專利名稱：用于管理車輛內(nèi)使用的以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實施例涉及用于車輛的內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，且更具體地涉及一種用于管理車輛以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的方法，以便當(dāng)構(gòu)建使用以太網(wǎng)通信的車輛的內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)時，克服包含在動態(tài)主機配置協(xié)議(DHCP)中的IP設(shè)置持續(xù)時間的局限性。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的發(fā)展，車輛及相關(guān)技術(shù)由于最先進科學(xué)技術(shù)的聚集而迅速改變。隨著基于電子控制和視頻信息的各種附加功能開始安裝在車輛內(nèi)，在內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)上傳送的數(shù)據(jù)量也在迅速改變。結(jié)果，在使用具有大約500kbps的傳輸速率的常規(guī)控制局域網(wǎng)(CAN)通信網(wǎng)絡(luò)的情況下，從長遠(yuǎn)來看，各車輛的內(nèi)部單元在適當(dāng)處理發(fā)送/接收數(shù)據(jù)量方面可能存在困難。因此，以太網(wǎng)通信正在受到深入討論并發(fā)展成為下一代車輛網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定通信方案。同時，在將以太網(wǎng)通信應(yīng)用于車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)(以下稱為車輛嵌入式網(wǎng)絡(luò))的情況下，由于以太網(wǎng)通信具有大約IOOiTlG bps的數(shù)據(jù)傳輸速率，因此可沒有任何問題地穩(wěn)定且可靠地實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，但是必須考慮通信單元之間的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(IP)設(shè)定。每當(dāng)在通信單元之間建立IP時，用戶必須啟動和停止車輛的發(fā)動機。結(jié)果，用戶可能難以分配/管理車輛內(nèi)的IP。也就是說，如果使用了動態(tài)地址，那么增加了網(wǎng)絡(luò)的自由度，然而，也增加了啟動時間。相反，如果使用靜態(tài)地址，則降低了網(wǎng)絡(luò)靈活性，但是也減少了啟動時間。一旦啟動鍵操作，安裝在車輛中的所有構(gòu)成組件便開始正常運行。在使用動態(tài)地址的情況下，需要過長的網(wǎng)絡(luò)啟動時間(例如，大約10秒)進行初始啟動。一些常規(guī)企業(yè)也已考慮了靜態(tài)地址分配，而不管靈活性降低以及必須為車輛的每個構(gòu)成組件獨立管理地址的這些靜態(tài)地址分配問題。然而，假設(shè)安裝在車輛的前后左右側(cè)的四個攝像機連接于以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)，那么在靜態(tài)地址分配的情況下，必須為四個攝像機中的每一個分配IP。如果四個攝像機中的任一個出故障，那么用戶必須搜索地址分配給相應(yīng)攝像機的構(gòu)成組件，并且用另一個攝像機將其替換，從而導(dǎo)致兼容性降低并且增加了用戶的不便。此外，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器必須“預(yù)先識別”與連接于網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點有關(guān)的全部信息。因而，仍然存在與CAN網(wǎng)絡(luò)中的實際網(wǎng)絡(luò)管理相關(guān)的許多問題和限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各種實施例旨在提供一種用于管理車輛用以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)和方法，其基本上避免了由于相關(guān)技術(shù)的局限性和缺點造成的一個或多個問題。本發(fā)明的實施例涉及一種使用以太網(wǎng)通信的車輛嵌入式通信網(wǎng)絡(luò)，且更具體地涉及一種用于管理車輛的以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的方法，其減少了基于動態(tài)主機配置協(xié)議(DHCP)的IP設(shè)置時間。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，一種用于管理車輛以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的方法，在該通信網(wǎng)絡(luò)中車輛的各內(nèi)部單元的節(jié)點執(zhí)行以太網(wǎng)通信，所述方法包括:通過將例如來自車輛電池的電力施加于車輛的各內(nèi)部單元以初始化各操作，而執(zhí)行加電(PowerOn)模式；執(zhí)行正常模式，在該模式中各單元的節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)然后請求該網(wǎng)絡(luò)；執(zhí)行睡眠指示(SleepInd)模式，在該模式中即使在其它節(jié)點請求該網(wǎng)絡(luò)時也不請求該其它節(jié)點；終止通信模式；執(zhí)行等待總線睡眠(WaitBusSle印)模式，在該模式中連接于該網(wǎng)絡(luò)的所有節(jié)點不再停留在通信模式，然后等待轉(zhuǎn)換至睡眠模式；以及通過將各單元斷電以使其無法與另一節(jié)點通信，而執(zhí)行斷電模式。睡眠指示(SleepInd)模式的基本操作可與正常模式的基本操作相同，但是與正常模式不同的是，睡眠指示(Sle印Ind)模式不再喚醒網(wǎng)絡(luò)。該方法還可包括:當(dāng)在等待總線睡眠(WaitBusSleep)模式中出現(xiàn)通信消息時進入睡眠指示(SleepInd)模式，并且一旦等待總線睡眠(WaitBusSle印)模式維持了預(yù)定時間，則進入睡眠模式。該方法還可包括，在睡眠模式或睡眠指示(SleepInd)模式中，當(dāng)相應(yīng)節(jié)點接收到預(yù)定喚醒信號時，進入正常模式。預(yù)定喚醒信號可被實現(xiàn)為由各單元的自身操作引起的局部喚醒信號和由以太網(wǎng)通信引起的遠(yuǎn)程喚醒信號。該方法還可包括，在加電(PowerOn)模式或正常模式中，為構(gòu)成該網(wǎng)絡(luò)的各節(jié)點的以太網(wǎng)通信執(zhí)行地址分配。當(dāng)完成地址分配時，執(zhí)行正常模式。當(dāng)電池與車輛分離時或者當(dāng)所有單元或CPU/MCU斷電時，可激活斷電(PowerOff)模式。當(dāng)電池連接于車輛時，順序地執(zhí)行加電(PowerOn)模式、正常模式、睡眠指示(SleepInd)模式和睡眠模式，從而完成網(wǎng)絡(luò)初始設(shè)置。當(dāng)包含在網(wǎng)絡(luò)中的所有單元進入睡眠指示(Sle印Ind)模式時，可執(zhí)行等待總線睡眠(WaitBusSleep)模式。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，一種用于管理車輛網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)，在該網(wǎng)絡(luò)中包含在車輛中的各單元的節(jié)點執(zhí)行以太網(wǎng)通信，其中至少一個單元包括動態(tài)主機配置協(xié)議(DHCP)月艮務(wù)器。更具體地，該網(wǎng)絡(luò)的各單元包括:第一操作程序存儲單元，配置為存儲包括以太網(wǎng)通信協(xié)議的操作程序；第一控制器，配置為基于存儲在第一操作程序存儲單元中的程序提供裝置的全面控制；第一以太網(wǎng)通信單元，配置為與另一單元或DHCP服務(wù)器通信；以及第一自身地址信息存儲單元，配置為存儲通過與DHCP服務(wù)器的通信而分配的自身地址信息。更具體地，包括DHCP服務(wù)器的單元包括:第二操作程序存儲單元，配置為存儲包括以太網(wǎng)通信協(xié)議的操作程序；第二控制器，配置為基于存儲在第二操作程序存儲單元中的程序提供裝置的全面控制；第二以太網(wǎng)通信單元，配置為與另一單元通信；第二自身地址信息存儲單元，配置為存儲自身地址信息；至少一個單元，配置為存儲各單元的地址信息，以便存儲構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的各單元的地址信息；以及模式存儲單元，配置為將表示網(wǎng)絡(luò)的操作狀態(tài)的操作模式存儲為數(shù)據(jù)。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施例的連接于車輛以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的車輛內(nèi)部組件的圖。圖2是示出圖1中所示的車輛以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的主要組件的框圖。圖3是示出圖2中所示的車輛以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的操作的流程圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施例的車輛以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)圖。附圖中各元件的附圖標(biāo)記:27:第一自身地址信息存儲單元24:第一操作程序存儲單元25:第一控制器26:第一以太網(wǎng)通信單元21:用戶輸入單元22:視頻輸出單元
·
23:音頻輸出單元40:DVD播放器36:第二以太網(wǎng)通信單元35:第二控制器37:第二自身地址信息存儲單元34:第二操作程序存儲單元38:各單元的地址信息的存儲單元39:模式存儲單元
具體實施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的各實施例，其實例在附圖中示出。只要可能，貫穿附圖將使用相同的附圖標(biāo)記表示相同或相似的部分。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的連接于車輛以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的車輛內(nèi)部組件的圖。應(yīng)當(dāng)注意的是，圖1中示出的第一實施例僅為了說明的目的而公開，本發(fā)明的范圍或精神并不局限于此。也就是說，為便于說明和更好地理解本發(fā)明，在圖1中僅公開了包含在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的一些單元，但是根據(jù)需要其它實例也可應(yīng)用于本發(fā)明的第一實施例。參照圖1，電子控制單元(ECT)嵌入單個電子組件(例如，攝像機1-14、娛樂主機單元(headunit) 20等)中。電子組件包括安裝/設(shè)置在車輛內(nèi)的攝像機IOa-1Od,娛樂主機單元20，駕駛者輔助單元30，DVD播放器40，放大器50，后座顯示單元60a、60b，衛(wèi)星收音機70，藍牙80，GPS 90，并且根據(jù)本發(fā)明的以太網(wǎng)通信程序嵌入各E⑶中?？稍谌魏伟‥CU或者由ECU操作的、車輛網(wǎng)絡(luò)的電子組成元件內(nèi)實施根據(jù)本發(fā)明的DHCP服務(wù)器。因而，制造公司可在車輛設(shè)計和制造過程中根據(jù)策略需要或?qū)嵱谜{(diào)查結(jié)果，辨別安裝DHCP服務(wù)器的最佳位置。為便于說明和更好地理解本發(fā)明，假定根據(jù)本發(fā)明的第一實施例，在駕駛者輔助單元(DAU) 30中實現(xiàn)DHCP服務(wù)器。圖2是示出圖1中所示的車輛以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的主要組件的框圖。參照圖2，附圖標(biāo)記20是嵌入車輛中的娛樂主機單元。娛樂主機單元20包括用戶輸入單元21、視頻輸出單元22、音頻輸出單元23、用于存儲操作程序的第一操作程序存儲單元24、用于基于存儲在第一操作程序存儲單元24中的程序提供裝置的全面控制的第一控制器25、與另一單元或DHCP服務(wù)器通信的第一以太網(wǎng)通信單元26，以及用于存儲通過與DHCP服務(wù)器通信而分配的自身地址信息的第一自身地址信息存儲單元27。駕駛者輔助單元(DAU)30包括DHCP服務(wù)器。DHCP服務(wù)器30包括:存儲包括車輛以太網(wǎng)通信協(xié)議的操作程序的第二操作程序存儲單元34，基于存儲在第二操作程序存儲單元34中的程序提供裝置的全面控制的第二控制器35，與網(wǎng)絡(luò)中的其它單元通信的第二以太網(wǎng)通信單元36，存儲自身地址信息的第二自身地址信息存儲單元37，存儲各單元的地址信息的單元38，以及將網(wǎng)絡(luò)操作狀態(tài)(即，網(wǎng)絡(luò)操作模式)存儲為數(shù)據(jù)的模式存儲單元39。圖3是示出圖2中所示的車輛以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的操作的流程圖。以下將參照圖3說明根據(jù)本發(fā)明的用于管理車輛以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的方法。參照圖3，用于操作/管理車輛以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的方法包括6種操作模式，即，加電模式、正常模式、睡眠指示(SleepInd)模式、等待總線睡眠模式、睡眠模式和斷電模式。圖4是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的車輛以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)圖。更詳細(xì)地，圖4是示出上述六種操作模式的相互操作關(guān)系的狀態(tài)圖。參照圖4，加電模式用于例如車輛制造過程中的電池連接。也就是，在加電模式期間，電池電力施加于車輛的各個單元，使得通過各操作程序執(zhí)行操作初始化。在正常模式期間，各單元的ECU加入網(wǎng)絡(luò)并請求網(wǎng)絡(luò)連接。在睡眠指示(Sle印Ind)模式期間，網(wǎng)絡(luò)已被另一單元請求并且在該模式期間不請求其它節(jié)點。更詳細(xì)地，盡管睡眠指示模式的基本操作基本上與正常模式的基本操作相同，然而與正常模式不同的是，在睡眠指示模式中網(wǎng)絡(luò)不被喚醒。然而，一旦E⑶接收到信號，則睡眠指示模式可轉(zhuǎn)換至正常模式。睡眠模式停止與其它方的通信。在等待總線睡眠模式的情況下，連接于網(wǎng)絡(luò)的所有節(jié)點(或單元)不與其它節(jié)點(或單元)通信，而是準(zhǔn)備進入睡眠模式。如果在等待總線睡眠模式中出現(xiàn)通信消息，那么睡眠指示模式開始操作。在斷電模式期間，車輛電池分離或者所有單元或CPU/MCU斷電，使得包含在車輛以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的相應(yīng)單元無法彼此通信。參照圖3，在車輛的各種電子組件已在車輛制造過程中完全組裝后，一旦在步驟STlO中電池電力施加于車輛的各單元，則在步驟STll中各單元的控制器25或35進入加電模式，加載存儲在操作程序存儲單元24或34中的程序，并基于加載的程序執(zhí)行初始化。在上述初始化之后，在步驟ST12中，控制器25或35進入正常模式，并且廣播遠(yuǎn)程喚醒(RemoteWakeup)信號以喚醒整個網(wǎng)絡(luò)。隨后，在步驟ST13中，包括DHCP服務(wù)器的駕駛者輔助單元(DAU)30的第二控制器35確認(rèn)各單元在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中的存在，并且為各單元分配以太網(wǎng)地址。一旦在步驟ST14中通過上述處理完成了地址分配，則在步驟ST15中DAU確定網(wǎng)絡(luò)并進入睡眠指示(SleepInd)模式。如果在步驟ST16中所有單元均通過上述處理轉(zhuǎn)換成睡眠指示模式，那么在步驟ST17中，網(wǎng)絡(luò)的操作模式進入等待總線睡眠模式并且轉(zhuǎn)換至待機模式。如果在步驟ST18中等待總線睡眠模式維持了預(yù)定時間(例如，大約500ms)，那么在步驟ST19中，網(wǎng)絡(luò)操作模式轉(zhuǎn)換至睡眠模式。睡眠模式表示系統(tǒng)在被加電后停止通信的通信終止?fàn)顟B(tài)。在睡眠模式期間，例如如果車輛關(guān)閉，那么網(wǎng)絡(luò)進入睡眠模式。也就是，在睡眠模式期間，不將網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換至斷電模式，而是將網(wǎng)絡(luò)保持在睡眠模式(步驟ST20-ST21)。當(dāng)通過上述過程完成地址分配時，車輛被交付給購買者(駕駛者)。因此，當(dāng)車輛駕駛者打開任何一個車門或操作車輛嵌入式音頻系統(tǒng)時，通過一系列被操作傳感器的激活發(fā)生局部喚醒信號，使得網(wǎng)絡(luò)操作模式立即從睡眠模式轉(zhuǎn)換至睡眠指示模式，并且基于以太網(wǎng)通信由喚醒信號激活遠(yuǎn)程喚醒功能。結(jié)果，睡眠模式被轉(zhuǎn)換至睡眠指示模式，使得可以正常操作安裝于車輛的各個電子組件。也就是，當(dāng)構(gòu)建使用以太網(wǎng)通信的車輛嵌入式通信網(wǎng)絡(luò)時，根據(jù)上述實施例的車輛以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)和方法，可以解決由DHCP導(dǎo)致的過度IP分配和IP設(shè)置時間的局限性。通過以上說明顯然可見，根據(jù)本發(fā)明的實施例的使用以太網(wǎng)通信的車輛嵌入式通信網(wǎng)絡(luò)可以克服由DHCP導(dǎo)致的過度IP分配和IP設(shè)置時間的局限性。特別地，其可確保與動態(tài)地址分配相同的網(wǎng)絡(luò)靈活性，并且可以與靜態(tài)地址分配中相同的方式迅速建立網(wǎng)絡(luò)注冊。結(jié)果，車輛的電子構(gòu)成組件被迅速啟動，并且車輛更加迅速地開始正常操作，使得可以穩(wěn)定地操作車輛嵌入式網(wǎng)絡(luò)。盡管已為了說明的目的公開了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，然而本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，在不脫離所附權(quán)利要求中公開的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，可以進行各種修改、添加和替換。
權(quán)利要求
1.一種用于管理車輛以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的方法，在所述網(wǎng)絡(luò)中車輛的各內(nèi)部單元的節(jié)點執(zhí)行以太網(wǎng)通信，所述方法包括: 由網(wǎng)絡(luò)中的各單元進入加電(PowerOn )模式，在該模式中電力被提供至車輛的網(wǎng)絡(luò)中的各單元，以初始化各單元中的各操作； 由網(wǎng)絡(luò)中的各單元進入正常模式，在該模式中各單元中的節(jié)點加入所述網(wǎng)絡(luò)，然后所述網(wǎng)絡(luò)被請求； 由網(wǎng)絡(luò)中的各單元進入睡眠指示(SleepInd)模式，在該模式中即使在所述網(wǎng)絡(luò)被其它節(jié)點請求時，也不請求所述其它節(jié)點； 由網(wǎng)絡(luò)中的各單元終止通信模式； 由網(wǎng)絡(luò)中的各單元進入等待總線睡眠(WaitBusSleep)模式，在該模式中連接于所述網(wǎng)絡(luò)的所有節(jié)點均不通信并且在等待；以及 由網(wǎng)絡(luò)中的各單元進入斷電模式，在該模式中各單元被斷電，從而阻止各單元與所述網(wǎng)絡(luò)中的另一單元通信。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述睡眠指示(SleepInd)模式的基本操作與所述正常模式的基本操作相同，但是所述睡眠指示(SleepInd)模式不再喚醒所述網(wǎng)絡(luò)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 當(dāng)在所述等待總線睡眠(WaitBusSleep)模式中出現(xiàn)通信消息時,進入所述睡眠指示(SleepInd)模式。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 一旦所述等待總線睡眠(WaitBusSle印)維持了預(yù)定時間，則進入所述睡眠模式。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 在所述睡眠模式或所述睡眠指示(SleepInd)模式中，一旦相應(yīng)節(jié)點接收到預(yù)定喚醒信號，則進入所述正常模式。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述預(yù)定喚醒信號被實施為由各單元的自身操作引起的局部喚醒信號和由以太網(wǎng)通信引起的遠(yuǎn)程喚醒信號。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 在所述加電(PowerOn)模式或所述正常模式中，為構(gòu)成所述網(wǎng)絡(luò)的各節(jié)點的以太網(wǎng)通信執(zhí)行地址分配。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括: 當(dāng)完成所述地址分配時，進入所述正常模式。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中當(dāng)電池與車輛分離時或者當(dāng)所有單元斷電時，所述斷電(PowerOf f )模式被激活。
10.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括: 當(dāng)電池連接于車輛時，順序地進入加電(PowerOn)模式、正常模式、睡眠指示(SleepInd)模式和睡眠模式，從而完成網(wǎng)絡(luò)初始設(shè)置。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 當(dāng)包含在所述網(wǎng)絡(luò)中的所有單元進入所述睡眠指示(SleepInd)模式時，執(zhí)行所述等待總線睡眠(WaitBusSleep)模式。
12.一種用于管理車輛網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)，在所述網(wǎng)絡(luò)中包含在車輛中的各單元的節(jié)點基于包括動態(tài)主機配置協(xié)議(DHCP)服務(wù)器的至少一個單元執(zhí)行以太網(wǎng)通信，所述系統(tǒng)包括: 所述網(wǎng)絡(luò)的各單元，包括: 第一操作程序存儲單元，配置為存儲包括以太網(wǎng)通信協(xié)議的操作程序， 第一控制器，配置為基于存儲在所述第一操作程序存儲單元中的程序，提供裝置的全面控制， 第一以太網(wǎng)通信單元，配置為與至少一個其它單元或所述DHCP服務(wù)器通信，以及第一自身地址信息存儲單元，配置為存儲通過與所述DHCP服務(wù)器的通信而分配的自身地址信息， 其中包括所述DHCP服務(wù)器的所述至少一個單元包括: 第二操作程序存儲單元，配置為存儲包括以太網(wǎng)通信協(xié)議的操作程序， 第二控制器，配置為基于存儲在所述第二操作程序存儲單元中的程序，提供裝置的全面控制， 第二以太網(wǎng)通信單元，配置為與所述網(wǎng)絡(luò)中的至少一個其它單元通信， 第二自身地址信息存儲單元，配置為存儲自身地址信息， 第三存儲單元，配置為存儲各單元的地址信息，以便存儲構(gòu)成所述網(wǎng)絡(luò)的各單元的地址信息，以及 模式存儲單元，配置為 將表示所述網(wǎng)絡(luò)的操作狀態(tài)的操作模式存儲為數(shù)據(jù)。
全文摘要
公開了一種用于管理車輛以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)和方法。更具體地，車輛以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)中的各單元被配置為當(dāng)電力施加于車輛的各單元時，首先進入加電(PowerOn)模式以初始化操作程序。一旦加電，各單元進入正常模式，其中各單元的節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)以請求該網(wǎng)絡(luò)。隨后，各單元進入睡眠指示(SleepInd)模式，其中即使該網(wǎng)絡(luò)已被其它節(jié)點請求，也不請求其它節(jié)點。然后在各單元終止通信模式，并且各單元進入等待總線睡眠(WaitBusSleep)模式，其中連接于網(wǎng)絡(luò)的所有節(jié)點不再通信并且等待轉(zhuǎn)換至睡眠模式。最終，各單元被斷電以阻止網(wǎng)絡(luò)中的單元之間的通信。
文檔編號H04L12/28GK103167054SQ201210307170
公開日2013年6月19日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者車尚鎬, 金東玉, 尹真樺, 魯容豪 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社