圖像擷取系統(tǒng)與方法
【專(zhuān)利摘要】一種圖像擷取系統(tǒng)，適用于可移動(dòng)的載具。圖像擷取系統(tǒng)包括一攝像裝置、一擷取裝置與一定位分析裝置。定位分析裝置判別載具的一行進(jìn)方向。擷取裝置耦接至攝像裝置與定位分析裝置，以接收攝像裝置所攝入的多張圖像，且根據(jù)一修剪范圍擷取前述的多張圖像。擷取裝置并根據(jù)載具的行進(jìn)方向來(lái)決定是否對(duì)應(yīng)地調(diào)整修剪范圍來(lái)分別擷取前述的多張圖像。此外，一種圖像擷取方法亦被提出。
【專(zhuān)利說(shuō)明】圖像擷取系統(tǒng)與方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種圖像擷取系統(tǒng)與方法，且特別是有關(guān)于一種適用于可移動(dòng)載具上的圖像擷取系統(tǒng)與方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，由于電子技術(shù)與光學(xué)技術(shù)的發(fā)展，攝像裝置已經(jīng)逐漸地朝向微型化與輕便化的方向發(fā)展。舉例而言，大部分的移動(dòng)裝置與小型攝像機(jī)皆采用如電荷耦合元件(Charge Coupling Device, CO))或互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體(ComplementaryMetal-Oxide Semiconductor, CMOS)圖像感測(cè)兀件(image sensor)來(lái)感測(cè)圖像以達(dá)到縮減裝置體積的效果。同時(shí)，由于圖像處理技術(shù)的進(jìn)步，此類(lèi)攝像裝置也不需要外接儲(chǔ)存裝置，而僅使用內(nèi)建的儲(chǔ)存元件，如存儲(chǔ)器或一般內(nèi)建硬盤(pán)，便足以?xún)?chǔ)存大量的圖像數(shù)據(jù)。
[0003]由于上述優(yōu)點(diǎn)，攝像裝置也得以運(yùn)用在以往較難以想象的用途上，而行車(chē)記錄器即為一例。集成于行車(chē)記錄器中的攝像裝置，需要不間斷地記錄行車(chē)畫(huà)面，以提供駕駛?cè)送暾男熊?chē)記錄，并且在事故發(fā)生時(shí)據(jù)以保護(hù)自身的權(quán)益。圖1為一般行車(chē)記錄器的操作示意圖。一般裝設(shè)在車(chē)輛1000上的行車(chē)記錄器1100，在車(chē)輛的行進(jìn)過(guò)程時(shí)，其內(nèi)部的攝像鏡頭的視角與方向皆為固定不變的，并且擷取圖像的范圍R也是固定的。當(dāng)車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于攝像鏡頭視角仍是固定不變，行車(chē)記錄器所擷取的圖像依舊只能記錄到攝像鏡頭前方的固定范圍R，便與駕駛者實(shí)際看向的方向有所誤差，而無(wú)法得到最準(zhǔn)確的圖像畫(huà)面，比方說(shuō)無(wú)法記錄/拍攝圖1中的行進(jìn)物1200。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出一種圖像擷取系統(tǒng)，適用于可移動(dòng)的載具上。圖像擷取系統(tǒng)分析載具的行進(jìn)方向，并根據(jù)行進(jìn)方向來(lái)調(diào)整擷取圖像的范圍。
[0005]本發(fā)明提出一種圖像擷取系統(tǒng)，適用于可移動(dòng)的載具上。圖像擷取裝置包括攝像裝置、擷取裝置以及定位分析裝置。定位分析裝置判別該載具的行進(jìn)方向。擷取裝置耦接至攝像裝置與該定位分析裝置。擷取裝置接收攝像裝置所攝入的多張圖像(image frames),并根據(jù)一個(gè)修剪范圍(cropping window)擷取前述的多張圖像。擷取裝置還依據(jù)定位分析裝置所判別的行進(jìn)方向來(lái)決定是否對(duì)應(yīng)地調(diào)整所述修剪范圍。
[0006]于本發(fā)明的一實(shí)施例中，于載具的行進(jìn)方向從第一方向轉(zhuǎn)向第二方向時(shí)，上述擷取裝置會(huì)于多張圖像上，沿對(duì)應(yīng)第二方向的特定方向移動(dòng)修剪范圍。
[0007]于本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述攝像裝置具有攝像范圍，并根據(jù)攝像范圍攝入多張圖像，其中攝像范圍大于或等于修剪范圍。
[0008]于本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述定位分析裝置還耦接至攝像裝置，并輸出調(diào)整指令至攝像裝置，而攝像裝置依照調(diào)整指令調(diào)整攝像范圍，并根據(jù)攝像范圍攝入多張圖像。
[0009]于本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述定位分析裝置接收擷取裝置所擷取的多張圖像，并計(jì)算擷取后的圖像中，目前圖像與先前圖像的多個(gè)移動(dòng)向量(motion vector)，以根據(jù)移動(dòng)向量判別載具的行進(jìn)方向。
[0010]另一方面，本發(fā)明提出一種圖像擷取方法，適用于設(shè)置在可移動(dòng)載具上的圖像擷取系統(tǒng)。圖像擷取方法具有下列步驟。攝入多張圖像、根據(jù)一個(gè)修剪范圍擷取多張圖像、判別載具的行進(jìn)方向以及根據(jù)載具的行進(jìn)方向來(lái)調(diào)整修剪范圍。
[0011]于本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述調(diào)整修剪范圍的步驟還包括:當(dāng)載具的行進(jìn)方向從第一方向轉(zhuǎn)向至第二方向時(shí)，使修剪范圍于多張圖像上，沿對(duì)應(yīng)于第二方向的特定方向移動(dòng)。
[0012]于本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述攝入多張圖像的步驟還包括:根據(jù)一個(gè)攝像范圍，攝入多張圖像，其中攝像范圍大于或等于修剪范圍。
[0013]于本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述攝入多張圖像的步驟還包括:調(diào)整攝像范圍，并根據(jù)攝像沮圍攝入多張圖像。
[0014]于本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述判別載具的行進(jìn)方向的步驟包括:計(jì)算經(jīng)擷取后的多張圖像中，目前圖像與先前圖像間的多個(gè)移動(dòng)向量，以根據(jù)多個(gè)移動(dòng)向量判別載具的行進(jìn)方向。
[0015]于本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述計(jì)算移動(dòng)向量的步驟還包括:從目前圖像取出M個(gè)第一區(qū)塊、于先前圖像上找出對(duì)應(yīng)于第一區(qū)塊的多個(gè)第二區(qū)塊，以及計(jì)算目前圖像與先前圖像間，每一第一區(qū)塊與第二區(qū)塊中相對(duì)應(yīng)區(qū)塊之間的移動(dòng)向量，其中M為正整數(shù)。
[0016]于本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述判別載具的行進(jìn)方向的步驟還包括:根據(jù)部分的移動(dòng)向量，以判別載具的行進(jìn)方向。
[0017]于本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述圖像擷取方法還包括:根據(jù)圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)來(lái)壓縮所擷取的多張圖像，以及儲(chǔ)存經(jīng)壓縮過(guò)后的多張圖像。
[0018]本發(fā)明又提出一種圖像擷取系統(tǒng)，適用于可移動(dòng)的載具上。圖像擷取系統(tǒng)包括攝像裝置、擷取裝置與定位分析裝置。攝像裝置依照調(diào)整指令調(diào)整攝像范圍，并根據(jù)攝像范圍攝入多張圖像。擷取裝置耦接至攝像裝置，以接收攝像裝置所攝入的多張圖像。而定位分析裝置耦接至擷取裝置與該攝像裝置，并且判別載具的行進(jìn)方向，以依據(jù)行進(jìn)方向輸出調(diào)整指令至攝像裝置。
[0019]本發(fā)明再提出一種圖像擷取系統(tǒng)，適用于可移動(dòng)的載具上。圖像擷取系統(tǒng)包括攝像裝置、定位分析裝置與擷取裝置。攝像裝置依照調(diào)整指令調(diào)整攝像范圍，并根據(jù)攝像范圍攝入多張圖像。定位分析裝置判別載具的行進(jìn)方向。擷取裝置耦接至攝像裝置與定位分析裝置，以接收攝像裝置所攝入的多張圖像，并依據(jù)行進(jìn)方向輸出調(diào)整指令至攝像裝置。
[0020]于本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述攝像裝置于載具的行進(jìn)方向改變時(shí)，根據(jù)調(diào)整指令調(diào)整攝像范圍。
[0021]于本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述定位分析裝置計(jì)算多張圖像中，目前圖像與先前圖像間的多個(gè)移動(dòng)向量，以根據(jù)移動(dòng)向量判別載具的行進(jìn)方向。
[0022]于本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述圖像擷取系統(tǒng)于計(jì)算目前圖像與先前圖像間的多個(gè)移動(dòng)向量時(shí)，目前圖像被取出M個(gè)第一區(qū)塊，并于先前圖像上尋找對(duì)應(yīng)第一區(qū)塊的多個(gè)第二區(qū)塊，接著計(jì)算每一第一區(qū)塊與第二區(qū)塊中相對(duì)應(yīng)區(qū)塊之間的移動(dòng)向量，M為正整數(shù)。
[0023]于本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述定位分析裝置根據(jù)多個(gè)移動(dòng)向量的一部分，來(lái)判別載具的行進(jìn)方向。[0024]于本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述定位分析裝置包括第一緩沖器以及第二緩沖器。第一緩沖器與第二緩沖器分別用以?xún)?chǔ)存目前圖像與先前圖像。
[0025]于本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述圖像擷取系統(tǒng)還包括圖像壓縮單元，其中圖像壓縮單元耦接至擷取裝置，并根據(jù)圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)來(lái)壓縮擷取裝置所擷取的多張圖像。
[0026]于本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述圖像擷取系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)單元，其中存儲(chǔ)單元耦接至圖像壓縮單元，儲(chǔ)存經(jīng)圖像壓縮單元壓縮后的多張圖像。
[0027]于本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述定位分析裝置包括陀螺儀(gyroscope)、電子羅盤(pán)(Electronic Compass)或全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS),以判別載具的行進(jìn)方向。
[0028]基于上述，本發(fā)明通過(guò)定位分析裝置來(lái)判別載具的移動(dòng)方向，并動(dòng)態(tài)地調(diào)整擷取裝置的修剪范圍或攝像裝置的攝像范圍，使得圖像擷取系統(tǒng)在行進(jìn)方向改變時(shí)，仍然可以攝入與擷取具有與使用者相同視角的圖像。此外，本發(fā)明所提出的圖像擷取系統(tǒng)不需要外加裝置來(lái)移動(dòng)圖像擷取系統(tǒng)，可降低生產(chǎn)成本與體積。
[0029]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附圖式作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1為一般行車(chē)記錄器的操作示意圖。
[0031]圖2為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例中所繪示的一種圖像擷取系統(tǒng)的示意圖。
[0032]圖3為依照本發(fā)明一實(shí)施例說(shuō)明圖2所繪示的圖像擷取系統(tǒng)的功能方塊示意圖。
[0033]圖4A與圖4B為一實(shí)施例中載具的移動(dòng)示意圖。
[0034]圖5A~圖5C為修剪范圍的操作示意圖。
[0035]圖6A~圖6C為攝像范圍的操作示意圖。
[0036]圖7為根據(jù)一實(shí)施例所繪示的判斷移動(dòng)向量的示意圖。
[0037]圖8為依照本發(fā)明另一實(shí)施例說(shuō)明圖2所繪示的圖像擷取系統(tǒng)的功能方塊示意圖。
[0038]圖9為依照本發(fā)明又一實(shí)施例說(shuō)明圖2所繪示的圖像擷取系統(tǒng)的功能方塊示意圖。
[0039]圖10為依照本發(fā)明一實(shí)施例說(shuō)明一種圖像擷取方法的流程圖。
[0040]圖11為繪示圖10的步驟S1030中判別載具行進(jìn)方向的詳細(xì)方法的流程圖。
[0041][主要元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明]
[0042]10:載具100:圖像擷取系統(tǒng)
[0043]110:攝像裝置120:擷取裝置
[0044]130:定位分析裝置132a:第一緩沖器
[0045]132b:第二緩沖器140:圖像壓縮單元
[0046]150:存儲(chǔ)單元1000:車(chē)輛
[0047]1100:行車(chē)記錄器1200:行進(jìn)物
[0048]AC:調(diào)整指令CW:修剪范圍
[0049]IR:攝像范圍Dir:行進(jìn)方向[0050]Image、ImageA、ImageB:圖像 Image，:擷取后的圖像
[0051]n:目前圖像η-1:先前圖像
[0052]O:特征物rl~r9:第一區(qū)塊
[0053]r，5、r，6、r，8、r，9:第二區(qū)塊
[0054]S1010、S1020、S1030、S1040:圖像擷取方法的步驟
[0055]S1110、S1120、S1130:判別載具行進(jìn)方向的步驟
【具體實(shí)施方式】
[0056]圖2為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例中所繪示的一種圖像擷取系統(tǒng)的示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖像擷取系統(tǒng)100適用/配置于可移動(dòng)的載具(例如汽車(chē)、機(jī)車(chē)、腳踏車(chē)、使用者的頭盔等)上，且圖像擷取系統(tǒng)100包括攝像裝置110、擷取裝置120與定位分析裝置130。定位分析裝置130可判別載具(或圖像擷取系統(tǒng)100)的行進(jìn)方向。任何具有方向判斷功能的電路，均可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)定位分析裝置130。例如，定位分析裝置130可以包括陀螺儀(gyroscope)、電子羅盤(pán)(Electronic Compass)或全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)?；蛘?，定位分析裝置130可以分析攝像裝置110或擷取裝置120所提供的圖像，然后依據(jù)圖像分析結(jié)果來(lái)判別載具(或圖像擷取系統(tǒng)100)的行進(jìn)方向。
[0057]攝像裝置110可連續(xù)地?cái)z入多張圖像(image frames)。擷取裝置120稱(chēng)接至攝像裝置Iio與定位分析裝置130。擷取裝置120接收多張攝像裝置110所攝入的圖像，且根據(jù)修剪范圍(cropping window)來(lái)擷取攝入的多張圖像。擷取裝置120還依照定位分析裝置130所判別的行進(jìn)方向而決定是否對(duì)應(yīng)地調(diào)整該修剪范圍。圖像擷取系統(tǒng)100可以利用定位分析裝置130來(lái)判別載具的行進(jìn)方向。定位分析裝置130可將上述行進(jìn)方向的消息傳遞至擷取裝置120及/或攝像裝置110，或者根據(jù)載具`的行進(jìn)方向輸出調(diào)整指令至擷取裝置120及/或攝像裝置110。例如，定位分析裝置130可將上述行進(jìn)方向的消息傳遞至擷取裝置120，而擷取裝置120則依照所述行進(jìn)方向消息而對(duì)應(yīng)調(diào)整該修剪范圍。又例如，定位分析裝置130可將上述調(diào)整指令傳遞至攝像裝置110，而攝像裝置110則依照所述調(diào)整指令而對(duì)應(yīng)地調(diào)整攝像范圍。
[0058]本實(shí)施例通過(guò)定位分析裝置130來(lái)判別載具的移動(dòng)方向，而擷取裝置120依照行進(jìn)方向動(dòng)態(tài)地調(diào)整修剪范圍及/或攝像裝置110的攝像范圍，使得圖像擷取系統(tǒng)100在行進(jìn)方向改變時(shí)，仍然可以響應(yīng)于載具的轉(zhuǎn)向而改變拍攝方向。以下將以數(shù)個(gè)操作情境與實(shí)施例說(shuō)明圖像擷取系統(tǒng)100的操作方法。
[0059]圖3為依照本發(fā)明一實(shí)施例所繪示圖2的圖像擷取系統(tǒng)100的功能方塊示意圖。圖3所示實(shí)施例可以參照?qǐng)D2的相關(guān)說(shuō)明。于圖3所示實(shí)施例中，當(dāng)定位分析裝置130判別載具的行進(jìn)方向后，定位分析裝置130會(huì)輸出一調(diào)整指令A(yù)C至擷取裝置120，以調(diào)整擷取裝置120的修剪范圍。此外，攝像裝置110具有攝像范圍，并且攝像裝置110根據(jù)攝像范圍來(lái)攝入多張圖像。定位分析裝置130會(huì)根據(jù)載具的行進(jìn)方向輸出調(diào)整指令A(yù)C至攝像裝置110，以調(diào)整攝像裝置110的攝像范圍。
[0060]圖4A為本實(shí)施例中，載具10的移動(dòng)示意圖。圖5A為在圖4A所示情境中，圖像擷取系統(tǒng)100的修剪范圍CW的操作示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D3、圖4A與圖5A，當(dāng)載有圖像擷取系統(tǒng)100的載具10沿一行進(jìn)方向(例如為圖4A所不第一方向)移動(dòng)時(shí)，圖像擷取系統(tǒng)100會(huì)連續(xù)地?cái)z入并擷取多張圖像，例如圖5A所示圖像ImageA。擷取裝置120接收到圖像ImageA后，擷取裝置120根據(jù)修剪范圍CW的位置與大小來(lái)擷取圖像ImageA的部分或全部。于本實(shí)施例中，攝像裝置110的攝像范圍(即所攝入的圖像ImageA)大于或等于與擷取裝置120的修剪范圍CW?；蛘?，攝像裝置110攝入的圖像ImageA與擷取裝置120根據(jù)修剪范圍CW擷取的圖像相比，前者具有較大張的圖像。
[0061]被擷取的圖像會(huì)輸入至定位分析裝置130并用以分析/判別載具10的行進(jìn)方向。于本實(shí)施例中，定位分析裝置130可以使用移動(dòng)估測(cè)(motion estimation)技術(shù)來(lái)判別載具10的行進(jìn)方向，其細(xì)節(jié)容后說(shuō)明。然而在其它實(shí)施例中，定位分析裝置130分析/判別行進(jìn)方向的方式不應(yīng)受限于移動(dòng)估測(cè)技術(shù)。當(dāng)載具10的行進(jìn)方向維持于直線(xiàn)前進(jìn)方向時(shí)(例如圖4A所示第一方向)，擷取裝置120可以將修剪范圍CW配置于圖像ImageA的中央部(如圖5A所示)。擷取裝置120利用修剪范圍CW來(lái)擷取圖像ImageA，可以減低儲(chǔ)存每張圖像所需要的存儲(chǔ)空間，并且保留較為重要的圖像。舉例來(lái)說(shuō)，與圖像ImageA上邊的天空景象與左右兩側(cè)的建筑物相比較，圖4A載具10前方的道路與前車(chē)的景象較為重要。擷取裝置120只從圖像ImageA中擷取修剪范圍CW所在的部分圖像，除了可以減低儲(chǔ)存圖像的存儲(chǔ)空間之外，還可以清楚記錄重要的關(guān)鍵圖像(例如前車(chē)的牌照號(hào)碼)。
[0062]圖4B為另一實(shí)施例中，載具10的移動(dòng)不意圖。圖5B為在圖4B所不情境中，圖像擷取系統(tǒng)100的修剪范圍CW的操作示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D3、圖4B與圖5B，當(dāng)定位分析裝置130利用移動(dòng)估測(cè)技術(shù)判別載具10的行進(jìn)方向，正從直線(xiàn)方向轉(zhuǎn)向時(shí)(如圖4B中的載具10從第一方向轉(zhuǎn)向至第二方向)，定位分析裝置130會(huì)輸出調(diào)整指令A(yù)C至擷取裝置120。此時(shí)，擷取裝置120根據(jù)調(diào)整指令A(yù)C，在將要處理的圖像上(例如是圖4B的ImageB)，沿對(duì)應(yīng)于第二方向的特定方向移動(dòng)修剪范圍CW。例如，當(dāng)圖4B的載具10轉(zhuǎn)向時(shí)，圖5B中的修剪范圍CW向圖像ImageB的一側(cè)移動(dòng)。相對(duì)于圖4A中修剪范圍CW在圖像ImageA上擷取的范圍來(lái)說(shuō)，擷取裝置120在圖像ImageB上擷取的范圍是偏向圖像ImageB的一側(cè)而非中央部分。經(jīng)由以上的操作，圖像擷取系統(tǒng)100可以在轉(zhuǎn)向時(shí)，動(dòng)態(tài)地調(diào)整擷取圖像的范圍。也就是說(shuō)，圖像擷取系統(tǒng)100的圖像擷取方向可以隨載具10的行進(jìn)方向而自動(dòng)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向。
[0063]沿用前述的例子，于圖4B中，當(dāng)載具10朝向右方作轉(zhuǎn)向時(shí)，修剪范圍CW會(huì)根據(jù)調(diào)整指令A(yù)C在圖像ImageB上沿對(duì)應(yīng)于載具10右方的方向作移動(dòng)。于圖4B中，若攝入的圖像ImageB與對(duì)應(yīng)的外界景象方向相同，則修剪范圍CW也往圖像ImageB的右側(cè)移動(dòng)。反之，若攝入的圖像ImageB與外界的景象顛倒或左右相反，則修剪范圍CW則往ImageB的左側(cè)移動(dòng)，以取得所需的圖像。攝入圖像與外界景象的方向是否相同，則取決于攝像裝置110的光機(jī)(透鏡組)設(shè)計(jì)。當(dāng)載具10于圖4B中向右轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)載具10的右前方的事物(例如行人或前車(chē))可能會(huì)影響到載具10的行進(jìn)，因此圖像擷取系統(tǒng)100需清楚地記錄載具10的右前方的景象。通過(guò)移動(dòng)修剪范圍CW至攝入圖像ImageB上相對(duì)的部分，擷取裝置120只從圖像ImageB中擷取修剪范圍CW所在的部分圖像(例如載具10的右前方的景象)，以便減低儲(chǔ)存圖像的存儲(chǔ)空間并清楚記錄重要的關(guān)鍵景象。
[0064]在其它實(shí)施例中，修剪范圍CW的調(diào)整方式并不止局限于在攝像裝置110所攝入的圖像上移動(dòng)而已。例如，圖5C為依照另一實(shí)施例說(shuō)明在圖4B所不情境中，圖像掘取系統(tǒng)100的修剪范圍CW的操作示意圖。參照?qǐng)D4B與圖5C，當(dāng)載具10的行進(jìn)方向從第一方向轉(zhuǎn)向第二方向時(shí)(例如右轉(zhuǎn))，擷取裝置120會(huì)根據(jù)調(diào)整指令A(yù)C將修剪范圍CW放大，以便于在圖像ImageB上擷取較大范圍的圖像。通過(guò)放大修剪范圍CW，圖像擷取系統(tǒng)100于轉(zhuǎn)向時(shí)也可以取得所需較大視角的圖像(相較如圖5C中所擷取的圖像)。因此，當(dāng)載具10于圖4B中向右轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)圖像擷取系統(tǒng)100可以清楚地記錄載具10的右前方的事物(例如行人或前車(chē))的景象。
[0065]然而，調(diào)整擷取圖像范圍的方法，并不以上述方法為限。于圖3所述實(shí)施例中，攝像裝置110具有可變動(dòng)的攝像范圍，并且攝像裝置110可根據(jù)攝像范圍攝入多張圖像，再經(jīng)由擷取裝置120擷取攝入的圖像。圖6A為說(shuō)明在圖4A所示情境中，攝像范圍IR的操作示意圖。圖6B與圖6C為說(shuō)明在圖4B所示情境中，攝像范圍IR的操作示意圖。參照?qǐng)D3、圖4A?圖4B與圖6A?圖6C，定位分析裝置130耦接至攝像裝置110，并且也輸出調(diào)整指令A(yù)C至攝像裝置110。攝像裝置110依照調(diào)整指令A(yù)C調(diào)整攝像范圍IR，并根據(jù)攝像范圍IR攝入多張圖像，如圖像ImageA或圖像ImageB。值得注意的是，擷取裝置120中的修剪范圍CW可以與攝像裝置110中的攝像范圍IR具有相同大小(如圖6A與圖6B)，或者根據(jù)調(diào)整指令分別調(diào)整至不同的大小與位置(如圖6C)。
[0066]于圖4A中，當(dāng)載具10的行進(jìn)方向維持于直線(xiàn)前進(jìn)方向時(shí)(例如圖4A所示第一方向)，攝像裝置110與擷取裝置120分別根據(jù)調(diào)整指令A(yù)C調(diào)整攝像范圍IR (即圖4A中，ImageA的范圍)，并且擷取范圍CW與攝像范圍IR具有相同的大小與位置。請(qǐng)參照?qǐng)D4B與圖6B，當(dāng)載具10的行進(jìn)方向正從直線(xiàn)轉(zhuǎn)向右方時(shí)(如圖4B中，從第一方向轉(zhuǎn)向至第二方向)，定位分析裝置130會(huì)輸出調(diào)整指令A(yù)C至擷取裝置120與攝像裝置110。攝像裝置110與擷取裝置120分別調(diào)整攝像范圍IR (圖4B中，ImageB的范圍)與擷取范圍CW。例如圖6B所示，攝像范圍IR與擷取范圍CW皆放大，使得圖像擷取系統(tǒng)100可以擷取視角更廣的圖像，并正確地記錄所需的圖像(例如圖4B中，載具10的攝像范圍中所有的圖像ImageB)。
[0067]然而調(diào)整攝像范圍IR與修剪范圍CW的方法并不以上述的方法為限。在另一實(shí)施例中，參照?qǐng)D6C，攝像范圍IR的大小與修剪范圍CW的大小并不相同。請(qǐng)參照?qǐng)D4B與圖6C，當(dāng)載具10的行進(jìn)方向從直線(xiàn)轉(zhuǎn)向右方時(shí)，定位分析裝置130輸出調(diào)整指令A(yù)C至擷取裝置120與攝像裝置110。攝像裝置110根據(jù)調(diào)整指令A(yù)C放大攝像范圍IR來(lái)攝入圖像ImageB，而擷取裝置120根據(jù)調(diào)整指令A(yù)C于圖像ImageB上移動(dòng)修剪范圍CW。于此例中，攝像范圍IR大于修剪范圍CW，并藉此使圖像擷取系統(tǒng)100可以攝入視角更廣的圖像(例如是相較于圖6A中的攝像范圍IR)，并擷取所需的圖像(例如圖4B中，載具10右前方的圖像)。
[0068]值得注意的是，攝像范圍IR大于或等于修剪范圍CW。當(dāng)載具沿第一方向行進(jìn)時(shí)，攝像范圍IR與修剪范圍CW可以如圖6A般操作以擷取圖像ImageA。當(dāng)載具從第一方向轉(zhuǎn)向至第二方向時(shí)，攝像范圍IR與修剪范圍CW可以如圖6B般一起放大，或者如圖6C般，攝像范圍IR放大，而修剪范圍CW在圖像ImageB上沿對(duì)應(yīng)于如圖4B中第二方向的特定方向移動(dòng)以擷取圖像ImageB。
[0069]重新參照?qǐng)D3，圖像擷取系統(tǒng)100還包括圖像壓縮單元140與存儲(chǔ)單元150。圖像壓縮單元140耦接至擷取裝置120，并且根據(jù)特定的圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)來(lái)壓縮經(jīng)擷取裝置120所擷取的多張圖像。圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)例如為H.264、MPEG-4等等。存儲(chǔ)單元150則耦接至圖像壓縮單元140，并儲(chǔ)存經(jīng)圖像壓縮單元140壓縮后的圖像。舉例來(lái)說(shuō)，存儲(chǔ)單元150為閃存或者硬盤(pán)等。
[0070]圖像擷取系統(tǒng)100中的定位分析裝置130可經(jīng)由多種方法分析載具10的行進(jìn)方向是否有所改變，而其中一種方式，即為利用移動(dòng)估測(cè)技術(shù)。移動(dòng)估測(cè)技術(shù)是利用擷取裝置120所傳來(lái)的多張圖像，并分析/計(jì)算這些圖像間的移動(dòng)向量(motion vector)以判斷載具10的行進(jìn)方向。圖7為根據(jù)一實(shí)施例所繪示的判斷移動(dòng)向量的示意圖。參照?qǐng)D3與圖7，定位分析裝置130計(jì)算兩張擷取后的圖像Image’，分別為目前圖像η與先前圖像η_1。目前圖像η與先前圖像n-Ι為連續(xù)的兩張圖像，并且先前圖像n-Ι被攝入與擷取的時(shí)間早于目前圖像η。為了儲(chǔ)存目前圖像η與先前圖像η-1，于圖3中，定位分析裝置130還包括第一緩沖器132a與第二緩沖器132b，以分別保存目前圖像η與先前圖像n_l。
[0071]于本實(shí)施例中，在定位分析裝置130計(jì)算目前圖像η與該先前圖像η_1間的移動(dòng)向量時(shí)，目前圖像η被取出M個(gè)第一區(qū)塊(Μ為正整數(shù))。例如，參照?qǐng)D7，定位分析裝置130可以將目前圖像η分為九個(gè)第一區(qū)塊rl?r9 (M=9)，接著，于先前圖像n_l上尋找對(duì)應(yīng)第一區(qū)塊rl?r9的多個(gè)第二區(qū)塊。之后，定位分析裝置130計(jì)算每一第一區(qū)塊與第二區(qū)塊中相對(duì)應(yīng)區(qū)塊的移動(dòng)向量，并根據(jù)多個(gè)移動(dòng)向量判斷載具的行進(jìn)方向。
[0072]假設(shè)于圖7中目前圖像η與先前圖像n-Ι各具有一相同的特征物O。首先定位分析裝置130從目前圖像η取出的第一區(qū)塊rl?r9中，rl、r2、r4與r5具有部分的特征物
O。接著，定位分析裝置130會(huì)于先前圖像n-Ι上尋找對(duì)應(yīng)第一區(qū)塊rl?r9的第二區(qū)塊。于圖7中，根據(jù)特征物O可得知先前圖像n-Ι的區(qū)塊r’ 5、r’ 6、r’ 8與r’ 9為對(duì)應(yīng)第一區(qū)塊rl、r2、r4與r5的第二區(qū)塊。最后，定位分析裝置130會(huì)計(jì)算每一第一區(qū)塊與第二區(qū)塊中相對(duì)應(yīng)區(qū)塊的移動(dòng)向量，然后統(tǒng)計(jì)所有的移動(dòng)向量并平均，以得到載具10的行進(jìn)方向。
[0073]在另一實(shí)施例中，定位分析裝置130會(huì)依照第一區(qū)塊在目前圖像的位置而設(shè)定不同的加權(quán)值，然后計(jì)算這些移動(dòng)向量的加權(quán)平均，以得到載具10的行進(jìn)方向。例如，定位分析裝置130可以將在目前圖像的中央?yún)^(qū)域中的移動(dòng)向量乘上較大的加權(quán)值，而將其它區(qū)域中的移動(dòng)向量乘上較小的加權(quán)值。
[0074]在其它實(shí)施例中，定位分析裝置130可以?xún)H根據(jù)這些移動(dòng)向量中的部分移動(dòng)向量來(lái)判別載具10的行進(jìn)方向。舉例而言，若載具10為駛于街道上的小客車(chē)，則圖像擷取系統(tǒng)100可能攝入的景物包括街道旁的行道樹(shù)、建筑物、其它移動(dòng)中的車(chē)輛以及遠(yuǎn)方的天空與山景。當(dāng)裝設(shè)有圖像擷取系統(tǒng)100的小客車(chē)移動(dòng)時(shí)，道路旁的行道樹(shù)與建筑物在攝入的多張圖像中會(huì)產(chǎn)生位移，可以用以指示小客車(chē)的行進(jìn)方向。因此，攝入圖像中左右兩側(cè)的部分區(qū)域，是適用于判別載具10的行進(jìn)方向。因此，定位分析裝置130可以?xún)H根據(jù)所擷取圖像左右兩側(cè)區(qū)域的移動(dòng)向量來(lái)判別載具10的行進(jìn)方向。
[0075]又例如，載具10前遠(yuǎn)方的山景、云朵、太陽(yáng)在連續(xù)攝入的圖像中變化較少。一旦這些變化較少的特征景物一致地向相同方向移動(dòng)，表示載具10發(fā)生轉(zhuǎn)向。例如，在連續(xù)攝入的圖像的上側(cè)區(qū)域中山景、云朵或太陽(yáng)等特征景物一致地向左方向移動(dòng)，表示載具10向右轉(zhuǎn)向了。因此，定位分析裝置130可以?xún)H根據(jù)所擷取圖像上側(cè)區(qū)域的移動(dòng)向量來(lái)判別載具10的行進(jìn)方向。
[0076]承上所述，定位分析裝置130也須具備排除不適用移動(dòng)向量的能力，并只使用部分的移動(dòng)向量來(lái)判別載具10的行進(jìn)方向。舉例而言，當(dāng)定位分析裝置130收集目前畫(huà)面上所有的移動(dòng)向量后，可能會(huì)根據(jù)一閥值范圍來(lái)篩選移動(dòng)向量。若移動(dòng)向量的標(biāo)準(zhǔn)差落在閥值范圍內(nèi)，則保留并用來(lái)判斷載具10的行進(jìn)方向，反之當(dāng)移動(dòng)向量的標(biāo)準(zhǔn)在在閥值范圍夕卜，則排除之?；蛘弋?dāng)移動(dòng)向量的標(biāo)準(zhǔn)差落在閥值范圍內(nèi)時(shí)，給予其一加權(quán)值來(lái)協(xié)助判斷載具10的行進(jìn)方向。
[0077]此外，在設(shè)定定位分析裝置130時(shí)，也可以根據(jù)圖像擷取系統(tǒng)100在使用的情形上，優(yōu)先將擷取畫(huà)面上特定的位置所取得的移動(dòng)向量先給予加權(quán)。以小客車(chē)行駛在道路上為例，由于圖像擷取系統(tǒng)100在小客車(chē)上使用時(shí)，通常攝入圖像的上側(cè)區(qū)域?yàn)樘炜眨鴶z入圖像的下側(cè)區(qū)域通常為路面，因此對(duì)應(yīng)于這些部分所取得的移動(dòng)向量可先排除。反之，由于攝入圖像兩旁通常具有較多不動(dòng)的特征物，如人行道、路樹(shù)、建筑物或者街燈等，因此對(duì)應(yīng)于這部分所取得的移動(dòng)向量可保留或進(jìn)行加權(quán)。上述的移動(dòng)向量排除方法僅為舉例，而本實(shí)施例的圖像擷取系統(tǒng)100在運(yùn)用時(shí)并不以上述方法為限。
[0078]將不適用的移動(dòng)向量排除后，定位分析裝置130收集目前畫(huà)面上所有的移動(dòng)向量并平均(或加權(quán)平均)，用以判別載具10的行進(jìn)方向有無(wú)變化，并且輸出調(diào)整命令A(yù)C以同時(shí)或分別調(diào)整修剪范圍CW與攝像范圍IR。然而，定位分析裝置130判別載具10行進(jìn)方向的方法不以此為限。
[0079]圖3所述圖像擷取系統(tǒng)100僅為本發(fā)明的一實(shí)施例，然而本發(fā)明并不局限于此。例如，圖8為依照本發(fā)明另一實(shí)施例說(shuō)明圖2所繪示的圖像擷取系統(tǒng)100的功能方塊示意圖。圖8所不實(shí)施例可以參照?qǐng)D2與圖3的相關(guān)說(shuō)明。請(qǐng)參照?qǐng)D8,適用于可移動(dòng)載具的圖像擷取系統(tǒng)100包括攝像裝置110、擷取裝置120與定位分析裝置130。不同于圖3所示實(shí)施例之處，在于圖8所示圖像擷取系統(tǒng)100中，擷取裝置120于擷取圖像時(shí)并不改變修剪范圍。擷取裝置120將攝像裝置110的多張圖像Image擷取部分或全部，并將擷取后的圖像Image’傳輸至定位分析裝置130與圖像壓縮單元140。攝像裝置110依據(jù)調(diào)整指令A(yù)C調(diào)整攝像范圍，并根據(jù)攝像范圍攝入多張圖像。定位分析裝置130耦接至擷取裝置120與攝像裝置110。定位分析裝置130接收并分析擷取后的圖像Image’以判別載具的行進(jìn)方向，再依據(jù)載具的行進(jìn)方向輸出調(diào)整指令A(yù)C至攝像裝置110。
[0080]圖9為依照本發(fā)明又一實(shí)施例說(shuō)明圖2所繪示的圖像擷取系統(tǒng)100的功能方塊示意圖。圖9所不實(shí)施例可以參照?qǐng)D2與圖3的相關(guān)說(shuō)明。請(qǐng)參照?qǐng)D9,適用于可移動(dòng)載具的圖像擷取系統(tǒng)100包括攝像裝置110、擷取裝置120與定位分析裝置130。圖像擷取系統(tǒng)100中，攝像裝直110依照調(diào)整指令A(yù)C調(diào)整攝像沮圍，并根據(jù)攝像沮圍攝入多張圖像Image。掘取裝置120耦接至攝像裝置110與定位分析裝置130，以接收并擷取攝像裝置110所攝入的多張圖像Image，并將擷取后的多張圖像Image’傳輸至定位分析裝置130。定位分析裝置130分析擷取后的圖像Image’以判別載具的行進(jìn)方向后，將行進(jìn)方向的消息Dir傳輸至擷取裝置120。擷取裝置120依據(jù)定位分析裝置130所提供的行進(jìn)方向消息Dir輸出調(diào)整指令A(yù)C至攝像裝置110。
[0081]前述圖8中的圖像擷取系統(tǒng)100與圖9中的圖像擷取系統(tǒng)100僅描述其與圖3中圖像擷取系統(tǒng)100的不同之處，其余請(qǐng)參照?qǐng)D3實(shí)施例，在此不再贅述。
[0082]以下說(shuō)明一種圖像擷取方法，適用于設(shè)置在可移動(dòng)載具的圖像擷取系統(tǒng)上。圖10為圖像擷取方法的流程圖。參照?qǐng)D10，于步驟S1010時(shí)，攝入多張圖像。于步驟S1020中，根據(jù)一修剪范圍擷取前述的多張圖像。接著，于步驟S1030中，判別載具的行進(jìn)方向。于本實(shí)施例中，可利用經(jīng)擷取后的多張圖像來(lái)判別載具的行進(jìn)方向。最后，于步驟S1040中，根據(jù)載具的行進(jìn)方向，調(diào)整修剪范圍。進(jìn)一步而言，根據(jù)載具行進(jìn)方向的變化，來(lái)移動(dòng)或放大縮小圖像上的修剪范圍。當(dāng)步驟S1040結(jié)束后，圖像擷取方法可以重回步驟S1010，繼續(xù)擷取圖像。
[0083]于步驟S1040中，當(dāng)載具的行進(jìn)方向從第一方向轉(zhuǎn)至第二方向時(shí)，調(diào)整修剪范圍的步驟包括于攝入的圖像上，沿對(duì)應(yīng)于第二方向的特定方向移動(dòng)修剪范圍。此外，攝入圖像的步驟S1010中，還包括根據(jù)攝像范圍，攝入多張圖像。攝像范圍于此實(shí)施例中大于或等于修剪范圍。此外，攝像范圍也可于步驟S1010中接受調(diào)整，以改變攝像范圍。
[0084]圖11為繪示步驟S1030中判別載具行進(jìn)方向的詳細(xì)方法的流程圖。步驟S1030中判別載具行進(jìn)方向的方法，是計(jì)算經(jīng)擷取后的圖像Image’中，目前圖像與先前圖像間的多個(gè)移動(dòng)向量，以根據(jù)移動(dòng)向量判載具的行進(jìn)方向。具體的步驟包括:于步驟SlllO中，從目前圖像取出M個(gè)第一區(qū)塊。接著于步驟S1120中，在先前圖像上找出對(duì)應(yīng)于第一區(qū)塊的多個(gè)第二區(qū)塊。于步驟S1130中，計(jì)算目前圖像與該先前圖像間，每一第一區(qū)塊與第二區(qū)塊中相對(duì)應(yīng)區(qū)塊的移動(dòng)向量。上述的M為正整數(shù)。此外判別載具尋進(jìn)方向的方法中，可以?xún)H根據(jù)部分的移動(dòng)向量，判別載具的行進(jìn)方向。
[0085]圖像擷取方法還可以包括:根據(jù)圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)來(lái)壓縮所擷取的圖像以及儲(chǔ)存壓縮過(guò)后的圖像。上述圖像擷取方法的細(xì)節(jié)部分可以由圖1至圖9實(shí)施例的敘述中獲致足夠的教示、建議與實(shí)施說(shuō)明，因此細(xì)節(jié)部分不再贅述。
[0086]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，圖像擷取系統(tǒng)判斷載具的行進(jìn)方向，并根據(jù)此行進(jìn)方向調(diào)整攝入圖像的范圍或擷取圖像的范圍。通過(guò)調(diào)整攝像范圍或修剪范圍，圖像擷取系統(tǒng)可以在有限的圖像分辨率下，擷取所需視角的圖像，達(dá)到準(zhǔn)確的記錄功能并節(jié)省儲(chǔ)存圖像所需的存儲(chǔ)空間。
[0087]雖然本發(fā)明已以實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，故本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附的權(quán)利要求范圍所界定者為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像擷取系統(tǒng)，用于可移動(dòng)的一載具，該圖像擷取系統(tǒng)包括: 一攝像裝置； 一定位分析裝置，判別該載具的一行進(jìn)方向；以及 一擷取裝置，耦接至該攝像裝置與該定位分析裝置，接收該攝像裝置所攝入的多張圖像，并根據(jù)一修剪范圍擷取該些圖像，以及依據(jù)該定位分析裝置所判別的該行進(jìn)方向而決定是否對(duì)應(yīng)地調(diào)整該修剪范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像擷取系統(tǒng)，其中當(dāng)該載具的該行進(jìn)方向從一第一方向轉(zhuǎn)向至一第二方向時(shí)，該擷取裝置于該些圖像上，沿對(duì)應(yīng)于該第二方向的一特定方向移動(dòng)該修剪范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像擷取系統(tǒng)，其中該攝像裝置具有一攝像范圍，并根據(jù)該攝像范圍攝入該些圖像，該攝像范圍大于或等于該修剪范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像擷取系統(tǒng)，其中該定位分析裝置還耦接至該攝像裝置并輸出一調(diào)整指令至該攝像裝置，該攝像裝置依照該調(diào)整指令調(diào)整該攝像范圍，并根據(jù)該攝像范圍攝入該些圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像擷取系統(tǒng)，其中該定位分析裝置接收從該擷取裝置所擷取的該些圖像，并計(jì)算經(jīng)擷取后的該些圖像中，一目前圖像與一先前圖像間的多個(gè)移動(dòng)向量，以根據(jù)該些移動(dòng)向量判別該載具的該行進(jìn)方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像擷取系統(tǒng)，其中計(jì)算該目前圖像與該先前圖像間的該些移動(dòng)向量時(shí)，該目前圖像被取出M個(gè)第一區(qū)塊，并于該先前圖像上尋找對(duì)應(yīng)該些第一區(qū)塊的多個(gè)第二區(qū)塊，接著計(jì)算每一第一區(qū)塊與該些第二區(qū)塊中相對(duì)應(yīng)區(qū)塊之間的該移動(dòng)向量，M為正整數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像擷取系統(tǒng)，其中該定位分析裝置根據(jù)部分的該些移動(dòng)向量，以判別該載具的該行進(jìn)方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像擷取系統(tǒng)，其中該定位分析裝置包括: 一第一緩沖器；以及 一第二緩沖器，其中該第一緩沖器與該第二緩沖器分別用以?xún)?chǔ)存該目前圖像與該先前圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像擷取系統(tǒng)，還包括: 一圖像壓縮單元，耦接至該擷取裝置，根據(jù)一圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)來(lái)壓縮該擷取裝置所擷取的該些圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像擷取系統(tǒng)，還包括: 一存儲(chǔ)單元，耦接至該圖像壓縮單元，儲(chǔ)存經(jīng)該圖像壓縮單元壓縮后的該些圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像擷取系統(tǒng)，其中該定位分析裝置包括一陀螺儀、一電子羅盤(pán)或一全球定位系統(tǒng)，以判別該載具的該行進(jìn)方向。
12.—種圖像擷取方法，用于一圖像擷取系統(tǒng)，該圖像擷取系統(tǒng)設(shè)置于可移動(dòng)的一載具上，該圖像擷取方法包括: 攝入多張圖像； 根據(jù)一修剪范圍擷取該些圖像； 判別該載具的一行進(jìn)方向；以及根據(jù)該載具的該行進(jìn)方向，調(diào)整該修剪范圍。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像擷取方法，其中調(diào)整該修剪范圍的步驟還包括: 當(dāng)該載具的該行進(jìn)方向從一第一方向轉(zhuǎn)向至一第二方向時(shí)，使該修剪范圍于該些圖像上，沿對(duì)應(yīng)于該第二方向的一特定方向移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像擷取方法，其中攝入該些圖像的步驟還包括: 根據(jù)一攝像范圍，攝入該些圖像，其中該攝像范圍大于或等于該修剪范圍。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像擷取方法，還包括: 調(diào)整該攝像范圍，并根據(jù)該攝像范圍攝入該些圖像。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像擷取方法，其中判別該行進(jìn)方向的步驟包括: 計(jì)算經(jīng)擷取后的該些圖像中，一目前圖像與一先前圖像間的多個(gè)移動(dòng)向量，以根據(jù)該些移動(dòng)向量判別該載具的該行進(jìn)方向。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像擷取方法，其中計(jì)算該些移動(dòng)向量的步驟還包括: 從該目前圖像取出M個(gè)第一區(qū)塊； 于該先前圖像上找出對(duì)應(yīng)于該些第一區(qū)塊的多個(gè)第二區(qū)塊:以及計(jì)算該目前圖像與該先前圖像間，每一第一區(qū)塊與該些第二區(qū)塊中相對(duì)應(yīng)區(qū)塊之間的該移動(dòng)向量， 其中M為正整數(shù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像擷取方法，其中判別該行進(jìn)方向的方法還包括: 根據(jù)部分的該些移動(dòng)向量，以判別該載具的該行進(jìn)方向。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像擷取方法，還包括: 根據(jù)一圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)來(lái)壓縮所擷取的該些圖像；以及 儲(chǔ)存經(jīng)壓縮過(guò)后的該些圖像。
20.一種圖像擷取系統(tǒng)，用于可移動(dòng)的一載具，該圖像擷取系統(tǒng)包括: 一攝像裝置，依照一調(diào)整指令調(diào)整一攝像范圍，并根據(jù)該攝像范圍攝入多張圖像； 一擷取裝置，耦接至該攝像裝置，接收該攝像裝置所攝入的多張圖像；以及一定位分析裝置，耦接至該擷取裝置與該攝像裝置，該定位分析裝置判別該載具的一行進(jìn)方向，并依據(jù)該行進(jìn)方向輸出該調(diào)整指令至該攝像裝置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像擷取系統(tǒng)，其中當(dāng)該載具的該行進(jìn)方向改變時(shí)，該攝像裝置根據(jù)該調(diào)整指令調(diào)整該攝像范圍。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像擷取系統(tǒng)，其中該定位分析裝置計(jì)算該些圖像中，一目前圖像與一先前圖像間的多個(gè)移動(dòng)向量，以根據(jù)該些移動(dòng)向量判別該載具的該行進(jìn)方向。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的圖像擷取系統(tǒng)，其中計(jì)算該目前圖像與該先前圖像間的該些移動(dòng)向量時(shí)，該次前圖像被取出M個(gè)第一區(qū)塊，并于該先前圖像上尋找對(duì)應(yīng)該些第一區(qū)塊的多個(gè)第二區(qū)塊，接著計(jì)算每一第一區(qū)塊與該些第二區(qū)塊中相對(duì)應(yīng)區(qū)塊之間的該移動(dòng)向量，M為正整數(shù)。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的圖像擷取系統(tǒng)，其中該定位分析裝置根據(jù)部分的該些移動(dòng)向量，以判別該載具的該行進(jìn)方向。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的圖像擷取系統(tǒng)，其中該定位分析裝置包括:一第一緩沖器；以及 一第二緩沖器，其中該第一緩沖器與該第二緩沖器分別用以?xún)?chǔ)存該目前圖像與該先前圖像。
26.根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像擷取系統(tǒng)，還包括: 一圖像壓縮單元，耦接至該擷取裝置，根據(jù)一圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)來(lái)壓縮該擷取裝置所擷取的該些圖像。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的圖像擷取系統(tǒng)，還包括: 一存儲(chǔ)單元，耦接至該圖像壓縮單元，儲(chǔ)存經(jīng)該圖像壓縮單元壓縮后的該些圖像。
28.根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像擷取系統(tǒng)，其中該定位分析裝置包括一陀螺儀、一電子羅盤(pán)或一全球定位系統(tǒng)，以判別該載具的該行進(jìn)方向。
29.一種圖像擷取系統(tǒng)，用于可移動(dòng)的一載具，該圖像擷取系統(tǒng)包括: 一攝像裝置，依照一調(diào)整指令調(diào)整該攝像范圍，并根據(jù)一攝像范圍攝入多張圖像； 一定位分析裝置，判別該載具的一行進(jìn)方向；以及 一擷取裝置，耦接至該攝像裝置與該定位分析裝置，接收該攝像裝置所攝入的多張圖像，并依據(jù)該行進(jìn)方向輸出該調(diào)整指令至該攝像裝置。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的圖像擷取系統(tǒng)，其中當(dāng)該載具的該行進(jìn)方向改變時(shí)，該攝像裝置根據(jù)該調(diào)整指令調(diào)整該攝像范圍。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的圖像擷取系統(tǒng)，其中該定位分析裝置計(jì)算該些圖像中，一目前圖像與一先前圖像間的多個(gè)移動(dòng)向量，以根據(jù)該些移動(dòng)向量判別該載具的該行進(jìn)方向。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的圖像擷取系統(tǒng)，其中計(jì)算該目前圖像與該先前圖像間的該些移動(dòng)向量時(shí)，該目前圖像被取出M個(gè)第一區(qū)塊，并于該先前圖像上尋找對(duì)應(yīng)該些第一區(qū)塊的多個(gè)第二區(qū)塊，接著計(jì)算每一第一區(qū)塊與該些第二區(qū)塊中相對(duì)應(yīng)區(qū)塊之間的該移動(dòng)向量，M為正整數(shù)。
33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的圖像擷取系統(tǒng)，其中該定位分析裝置根據(jù)部分的該些移動(dòng)向量，以判別該載具的該行進(jìn)方向。
34.根據(jù)權(quán)利要求31所述的圖像擷取系統(tǒng)，其中該定位分析裝置包括: 一第一緩沖器；以及 一第二緩沖器，其中該第一緩沖器與該第二緩沖器分別用以?xún)?chǔ)存該目前圖像與該先前圖像。
35.根據(jù)權(quán)利要求29所述的圖像擷取系統(tǒng)，還包括: 一圖像壓縮單元，耦接至該擷取裝置，根據(jù)一圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)來(lái)壓縮該擷取裝置所擷取的該些圖像。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的圖像擷取系統(tǒng)，還包括: 一存儲(chǔ)單元，耦接至該圖像壓縮單元，儲(chǔ)存經(jīng)該圖像壓縮單元壓縮后的該些圖像。
37.根據(jù)權(quán)利要求29所述的圖像擷取系統(tǒng)，其中該定位分析裝置包括一陀螺儀、一電子羅盤(pán)或一全球定位系統(tǒng)，以判別該載具的該行進(jìn)方向。
【文檔編號(hào)】H04N5/14GK103581536SQ201210325393
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月30日
【發(fā)明者】王裕閔 申請(qǐng)人:智原科技股份有限公司