專利名稱：圖像讀取裝置以及紙張類處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
在此說明的典型實(shí)施方式涉及圖像讀取裝置以及紙張類處理裝置。
背景技術(shù)：
以往的圖像讀取裝置包括傳輸路徑、照明裝置以及攝像機(jī)等構(gòu)成。在由傳輸路徑傳輸?shù)募垙堫惖竭_(dá)讀取位置時(shí)，來自被照明裝置照射的紙張類的反射光通過攝像機(jī)的透鏡聚光在線傳感器上。線傳感器在與傳輸方向正交的方向上被掃描，與掃描同步地讀取該紙張類的反射光。讀取的數(shù)據(jù)由圖像取得部變換為二維的圖像。但是，在如此構(gòu)成的圖像讀取裝置中，存在以下課題紙張類由于傳輸而在紙張類的高度方向上存在偏差(不均勻)，在圖像讀取時(shí)，高度方向的配光梯度(分布)被原樣作為紙張類的明亮度取得。針對(duì)該課題，提出了使照明裝置的高度方向的配光分布均一化的方式的提案。

例如，在日本特開2008-219244號(hào)公報(bào)中，公開了一種讀取裝置，在基于照明與棒狀導(dǎo)光體的組合的照射單元中，具有從斜向照射紙張類的第一出射部、以及與傳輸方向水平地出射光的第二出射部。通過配置為反射來自該第二出射部的光，相對(duì)于紙張類的圖像讀取的光軸，與來自第一出射部的光相反地從斜向照射光，從而更好地應(yīng)對(duì)紙張類的偏差、傾斜。另外，在日本特開2010-183163號(hào)公報(bào)中，公開了一種讀取裝置，在棒狀照明的前面配置柱面光學(xué)系統(tǒng)，通過使照射大致平行的光的照明從斜向相對(duì)于紙張類的圖像讀取的光軸，相反地從兩個(gè)方向照射紙張類，從而更好地應(yīng)對(duì)紙張類的偏差、傾斜。但是，上述以往的圖像讀取裝置中，來自紙張類的反射光量(反射明亮度)根據(jù)白色基準(zhǔn)板與紙張類的距離而變動(dòng)，因而紙張類在配置在讀取位置的白色基準(zhǔn)板上表面上跳動(dòng)時(shí)，上述白色基準(zhǔn)板與紙張類的距離變動(dòng)。因此，來自該紙張類的反射光量變動(dòng)，作為圖像讀取裝置，無法得到與人所見到的相應(yīng)的圖像。另外，作為紙張類檢查裝置，由于無法取得穩(wěn)定的反射圖像，因此存在無法進(jìn)行高精度的檢查的課題。尤其是，在紙張類的厚度厚的情況與薄的情況下，白色基準(zhǔn)板的影響的程度不同，因此存在來自該紙張類表面的反射光量不同的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于，提供一種圖像讀取裝置以及紙張類處理裝置，能夠通過改變由照明移動(dòng)機(jī)構(gòu)部移動(dòng)照明裝置而產(chǎn)生的配光特性，來抵消由紙張類在讀取位置處由于傳輸?shù)钠顚?dǎo)致白色基準(zhǔn)板與紙張類的距離變化而引起的底板(裏當(dāng)t、backing)效應(yīng)所產(chǎn)生的反射光量(反射明亮度)特性。本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案涉及一種圖像讀取裝置，具備照明單元，對(duì)由傳輸單元傳輸?shù)募垙堫愃ㄟ^的讀取位置進(jìn)行照明；光學(xué)讀取單元，在所述紙張類通過所述讀取位置時(shí)，讀取由所述照明單元照射的紙張類的反射光；白色基準(zhǔn)板，隔著所述讀取位置與所述光學(xué)讀取單元相對(duì)置地配置；移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元，以所述白色基準(zhǔn)板的配置位置為基準(zhǔn)而移動(dòng)所述照明單元的配置位置；存儲(chǔ)單元，分別可檢索地存儲(chǔ)照射角度移動(dòng)量、X方向移動(dòng)量和Y方向移動(dòng)量，該照射角度移動(dòng)量是由所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元移動(dòng)所述照明單元的配置位置以使連接所述照明單元的照明中心與所述讀取位置而成的線相對(duì)于傳輸路徑所成的照射角度變更的移動(dòng)量，該X方向移動(dòng)量是·一邊維持所述照射角度一邊在與傳輸方向平行的X方向上由所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元移動(dòng)所述照明單元的配置位置的移動(dòng)量，該Y方向移動(dòng)量是一邊維持所述照射角度一邊在作為照射光軸的長度方向的Y方向上由所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元移動(dòng)所述照明單元的配置位置的移動(dòng)量；取得單元，事先取得反射光的變動(dòng)特性以及由所述照明單元照射的紙張類在所述讀取位置處的高度方向的配光特性，該反射光的變動(dòng)特性是在所述紙張類通過讀取位置時(shí)紙張類的讀取面在以所述白色基準(zhǔn)板為基準(zhǔn)接近所述照明單元側(cè)的高度方向上由于所述傳輸單元在規(guī)定的允許變動(dòng)范圍內(nèi)上下變動(dòng)所引起的反射光的變動(dòng)特性；以及控制單元，為了得到用于抵消由所述取得單元取得的變動(dòng)特性的配光特性，對(duì)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元設(shè)定所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的照射角度移動(dòng)量、X方向移動(dòng)量以及Y方向移動(dòng)量。


圖1A及IB是實(shí)施例1所涉及的圖像讀取裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2A 2D分別是說明底板效應(yīng)的概略圖。圖3A及3B是說明紙張類從白色基準(zhǔn)板浮起的情況下的底板效應(yīng)的概略圖。圖4是說明紙張類從白色基準(zhǔn)板浮起的狀態(tài)的概略圖。圖5是表示紙張類的浮起量與反射明亮度的關(guān)系的曲線圖。圖6是表示照明裝置的讀取位置處的高度方向的配光特性的曲線圖。圖7是表示作為圖5所示的反射明亮度被圖6所示的配光特性抵消的結(jié)果而得到的紙張類的浮起量與反射明亮度的關(guān)系的曲線圖。圖8A是說明實(shí)施例1所涉及的減輕底板的影響的方法的曲線圖，圖8B是圖8A的主要部分的放大圖。圖9A是說明實(shí)施例1所涉及的減輕底板的影響的方法的曲線圖，圖9B是圖9A的主要部分的放大圖。圖10是表示實(shí)施例2所涉及的紙張類處理裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。圖11是表示將實(shí)施例1所涉及的圖像讀取裝置用于圖10的背面反射檢測(cè)裝置的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式總而言之，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，提供一種圖像讀取裝置，具備照明單元，對(duì)由傳輸單元傳輸?shù)募垙堫愃ㄟ^的讀取位置進(jìn)行照明；光學(xué)讀取單元，在所述紙張類通過所述讀取位置時(shí)，讀取由所述照明單元照射的紙張類的反射光；白色基準(zhǔn)板，隔著所述讀取位置與所述光學(xué)讀取單元相對(duì)置地配置；移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元，以所述白色基準(zhǔn)板的配置位置為基準(zhǔn)而移動(dòng)所述照明單元的配置位置；存儲(chǔ)單元，分別可檢索地存儲(chǔ)照射角度移動(dòng)量、X方向移動(dòng)量和Y方向移動(dòng)量，該照射角度移動(dòng)量是由所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元移動(dòng)所述照明單元的配置位置以使連接所述照明單元的照明中心與所述讀取位置而成的線相對(duì)于傳輸路徑所成的照射角度變更的移動(dòng)量，該X方向移動(dòng)量是一邊維持所述照射角度一邊在與傳輸方向平行的X方向上由所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元移動(dòng)所述照明單元的配置位置的移動(dòng)量，該Y方向移動(dòng)量是一邊維持所述照射角度一邊在作為照射光軸的長度方向的Y方向上由所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元移動(dòng)所述照明單元的配置位置的移動(dòng)量；取得單元，事先取得反射光的變動(dòng)特性以及由所述照明單元照射的紙張類在所述讀取位置處的高度方向的配光特性，該反射光的變動(dòng)特性是在所述紙張類通過讀取位置時(shí)紙張類的讀取面在以所述白色基準(zhǔn)板為基準(zhǔn)接近所述照明單元側(cè)的高度方向上由于所述傳輸單元在規(guī)定的允許變動(dòng)范圍內(nèi)上下變動(dòng)所引起的反射光的變動(dòng)特性；以及控制單元，為了得到用于抵消由所述取得單元取得的變動(dòng)特性的配光特性，對(duì)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元設(shè)定所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的照射角度移動(dòng)量、X方向移動(dòng)量以及Y方向移動(dòng)量。實(shí)施例1的圖像讀取裝置具備傳輸路徑，傳輸紙張類；照明裝置，對(duì)由該傳輸路徑傳輸?shù)募垙堫愃ㄟ^的讀取位置進(jìn)行照明；光學(xué)讀取單元，讀取紙張類的反射光；白色基準(zhǔn)板，隔著讀取位置與光學(xué)讀取單元相對(duì)置地配置；反射特性取得單元，取得由讀取位置處的紙張類的傳輸跳動(dòng)引起的反射光的反射特性；配光特性取得單元，取得紙張類的讀取位置處的高度方向的配光特性；以及移動(dòng)單元，移動(dòng)照明裝置的配置位置；事先取得反射光的反射特性，在處理的券種或厚度被指定時(shí)，利用上述移動(dòng)單元抵消上述照明裝置的配置位置。實(shí)施例2表示搭載了實(shí)施例1所涉及的圖像讀取裝置的紙張類處理裝置的實(shí)施方式。以下，參照附圖進(jìn)行說明。實(shí)施例1
圖1A及IB是實(shí)施例1所涉及的圖像讀取裝置200的概略結(jié)構(gòu)圖。圖1A是整體的概略結(jié)構(gòu)圖，圖1B是照明移動(dòng)機(jī)構(gòu)部(移動(dòng)單元)6的概略結(jié)構(gòu)圖。圖像讀取裝置200具有傳輸紙張類P的傳輸路徑130、照明裝置2、傳輸路徑130、照明裝置2以及白色基準(zhǔn)板W。由傳輸路徑130傳輸?shù)募垙堫怭在圖示箭頭B方向上傳輸并到達(dá)讀取位置A。照明裝置2對(duì)通過該讀取位置A的紙張類P進(jìn)行照射，在與讀取該照明裝置2的反射光的攝像機(jī)I以及通過讀取位置A的紙張類P的傳輸路徑130相對(duì)的對(duì)置位置上配置白色基準(zhǔn)板W。傳輸路徑130具有傳輸輥131a、131b、131c以及掛繞在該傳輸輥131a、131b、131c上的傳輸帶130a、130b。紙張類P被這些傳輸帶130a以及130b夾持并在圖示箭頭B方向上傳輸。攝像機(jī)I構(gòu)成為具有透鏡11以及線傳感器12。經(jīng)由透鏡11將讀取位置A的圖像成像在線傳感器12中。按照讀取位置A的讀取范圍以及讀取分辨率，事先設(shè)定線傳感器12的像素?cái)?shù)以及透鏡11的成像倍率等。像這樣，在圖示箭頭B方向上傳輸?shù)募垙堫怭在到達(dá)讀取位置A時(shí)，由攝像機(jī)I的線傳感器12讀取與傳輸方向交叉的方向的一維圖像。讀取的一維圖像按作為線傳感器12的顏色成分的R(紅)、G(綠)、B(藍(lán))分別寫入設(shè)在圖像取得部4中的存儲(chǔ)器(未圖示)。紙張類P以規(guī)定的速度在圖示箭頭B方向上傳輸，從而取得紙張類P整體的一維圖像，并生成二維圖像。圖1B是照明移動(dòng)機(jī)構(gòu)部6的概略結(jié)構(gòu)圖。照明移動(dòng)機(jī)構(gòu)部(移動(dòng)單元)6具有照射角度移動(dòng)機(jī)構(gòu)部(照射角度移動(dòng)單元)61、X方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)部(X方向移動(dòng)單元)62以及Y方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)部(Y方向移動(dòng)單元)63。照明移動(dòng)機(jī)構(gòu)部6的各機(jī)構(gòu)部61 63與控制部(控制單元)64連接。控制部64基于照射角度移動(dòng)量、X方向移動(dòng)量以及Y方向移動(dòng)量對(duì)各機(jī)構(gòu)部61 63進(jìn)行移動(dòng)控制，基于后述的檢索條件從照明移動(dòng)距離表(存儲(chǔ)單元)7取得該照射角度移動(dòng)量、X方向移動(dòng)量以及Y方向移動(dòng)量。在將連接照明裝置2的照明中心與讀取位置A而成的照射光軸相對(duì)于傳輸路徑130所成的照射角度設(shè)為Θ時(shí)，控制部64能夠?qū)φ彰餮b置2進(jìn)行下述(I) (3)的移動(dòng)控制。(I)能夠一邊維持上述照射角度Θ，一邊與傳輸方向并行地在圖示箭頭X方向上移動(dòng)照明裝置2。(2)能夠一邊維持上述照射角度Θ，一邊針對(duì)照射光軸的長度(照射光路長度)在圖示箭頭Y方向上移動(dòng)照明裝置2。(3)能夠在使上述照射角度Θ增減的方向上移動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))照明裝置2。其中，上述照明裝置2的移動(dòng)量如下設(shè)定根據(jù)處理的紙張類P的種類、品質(zhì)、厚度等，計(jì)算后述的與紙張類的浮起量對(duì)應(yīng)的反射明亮度特性(圖5)、以及照明裝置2的讀取位置A處的高度方向的配光特性(圖6)，并基于該計(jì)算結(jié)果來設(shè)定照明裝置2的移動(dòng)量。例如，紙張類的厚度能夠通過透射傳感器SI來檢測(cè)?；谟稍撏干鋫鞲衅鱏I檢測(cè)的紙張類的厚度來參照照明移動(dòng)距離表7，設(shè)定移動(dòng)量(照射角度移動(dòng)量、X方向移動(dòng)量以及Y方向移動(dòng)量的總稱)。其中，紙張類的厚度檢測(cè)方法不限定于上述方法。例如，也有以下方法通過插入在輥間傳輸?shù)募垙堫?，檢測(cè)輥位置變動(dòng)的所謂該輥的變異量。這些方法各自優(yōu)點(diǎn)不同，因此根據(jù)作為被檢測(cè)媒體的紙張類的材質(zhì)等來決定。上述使用透射傳感器的方法作為檢測(cè)紙張類的厚度的方法是簡(jiǎn)單的，因此在剛印刷之后的有價(jià)證券等那樣紙張類的品質(zhì)均一的情況下是適合的。另一方面，在正常券和破損券等那樣，即使為同一券種也作為被使用的結(jié)果而由紙張類的污損引起透射光量變化的情況下，測(cè)定結(jié)果的可靠性下降。在這種情況下，上述在輥間檢測(cè)紙張類的變動(dòng)的方法是適合的。圖2A 2D是說明根據(jù)紙張類的厚度而底板效應(yīng)不同的概略圖。其中，所謂底板，指的是在作為被檢測(cè)媒體的紙張類的背側(cè)配置的結(jié)構(gòu)，在此相當(dāng)于白色基準(zhǔn)板W。圖2A是表示無白色基準(zhǔn)板(無底板)的情況下紙張類P的厚度較薄的情況下的入射光I與反射光Rt (也有時(shí)稱為反射明亮度Rt或反射明亮度成分Rt)之間的關(guān)系的圖。例如，相當(dāng)于薄紙無背面，或背面為黑色(無反射件)的情況。在該情況下，入射光I被分配為在紙張類P的表面上反射的成分a、進(jìn)入 紙張類P的內(nèi)部并擴(kuò)散而再次返回上方的成分b、就這樣在內(nèi)部被吸收的成分C、以及透射的成分d。此時(shí)，紙張類P的反射明亮度Rt成為成分a與成分b的合計(jì)，在紙張類P較薄的情況下，由于內(nèi)部擴(kuò)散而返回上方的成分b小，而透射的成分d大，因此即使是白色的紙張類P，看上去也較暗。圖2B是表示無白色基準(zhǔn)板的情況下紙張類P的厚度較厚的情況下的入射光I與反射光Rt之間的關(guān)系的圖。例如，相當(dāng)于厚的紙張類P無背面，或背面為黑色(無反射件)的情況。在該情況下，透射的成分d變小，由于內(nèi)部擴(kuò)散而返回上方的成分b變大，因此看上去較亮(白色)。像這樣即使在相同種類的紙張類P且無背面或背面為黑色(無反射件)的情況下，反射明亮度(白色度)也看上去不同。圖2C及圖2D是在背面配置了白色基準(zhǔn)板W(高反射件)的圖。與圖2A或圖2B所示的無背景的作用相同，入射光I被分配為成分a、成分b、成分c和成分d。成分d在背面的白色基準(zhǔn)板W上反射而產(chǎn)生再次向上方透射的成分da，因此反射明亮度Rt成為成分a、成分b和成分da的合計(jì)。如圖2C所示，在薄的紙張類P的情況下，透射的成分d大，在背面的白色基準(zhǔn)板W上反射并再次向上方透射的成分da也變大。因此，雖然成分a和成分b的反射明亮度小，但通過上述加法運(yùn)算，能夠確保明亮度(白色度)。另外，如圖2D所示，在厚的紙張類P的情況下，透射的成分d小，在背面的白色基準(zhǔn)板W上反射并再次向上方透射的成分da也變小。但是，成分a和成分b的反射明亮度大，因此通過上述加法運(yùn)算而產(chǎn)生的明亮度小也無妨。像這樣，通過在背面配置白色基準(zhǔn)板W，發(fā)揮反射明亮度(白色度)不依賴于厚度的自動(dòng)控制的作用，將其稱為底板效應(yīng)。圖3A及3B是表示 紙張類P從白色基準(zhǔn)板W浮起的情況下的入射光I與反射明亮度成分Rt之間的關(guān)系的概略圖。紙張類P相對(duì)于白色基準(zhǔn)板W向上方位移距離h量時(shí)(浮起量h)、以及進(jìn)一步向上方位移距離Ah量時(shí)(浮起量h+Ah)的讀取背面的白色基準(zhǔn)板W的底板效應(yīng)由于紙張類P從背面離開，而該效應(yīng)減少。因此，由于傳輸跳動(dòng)，紙張類P的明亮度變化。圖3A為薄的紙張類P從背面離開的情況，透射的成分d從紙張類P出射時(shí)擴(kuò)散而成為出射的成分e。擴(kuò)散的光若與照射的面離開距離則光逐漸擴(kuò)散，因此白色基準(zhǔn)板W上每單位面積照射的光與距離相應(yīng)地減少。同樣，由白色基準(zhǔn)板W反射的光也擴(kuò)散，因此同樣與到紙張類P的距離相應(yīng)地減少。再入射到紙張類P的光Ia進(jìn)一步衰減而成為透射的光da，但與圖2C的情況相比減少，因此合計(jì)的反射明亮度Rt也大為減少。同樣，在圖3B的紙張類P較厚的情況下，再透射的成分da也大為減少，但由于圖2D的原本的成分da小，因此由距離造成的影響的程度不同。像這樣，可知根據(jù)紙張類P與白色基準(zhǔn)板W的距離，最終的反射明亮度變動(dòng)，其影響度依賴于紙張類P的厚度。因此，作為圖像讀取裝置無法得到與人所看見的相應(yīng)的圖像，另外，作為紙張類檢查裝置無法取得穩(wěn)定的反射明亮度圖像，因此存在無法進(jìn)行高精度的檢查的課題。圖4是說明紙張類從白色基準(zhǔn)板浮起的狀態(tài)的概略圖，是讀取位置A處的放大圖。另外，圖5是表示紙張類的浮起量與反射明亮度的關(guān)系的曲線圖的一例。以下，參照這些圖進(jìn)行說明。紙張類P由傳輸路徑130傳輸，到達(dá)讀取位置A。此時(shí)，紙張類P從最接近于白色基準(zhǔn)板W的狀態(tài)到上方的浮起狀態(tài)，例如存在成為紙張類Pa、Pb、Pc的情況。這些情況作為傳輸?shù)钠?不均勻)，浮起量h和頻度都是隨機(jī)地發(fā)生。此時(shí)，在來自照明裝置2的照射光在高度方向(浮起方向)上設(shè)為一定的情況下(因?yàn)樵谡彰餮b置2到讀取位置A的距離(照射距離)L相對(duì)于最大浮起量hm充分長的情況下，來自照明裝置2的照射光在最大浮起量hm的范圍內(nèi)可以認(rèn)為是一定的)，紙張類P的反射明亮度如圖5所示，示出隨著紙張類P的浮起量(高度位置)h而減少的特性(變動(dòng)特性)。即，紙張類P與背景的白色基準(zhǔn)板W的距離隨著紙張類P的浮起量h而增大，受到上述底板效應(yīng)的影響。明亮度的減少的斜率依賴于紙張類P的厚度，紙張類P的厚度越薄則斜率越大。因此，即使是在高度方向上配光特性均一的照明，也無法高精度地取得紙張類P的反射明亮度。圖6是表示圖4所示的構(gòu)成例中的讀取位置A處的高度方向的配光特性的曲線圖的一例。一般而言，具有以下配光特性在較高側(cè)(與照明接近的方向)存在照度的最大點(diǎn)，向較低側(cè)(從照明離開的方向)平穩(wěn)地減少。圖7是表示作為圖5所示的反射明亮度被圖6所示的配光特性抵消的結(jié)果而得到的紙張類的浮起量與反射明亮度的關(guān)系的曲線圖的一例。針對(duì)具有由虛線所示的圖5的反射明亮度特性a的紙張類P，通過具有由一點(diǎn)劃線所示的圖6的配光特性b的照明裝置2，在從傳輸變動(dòng)的無浮起位置(h = O)到最大浮起位置(h = hmax)的范圍內(nèi)，取得圖像的情況下的最終得到的反射明亮度的特性c以實(shí)線示出。在紙張類P的反射特性的斜率與照明裝置2的配光特性的斜率不同的情況下，反射明亮度依賴于高度位置，無法高精度地取得紙張類P的反射明亮度。圖8A及8B是說明實(shí)施例1所涉及的減輕底板的影響的方法的曲線圖。圖8A是表示與紙張類的浮起量(高度位置)h對(duì)應(yīng)的反射明亮度特性a、照明裝置2的讀取位置A處的高度方向的配光特性bl、以及通過使該配光特性bl在照明裝置的安裝位置上轉(zhuǎn)動(dòng)來形成配光特性b2并能夠通過該配光特性b2使紙張類的讀取位置處的反射明亮度特性c在最大浮起量hmax的范圍內(nèi)大致均一的情況的曲線圖的一例。另外，圖8B是圖8A的由圓圈包圍的部分的主要部分放大圖。圖9A及9B是說 明實(shí)施例1所涉及的減輕底板效應(yīng)的影響的其他方法的曲線圖。圖9A是表示與紙張類的浮起量h對(duì)應(yīng)的反射明亮度特性a、照明裝置2的讀取位置A處的高度方向的配光特性b1、以及通過使該配光特性bI在照明裝置2的安裝位置上沿傳輸方向水平移動(dòng)來形成配光特性b2并能夠通過該配光特性b2使紙張類P的讀取位置A處的反射明亮度特性c在最大浮起量hmax的范圍內(nèi)大致均一的情況的曲線圖的一例。另外，圖9B是圖9A的由圓圈包圍的部分的主要部分放大圖。上述圖8A、8B以及圖9A、9B所示的一例通過照明裝置2的結(jié)構(gòu)，在從傳輸變動(dòng)的浮起位置(h = O)到最大浮起量(h = hmax)的范圍內(nèi)，使得紙張類P的反射特性的斜率與照明裝置2的配光特性的斜率以逆極性(符號(hào))相等，示出取得圖像的情況下最終得到的反射明亮度。由虛線所示的紙張類P的反射特性的斜率與由一點(diǎn)劃線所示的照明裝置2的配光特性的斜率抵消，因此反射明亮度不依賴于高度位置，能夠高精度地取得紙張類P的最終的反射明亮度。使上述照明裝置2的配光特性與紙張類P的反射明亮度特性相應(yīng)的工序例如如下實(shí)施預(yù)先取得設(shè)想在該圖像讀取裝置200中使用的紙張類P的反射明亮度特性，并與其相應(yīng)地設(shè)計(jì)照明裝置2。例如，事先設(shè)定要處理的紙張類。另外，最大浮起量被通過該讀取位置A的部分的構(gòu)造來限制。因此，準(zhǔn)備多張?jiān)撎幚淼募垙堫悾贿吀淖儗?duì)最大浮起量進(jìn)行限制(設(shè)定)的引導(dǎo)件(未圖示)位置，一邊進(jìn)行該紙張類的反射明亮度的數(shù)據(jù)收集，由此求出與圖8A、8B或圖9A、9B所示的浮起量對(duì)應(yīng)的反射明亮度特性(變動(dòng)特性)a。另外，如果設(shè)定了白色基準(zhǔn)板W、被傳輸?shù)募垙堫愐约罢彰餮b置2的配置位置，則設(shè)定圖8A、8B或圖9A、9B所示的讀取位置處的高度方向的配光特性b。如上所述，照度隨著相對(duì)于白色基準(zhǔn)板W的表面(高度位置=O)的高度位置h變高而上升，且存在最大點(diǎn)，隨著高度h變低，照度也變低。因此，一邊改變從高度位置=O到與高度位置=最大浮起量相當(dāng)?shù)奈恢玫木嚯x，一邊利用該紙張類進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，由此求出高度方向的配光特性bl。根據(jù)以上結(jié)果，計(jì)算使反射明亮度特性c從“高度位置h = O”至到達(dá)“高度位置h =最大浮起量hmax”之間成為大致均一的照明裝置2的讀取位置A處的配光特性b2。將能夠得到該計(jì)算的照明裝置2的配光特性的照明裝置2的配置位置存儲(chǔ)在照明移動(dòng)距離表7中。根據(jù)以上結(jié)果，在圖像讀取裝置200中，若設(shè)定了由該圖像讀取裝置200處理的紙張類(或其種類)，則照明移動(dòng)機(jī)構(gòu)6參照與該設(shè)定的紙張類對(duì)應(yīng)的照明移動(dòng)距離表7來移動(dòng)該照明裝置2的配置位置。例如，在在線處理中使用該圖像讀取裝置200的情況下，在該紙張類的種類不變的情況、例如大量印刷同一幣種的紙幣等同一紙張類，并為了進(jìn)行該印刷后的紙張類的品質(zhì)確認(rèn)而使用該圖像讀取裝置200的情況下，如果在驅(qū)動(dòng)裝置的最初時(shí)設(shè)定上述照明裝置2的配置，則在其后連續(xù)傳輸?shù)募垙堫愔?，無需變更照明裝置的配置位置等。

如上所述，根據(jù)實(shí)施例1，能夠提供一種圖像讀取裝置，通過改變由變更照明裝置的配置位置而產(chǎn)生的配光特性，能夠抵消由紙張類在讀取位置處由于傳輸?shù)奶鴦?dòng)導(dǎo)致白色基準(zhǔn)板與紙張類的距離變化而產(chǎn)生的底板效應(yīng)引起反射明亮度變動(dòng)的變動(dòng)特性。實(shí)施例2圖10是表示實(shí)施例2所涉及的紙張類處理裝置100的結(jié)構(gòu)的圖，搭載了實(shí)施例1所涉及的圖像處理裝置。紙張類處理裝置100具有基于來自操作顯示PCl 10的操作指示來控制裝置整體的主控制部116、以及按照該主控制部116的指示對(duì)紙張類進(jìn)行區(qū)分傳輸?shù)膫鬏斂刂撇?17等，基于操作員的操作指示對(duì)供給的紙張類進(jìn)行處理。以下詳細(xì)說明。操作PCllO具有將觸摸面板(輸入單元)裝入顯示器(顯示單元)而成的操作顯示部(操作顯示單元)112。進(jìn)而，作為輸入單元，也可以連接鍵盤以及鼠標(biāo)等(都未圖示)。操作顯示部112由操作紙張類處理裝置100的操作員操作。通過該操作，要處理的紙張類的處理內(nèi)容被指示給操作顯示部112。例如，由該操作員進(jìn)行要處理的紙張類的券種指定、正損判別等級(jí)指定、集積·加封裝置的指定、或者選擇鑒別處理或計(jì)數(shù)處理。在紙張類處理裝置100中，按照處理單位，從投放至供給部120的紙張類捆(例如1000張)的最上面的紙張類P開始依次逐張地通過轉(zhuǎn)子(取出裝置)121取出。取出的紙張類P由傳輸路徑130傳輸，由紙張類判別裝置(紙張類判別單元)140判別該紙張類P的真?zhèn)?真品(是真券)還是贗品(偽券))以及正損(是真券且能夠再利用的紙張類(正常券)還是真券且不能再利用的紙張類(破損券))。紙張類處理裝置100將每個(gè)紙張類的判別結(jié)果發(fā)送給主控制部116并且發(fā)送給傳輸控制部117。傳輸控制部117基于接收到的判別結(jié)果，指定該紙張類P的最終集積位置。如此指定了集積位置的紙張類P例如通過葉輪集積裝置150集積。集積的紙張類P若達(dá)到規(guī)定張數(shù)(例如100張)，則通過在葉輪集積裝置150的下部配置的100張打捆裝置(加封裝置)151，按每100張通過熱接合性紙帶打捆，形成100張捆H。該處理的結(jié)果從傳輸控制部117發(fā)送給主控制部116。如此形成的100張捆H被排出到配置在下部的傳送帶170上，并在圖示箭頭A方向上傳輸。在圖示的實(shí)施例中，配置有4組由葉輪集積裝置以及加封裝置進(jìn)行區(qū)分處理的集積·加封裝置(區(qū)分處理單元)，從各集積·加封裝置分別排出100張捆H。如此排出的100張捆H在100張捆集積部180中集積之后，當(dāng)100張捆每次達(dá)到10個(gè)時(shí)，再打捆而形成1000張捆。 另外，在傳輸路徑130的終端配置有排除券集積部160。在該排除券集積部160中，由紙張類判別裝置140判別為排除券的紙張類、或由傳輸檢測(cè)部122判別為取出故障的紙張類通過從傳輸路徑130分支的傳輸路徑131傳輸并被集積。在該排除券集積裝置160中集積的排除券之中，正常券或破損券、傳輸異常券、偽券混雜存在而被集積，因此可以將排除券集積裝置160中集積的排除券取出并再供給到供給部120來再次進(jìn)行判別處理。進(jìn)而，在紙張類判別裝置140的傳輸方向下游，配置有剪斷裝置190，由紙張類判別裝置140判別為破損券的紙張類被傳輸至該剪斷裝置190并剪斷。破損券是不能再流通的紙張類，在確保剪斷的紙張類的計(jì)數(shù)一致(被判別為破損券的紙張類與被傳送至剪斷裝置的紙張類的一致)的基礎(chǔ)上被剪斷。剪斷的紙張類的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)從傳輸控制部117發(fā)送給主控制部116。如上說明，紙張類處理裝置100將供給至供給部120的紙張類區(qū)分為正常券、破損券、排除券，并進(jìn)行與該區(qū)分相應(yīng)的處理。另外，如此區(qū)分的紙張類的區(qū)分所涉及的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)從紙張類判別裝置140或傳輸控制部117發(fā)送給主控制部116。主控制部116將從紙張類判別裝置140或傳輸控制部117接收的紙張類的處理結(jié)果按每個(gè)處理單位(例如1000張)發(fā)送給操作PCl 10。紙張類判別裝置140構(gòu)成為表面反射檢測(cè)裝置141、背面反射檢測(cè)裝置142、磁檢測(cè)裝置、形狀檢測(cè)裝置、透射檢測(cè)裝置、熒光檢測(cè)裝置以及厚度檢測(cè)裝置等沿著傳輸路徑130配置。圖11是將實(shí)施例1所涉及的圖像讀取裝置用于圖10的表面反射檢測(cè)裝置141的一例。其中，背面反射檢測(cè)裝置142與表面反射檢測(cè)裝置141相同地構(gòu)成，因此省略其說明。其中，在該表面反射檢測(cè)裝置141中，設(shè)為包括白色基準(zhǔn)板W。在圖10所示的紙張類處理裝置100的供給部120中，如上所述被供給1000張同一券種的紙張類捆。操作員從操作顯示部112輸入券種、正損判別等級(jí)以及供給張數(shù)。照明移動(dòng)機(jī)構(gòu)部6如圖1B所示，具有照射角度移動(dòng)機(jī)構(gòu)部61、X方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)部62以及Y方向移動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)部63。照明移動(dòng)機(jī)構(gòu)部6的各機(jī)構(gòu)部61 63與控制部64連接?？刂撇?4基于由操作員指定的券種，從照明移動(dòng)距離表7取得照明裝置2的移動(dòng)量，并將其依次輸出至各機(jī)構(gòu)部。各機(jī)構(gòu)部具備步進(jìn)馬達(dá)，通過基于該移動(dòng)量進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來移動(dòng)照明裝置。照射角度移動(dòng)機(jī)構(gòu)部(照射角度移動(dòng)單元)61在使連接照明裝置2的照明中心與讀取位置A所成的線相對(duì)于傳輸路徑130所成的照射角度Θ增減的方向上移動(dòng)。X方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)部(X方向移動(dòng)單兀)62—邊維持上述照射角度一邊在與傳輸方向平行的X方向上移動(dòng)。
Y方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)部(Y方向移動(dòng)單兀)63—邊維持上述照射角度一邊在作為照射光軸的長度方向的Y方向上移動(dòng)。若操作員的上述輸入操作結(jié)束，則在剛結(jié)束之后，開始由上述照明移動(dòng)機(jī)構(gòu)部6進(jìn)行的照明裝置2的移動(dòng)。該移動(dòng)距離為毫米級(jí)，由于移動(dòng)距離小，在上述操作員的輸入剛結(jié)束之后移動(dòng)就完成。像這樣，若照明裝置2的位置設(shè)定完成，則取出裝置121從被供給至供給部120的紙張類捆的最上面的紙張類開始逐張取出至傳輸路徑130并傳輸。通過該傳輸而到達(dá)讀取位置A的紙張類P的反射數(shù)據(jù)隨著紙張類P的傳輸由攝像機(jī)I讀取。在此如實(shí)施例1所說明的那樣。傳感器SI在此是對(duì)傳輸?shù)募垙堫怭進(jìn)行檢測(cè)的傳感器。若由該傳感器SI檢測(cè)到紙張類P的前端，則設(shè)定該紙張類P到達(dá)讀取位置的定時(shí)，基于該設(shè)定開始紙張類P的讀取。讀取的紙張類P的反射數(shù)據(jù)被變換為可由圖像取得部4以及反射明亮度檢測(cè)部8處理的數(shù)據(jù)。該可處理的數(shù)據(jù)指的是，從表面反射數(shù)據(jù)取得按券種判別、真?zhèn)闻袆e以及正損判別設(shè)定的檢測(cè)范圍的數(shù)據(jù)并為了根據(jù)需要進(jìn)行下述顏色數(shù)據(jù)的運(yùn)算來加以判別而形成的數(shù)據(jù)。判斷部9對(duì)判別表10中保存的判斷基準(zhǔn)與由該反射明亮度檢測(cè)部8計(jì)算的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行比較判斷。以下具體說明判別方法。券種判別如下進(jìn)行作為上述可處理的數(shù)據(jù)取得紙張類的整個(gè)表面數(shù)據(jù)，并將其圖案按券種而不同的情況與判別表10中保存的標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行比較。根據(jù)該判別結(jié)果，設(shè)定被檢測(cè)紙張類的券種以及傳輸方向。在該券種與操作員所設(shè)定的券種不同的情況下，集積到排除券集積部160中。

真?zhèn)闻袆e為作為上述可處理的數(shù)據(jù)，判別是否在按上述券種判別所設(shè)定的券種及傳輸方向設(shè)定的規(guī)定的檢測(cè)位置上包括用于進(jìn)行真?zhèn)闻袆e的特殊的信息。判別方法根據(jù)檢測(cè)到的特殊的信息是否處于判別表10中保存的真?zhèn)闻袆e等級(jí)的上限及下限值內(nèi)來進(jìn)行。作為真?zhèn)闻袆e的結(jié)果與指定券種不同的紙張類被集積到排除券集積部160中。正損判別為作為上述可處理的數(shù)據(jù)，使用將根據(jù)從攝像機(jī)中得到的紙張類的表面反射光得到的R(紅)、G(綠)、B(藍(lán))的各顏色數(shù)據(jù)以規(guī)定的比率組合而生成的顏色數(shù)據(jù)。紙張類的污損的程度不與人眼的辨識(shí)產(chǎn)生偏差為佳，因此例如以考慮相對(duì)視感度曲線(相對(duì)于光的波長來表示人眼的感度而成的曲線)進(jìn)行正損判別的方式來進(jìn)行上述顏色運(yùn)笪
ο在判別表10中保存有判別等級(jí)，該判別等級(jí)由該表面反射檢測(cè)裝置141事先基于進(jìn)行數(shù)據(jù)收集的結(jié)果來設(shè)定。判斷部9對(duì)判別表10中保存的判斷基準(zhǔn)與由該反射明亮度檢測(cè)部8計(jì)算出的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行比較判斷。該判別結(jié)果例如輸出至傳輸控制部(未圖示)。傳輸控制部基于該判別結(jié)果而進(jìn)行區(qū)分傳輸。例如，正常券被集積在正常券集積部(未圖示)中，破損券被集積在破損券集積部(未圖示)中。另外，根據(jù)需要，也有時(shí)在區(qū)分集積的紙張類的張數(shù)每次達(dá)到100張時(shí)，被傳送至打捆部進(jìn)行打捆，并形成100張紙張類。
能夠?qū)?shí)施例1中說明的圖像讀取裝置作為印刷品質(zhì)檢查裝置的一部分組入，而作為紙張類處理裝置來使用。在該情況下，紙張類為同一紙張類的印刷后的紙張類，且圖像讀取單元基于該印刷后的紙張類的券種或厚度信息，根據(jù)基于上述方法事先設(shè)定的照明裝置的配置位置來讀取該紙張類的圖像。讀取的圖像數(shù)據(jù)由上述紙張類判別裝置判別紙張類的印刷品質(zhì)。上述區(qū)分處理裝置基于該紙張類的判別結(jié)果來進(jìn)行集積或加封等指定的區(qū)分處理。如上說明，根據(jù)本實(shí)施例，針對(duì)傳輸?shù)募垙堫愑捎谔鸲l(fā)生的從白色基準(zhǔn)板的浮起，對(duì)于紙張類的反射明亮度由于該浮起量而變動(dòng)的底板的影響，根據(jù)紙張類與作為背景的白色基準(zhǔn)板之間的距離所相應(yīng)的反射明亮度特性(變動(dòng)特性)，配置構(gòu)成為抵消該變動(dòng)特性的配光特性的照明裝置。由此，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于反射明亮度能夠進(jìn)行高精度的圖像取得的圖像讀取裝置。另外，在具備該圖像讀取裝置的紙張類處理裝置中，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的檢查和再現(xiàn)性 高的檢查。
權(quán)利要求
1.一種圖像讀取裝置，具備 照明單元，對(duì)由傳輸單元傳輸?shù)募垙堫愃ㄟ^的讀取位置進(jìn)行照明； 光學(xué)讀取單元，在所述紙張類通過所述讀取位置時(shí)，讀取由所述照明單元照射的紙張類的反射光； 白色基準(zhǔn)板，隔著所述讀取位置與所述光學(xué)讀取單元相對(duì)置地配置； 移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元，以所述白色基準(zhǔn)板的配置位置為基準(zhǔn)而移動(dòng)所述照明單元的配置位置； 存儲(chǔ)單元，分別可檢索地存儲(chǔ)照射角度移動(dòng)量、X方向移動(dòng)量和Y方向移動(dòng)量，該照射角度移動(dòng)量是由所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元移動(dòng)所述照明單元的配置位置以使連接所述照明單元的照明中心與所述讀取位置而成的線相對(duì)于傳輸路徑所成的照射角度變更的移動(dòng)量，該X方向移動(dòng)量是一邊維持所述照射角度一邊在與傳輸方向平行的X方向上由所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元移動(dòng)所述照明單元的配置位置的移動(dòng)量，該Y方向移動(dòng)量是一邊維持所述照射角度一邊在作為照射光軸的長度方向的Y方向上由所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元移動(dòng)所述照明單元的配置位置的移動(dòng)量； 取得單元，事先取得反射光的變動(dòng)特性以及由所述照明單元照射的紙張類在所述讀取位置處的高度方向的配光特性，該反射光的變動(dòng)特性是在所述紙張類通過讀取位置時(shí)紙張類的讀取面在以所述白色基準(zhǔn)板為基準(zhǔn)接近所述照明單元側(cè)的高度方向上由于所述傳輸單元在規(guī)定的允許變動(dòng)范圍內(nèi)上下變動(dòng)所引起的反射光的變動(dòng)特性；以及 控制單元，為了得到用于抵消由所述取得單元取得的變動(dòng)特性的配光特性，對(duì)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元設(shè)定所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的照射角度移動(dòng)量、X方向移動(dòng)量以及Y方向移動(dòng)量。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像讀取裝置， 所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元具備 照射角度移動(dòng)單元，在使所述照射角度增減的方向上移動(dòng)所述照明單元的配置位置； X方向移動(dòng)單元，在所述X方向上移動(dòng)所述照明單元的配置位置；以及 Y方向移動(dòng)單元，在所述Y方向上移動(dòng)所述照明單元的配置位置。
3.如權(quán)利要求2所述的圖像讀取裝置， 所述控制單元對(duì)所述照射角度移動(dòng)單元、X方向移動(dòng)單元以及Y方向移動(dòng)單元，分別設(shè)定基于紙張類的券種或厚度信息從所述存儲(chǔ)單元讀入的照射角度移動(dòng)量、X方向移動(dòng)量以及Y方向移動(dòng)量。
4.一種紙張類處理裝置，具備 操作顯示單元，由操作員對(duì)要處理的紙張類的設(shè)定進(jìn)行操作； 傳輸單元，基于從所述操作顯示單元輸入的信息，對(duì)被供給的紙張類進(jìn)行傳輸； 圖像讀取裝置，讀取由所述傳輸單元傳輸?shù)募垙堫惖膱D像； 紙張類判別單元，判別由所述圖像讀取裝置讀取的圖像數(shù)據(jù)；以及 區(qū)分處理單元，基于所述紙張類判別單元的判別結(jié)果進(jìn)行集積或打捆； 所述操作顯示單元具備 輸入單元，輸入要處理的紙張類的券種或厚度信息； 所述圖像讀取裝置具備 照明單元，對(duì)由所述傳輸單元傳輸?shù)募垙堫愃ㄟ^的讀取位置進(jìn)行照明；光學(xué)讀取單元，在所述紙張類通過所述讀取位置時(shí)，讀取由所述照明單元照射的紙張類的反射光； 白色基準(zhǔn)板，隔著所述讀取位置與所述光學(xué)讀取單元相對(duì)置地配置； 移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元，以所述白色基準(zhǔn)板的配置位置為基準(zhǔn)而移動(dòng)所述照明單元的配置位置； 存儲(chǔ)單元，分別可檢索地存儲(chǔ)照射角度移動(dòng)量、X方向移動(dòng)量和Y方向移動(dòng)量，該照射角度移動(dòng)量是由所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元移動(dòng)所述照明單元的配置位置以使連接所述照明單元的照明中心與所述讀取位置而成的線相對(duì)于傳輸路徑所成的照射角度變更的移動(dòng)量，該X方向移動(dòng)量是一邊維持所述照射角度一邊在與傳輸方向平行的X方向上由所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元移動(dòng)所述照明單元的配置位置的移動(dòng)量，該Y方向移動(dòng)量是一邊維持所述照射角度一邊在作為照射光軸的長度方向的Y方向上由所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元移動(dòng)所述照明單元的配置位置的移動(dòng)量； 取得單元，事先取得反射光的變動(dòng)特性以及由所述照明單元照射的紙張類在所述讀取位置處的高度方向的配光特性，該反射光的變動(dòng)特性是在所述紙張類通過讀取位置時(shí)紙張類的讀取面在以所述白色基準(zhǔn)板為基準(zhǔn)接近所述照明單元側(cè)的高度方向上由于所述傳輸單元在規(guī)定的允許變動(dòng)范圍內(nèi)上下變動(dòng)所引起的反射光的變動(dòng)特性；以及控制單元，為了得到用于抵消由所述取得單元取得的變動(dòng)特性的配光特性，對(duì)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元設(shè)定所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的照射角度移動(dòng)量、X方向移動(dòng)量以及Y方向移動(dòng)量；在由所述控制單元設(shè)定的照明單元的配置位置，由所述光學(xué)讀取單元進(jìn)行讀取。
5.如權(quán)利要求4所述的紙張類處理裝置， 所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元具備 照射角度移動(dòng)單元，在使所述照射角度增減的方向上移動(dòng)所述照明單元的配置位置； X方向移動(dòng)單元，在所述X方向上移動(dòng)所述照明單元的配置位置；以及 Y方向移動(dòng)單元，在所述Y方向上移動(dòng)所述照明單元的配置位置。
6.如權(quán)利要求5所述的紙張類處理裝置， 所述控制單元對(duì)所述照射角度移動(dòng)單元、X方向移動(dòng)單元以及Y方向移動(dòng)單元，分別設(shè)定基于紙張類的券種或厚度信息從所述存儲(chǔ)單元讀入的照射角度移動(dòng)量、X方向移動(dòng)量以及Y方向移動(dòng)量。
7.如權(quán)利要求4所述的紙張類處理裝置， 所述紙張類是印刷同一紙張類的印刷后的紙張類； 所述圖像讀取單元基于該印刷后的紙張類的券種或厚度信息，基于事先設(shè)定的所述照明單元的配置位置來讀取該紙張類的圖像； 所述紙張類判別單元基于由所述圖像讀取單元讀取的圖像，判別紙張類的印刷品質(zhì)； 所述區(qū)分處理單元基于所述紙張類判別單元的判別結(jié)果，對(duì)紙張類進(jìn)行區(qū)分處理。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像讀取裝置以及紙張類處理裝置，能夠通過配光特性抵消底板效應(yīng)所產(chǎn)生的反射光量(反射明亮度)特性。圖像讀取裝置具備照明單元；光學(xué)讀取單元；白色基準(zhǔn)板，隔著讀取位置與光學(xué)讀取單元相對(duì)置地配置；移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元，以白色基準(zhǔn)板的配置位置為基準(zhǔn)而移動(dòng)照明單元的配置位置；存儲(chǔ)單元，分別可檢索地存儲(chǔ)照射角度移動(dòng)量、X方向移動(dòng)量和Y方向移動(dòng)量；取得單元，事先取得反射光的變動(dòng)特性以及由所述照明單元照射的紙張類在所述讀取位置處的高度方向的配光特性；以及控制單元，為了得到抵消由取得單元取得的變動(dòng)特性的配光特性，對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元設(shè)定存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的照射角度移動(dòng)量、X方向移動(dòng)量以及Y方向移動(dòng)量。
文檔編號(hào)H04N1/028GK103051825SQ201210331390
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者豬狩精司, 三浦淳二 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝