專利名稱：一種地面無人偵察車三維攝像頭自由升降云臺系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自由升降云臺系統(tǒng)，特別是一種地面無人偵察車三維攝像頭自由升降云臺系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，自由升降云臺系統(tǒng)包括電動機、三維攝像頭、底座、驅(qū)動支架、緊定螺釘；通過電動機、滾軸絲杠和精密的調(diào)試總裝工藝來實現(xiàn)三維攝像頭的水平旋轉(zhuǎn)和俯仰功能；常見電動云臺系統(tǒng)適于大范圍的掃描監(jiān)視，但由于體積和負載較大很難應(yīng)用在小型地面無人偵察車上，不能有效地獲取危險環(huán)境中的探測信息，降低了產(chǎn)品的使用價值。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種地面無人偵察車三維攝像頭自由升降云臺系統(tǒng)，解決無人偵察車三維攝像頭負載大、升降不平穩(wěn)、監(jiān)控范圍小的問題。一種地面無人偵察車三維攝像頭自由升降云臺系統(tǒng)，包括電動機、三維攝像頭、底座、驅(qū)動支架，還包括升降板、U型滑塊、連軸套、伸縮導(dǎo)軌、滑軌、滾軸絲杠、滾軸絲杠軸套、平臺托架、支承軸、墊片。底座一端與電動機螺釘固定，底座另一端有安裝孔；電動機輸出端水平貫穿底座的安裝孔；電動機的輸出軸與連軸套平鍵連接；連軸套與滾軸絲杠的一端平鍵連接；滾軸絲杠另一端與滾軸絲杠軸套螺紋連接；滾軸絲杠軸套置于驅(qū)動支架上方并與驅(qū)動支架螺釘固定；U型滑塊置于驅(qū)動支架下方并與驅(qū)動支架螺釘固定；滑軌置于底座上方并與底座螺釘固定；u型滑塊鑲嵌在滑軌上；驅(qū)動支架另一端與墊片螺栓固定；墊片與升降板一端螺栓固定；底座另一端與升降板連接；升降板與支撐軸螺紋連接；伸縮導(dǎo)軌置于升降板上方并螺釘固定；三維攝像頭置于升降板上側(cè)并螺釘固定。三維攝像頭自由升降云臺采用電動機驅(qū)動方式，在電動機的驅(qū)動下，連軸套將旋轉(zhuǎn)運動傳遞給滾軸絲杠，并通過滾軸絲杠軸套件旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動支架和U型滑塊的沿著滾軸絲杠方向的水平移動；升降板在驅(qū)動支架的帶動下實現(xiàn)展開和折疊過程；隨著升降板的上升與下降，伸縮導(dǎo)軌完成收縮與伸展過程，從而實現(xiàn)三維攝像頭一定高度的平穩(wěn)升降。本系統(tǒng)驅(qū)動簡單、對機加要求較低、安裝調(diào)試方便、升降平穩(wěn)、監(jiān)控范圍大，減少了云臺系統(tǒng)產(chǎn)品的重量，提高了系統(tǒng)產(chǎn)品的穩(wěn)定性。


圖I 一種地面無人偵察車三維攝像頭自由升降云臺系統(tǒng)的主視 圖2 —種地面無人偵察車三維攝像頭自由升降云臺系統(tǒng)剖視 圖3 —種地面無人偵察車三維攝像頭自由升降云臺系統(tǒng)俯視 圖4本系統(tǒng)的電機、驅(qū)動支架與升降板、底座連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖5本系統(tǒng)的升降板與伸縮導(dǎo)軌和三維攝像頭連接結(jié)構(gòu)示意 I.底座2.三維攝像頭3.平臺托架4.升降板5.伸縮導(dǎo)軌6.滾軸絲杠軸套7. U型滑塊 8.連軸套 9.滑軌 10.墊片11.驅(qū)動支架12.電動機13.支承軸14.滾軸絲杠。
具體實施例方式一種地面無人偵察車三維攝像頭自由升降云臺系統(tǒng)，包括電動機12、三維攝像頭2、底座I、驅(qū)動支架11，還包括升降板4、U型滑塊7、連軸套8、伸縮導(dǎo)軌5、滑軌9、滾軸絲杠14、滾軸絲杠軸套6、平臺托架3、支承軸13、墊片10。底座I 一端與電動機12螺釘固定，底座I另一端有安裝孔；電動機12輸出端水平貫穿底座I的安裝孔；電動機12的輸出軸與連軸套8平鍵連接；連軸套8與滾軸絲杠14的一端平鍵連接；滾軸絲杠14另一端與滾軸絲杠軸套6螺紋連接；滾軸絲杠軸套6置于驅(qū) 動支架11上方并與驅(qū)動支架11螺釘固定;U型滑塊7置于驅(qū)動支架11下方并與驅(qū)動支架11螺釘固定；滑軌9置于底座I上方并與底座I螺釘固定;U型滑塊7鑲嵌在滑軌9上；驅(qū)動支架11另一端與墊片10螺栓固定；墊片10與升降板4 一端螺栓固定；底座I另一端與升降板4連接；升降板4與支撐軸13螺紋連接；伸縮導(dǎo)軌5置于升降板4上方并螺釘固定；三維攝像頭2置于升降板4上側(cè)并螺釘固定。三維攝像頭自由升降云臺系統(tǒng)采用電動機12驅(qū)動方式，在電動機12的驅(qū)動下，連軸套8將旋轉(zhuǎn)運動傳遞給滾軸絲杠14，并通過滾軸絲杠軸套6旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動支架11和U型滑塊7的沿著滾軸絲杠14方向的水平移動；升降板4在驅(qū)動支架11的帶動下實現(xiàn)展開和折疊過程；隨著升降板4的上升與下降，伸縮導(dǎo)軌5完成收縮與伸展過程，從而實現(xiàn)三維攝像頭2 —定高度的平穩(wěn)升降。
權(quán)利要求
1.一種地面無人偵察車三維攝像頭自由升降云臺系統(tǒng)，包括電動機(12)、三維攝像頭(2)、底座(I)、驅(qū)動支架(11)，其特征在于還包括升降板(4)、U型滑塊(7)、連軸套(8)、伸縮導(dǎo)軌(5)、滑軌(9)、滾軸絲杠(14)、滾軸絲杠軸套(6)、平臺托架(3)、支承軸(13)、墊片(10)； 底座(I) 一端與電動機(12)螺釘固定，底座(I)另一端有安裝孔；電動機(12)輸出端水平貫穿底座(I)的安裝孔；電動機(12)的輸出軸與連軸套(8)平鍵連接；連軸套(8)與滾軸絲杠(14)的一端平鍵連接；滾軸絲杠(14)另一端與滾軸絲杠軸套(6)螺紋連接；滾軸絲杠軸套(6)置于驅(qū)動支架(11)上方并與驅(qū)動支架(11)螺釘固定;U型滑塊(7)置于驅(qū)動支架(11)下方并與驅(qū)動支架(11)螺釘固定；滑軌(9 )置于底座(I)上方并與底座(I)螺釘固定；U型滑塊(7)鑲嵌在滑軌(9)上；驅(qū)動支架(11)另一端與墊片(10)螺栓固定；墊片(10)與升降板(4)一端螺栓固定；底座(I)另一端與升降板(4) 連接；升降板(4)與支撐軸(13)螺紋連接；伸縮導(dǎo)軌(5)置于升降板(4)上方并螺釘固定；三維攝像頭(2)置于升降板(4)上表面并螺釘固定； 三維攝像頭自由升降云臺系統(tǒng)采用電動機(12)驅(qū)動方式，在電動機(12)的驅(qū)動下，連軸套(8)將旋轉(zhuǎn)運動傳遞給滾軸絲杠(14)，并通過滾軸絲杠軸套(6)旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動支架(11)和U型滑塊(7)的沿著滾軸絲杠(14)方向的水平移動；升降板(4)在驅(qū)動支架(11)的帶動下實現(xiàn)展開和折疊過程；隨著升降板(4)的上升與下降，伸縮導(dǎo)軌(5)完成收縮與伸展過程，從而實現(xiàn)三維攝像頭(2)的平穩(wěn)升降。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種地面無人偵察車三維攝像頭自由升降云臺系統(tǒng)，包括底座(1)、三維攝像頭(2)、驅(qū)動支架(11)、電動機(12)、升降板(4)、伸縮導(dǎo)軌(5)、滾軸絲杠軸套(6)、U型滑塊(7)、滾軸絲杠。底座(1)與電動機(12)螺釘固定；滾軸絲杠軸套(6)置于驅(qū)動支架(11)上方螺釘固定；U型滑塊(7)置于驅(qū)動支架(11)下方螺釘固定；伸縮導(dǎo)軌(5)置于升降板(4)上方螺釘固定；三維攝像頭(2)置于升降板(4)上側(cè)螺釘固定。電動機(12)的驅(qū)動下，驅(qū)動支架(11)和U型滑塊(7)沿著滾軸絲杠方向的水平移動；升降板(4)實現(xiàn)展開和折疊過程；從而實現(xiàn)三維攝像頭(2)一定高度的平穩(wěn)升降和輕量化。
文檔編號H04N5/225GK102840433SQ20121034996
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者趙金方, 徐軼軻, 賈晉華, 徐如強 申請人:北京機械設(shè)備研究所