括用于開啟和關(guān)閉電源的開關(guān)、用于切換頻道的開關(guān)。接收器26從遙控器25接收信號(hào)，并且將接收的信號(hào)輸出至控制器40?？刂破?0基于使用者對(duì)操作模塊24或遙控器25的操作接受用于再生、頻道切換、定時(shí)記錄等的指令。磁盤驅(qū)動(dòng)模塊27對(duì)諸如數(shù)字化通用磁盤(DVD)的光盤28上的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)執(zhí)行記錄和再生。磁盤驅(qū)動(dòng)模塊27基于來自控制器40的指令從光盤28讀取數(shù)字視頻信號(hào)和數(shù)字音頻信號(hào)，并且將它們輸出至記錄/再生處理器29。此外，磁盤驅(qū)動(dòng)模塊27記錄從記錄/再生處理器29輸入至光盤28的數(shù)字視頻信號(hào)和數(shù)字音頻信號(hào)。硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD) 20對(duì)包括在其中的硬盤執(zhí)行記錄和再生。HDD20基于來自控制器40的指令從硬盤讀出數(shù)字視頻信號(hào)和數(shù)字音頻信號(hào)，并且將它們輸出至記錄/再生處理器29。此外，HDD 20記錄從記錄/再生處理器29輸入至硬盤的數(shù)字視頻信號(hào)和數(shù)字音頻信號(hào)。記錄/再生處理器29加密從解調(diào)器/解碼器15、輸入端子21、磁盤驅(qū)動(dòng)模塊27、HDD 20、或網(wǎng)絡(luò)接口(未示出)輸入的數(shù)字視頻信號(hào)和數(shù)字音頻信號(hào)，并且將它們轉(zhuǎn)換為預(yù)定的記錄格式。然后，記錄/再生處理器29將轉(zhuǎn)換后的信號(hào)輸出至磁盤驅(qū)動(dòng)模塊27或HDD20。此外，記錄/再生處理器29解碼從磁盤驅(qū)動(dòng)模塊27或HDD 20讀出的數(shù)字視頻信號(hào)和數(shù)字音頻信號(hào)，并且將它們輸出至輸入信號(hào)處理器16。輸入信號(hào)處理器16對(duì)從解調(diào)器/解碼器15或記錄/再生處理器29輸入的數(shù)字視頻信號(hào)和數(shù)字音頻信號(hào)執(zhí)行預(yù)定的數(shù)字信號(hào)處理。輸入信號(hào)處理器16將數(shù)字視頻信號(hào)輸出至視頻處理器17，并且將數(shù)字音頻信號(hào)輸出至音頻處理器18。視頻處理器17將從輸入信號(hào)處理器16或控制器40輸入的數(shù)字視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為可以顯示在第一顯示器3上的格式的模擬視頻信號(hào)，并且將其輸入至第一顯示器3。第一顯示器3根據(jù)從視頻處理器17輸出的模擬視頻信號(hào)顯示節(jié)目、其它視頻等的觀看畫面。此夕卜，輸出端子171被設(shè)置在電視設(shè)備I上。第二顯示器5可以連接至輸出端子171。視頻處理器17將模擬視頻信號(hào)輸入至通過輸出端子171連接的第二顯示器5，并且第二顯示器5根據(jù)輸入的模擬視頻信號(hào)顯示視頻。音頻處理器18將從輸入信號(hào)處理器16輸入的數(shù)字音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為在隨后階段上可以通過揚(yáng)聲器19再生的格式的模擬音頻信號(hào),并將該模擬音頻信號(hào)輸出至揚(yáng)聲器19。揚(yáng)聲器19基于從音頻處理器18輸入的模擬音頻信號(hào)再生音頻。

控制器40通過總線或接口連接至調(diào)諧器模塊14、記錄/再生處理器29、輸入信號(hào)處理器16、操作模塊24、接收器26、磁盤驅(qū)動(dòng)模塊27、HDD20、網(wǎng)絡(luò)接口(未示出)等以控制這些部件的操作。此外，控制器40基于通過觀看者對(duì)操作模塊24或遙控器25的操作來控制連接至控制器40的上面所述的部件，以執(zhí)行節(jié)目觀看、頻道切換、節(jié)目、視頻內(nèi)容的定時(shí)
記錄等。此外，如圖3所示，控制器40包括中央處理單元(CPU)40a、存儲(chǔ)通過CPU40a執(zhí)行的控制程序的只讀存儲(chǔ)器(ROM) 40b以及用于提供CPU40a的操作區(qū)域的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 40cο然后，描述通過照相機(jī)4拍攝的照相機(jī)視頻與顯示在第一顯示器3上的顯示視頻之間的位置偏離。圖4是用于說明通過照相機(jī)4拍攝的照相機(jī)視頻與顯示在第一顯示器3上的顯示視頻之間的位置偏離的示例性示圖。首先，通過照相機(jī)4拍攝的照相機(jī)視頻的中心位置對(duì)應(yīng)于照相機(jī)4的鏡頭的中心位置。顯示在第一顯示器3上的顯示視頻的中心位置對(duì)應(yīng)于第一顯示器3的中心位置。因此，這些中心位置根據(jù)第一顯示器3的寬度而彼此分離。此外，如圖4所示，照相機(jī)4的光軸被設(shè)定為傾斜以更靠近第一顯示器3的中心位置，使得照相機(jī)4可以拍攝第一顯示器3前面的觀看者。因此，照相機(jī)4的鏡頭表面的正交向量51指向不同于顯示器表面的正交向量52的方向。因此，當(dāng)照相機(jī)視頻顯示在第一顯示器3上時(shí)，需要根據(jù)照相機(jī)視頻與第一顯示器3上的顯示視頻之間的相對(duì)位置關(guān)系來校正位置和方向的偏離。此外，當(dāng)照相機(jī)4安裝在電視設(shè)備I上時(shí)，在一些情況下針對(duì)照相機(jī)4的位置而產(chǎn)生各種可變性。因此，在這種情況下，需要針對(duì)每個(gè)電視設(shè)備I校正照相機(jī)4的安裝位置和安裝方向。圖5是示出了電視設(shè)備I具有的軟件構(gòu)造的框圖。如果包括在控制器40中的CPU40a加載存儲(chǔ)在RAM40c上的R0M40b中的程序并執(zhí)行它們，則控制器40 (參見圖3)實(shí)現(xiàn)如圖5所示的第一顯示模塊41、第二顯示模塊42、圖像引入模塊43、計(jì)算器44、以及校正器45的功能。此外，校正值存儲(chǔ)模塊46被設(shè)置在控制器40中的非易失性存儲(chǔ)區(qū)域上。接下來，一般地描述每個(gè)部件的功能。第一顯示模塊41通過視頻處理器17控制第一顯示器3以在第一顯示器3上顯示用于校準(zhǔn)的圖像。此外，第一顯示模塊41控制第一顯示器3的亮度。第二顯示模塊42通過視頻處理器17控制第二顯示器5以在第二顯示器5上顯示用于校準(zhǔn)的圖像。此外，第二顯示模塊42控制第二顯示器5的亮度。作為被使得通過第一顯示模塊41或第二顯示模塊42顯示的用于校準(zhǔn)的圖像，可以使用諸如棋盤格的圖案圖像。然而，圖像的類型、顏色、以及尺寸沒有特別限制。圖像引入模塊43 (圖像拍攝模塊)通過照相機(jī)4拍攝由第二顯示器5的表面反射的第一顯示器3上的顯示圖像，并且將照相機(jī)視頻引入至諸如RAM的存儲(chǔ)器。此外，圖像引入模塊43 (第二圖像拍攝模塊)通過照相機(jī)4拍攝在第二顯示器5上顯示的顯示圖像，并且將照相機(jī)視頻引入至諸如RAM的存儲(chǔ)器。計(jì)算器44 (第一計(jì)算器)基于第一顯示器3上的顯示圖像在照相機(jī)視頻中的位置偏離來計(jì)算照相機(jī)4與第一顯示器3之間的相對(duì)位置關(guān)系。此外，計(jì)算器44 (第二計(jì)算器)基于第二顯示器5上的顯示圖像在照相機(jī)視頻中的位置偏離來計(jì)算照相機(jī)4與第二顯示器5之間的相對(duì)位置關(guān)系。此外，計(jì)算器44基于照相機(jī)4與第一顯示器3之間的相對(duì)位置關(guān)系和照相機(jī)4與第二顯示器 之間的相對(duì)位置關(guān)系來計(jì)算照相機(jī)4與第一顯示器3之間的相對(duì)位置關(guān)系，并且將其存儲(chǔ)在校正值存儲(chǔ)模塊46中作為校正值。應(yīng)當(dāng)注意，相對(duì)位置關(guān)系表示相對(duì)排列偏離、相對(duì)方向偏離等。校正器45通過存儲(chǔ)在校正值存儲(chǔ)模塊46中的校正值來校正照相機(jī)視頻。應(yīng)當(dāng)注意，后文描述每個(gè)部件的更詳細(xì)功能。接下來，參照圖5和圖6描述用于通過電視設(shè)備I執(zhí)行的照相機(jī)視頻的校正處理的處理。圖6是示出了通過電視設(shè)備I執(zhí)行的校正值計(jì)算處理的步驟的流程圖。首先，安裝第一顯示器3與第二顯示器5使得它們彼此相對(duì)(SI)。注意，在S6飛8中測量第一顯示器3與第二顯示器5之間的相對(duì)位置關(guān)系。因此，第一顯示器3與第二顯示器5在SI中可以不完全彼此相對(duì)。也就是說，充分設(shè)定第一顯示器3與第二顯示器5之間的相對(duì)位置關(guān)系，使得當(dāng)通過第二顯示器5的表面反射第一顯示器3上的顯示圖像時(shí)通過照相機(jī)4拍攝該顯示圖像的鏡像，并且可以通過照相機(jī)4拍攝第二顯示器5上的顯示圖像。應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)?shù)谝伙@示器3與第二顯示器5彼此平行時(shí)，或已經(jīng)已知第一顯示器3與第二顯示器5的相對(duì)方向時(shí)，可以省略步驟S6飛8。接下來，第一顯示模塊41在第一顯示器3上顯示用于校準(zhǔn)的圖案圖像(下文中，簡單地被稱作校正圖案)(S2)。
圖7是通過第二顯示器5的表面反射第一顯示器3上的顯示圖像而利用照相機(jī)4拍攝該顯示圖像時(shí)的操作描述圖。第二顯示模塊42降低第二顯示器5的亮度，以使得通過第二顯示器5反射第一顯示器3上顯示的校正圖案(S3)。為了使通過第二顯示器5反射的視頻更清楚，第二顯示器5的表面由具有高反射率的部件形成是優(yōu)選的。作為優(yōu)選實(shí)施方式，第二顯示器5在其表面上具有閃光面板是優(yōu)選的。此外，作為另一優(yōu)選實(shí)施方式，可以使用在表面上設(shè)置半反射鏡(half miiTor)的第二顯不器5。接下來，圖像引入模塊43通過照相機(jī)4拍攝通過第二顯示器5的表面反射的校正圖案的鏡像(虛擬圖像)，并且將照相機(jī)視頻引入至存儲(chǔ)器(S4)。隨后，計(jì)算器44基于校正圖案相對(duì)于照相機(jī)視頻中的預(yù)定位置(例如，照相機(jī)視頻的中心位置)的位置偏離來計(jì)算照相機(jī)4與第一顯示器3之間的相對(duì)位置關(guān)系(S5)。然后，第二顯示模塊42在第二顯示器5上顯示校正圖案(S6)。圖8是通過照相機(jī)4拍攝第二顯示器5上的顯示圖像時(shí)的操作描述圖。第一顯示模塊41降低第一顯示器3的亮度。由此，防止第一顯示器3上的顯示圖像在第二顯示器5上被反射。因此，可以很容易進(jìn)行顯示在第二顯示器5上的校正圖案的圖像分析。然后，圖像引入模 塊43通過照相機(jī)4拍攝第二顯示器5上顯示的校正圖案，并且向存儲(chǔ)器輸入照相機(jī)視頻(S7 )。計(jì)算器44基于該校正圖案相對(duì)于照相機(jī)視頻中的預(yù)定位置的位置偏離計(jì)算照相機(jī)4與第二顯示器5之間的相對(duì)位置關(guān)系(S8)。然后，計(jì)算機(jī)44基于在S5和S8 (S9)中計(jì)算的相對(duì)位置關(guān)系來計(jì)算照相機(jī)4與第一顯示器3之間的相對(duì)位置關(guān)系。參照圖9和圖10更詳細(xì)地描述在S5、S8、以及S9中執(zhí)行的計(jì)算處理的實(shí)例。首先,將參照圖9描述坐標(biāo)系統(tǒng)。圖9是用于說明坐標(biāo)系統(tǒng)的示圖。如圖9所示，通過第一顯示器3的中心C且在顯示器的寬度方向上延伸的軸為X軸，在第一顯示器3的高度方向上延伸的軸為Y軸，以及在深度方向上延伸以與第一顯示器3的表面垂直的軸為Z軸。此外，關(guān)于X軸、Y軸、以及Z軸的旋轉(zhuǎn)角度分別為θχ、0y以及θζ。其次，參照圖10描述X軸方向上的偏離作為實(shí)例。圖10是示意性示出了第一顯示器3上的顯示圖像301 (校正圖案)、顯示圖像301的虛擬圖像302、第二顯示器5上的顯示圖像501 (校正圖案)、以及照相機(jī)4之間的位置關(guān)系的平面圖。圖像引入模塊43在S4中通過照相機(jī)4拍攝在第二顯示器5的表面上反射的顯示圖像301的虛擬圖像302。計(jì)算機(jī)44在S5中檢測虛擬圖像302的中心點(diǎn)302c與照相機(jī)視頻的中心點(diǎn)之間的偏離以計(jì)算中心點(diǎn)302c與照相機(jī)4的鏡頭中心位置之間在X軸方向上的偏離dxl。以相同的方式，計(jì)算器44分別計(jì)算中心點(diǎn)302c與照相機(jī)4的鏡頭中心位置之間在Y軸方向和Z軸方向上的偏離dyl和dzl。此外，計(jì)算器44計(jì)算虛擬圖像302與照相機(jī)4的光軸之間的旋轉(zhuǎn)角度(偏離角度)以計(jì)算關(guān)于各個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)角度θχ 、0yl以及θζ 。此外，圖像引入模塊43在S7中通過照相機(jī)4拍攝顯示在第二顯示器5上的顯示圖像501。計(jì)算機(jī)44在S8中檢測顯示圖像501的中心點(diǎn)501c與照相機(jī)視頻的中心點(diǎn)之間的偏離以計(jì)算中心點(diǎn)501c與照相機(jī)4的鏡頭中心位置之間在X軸方向上的偏離dx2。以相同的方式，計(jì)算器44分別計(jì)算中心點(diǎn)501c與照相機(jī)4的鏡頭中心位置之間在Y軸方向和Z軸方向上的偏離dy2和dz2。此外,計(jì)算器44計(jì)算顯示圖像501與照相機(jī)4的光軸之間的旋轉(zhuǎn)角度(偏離角度)以計(jì)算關(guān)于各個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)角度ΘΧ2、0y2、以及ΘΖ2。然后,計(jì)算器44基于在S5中計(jì)算的相對(duì)位置關(guān)系dxl、dyl、dzl、θ xl、0yl、以及Θ zl和在S8 (S9)中計(jì)算的相對(duì)位置關(guān)系dx2、dy2、dz2、θ χ2、Θ y2、以及θ ζ2來計(jì)算照相機(jī)4與第一顯示器3之間的相對(duì)位置關(guān)系。假設(shè)照相機(jī)4的鏡頭中心位置與第一顯示器3之間的變換量(translationamount)在X、Y、Z軸方向上分別為Adx、Ady、以及Δ dz,并且關(guān)于X、Y、以及Z軸的旋轉(zhuǎn)角度分別為Λ ΘΧ、Λ 0y、以及Λ ΘΖ。相對(duì)位置關(guān)系基于反射鏡的入射角度與反射角度之間的關(guān)系在下列等式中表示。注意，由于不能計(jì)算△&，所以假設(shè)Adz為O。Δ dx=dxl-dzl tan( Θ y2) (I)
權(quán)利要求
1.一種校正由包括照相機(jī)和第一顯示器的視頻顯示裝置的所述照相機(jī)獲得的第一照相機(jī)視頻的校準(zhǔn)方法，所述校準(zhǔn)方法包括 配置所述第一顯示器和第二顯示器使得它們彼此相對(duì)； 在所述第一顯示器上首先顯示第一預(yù)定顯示圖像； 通過所述第二顯示器的表面反射所述第一顯示器上的所述第一預(yù)定顯示圖像； 通過所述照相機(jī)拍攝由所述第二顯示器反射的所述第一預(yù)定顯示圖像以獲得所述第一照相機(jī)視頻； 根據(jù)所述第一預(yù)定顯示圖像在所述第一照相機(jī)視頻中的第一位置偏離，計(jì)算所述照相機(jī)與所述第一顯示器之間的第一相對(duì)位置關(guān)系；以及 基于所述第一相對(duì)位置關(guān)系校正所述第一照相機(jī)視頻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)方法，還包括 在所述第二顯示器上第二顯示第二預(yù)定顯示圖像； 通過所述照相機(jī)第二次拍攝顯示在所述第二顯示器上的所述第二預(yù)定顯示圖像以獲得第二照相機(jī)視頻；以及 根據(jù)所述第二預(yù)定顯示圖像在所述第二照相機(jī)視頻中的第二位置偏離，來第二次計(jì)算所述照相機(jī)與所述第二顯示器之間的第二相對(duì)位置關(guān)系，其中 所述校正包括基于所述照相機(jī)與所述第一顯示器之間的所述第一相對(duì)位置關(guān)系和所述照相機(jī)與所述第二顯示器之間的所述第二相對(duì)位置關(guān)系校正所述第一照相機(jī)視頻。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的校準(zhǔn)方法，其中， 所述反射包括在降低所述第二顯示器的亮度之后通過所述第二顯示器的所述表面反射所述第一顯示器上的所述第一預(yù)定顯示圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的校準(zhǔn)方法，其中， 所述第二顯示器的所述表面包括閃光面板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的校準(zhǔn)方法，其中， 所述第二顯示器的所述表面包括半反射鏡。
6.一種視頻顯示裝置，包括 照相機(jī)，被構(gòu)造為拍攝視頻； 第一顯示器，被構(gòu)造為顯示視頻； 第一顯示控制器，被構(gòu)造為控制所述第一顯示器顯示第一預(yù)定顯示圖像； 第一圖像拍攝模塊，被配置為控制所述照相機(jī)拍攝通過配置為與所述第一顯示器相對(duì)的第二顯示器的表面所反射的所述第一預(yù)定顯示圖像以獲得第一照相機(jī)視頻； 計(jì)算器，被構(gòu)造為根據(jù)所述第一預(yù)定顯示圖像在所述第一照相機(jī)視頻中的第一位置偏離，計(jì)算所述照相機(jī)與所述第一顯示器之間的第一相對(duì)位置關(guān)系；以及 校正器，被構(gòu)造為基于所述第一相對(duì)位置關(guān)系校正所述第一照相機(jī)視頻。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的視頻顯示裝置，還包括 第二顯示控制器，被構(gòu)造為控制所述第二顯示器顯示第二預(yù)定顯示圖像； 第二圖像拍攝模塊，被構(gòu)造為控制所述照相機(jī)拍攝所述第二預(yù)定顯示圖像以獲得第二照相機(jī)視頻；以及 第二計(jì)算器，被構(gòu)造為根據(jù)所述第二預(yù)定顯示圖像在所述第二照相機(jī)視頻中的第二位置偏離，計(jì)算所述照相機(jī)與所述第二顯示器之間的第二相對(duì)位置關(guān)系，其中 所述校正器基于所述照相機(jī)與所述第一顯示器之間的所述第一相對(duì)位置關(guān)系和所述照相機(jī)與所述第二顯示器之間的所述第二相對(duì)位置關(guān)系校正所述第一照相機(jī)視頻。
8.一種視頻顯示裝置，包括 照相機(jī)，被構(gòu)造為拍攝視頻； 第一顯示器，被構(gòu)造為顯示視頻； 第一顯示控制器，被構(gòu)造為控制所述第一顯示器顯示第一預(yù)定顯示圖像； 存儲(chǔ)模塊，被構(gòu)造為存儲(chǔ)根據(jù)第一預(yù)定顯示圖像在第一照相機(jī)視頻中的第一位置偏離所計(jì)算的所述照相機(jī)與所述第一顯示器之間的第一相對(duì)位置關(guān)系、在所述第一顯示器上顯示的所述第一預(yù)定顯示圖像、通過拍攝由被配置為與所述第一顯示器相對(duì)的第二顯示器的表面反射的所述第一預(yù)定顯示圖像所獲得的所述第一照相機(jī)視頻；以及校正器，被構(gòu)造為基于所述第一相對(duì)位置關(guān)系校正所述第一照相機(jī)視頻。
全文摘要
本發(fā)明公開了校準(zhǔn)方法和視頻顯示裝置，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，一種校正通過包括照相機(jī)和第一顯示器的視頻顯示裝置的照相機(jī)獲得的第一照相機(jī)視頻的校準(zhǔn)方法包括配置第一顯示器和第二顯示器使得它們彼此相對(duì)；在第一顯示器上第一次顯示第一預(yù)定顯示圖像；通過第二顯示器的表面反射第一顯示器上的第一預(yù)定顯示圖像；通過照相機(jī)拍攝通過第二顯示器反射的第一預(yù)定顯示圖像以獲得第一照相機(jī)視頻；根據(jù)第一顯示圖像在第一照相機(jī)視頻中的第一位置偏離計(jì)算照相機(jī)與第一顯示器之間的第一相對(duì)位置關(guān)系；以及基于第一相對(duì)位置關(guān)系校正第一照相機(jī)視頻。
文檔編號(hào)H04N5/445GK103037182SQ20121027986
公開日2013年4月10日 申請日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者中山伊央, 菊池義浩, 瀧本崇博 申請人:株式會(huì)社東芝