專利名稱：一種圖片的物理位置查詢方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搜索及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖片的物理位置查詢方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，當(dāng)獲取到一張圖片時，如果沒有詳細(xì)的附帶說明，將很難了解到一張圖片實(shí)際所屬的物理位置。而另一方面，各種大型監(jiān)控系統(tǒng)，比如城市監(jiān)控系統(tǒng)、街道案例監(jiān)控系統(tǒng)等大型公共場所監(jiān)控系統(tǒng)都具有大量的監(jiān)控設(shè)備(如攝像頭)，而這些監(jiān)控設(shè)備并沒有能夠用來對圖片實(shí)際所屬的物理位置進(jìn)行查詢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)在下文的描述中部分地陳述，或者可從該描述顯而易見，或者可通過實(shí)踐本發(fā)明而學(xué)習(xí)。為克服現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供一種圖片的物理位置查詢方法及系統(tǒng)，基于目前的大型監(jiān)控系統(tǒng)，以一種簡單有效的方法，為用戶提供圖片的物理位置查詢。 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種圖片的物理位置查詢方法，包括監(jiān)控管理系統(tǒng)獲取待查詢圖片；與監(jiān)控管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接的至少兩個監(jiān)控設(shè)備分別對環(huán)境圖片進(jìn)行抓拍；由監(jiān)控管理系統(tǒng)或各監(jiān)控設(shè)備對待查詢圖片與抓拍的環(huán)境圖片進(jìn)行匹配，若匹配成功，則監(jiān)控管理系統(tǒng)獲取匹配成功的環(huán)境圖片所對應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備的全球定位位置信息。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，各監(jiān)控設(shè)備抓拍的環(huán)境圖片存儲在各監(jiān)控設(shè)備中，監(jiān)控管理系統(tǒng)將待查詢圖片分發(fā)至各監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行匹配，若匹配成功，則相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備將匹配結(jié)果和相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備的全球定位位置信息發(fā)送給監(jiān)控管理系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，各監(jiān)控設(shè)備抓拍的環(huán)境圖片發(fā)送至監(jiān)控管理系統(tǒng)進(jìn)行存儲，監(jiān)控管理系統(tǒng)將待查詢圖片與本地存儲的各監(jiān)控設(shè)備抓拍的環(huán)境圖片進(jìn)行匹配，若匹配成功，則向相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備請求全球定位位置信息，相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備向監(jiān)控管理系統(tǒng)返回全球定位位置信息。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，通過監(jiān)控系統(tǒng)客戶端輸入或選擇待查詢圖片，然后將待查詢圖片通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至監(jiān)控管理系統(tǒng)；若匹配成功，監(jiān)控管理系統(tǒng)將匹配結(jié)果及相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備的全球定位位置信息發(fā)送給監(jiān)控系統(tǒng)客戶端，監(jiān)控系統(tǒng)客戶端通過地理信息顯示模塊顯示出匹配成功的地理信息位置坐標(biāo)信息。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，在監(jiān)控系統(tǒng)客戶端中，通過點(diǎn)擊所顯示的坐標(biāo)信息位置節(jié)點(diǎn)，查看相應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備捕獲的實(shí)際環(huán)境圖片，以對查詢到的物理位置進(jìn)行確認(rèn)。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種圖片的物理位置查詢系統(tǒng)，包括監(jiān)控管理系統(tǒng)，用于獲取待查詢圖片；
至少兩個監(jiān)控設(shè)備，其與監(jiān)控管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接，用于分別對環(huán)境圖片進(jìn)行抓拍；其中，監(jiān)控管理系統(tǒng)或各監(jiān)控設(shè)備對待查詢圖片與抓拍的環(huán)境圖片進(jìn)行匹配，若匹配成功，則監(jiān)控管理系統(tǒng)獲取匹配成功的環(huán)境圖片所對應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備的全球定位位置信
肩、O根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，各監(jiān)控設(shè)備中設(shè)置有圖片匹配模塊，各監(jiān)控設(shè)備用于將抓拍的環(huán)境圖片存儲在各監(jiān)控設(shè)備中，監(jiān)控管理系統(tǒng)用于將待查詢圖片分發(fā)至各監(jiān)控設(shè)備，各監(jiān)控設(shè)備中設(shè)置的圖片匹配模塊對圖片進(jìn)行匹配，若匹配成功，則相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備將匹配結(jié)果和相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備的全球定位位置信息發(fā)送給監(jiān)控管理系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，監(jiān)控管理系統(tǒng)中設(shè)置有圖片匹配模塊，各監(jiān)控設(shè)備用于將抓拍的環(huán)境圖片發(fā)送至監(jiān)控管理系統(tǒng)進(jìn)行存儲，監(jiān)控管理系統(tǒng)的圖片匹配模塊將待查 詢圖片與本地存儲的各監(jiān)控設(shè)備抓拍的環(huán)境圖片進(jìn)行匹配，若匹配成功，則向相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備請求全球定位位置信息，相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備向監(jiān)控管理系統(tǒng)返回全球定位位置信息。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，還包括監(jiān)控系統(tǒng)客戶端，用于輸入或選擇待查詢圖片，然后將待查詢圖片通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至監(jiān)控管理系統(tǒng)，并接收監(jiān)控管理系統(tǒng)返回的匹配結(jié)果及相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備的全球定位位置信息，通過地理信息顯示模塊顯示出匹配成功的地理信息位置坐標(biāo)信息。 根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，監(jiān)控設(shè)備采用云臺攝像機(jī)，云臺攝像機(jī)對云臺的各個三維坐標(biāo)點(diǎn)以最小單位間隔進(jìn)行巡航，并在巡航的過程中連續(xù)抓拍，或?qū)Ω鱾€坐標(biāo)點(diǎn)橫向進(jìn)行全景拍攝，獲取每個坐標(biāo)點(diǎn)的全景圖片。為了低成本的解決圖片位置的查詢，本發(fā)明提供了一種圖片的物理位置查詢方法及系統(tǒng)，基于現(xiàn)有的大型監(jiān)控系統(tǒng)，比如城市監(jiān)控系統(tǒng)、街道案例監(jiān)控系統(tǒng)等大型公共場所監(jiān)控系統(tǒng)，進(jìn)行圖片與場景的對比查詢，并將對比成功的節(jié)點(diǎn)全球定位位置信息提供給客戶，以便客戶確認(rèn)，得到實(shí)際位置信息。本發(fā)明為用戶查詢圖片物理位置信息提供了一種新的方法，避免了人工手動查詢，與現(xiàn)有方法相比，取得了明顯進(jìn)步，達(dá)到了預(yù)期效果，節(jié)省了用戶時間，提聞了效率。通過閱讀說明書，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將更好地了解這些技術(shù)方案的特征和內(nèi)容。


下面通過參考附圖并結(jié)合實(shí)例具體地描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)方式將會更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對本發(fā)明的解釋說明，而不構(gòu)成對本發(fā)明的任何意義上的限制，在附圖中圖I為本發(fā)明圖片的物理位置查詢方法流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的圖片的物理位置查詢系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例一的客戶端的處理流程圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例一的監(jiān)控設(shè)備的處理流程圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例一的監(jiān)控管理系統(tǒng)的處理流程圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例二的圖片的物理位置查詢系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖7為本發(fā)明實(shí)施例二的客戶端的處理流程圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例二的監(jiān)控設(shè)備的處理流程圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例二的監(jiān)控管理系統(tǒng)的處理流程圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本發(fā)明提供一種圖片的物理位置查詢方法，包括s110、監(jiān)控管理系統(tǒng)獲取待查詢圖片；S120、與監(jiān)控管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接的至少兩個監(jiān)控設(shè)備分別對環(huán)境圖片進(jìn)行抓拍；S130、由監(jiān)控管理系統(tǒng)或各監(jiān)控設(shè)備對待查詢圖片與抓拍的環(huán)境圖片進(jìn)行匹配，若匹配成功，則監(jiān)控管理系統(tǒng)獲取匹配成功的環(huán)境圖片所對應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備的全球定位位置信息。下面以兩個具體實(shí)施例進(jìn)行舉例說明實(shí)施例一如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例一提供一種圖片的物理位置查詢系統(tǒng)，包括監(jiān)控管理系統(tǒng)10、至少兩個監(jiān)控設(shè)備20、監(jiān)控系統(tǒng)客戶端30。監(jiān)控管理系統(tǒng)10用于獲取待查詢圖片；至少兩個監(jiān)控設(shè)備20與監(jiān)控管理系統(tǒng)10通過網(wǎng)絡(luò)連接，用于分別對環(huán)境圖片進(jìn)行抓拍；其中，監(jiān)控設(shè)備20對待查詢圖片與抓拍的環(huán)境圖片進(jìn)行匹配，若匹配成功，則監(jiān)控管理系統(tǒng)10獲取匹配成功的環(huán)境圖片所對應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備20的全球定位位置信息，若匹配不成功，則比較下一張抓拍的圖片。 在本實(shí)施例中，各監(jiān)控設(shè)備20用于將抓拍的環(huán)境圖片存儲在各監(jiān)控設(shè)備20中，監(jiān)控管理系統(tǒng)10用于將待查詢圖片分發(fā)至各監(jiān)控設(shè)備20進(jìn)行匹配(監(jiān)控設(shè)備20中可設(shè)置圖片匹配模塊40)，若匹配成功，則相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備20將匹配結(jié)果和相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備20的全球定位位置信息發(fā)送給監(jiān)控管理系統(tǒng)10，若匹配不成功，則比較下一張抓拍的圖片。本實(shí)施例的物理位置查詢系統(tǒng)還包括監(jiān)控系統(tǒng)客戶端30，用于輸入或選擇待查詢圖片，然后將待查詢圖片通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至監(jiān)控管理系統(tǒng)10，并接收監(jiān)控管理系統(tǒng)10返回的匹配結(jié)果及相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備20的全球定位位置信息，通過地理信息顯示模塊50顯示出匹配成功的地理信息位置坐標(biāo)信息。監(jiān)控設(shè)備20可采用云臺攝像機(jī)，云臺攝像機(jī)對云臺的各個三維坐標(biāo)點(diǎn)以最小單位間隔進(jìn)行巡航，并在巡航的過程中連續(xù)抓拍，或?qū)Ω鱾€坐標(biāo)點(diǎn)橫向進(jìn)行全景拍攝，獲取每個坐標(biāo)點(diǎn)的全景圖片。如圖3至圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例一還提供一種圖片的物理位置查詢方法，包括監(jiān)控管理系統(tǒng)10獲取待查詢圖片；與監(jiān)控管理系統(tǒng)10通過網(wǎng)絡(luò)連接的至少兩個監(jiān)控設(shè)備20分別對環(huán)境圖片進(jìn)行抓拍；由監(jiān)控設(shè)備20對待查詢圖片與抓拍的環(huán)境圖片進(jìn)行匹配，若匹配成功，則監(jiān)控管理系統(tǒng)10獲取匹配成功的環(huán)境圖片所對應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備20的全球定位位置信息，若匹配不成功，則比較下一張抓拍的圖片。各監(jiān)控設(shè)備20抓拍的環(huán)境圖片存儲在各監(jiān)控設(shè)備20中，監(jiān)控管理系統(tǒng)10將待查詢圖片分發(fā)至各監(jiān)控設(shè)備20進(jìn)行匹配，若匹配成功，將匹配結(jié)果和相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備20的全球定位位置信息發(fā)送給監(jiān)控管理系統(tǒng)10，若匹配不成功，則比較下一張抓拍的圖片。在本實(shí)施例中，通過監(jiān)控系統(tǒng)客戶端30輸入或選擇待查詢圖片，然后將待查詢圖片通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至監(jiān)控管理系統(tǒng)10 ;若匹配成功，監(jiān)控管理系統(tǒng)10將匹配結(jié)果及相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備20的全球定位位置信息發(fā)送給監(jiān)控系統(tǒng)客戶端30，監(jiān)控系統(tǒng)客戶端30通過地理信息顯示模塊50顯示出匹配成功的地理信息位置坐標(biāo)信息。在監(jiān)控系統(tǒng)客戶端30中，可以通過點(diǎn)擊所顯示的坐標(biāo)信息位置節(jié)點(diǎn)，查看相應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備20捕獲的實(shí)際環(huán)境圖片，以對查詢到的物理位置進(jìn)行確認(rèn)。下面對本發(fā)明實(shí)施例一的具體方案進(jìn)行詳細(xì)描述首先，客戶通過監(jiān)控系統(tǒng)客戶端30，連接監(jiān)控管理系統(tǒng)10(如大型監(jiān)控管理系統(tǒng))，然后選擇需要查詢的源圖片，并確認(rèn)開始查詢。
由于源圖片的數(shù)據(jù)壓縮存儲模式多種多樣，為了保持與前端能力的一致性，統(tǒng)一各種不同圖片所用的壓縮算法，以及保證網(wǎng)絡(luò)帶寬的最小占用，將圖片原壓縮模式解壓后，再使用系統(tǒng)固定的更高壓縮比的算法進(jìn)行壓縮。其次，監(jiān)控設(shè)備20 (例如云臺攝像機(jī))在早晚每天固定兩次(由于日景與夜景在圖片上會是完全不同色彩的情況，對于后續(xù)的圖片匹配會產(chǎn)生影響，所以在早晚各抓拍一次)，對云臺的各個三維坐標(biāo)點(diǎn)以最小單位間隔進(jìn)行巡航，并在巡航的過程中連續(xù)抓拍。為了捕獲場景的完整圖片，所以需要對云臺的各個不同方向進(jìn)行抓拍，具體過程為將云臺控制由左上頂點(diǎn)開始，以某一移動位移作為尺度，每移動一次，抓拍一次，一直移動至右下角位置，場景捕獲完成。若支持全景拍攝，也可以全景模式對環(huán)境進(jìn)行捕獲，并將連拍的圖片存儲在監(jiān)控設(shè)備的存儲設(shè)備上，如micro-sd卡,TF卡等,這種情況下,只需對各個橫坐標(biāo)從左至右進(jìn)行全景拍攝，獲取每個橫坐標(biāo)點(diǎn)的全景圖片即可，可以減少圖片數(shù)量，提升匹配效率。再次，監(jiān)控系統(tǒng)客戶端30將經(jīng)過壓縮轉(zhuǎn)換后的圖片發(fā)送至之前已連接的監(jiān)控管理系統(tǒng)10，并等待監(jiān)控管理系統(tǒng)10反饋查詢結(jié)果。監(jiān)控管理系統(tǒng)10在收到監(jiān)控系統(tǒng)客戶端30發(fā)送的圖片后，分發(fā)給各個監(jiān)控設(shè)備20，并等待匹配結(jié)果。監(jiān)控設(shè)備20收到監(jiān)控管理系統(tǒng)10發(fā)送的圖片后，先將圖片解壓縮為原始圖片位圖模式，然后與本地存儲的環(huán)境圖片進(jìn)行模式對比，若對比不匹配，則比較下一張；若對比存在局部匹配或者全部匹配，則認(rèn)為匹配成功，將匹配結(jié)果與監(jiān)控設(shè)備20的全球定位位置信息發(fā)送給監(jiān)控管理系統(tǒng)10。當(dāng)所有監(jiān)控設(shè)備20匹配完成后，監(jiān)控管理系統(tǒng)10將匹配成功的結(jié)果整理后發(fā)送給監(jiān)控系統(tǒng)客戶端30。最后，監(jiān)控系統(tǒng)客戶端30將匹配成功的結(jié)果轉(zhuǎn)換為地理信息顯示模塊的坐標(biāo)，并通過地理信息顯示模塊50顯示出相應(yīng)的坐標(biāo)信息，進(jìn)而客戶得以看到實(shí)際匹配成功的地理信息位置，并可點(diǎn)擊位置節(jié)點(diǎn)查看監(jiān)控設(shè)備20捕獲的實(shí)際環(huán)境圖片，確認(rèn)物理位置。圖3為本發(fā)明實(shí)施例一的客戶端的處理流程圖，具體描述如下slOl、客戶端設(shè)置就緒；sl02、向客戶端輸入圖片；sl03、轉(zhuǎn)換圖片壓縮格式，若支持該圖片壓縮格式，則執(zhí)行sl04，否則返回sl02 ；
sl04、發(fā)送圖片至監(jiān)控管理系統(tǒng)10并等待監(jiān)控管理系統(tǒng)返回結(jié)果，若發(fā)送成功，則執(zhí)行sl05，否則返回sl02 ；sl05、接收監(jiān)控管理系統(tǒng)返回的結(jié)果，若匹配成功，則執(zhí)行sl06，否則返回sl02 ；sl06、通過地理信息顯示模塊顯示地圖，若加載成功，則執(zhí)行sl07，否則返回sl02 ；sl07、計算并顯示圖片物理位置，若位置正確，則結(jié)束，否則返回sl02。圖4為本發(fā)明實(shí)施例一的監(jiān)控設(shè)備的處理流程圖，具體描述如下s201、監(jiān)控設(shè)備(如云臺攝像機(jī))設(shè)置就緒；S202、監(jiān)控設(shè)備捕獲場景圖片，并將圖片存儲于監(jiān)控設(shè)備中；
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s203、等待監(jiān)控管理系統(tǒng)的圖片匹配請求，若有匹配請求，則執(zhí)行s204，否則結(jié)束；s204、轉(zhuǎn)換圖片格式，若轉(zhuǎn)換成功，則執(zhí)行s205，否則結(jié)束；s205、通過圖片匹配模塊匹配圖片區(qū)域，若對比存在局部匹配或者全部匹配，則執(zhí)行s206，否則結(jié)束；S206、反饋匹配結(jié)果給監(jiān)控管理系統(tǒng)。圖5為本發(fā)明實(shí)施例一的監(jiān)控管理系統(tǒng)的處理流程圖，具體描述如下s301、監(jiān)控管理系統(tǒng)設(shè)置就緒；s302、等待客戶端請求，若收到客戶端請求，則執(zhí)行s303，否則結(jié)束；s303、發(fā)送圖片給監(jiān)控設(shè)備(如云臺攝像機(jī))，若發(fā)送成功，則執(zhí)行s304，否則結(jié)束；s304、等待監(jiān)控設(shè)備返回匹配結(jié)果，若有結(jié)果返回，則執(zhí)行s305，否則結(jié)束；s305、反饋匹配結(jié)果給客戶端。實(shí)施例二如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例二提供一種圖片的物理位置查詢系統(tǒng)，包括監(jiān)控管理系統(tǒng)100、至少兩個監(jiān)控設(shè)備200、監(jiān)控系統(tǒng)客戶端300。監(jiān)控管理系統(tǒng)100用于獲取待查詢圖片；至少兩個監(jiān)控設(shè)備200與監(jiān)控管理系統(tǒng)100通過網(wǎng)絡(luò)連接，用于分別對環(huán)境圖片進(jìn)行抓拍；其中，監(jiān)控管理系統(tǒng)100對待查詢圖片與抓拍的環(huán)境圖片進(jìn)行匹配(監(jiān)控管理系統(tǒng)100中可設(shè)置圖片匹配模塊400)，若匹配成功，則監(jiān)控管理系統(tǒng)100獲取匹配成功的環(huán)境圖片所對應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備200的全球定位位置信息，若匹配不成功，則比較下一張抓拍的圖片。在本實(shí)施例中，各監(jiān)控設(shè)備200用于將抓拍的環(huán)境圖片發(fā)送至監(jiān)控管理系統(tǒng)100進(jìn)行存儲，監(jiān)控管理系統(tǒng)100用于將待查詢圖片與本地存儲的各監(jiān)控設(shè)備200抓拍的環(huán)境圖片進(jìn)行匹配，若匹配成功，則向相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備200請求全球定位位置信息，相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備200向監(jiān)控管理系統(tǒng)100返回全球定位位置信息，若匹配不成功，則比較下一張抓拍的圖片。本實(shí)施例的物理位置查詢系統(tǒng)還包括監(jiān)控系統(tǒng)客戶端300，用于輸入或選擇待查詢圖片，然后將待查詢圖片通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至監(jiān)控管理系統(tǒng)100，并接收監(jiān)控管理系統(tǒng)100返回的匹配結(jié)果及相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備200的全球定位位置信息，通過地理信息顯示模塊500顯示出匹配成功的地理信息位置坐標(biāo)信息。監(jiān)控設(shè)備200可采用云臺攝像機(jī)，云臺攝像機(jī)對云臺的各個三維坐標(biāo)點(diǎn)以最小單位間隔進(jìn)行巡航，并在巡航的過程中連續(xù)抓拍，或?qū)Ω鱾€坐標(biāo)點(diǎn)橫向進(jìn)行全景拍攝，獲取每個坐標(biāo)點(diǎn)的全景圖片。如圖7至圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例二還提供一種圖片的物理位置查詢方法，包括監(jiān)控管理系統(tǒng)100獲取待查詢圖片；與監(jiān)控管理系統(tǒng)100通過網(wǎng)絡(luò)連接的至少兩個監(jiān)控設(shè)備200分別對環(huán)境圖片進(jìn)行抓拍；由監(jiān)控管理系統(tǒng)100對待查詢圖片與抓拍的環(huán)境圖片進(jìn)行匹配，若匹配成功，則監(jiān)控管理系統(tǒng)100獲取匹配成功的環(huán)境圖片所對應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備200的全球定位位置信息，若匹配不成功，則比較下一張抓拍的圖片。各監(jiān)控設(shè)備200抓拍的環(huán)境圖片發(fā)送至監(jiān)控管理系統(tǒng)100進(jìn)行存儲，監(jiān)控管理系 統(tǒng)100將待查詢圖片與本地存儲的各監(jiān)控設(shè)備200抓拍的環(huán)境圖片進(jìn)行匹配，若匹配成功，則向相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備200請求全球定位位置信息，相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備200向監(jiān)控管理系統(tǒng)100返回全球定位位置信息，若匹配不成功，則比較下一張抓拍的圖片。在本實(shí)施例中，通過監(jiān)控系統(tǒng)客戶端300輸入或選擇待查詢圖片，然后將待查詢圖片通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至監(jiān)控管理系統(tǒng)100 ;若匹配成功，監(jiān)控管理系統(tǒng)100將匹配結(jié)果及相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備200的全球定位位置信息發(fā)送給監(jiān)控系統(tǒng)客戶端300，監(jiān)控系統(tǒng)客戶端300通過地理信息顯示模塊500顯示出匹配成功的地理信息位置坐標(biāo)信息。在監(jiān)控系統(tǒng)客戶端300中，可以通過點(diǎn)擊所顯示的坐標(biāo)信息位置節(jié)點(diǎn)，查看相應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備200捕獲的實(shí)際環(huán)境圖片，以對查詢到的物理位置進(jìn)行確認(rèn)。下面對本發(fā)明實(shí)施例二的具體方案進(jìn)行詳細(xì)描述首先，客戶通過監(jiān)控系統(tǒng)客戶端300，連接監(jiān)控管理系統(tǒng)100 (如大型監(jiān)控管理系統(tǒng))，然后選擇需要查詢的源圖片，并確認(rèn)開始查詢。由于源圖片的數(shù)據(jù)壓縮存儲模式多種多樣，為了保持與前端能力的一致性，統(tǒng)一各種不同圖片所用的壓縮算法，以及保證網(wǎng)絡(luò)帶寬的最小占用，將圖片原壓縮模式解壓后，再使用系統(tǒng)固定的更高壓縮比的算法進(jìn)行壓縮。其次，監(jiān)控設(shè)備(例如云臺攝像機(jī))在早晚每天固定兩次(由于日景與夜景在圖片上會是完全不同色彩的情況，對于后續(xù)的圖片匹配會產(chǎn)生影響，所以在早晚各抓拍一次)，對云臺的各個三維坐標(biāo)點(diǎn)以最小單位間隔進(jìn)行巡航，并在巡航的過程中連續(xù)抓拍。為了捕獲場景的完整圖片，所以需要對云臺的各個不同方向進(jìn)行抓拍，具體過程為將云臺控制由左上頂點(diǎn)開始，以某一移動位移作為尺度，每移動一次，抓拍一次，一直移動至右下角位置，場景捕獲完成。若支持全景拍攝，也可以全景模式對環(huán)境進(jìn)行捕獲，并將連拍的圖片存儲在監(jiān)控設(shè)備的存儲設(shè)備上，如micro-sd卡,TF卡等,這種情況下,只需對各個橫坐標(biāo)從左至右進(jìn)行全景拍攝，獲取每個橫坐標(biāo)點(diǎn)的全景圖片即可，可以減少圖片數(shù)量，提升匹配效率。再次，監(jiān)控系統(tǒng)客戶端300將經(jīng)過壓縮轉(zhuǎn)換后的圖片發(fā)送至之前已連接的監(jiān)控管理系統(tǒng)100，并等待監(jiān)控管理系統(tǒng)100反饋查詢結(jié)果。監(jiān)控管理系統(tǒng)100收到監(jiān)控系統(tǒng)客戶端300發(fā)送的圖片后，先將圖片解壓縮為原始圖片位圖模式，然后與本地存儲的監(jiān)控設(shè)備200的環(huán)境圖片通過模式對比模塊400進(jìn)行模式對比，若對比不匹配，則比較下一張；若對比存在局部匹配或者全部匹配，則認(rèn)為匹配成功，若匹配成功，則向監(jiān)控設(shè)備200請求全球定位位置信息。
當(dāng)對所有監(jiān)控設(shè)備200匹配完成后，監(jiān)控管理系統(tǒng)100將匹配成功的結(jié)果及監(jiān)控設(shè)備200全球定位位置信息整理后發(fā)送給監(jiān)控系統(tǒng)客戶端300。最后，監(jiān)控系統(tǒng)客戶端300將匹配成功的結(jié)果轉(zhuǎn)換為地理信息顯示模塊的坐標(biāo)，并通過地理信息顯示模塊500顯示出相應(yīng)的坐標(biāo)信息，進(jìn)而客戶得以看到實(shí)際匹配成功的地理信息位置，并可點(diǎn)擊位置節(jié)點(diǎn)查看監(jiān)控設(shè)備200捕獲的實(shí)際環(huán)境圖片，確認(rèn)物理位置。圖7為本發(fā)明實(shí)施例二的客戶端的處理流程圖，具體描述如下s401、客戶端設(shè)置就緒；s402、向客戶端輸入圖片；
s403、轉(zhuǎn)換圖片壓縮格式，若支持該圖片壓縮格式，則執(zhí)行sl04，否則返回s402 ；s404、發(fā)送圖片至監(jiān)控管理系統(tǒng)并等待監(jiān)控管理系統(tǒng)返回結(jié)果，若發(fā)送成功，則執(zhí)行s405，否則返回s402 ；s405、接收監(jiān)控管理系統(tǒng)返回的結(jié)果，若匹配成功，則執(zhí)行s406，否則返回s402 ；s406、通過地理信息顯示模塊顯示地圖，若加載成功，則執(zhí)行s407，否則返回s402 ；s407、計算并顯示圖片物理位置，若位置正確，則結(jié)束，否則返回s402。圖8為本發(fā)明實(shí)施例二的監(jiān)控設(shè)備的處理流程圖，具體描述如下s501、監(jiān)控設(shè)備(如云臺攝像機(jī))設(shè)置就緒；s502、監(jiān)控設(shè)備捕獲場景圖片，若成功捕獲場景圖片，則執(zhí)行s503，否則結(jié)束；s503、轉(zhuǎn)換圖片格式，若轉(zhuǎn)換成功，則執(zhí)行s504，否則結(jié)束；s504、將場景圖片上傳至監(jiān)控管理系統(tǒng)。圖9為本發(fā)明實(shí)施例二的監(jiān)控管理系統(tǒng)的處理流程圖，具體描述如下s601、監(jiān)控管理系統(tǒng)設(shè)置就緒；s602、等待客戶端請求，若收到客戶端請求，則執(zhí)行s603，否則結(jié)束；s603、轉(zhuǎn)換圖片格式，若轉(zhuǎn)換成功，則執(zhí)行s604，否則結(jié)束；s604、通過圖片匹配模塊匹配圖片區(qū)域，若對比存在局部匹配或者全部匹配，則執(zhí)行s605，否則結(jié)束；s605、反饋匹配結(jié)果給客戶端。本發(fā)明為用戶查詢圖片物理位置信息提供了一種新的方法，避免了人工手動查詢，與現(xiàn)有方法相比，取得了明顯進(jìn)步，達(dá)到了預(yù)期效果，節(jié)省了用戶時間，提高了效率。以上參照

了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)，可以有多種變型方案實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。舉例而言，作為一個實(shí)施例的部分示出或描述的特征可用于另一實(shí)施例以得到又一實(shí)施例。以上僅為本發(fā)明較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效變化，均包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種圖片的物理位置查詢方法，其特征在于，包括 監(jiān)控管理系統(tǒng)獲取待查詢圖片； 與所述監(jiān)控管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接的至少兩個監(jiān)控設(shè)備分別對環(huán)境圖片進(jìn)行抓拍； 由所述監(jiān)控管理系統(tǒng)或各監(jiān)控設(shè)備對待查詢圖片與抓拍的環(huán)境圖片進(jìn)行匹配，若匹配成功，則所述監(jiān)控管理系統(tǒng)獲取匹配成功的環(huán)境圖片所對應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備的全球定位位置信肩、O
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖片的物理位置查詢方法，其特征在于，各監(jiān)控設(shè)備抓拍的環(huán)境圖片存儲在各監(jiān)控設(shè)備中，所述監(jiān)控管理系統(tǒng)將待查詢圖片分發(fā)至各監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行匹配，若匹配成功，則相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備將匹配結(jié)果和相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備的全球定位位置信息發(fā)送給所述監(jiān)控管理系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖片的物理位置查詢方法，其特征在于，各監(jiān)控設(shè)備抓拍的環(huán)境圖片發(fā)送至所述監(jiān)控管理系統(tǒng)進(jìn)行存儲，所述監(jiān)控管理系統(tǒng)將待查詢圖片與本地存儲的各監(jiān)控設(shè)備抓拍的環(huán)境圖片進(jìn)行匹配，若匹配成功，則向相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備請求全球定位位置信息，相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備向所述監(jiān)控管理系統(tǒng)返回全球定位位置信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的圖片的物理位置查詢方法，其特征在于，通過監(jiān)控系統(tǒng)客戶端輸入或選擇待查詢圖片，然后將待查詢圖片通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至所述監(jiān)控管理系統(tǒng)；若匹配成功，所述監(jiān)控管理系統(tǒng)將匹配結(jié)果及相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備的全球定位位置信息發(fā)送給所述監(jiān)控系統(tǒng)客戶端，所述監(jiān)控系統(tǒng)客戶端通過地理信息顯示模塊顯示出匹配成功的地理信息位置坐標(biāo)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖片的物理位置查詢方法，其特征在于，在所述監(jiān)控系統(tǒng)客戶端中，通過點(diǎn)擊所顯示的坐標(biāo)信息位置節(jié)點(diǎn)，查看相應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備捕獲的實(shí)際環(huán)境圖片，以對查詢到的物理位置進(jìn)行確認(rèn)。
6.一種圖片的物理位置查詢系統(tǒng)，其特征在于，包括 監(jiān)控管理系統(tǒng)，用于獲取待查詢圖片； 至少兩個監(jiān)控設(shè)備，其與所述監(jiān)控管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接，用于分別對環(huán)境圖片進(jìn)行抓拍； 其中，所述監(jiān)控管理系統(tǒng)或各監(jiān)控設(shè)備對待查詢圖片與抓拍的環(huán)境圖片進(jìn)行匹配，若匹配成功，則所述監(jiān)控管理系統(tǒng)獲取匹配成功的環(huán)境圖片所對應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備的全球定位位置信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖片的物理位置查詢系統(tǒng)，其特征在于，所述各監(jiān)控設(shè)備中設(shè)置有圖片匹配模塊，各監(jiān)控設(shè)備用于將抓拍的環(huán)境圖片存儲在各監(jiān)控設(shè)備中，所述監(jiān)控管理系統(tǒng)用于將待查詢圖片分發(fā)至各監(jiān)控設(shè)備，各監(jiān)控設(shè)備中設(shè)置的圖片匹配模塊對圖片進(jìn)行匹配，若匹配成功，則相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備將匹配結(jié)果和相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備的全球定位位置信息發(fā)送給所述監(jiān)控管理系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖片的物理位置查詢系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控管理系統(tǒng)中設(shè)置有圖片匹配模塊，各監(jiān)控設(shè)備用于將抓拍的環(huán)境圖片發(fā)送至所述監(jiān)控管理系統(tǒng)進(jìn)行存儲，所述監(jiān)控管理系統(tǒng)的圖片匹配模塊將待查詢圖片與本地存儲的各監(jiān)控設(shè)備抓拍的環(huán)境圖片進(jìn)行匹配，若匹配成功，則向相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備請求全球定位位置信息，相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備向所述監(jiān)控管理系統(tǒng)返回全球定位位置信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的圖片的物理位置查詢系統(tǒng)，其特征在于，還包括監(jiān)控系統(tǒng)客戶端，用于輸入或選擇待查詢圖片，然后將待查詢圖片通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至監(jiān)控管理系統(tǒng)，并接收所述監(jiān)控管理系統(tǒng)返回的匹配結(jié)果及相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備的全球定位位置信息，通過地理信息顯示模塊顯示出匹配成功的地理信息位置坐標(biāo)信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的圖片的物理位置查詢系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控設(shè)備采用云臺攝像機(jī)，云臺攝像機(jī)對云臺的各個三維坐標(biāo)點(diǎn)以最小單位間隔進(jìn)行巡航，并在巡航的過程中連續(xù)抓拍，或?qū)Ω鱾€坐標(biāo)點(diǎn)橫向進(jìn)行全景拍攝，獲取每個坐標(biāo)點(diǎn)的全景圖片。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖片的物理位置查詢方法及系統(tǒng)，該方法包括監(jiān)控管理系統(tǒng)獲取待查詢圖片；與監(jiān)控管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接的至少兩個監(jiān)控設(shè)備分別對環(huán)境圖片進(jìn)行抓拍；由監(jiān)控管理系統(tǒng)或各監(jiān)控設(shè)備對待查詢圖片與抓拍的環(huán)境圖片進(jìn)行匹配，若匹配成功，則監(jiān)控管理系統(tǒng)獲取匹配成功的環(huán)境圖片所對應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備的全球定位位置信息。各監(jiān)控設(shè)備抓拍的環(huán)境圖片存儲在各監(jiān)控設(shè)備中，監(jiān)控管理系統(tǒng)將待查詢圖片分發(fā)至各監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行匹配；也可以在監(jiān)控管理系統(tǒng)中將待查詢圖片與本地存儲的各監(jiān)控設(shè)備抓拍的環(huán)境圖片進(jìn)行匹配。本發(fā)明為用戶查詢圖片物理位置信息提供了一種新的方法，避免了人工手動查詢，節(jié)省了用戶時間，提高了效率。
文檔編號H04L29/08GK102891884SQ20121033024
公開日2013年1月23日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者郝勇, 王功潔, 李虹輝 申請人:安科智慧城市技術(shù)(中國)有限公司, 武漢恒億電子科技發(fā)展有限公司