專利名稱：車載顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在同一顯示單元上顯示本車周圍的影像與本車的行駛信息的車載顯示裝置及車載顯示用程序。
背景技術(shù)：
為了在夜間等肉眼無法看清的狀況下支援駕駛員，開發(fā)了車輛搭載用的具有夜視 功能的夜視系統(tǒng)。在夜視系統(tǒng)中，以近紅外攝像機(jī)拍攝本車的前方，并在顯示器上顯示其近紅外影像。作為此顯示器，除了導(dǎo)航儀等所使用的顯示器之外，還研究了整個(gè)面由液晶畫面構(gòu)成的儀表用顯示器。在利用儀表用顯示器的情況下，切換僅顯示車輛信息的通常的儀表顯示用畫面圖案和還顯示夜視影像的夜視影像顯示用的畫面圖案而進(jìn)行使用。例如，在專利文獻(xiàn)I記載的儀表內(nèi)周圍監(jiān)視器中，對應(yīng)駕駛狀況及道路狀況而切換以各攝像機(jī)分別拍攝左右后側(cè)方及后方而得到的車輛周圍信息(后視鏡信息)和通常車輛信息(儀表信息)，并在同一監(jiān)視器上顯示，特別是，在判斷為不需要車輛周圍信息的情況下，消除影像顯示部而僅顯示儀表類。專利文獻(xiàn)I :日本特開平11-99879號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2003-255342號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開2005-67405號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4 :日本特開2005-112347號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在利用儀表用顯示器顯示夜視影像的情況下，根據(jù)夜視影像的顯示有無，通常的儀表顯示用的畫面圖案與夜視影像顯示用的畫面圖案中的畫面圖案變化很大。特別是，對于夜視影像的顯示，國土交通部的技術(shù)指南明文規(guī)定了顯示條件，在非夜間的情況下及前照燈未亮燈的情況下無法顯示夜視影像。因此，即使在因紅燈信號(hào)停止時(shí)暫時(shí)熄滅了前照燈的情況下，也會(huì)從夜視影像顯示用的畫面圖案暫時(shí)切換至儀表顯示用的畫面圖案。由于每次這樣切換時(shí)畫面圖案都變化很大，所以駕駛員會(huì)感到非常煩瑣、不適。而且，盡管駕駛員存在通過開關(guān)操作顯示夜視影像的意圖，但是也會(huì)從夜視影像顯示用的畫面圖案切換至儀表顯示用的畫面圖案，因而會(huì)感到非常地不適。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種車載顯示裝置及車載顯示用程序，在將本車周圍的影像及本車的行駛信息顯示于同一顯示單元的情況下，即使無法暫時(shí)顯示本車周圍的影像時(shí)，也不會(huì)給駕駛員造成不適。本發(fā)明涉及的車載顯示裝置,其特征在于,包括顯示單元；拍攝單元,對本車的周圍進(jìn)行拍攝；影像顯示可否輸入單元，輸入由拍攝單元拍攝的影像的顯示可否；影像顯示部，在顯示單元上顯示由拍攝單元拍攝的影像；行駛信息顯示部，在顯示單元上顯示本車的行駛信息；顯示變更單元，基于由影像顯示可否輸入單元輸入的影像顯示的可否而變更影像顯示部和所述行駛信息顯示部的顯示大??；以及輸入預(yù)測單元，預(yù)測由拍攝單元拍攝的影像的顯示可否的輸入；顯示變更單元，即使在影像顯示可否輸入單元輸入了不可影像顯示的情況下，當(dāng)由輸入預(yù)測單元預(yù)測到可影像顯示的輸入時(shí)，也不變更影像顯示部和行駛信息顯示部的顯示大小，或抑制影像顯示部和行駛信息顯示部的顯示大小的變更程度。在該車載顯示裝置中，由拍攝單元拍攝本車的周圍而取得本車周圍的影像。而且，在車載顯示裝置中，利用同一顯示單元，在該顯示單元上顯示用于顯示本車周圍的影像的影像顯示部和用于顯示本車的行駛信息的行駛信息顯示部。在車載顯示裝置中，由影像顯示可否輸入單元輸入是否顯示本車周圍的影像，并對應(yīng)影像顯示的可否，由顯示變更單元變更影像顯示部及行駛信息顯示部的顯示大小而顯示于顯示單元。例如，在輸入了可顯示影像的情況下，將影像顯示部的顯示大小設(shè)定為預(yù)定大小并且將行駛信息顯示部的顯示大小設(shè)定為比通常小；在輸入了不可影像顯示的情況下，消除影像顯示 部并將行駛信息顯示部的顯示大小設(shè)定為通常大小。特別是，即使在影像顯示可否輸入單元輸入了不可影像顯示的情況下，當(dāng)由輸入預(yù)測單元預(yù)測到可影像顯示的輸入時(shí)，也不變更影像顯示部及行駛信息顯示部的顯示大小，或抑制顯示大小的變更程度。這樣一來，在該車載顯示裝置中，在可以預(yù)測出僅暫時(shí)變成不可影像顯示即變成可影像顯示的情況下，由于影像顯示部及行駛信息顯示部的大小不變或?yàn)槁晕⒆兓某潭龋杂跋耧@示部及行駛信息顯示部的大小不會(huì)頻繁變化。結(jié)果，消除了畫面圖案大幅變化的煩瑣，駕駛員不會(huì)感到不適。在本發(fā)明的上述車載顯示裝置中，可以形成下述結(jié)構(gòu)輸入預(yù)測單元，在從影像顯示可否輸入單元輸入不可影像顯示到預(yù)定時(shí)間的期間，預(yù)測為存在可影像顯示的輸入。在暫時(shí)不滿足本車周圍的影像顯示條件的情況下(例如，對應(yīng)夜視影像的顯示條件，前照燈暫時(shí)熄滅的情況下)，由于在短時(shí)間后滿足顯示條件，所以可以預(yù)測為預(yù)定時(shí)間內(nèi)存在可影像顯不的輸入。在本發(fā)明的上述車載顯示裝置中，可以形成下述結(jié)構(gòu)輸入預(yù)測單元，在無法預(yù)測出影像顯示可否的輸入的情況下，預(yù)測為存在可影像顯示的輸入。在無法預(yù)測出影像顯示可否的輸入的情況下，假定為可影像顯示，并盡可能地不改變影像顯示部及行駛信息顯示部的顯示大小。本發(fā)明涉及的車載顯示裝置,其特征在于,包括顯示單元；拍攝單元,對本車的周圍進(jìn)行拍攝；影像顯示可否輸入單元，輸入由拍攝單元拍攝的影像的顯示可否；影像顯示部，在顯示單元上顯示由拍攝單元拍攝的影像；行駛信息顯示部，在顯示單元上顯示本車的行駛信息；以及顯示變更單元，基于由影像顯示可否輸入單元輸入的影像顯示的可否而變更影像顯示部和行駛信息顯示部的顯示大?。挥跋耧@示可否輸入單元具有駕駛員可否輸入單元，輸入由本車駕駛員進(jìn)行的拍攝單元拍攝的影像的顯示可否；和車輛狀態(tài)可否輸入單元，基于本車的狀態(tài)輸入由拍攝單元拍攝的影像的顯示可否；顯示變更單元，在由駕駛員可否輸入單元輸入了可影像顯示的情況下，即使由車輛狀態(tài)可否輸入單元輸入了不可影像顯示時(shí)，也不變更影像顯示部和行駛信息顯示部的顯示大小，或抑制影像顯示部和行駛信息顯示部的顯示大小的變更程度。在該車載顯示裝置中，由拍攝單元拍攝本車的周圍而取得本車周圍的影像。而且，在車載顯示裝置中，利用同一顯示單元，在該顯示單元上顯示用于顯示本車周圍的影像的影像顯示部和用于顯示本車的行駛信息的行駛信息顯示部。在車載顯示裝置中，由影像顯示可否輸入單元的駕駛員可否輸入單元輸入可否由本車駕駛員顯示本車周圍的影像，并且由車輛狀態(tài)可否輸入單元基于本車的狀態(tài)(作為本車的狀態(tài)，除了本車自身的狀態(tài)之外，還包括本車周圍的狀態(tài))輸入可否顯示本車周圍的影像，對應(yīng)影像顯示的可否，由顯示變更單元變更影像顯示部及行駛信息顯示部的顯 示大小。特別是，在車載顯示裝置中，在有駕駛員可否輸入單元輸入了可影像顯示的情況下，即使由車輛狀態(tài)可否輸入單元輸入了不可影像顯示，也不變更影像顯示部及行駛信息顯示部的顯示大小，或抑制顯示大小的變更程度。這樣一來，在該車載顯示裝置中，當(dāng)駕駛員存在顯示本車周圍影像的意圖時(shí)，在可以根據(jù)本車狀態(tài)預(yù)測出僅暫時(shí)變成不可影像顯示即變成可影像顯示的情況下，由于影像顯示部及行駛信息顯示部的大小不變或?yàn)槁晕⒆兓某潭?，所以與上述情況相同，對于駕駛員而言，消除了煩瑣感，不會(huì)感到不適。在本發(fā)明的上述車載顯示裝置中，優(yōu)選為，在由駕駛員可否輸入單元輸入了可影像顯示的情況下、由車輛狀態(tài)可否輸入單元輸入了不可影像顯示時(shí)，在影像顯示部上顯示預(yù)定圖像，該預(yù)定圖像不是由拍攝單元拍攝的影像。在由車輛狀態(tài)可否輸入單元輸入了不可影像顯示的情況下，由于無法顯示本車周圍的影像，所以在大小不變或大小略微變化的影像顯示部上顯示黑屏等其他圖像。本發(fā)明涉及的車載顯示用程序，用于在搭載于車輛中的顯示單元上顯示由拍攝單元拍攝的本車周圍的影像和本車的行駛信息，其特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下功能顯示變更功能，基于由影像顯示可否輸入單元輸入的影像顯示的可否而變更影像顯示部和行駛信息顯示部的顯示大小，其中，該影像顯示可否輸入單元用于輸入由拍攝單元拍攝的影像的顯示可否，該影像顯示部用于在顯示單元上顯示由拍攝單元拍攝的影像，該行駛信息顯示部用于在顯示單元上顯示本車的行駛信息；以及輸入預(yù)測功能，預(yù)測由拍攝單元拍攝的影像的顯示可否的輸入；顯示變更功能，即使在由影像顯示可否輸入單元輸入了不可影像顯示的情況下，當(dāng)通過輸入預(yù)測功能預(yù)測到可影像顯示的輸入時(shí)，也不變更影像顯示部和行駛信息顯示部的顯示大小，或抑制影像顯示部和行駛信息顯示部的顯示大小的變更程度。本發(fā)明涉及的車載顯示用程序，用于在搭載于車輛中的顯示單元上顯示由拍攝單元拍攝的本車周圍的影像和本車的行駛信息，其特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下顯示變更功能基于由影像顯示可否輸入單元輸入的影像顯示的可否而變更影像顯示部和行駛信息顯示部的顯示大小，其中，該影像顯示可否輸入單元用于輸入由拍攝單元拍攝的影像的顯示可否，該影像顯示部用于在顯示單元上顯示由拍攝單元拍攝的影像，該行駛信息顯示部用于在顯示單元上顯示本車的行駛信息；當(dāng)作為影像顯示可否輸入單元具有駕駛員可否輸入單元和車輛狀態(tài)可否輸入單元時(shí)，在由駕駛員可否輸入單元輸入了可影像顯示的情況下，即使由車輛狀態(tài)可否輸入單元輸入了不可影像顯示時(shí)，顯示變更功能也不變更影像顯示部和行駛信息顯示部的顯示大小，或抑制影像顯示部和行駛信息顯示部的顯示大小的變更程度，其中，該駕駛員可否輸入單元輸入由本車駕駛員進(jìn)行的拍攝單元拍攝的影像的顯示可否，該車輛狀態(tài)可否輸入單元基于本車的狀態(tài)輸入由拍攝單元拍攝的影像的顯示可否。根據(jù)上述的各車載顯示用程序，通過使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述的各程序，可以達(dá)到與上述的各車載顯示裝置中的顯示控制相同的作用及效果。
根據(jù)本發(fā)明，在能夠預(yù)測出可影像顯示的情況下，影像顯示部及行駛信息顯示部的大小不變或?yàn)槁晕⒆兓某潭?，因而對于駕駛員而言，消除了因畫面圖案大幅變化產(chǎn)生的煩瑣感，不會(huì)感到不適。


圖I是本實(shí)施方式涉及的夜視系統(tǒng)的構(gòu)成圖。圖2是圖I的夜視系統(tǒng)中的儀表顯示器的畫面模式，Ca)是儀表顯示模式，(b)是夜視影像顯示模式。圖3是圖I的夜視系統(tǒng)中的夜視開關(guān)切換為ON時(shí)非夜間情況下的儀表顯示器的畫面轉(zhuǎn)換，(a)是夜視開關(guān)為OFF時(shí)的儀表顯示模式，(b)是以儀表顯示模式進(jìn)行建議顯示，(c)是建議顯示后的儀表顯示模式。 圖4是圖I的夜視系統(tǒng)中的夜視開關(guān)切換為ON時(shí)前照燈為OFF的情況下的儀表顯示器的畫面轉(zhuǎn)換，Ca)是夜視開關(guān)為OFF時(shí)的儀表顯示模式，(b)是以基于前照燈OFF的夜視影像顯示模式進(jìn)行建議顯示，(c)是基于前照燈ON的夜視影像顯示模式。圖5是圖I的夜視系統(tǒng)中的夜視開關(guān)切換為ON時(shí)換檔位置為R區(qū)域的情況下的儀表顯示器的畫面轉(zhuǎn)換，Ca)是夜視開關(guān)為OFF時(shí)的儀表顯示模式，(b)是以基于R區(qū)域的夜視影像顯示模式進(jìn)行建議顯示，(c)是基于R區(qū)域以外的區(qū)域的夜視影像顯示模式。圖6是圖I的夜視系統(tǒng)中的夜視開關(guān)為ON時(shí)已不再是夜間的情況下的儀表顯示器的畫面轉(zhuǎn)換，Ca)是夜視影像顯示模式，(b)是以已不是夜間時(shí)的儀表顯示模式進(jìn)行建議顯示，(C)是建議顯示后的儀表顯示模式。圖7是圖I的夜視系統(tǒng)中的夜視開關(guān)為ON時(shí)前照燈切換為OFF的情況下的儀表顯示器的畫面轉(zhuǎn)換，Ca)是夜視影像顯示模式，(b)是以基于前照燈OFF的夜視影像顯示模式進(jìn)行建議顯示，(c)是基于前照燈ON的夜視影像顯示模式。圖8是圖I的夜視系統(tǒng)中的夜視開關(guān)為ON時(shí)換檔位置切換為R區(qū)域的情況下的儀表顯示器的畫面轉(zhuǎn)換，Ca)是夜視影像顯示模式，(b)是以基于R區(qū)域的夜視影像顯示模式進(jìn)行建議顯示，(C)是基于R區(qū)域以外的區(qū)域的夜視影像顯示模式。附圖標(biāo)記說明I夜視系統(tǒng)10點(diǎn)火開關(guān)11夜視開關(guān)12燈開關(guān)13換檔位置傳感器14照度傳感器15近紅外聚光燈16近紅外攝像機(jī)20儀表顯示器30 夜視 ECU40 儀表 ECU
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明涉及的車載顯示裝置及車載顯示用程序的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本實(shí)施 方式中，將本發(fā)明涉及的車載顯示裝置應(yīng)用于搭載于車輛中的夜視系統(tǒng)。本實(shí)施方式涉及的夜視系統(tǒng)，為了支援在夜間行駛等肉眼難以看清的狀況下的駕駛員，利用儀表的顯示器顯示以近紅外攝像機(jī)拍攝的近紅外影像。參照圖I、圖2對本實(shí)施方式涉及的夜視系統(tǒng)I進(jìn)行說明。圖I是本實(shí)施方式涉及的夜視系統(tǒng)的構(gòu)成圖。圖2是圖I的夜視系統(tǒng)中的儀表顯示器的畫面模式，Ca)是儀表顯示模式，(b)是夜視影像顯示模式。夜視系統(tǒng)I是利用近紅外線的夜視裝置，與儀表共用顯示用顯示器。因此，儀表的顯示器具有通常的儀表顯示模式和夜視影像顯示模式。特別是，在夜視系統(tǒng)I中，為了盡可能地消除因儀表顯示模式和夜視影像顯示模式畫面圖案的切換引起的不適，在可以預(yù)測出暫時(shí)不滿足夜視影像的顯示條件的情況下，不改變夜視影像顯示模式的畫面圖案而不顯示夜視影像。因此，夜視系統(tǒng)I包括點(diǎn)火開關(guān)10、夜視開關(guān)11、燈開關(guān)12、換檔位置傳感器13、照度傳感器14、近紅外聚光燈15、近紅外攝像機(jī)16、儀表顯示器20、夜視E⑶30以及儀表顯不器40。另外,在本實(shí)施方式中，儀表顯示器40相當(dāng)于請求保護(hù)范圍記載的顯示單元,近紅外攝像機(jī)16相當(dāng)于權(quán)利要求書記載的拍攝單元，夜視開關(guān)11、燈開關(guān)12、換檔位置傳感器13及照度傳感器14相當(dāng)于權(quán)利要求書記載的影像顯示可否輸入單元，夜視開關(guān)11相當(dāng)于權(quán)利要求書記載的駕駛員可否輸入單元，燈開關(guān)12、換檔位置傳感器13及照度傳感器14相當(dāng)于權(quán)利要求書記載的車輛狀態(tài)可否輸入單元，夜視影像顯示模式下的夜視影像的顯示部相當(dāng)于權(quán)利要求書記載的影像顯示部，儀表顯示模式、夜視影像顯示模式的車輛信息的各顯示部相當(dāng)于權(quán)利要求書記載的行駛信息顯示部，夜視E⑶30及儀表E⑶40相當(dāng)于權(quán)利要求書記載的顯示變更單元，夜視E⑶30相當(dāng)于權(quán)利要求書記載的輸入預(yù)測單元。對夜視影像的顯示條件進(jìn)行說明。作為顯示條件，有四個(gè)。第一個(gè)條件是，駕駛員有使用意圖，根據(jù)對于夜視開關(guān)11的操作進(jìn)行判定。第二個(gè)條件是，處于夜間，根據(jù)本車周圍的照度進(jìn)行判定。第三個(gè)條件是，前照燈亮燈，根據(jù)對于燈開關(guān)12的操作進(jìn)行判定。第四個(gè)條件是，車輛沒有后退(防止與后退監(jiān)視器之間的混同)，根據(jù)由換檔位置傳感器13的換檔位置進(jìn)行判定。第一個(gè)條件至第三個(gè)條件是國土交通省對于夜視影像顯示的技術(shù)指針。另外，由于前提是本車處于駕駛狀態(tài)，所以還存在發(fā)動(dòng)機(jī)處于工作狀態(tài)的條件，根據(jù)對于點(diǎn)火開關(guān)10的操作進(jìn)行判定。點(diǎn)火開關(guān)10是用于由駕駛員啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的開關(guān)，是用于選擇斷開(OFF)、輔助設(shè)備接通(0N)、點(diǎn)火開關(guān)接通(0N)、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中的任一狀態(tài)的開關(guān)。在點(diǎn)火開關(guān)10中，將所選擇的開關(guān)信息作為點(diǎn)火信號(hào)發(fā)送給夜視ECU30。燈開關(guān)12是用于由駕駛員在燈類的通斷(0N/0FF)及接通(ON)的情況下選擇模式(前照燈的高功率模式、前照燈的低功率模式、車寬燈的小功率模式)的開關(guān)。在燈開關(guān)12中，將所選擇的開關(guān)信息作為燈信息發(fā)送給夜視ECU30。換檔位置傳感器13是用于檢測由駕駛員選擇的換檔桿的位置(P (停車)區(qū)域、R(倒車)區(qū)域、N (中立)區(qū)域、D (駕駛)區(qū)域等)的傳感器。在換檔位置傳感器13中，將所檢測出的換檔位置作為換檔位置信號(hào)發(fā)送給夜視ECU30。照度傳感器14是用于檢測車外照度的傳感器。在照度傳感器14中，將所檢測出的照度作為照度信號(hào)發(fā)送給夜視E⑶30。近紅外聚光燈15配置于車輛的前端(前照燈附近)，并朝向車輛前方而安裝。近紅外聚光燈15向車輛前方照射近紅外線。近紅外聚光燈15與前照燈的通斷連動(dòng)，當(dāng)前照燈接通時(shí)近紅外聚光燈15則接通，當(dāng)前照燈斷開時(shí)近紅外聚光燈15則斷開。另外，由于自前照燈照射的光中也包含近紅外線，所以也可以形成不具有近紅外聚光燈15的結(jié)構(gòu)。另外，具有近紅外聚光燈15的結(jié)構(gòu)，夜視效果提高。近紅外攝像機(jī)16配置于車輛前側(cè)，并朝向車輛前方而安裝。近紅外攝像機(jī)16具有可視光截止濾光片，導(dǎo)入近紅外線(來自近紅外聚光燈16的近紅外線的反射光等)，根據(jù)與該近紅外線的強(qiáng)弱對應(yīng)的濃淡生成近紅外影像。在近紅外影像中，還拍攝了駕駛員無法用肉眼看到的影像。此外，近紅外影像由每隔一定時(shí)間(例如1/30秒)的幀的近紅外線圖像構(gòu)成。在近紅外攝像機(jī)16中，每隔一定時(shí)間將各幀的近紅外影像信息作為近紅外影像信號(hào)·發(fā)送給夜視E⑶30。儀表顯示器20是儀表用的顯示器。儀表顯示器20的整個(gè)面是攝像機(jī)的液晶顯示器，可以構(gòu)成各種形態(tài)的畫面圖案。在儀表顯示器20中，當(dāng)從儀表E⑶40接收到顯示信號(hào)時(shí)，顯示于該顯示信號(hào)對應(yīng)的圖像(影像)。在儀表顯示器20中，如圖2所示，有儀表顯示模式MM和夜視影像顯示模式頂這兩個(gè)畫面圖案。儀表顯示模式MM是儀表的通常模式，構(gòu)成一般設(shè)在儀表上的各種車輛信息(例如速度計(jì)、轉(zhuǎn)速計(jì)、水溫計(jì)、燃料計(jì)、車輛儀表/短距離里程表、各種警告燈、方向指示燈、換檔位置)的顯示部和畫面中央上部的建議顯示部AA。液晶影像顯示模式IM，是用于顯示夜視影像的模式，在畫面中央部構(gòu)成夜視影像的顯示部NA，在其顯示部NA的左右兩側(cè)構(gòu)成最低限度的必要的各種車輛信息(例如速度計(jì)、轉(zhuǎn)速計(jì)、方向指示燈、換檔位置)的顯示部，在顯示部NA內(nèi)的畫面中央上部構(gòu)成建議顯示部AA。簡易顯示部AA在儀表顯示模式MM和夜視影像顯示模式頂中大小相同，配置于相同位置，顯示通知給駕駛員的各種信息。夜視E⑶30，由CPU、ROM、RAM及圖像處理裝置等構(gòu)成，統(tǒng)一控制夜視系統(tǒng)I。在夜視E⑶30中，每隔一定時(shí)間，從點(diǎn)火開關(guān)10、夜視開關(guān)11、燈開關(guān)12、換檔位置傳感器13及照度傳感器14接收各信號(hào)。在夜視ECU30中，基于各種信號(hào)判定是否顯示夜視影像，在可以顯示夜視影像時(shí)將夜視影像提供給儀表ECU40，在無法顯示夜視影像時(shí)將建議信息提供給儀表E⑶40。當(dāng)基于來自點(diǎn)火開關(guān)10的點(diǎn)火信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)處于啟動(dòng)過程中(也可以是點(diǎn)火開關(guān)處于接通過程中)時(shí)，在夜視ECU30中，基于來自夜視開關(guān)11的夜視信號(hào)判定是否進(jìn)行了對于夜視系統(tǒng)I的從斷開到接通的操作。當(dāng)判定為進(jìn)行了對于夜視系統(tǒng)I的接通操作時(shí)(即，當(dāng)駕駛員具有顯示夜視影像的意圖時(shí))，在夜視ECU30中，啟動(dòng)夜視系統(tǒng)1，并啟動(dòng)近紅外攝像機(jī)16。此外，在夜視ECU30中，基于來自燈開關(guān)12的燈信號(hào)判定是否進(jìn)行了對于前照燈的接通操作。當(dāng)由燈開關(guān)12判定為進(jìn)行了對于前照燈的接通操作時(shí)，在夜視E⑶30中，使近紅外聚光燈15亮燈。在夜視E⑶30中，每隔一定時(shí)間接收來自近紅外攝像機(jī)16的近紅外線圖像信號(hào)，根據(jù)該近紅外線圖像信號(hào)生成儀表顯示用的圖像(夜視影像)。當(dāng)判定為進(jìn)行了對于夜視系統(tǒng)I的接通操作時(shí)，在夜視ECU30中，基于來自照度傳感器14的照度信號(hào)判定照度是否低于閾值，且基于來自燈開關(guān)12的燈信號(hào)判定是否進(jìn)行對于前照燈的接通操作，且基于來自換檔位置傳感器13的換檔信號(hào)判定換檔位置是否選擇為R區(qū)域以外。閾值是用于根據(jù)照度判定是否處于夜間的閾值，可以通過實(shí)驗(yàn)等預(yù)先設(shè)定。當(dāng)判定為照度低于閾值(處于夜間)、且對前照燈進(jìn)行了接通操作(前照燈亮燈)、且換檔位置選擇為R區(qū)域以外(車輛沒有后退)時(shí)(即，滿足了用于顯示基于車輛側(cè)狀態(tài)(包括車輛周邊的狀態(tài))的夜視影像的所有條件時(shí))，在夜視ECU30中，在夜視影像顯示模式下將由表示夜視影像的顯示的顯示控制信號(hào)和儀表顯示用的夜視影像信號(hào)構(gòu)成的影像信號(hào)發(fā)送給儀表E⑶40。當(dāng)照度判定為閾值以上時(shí)(當(dāng)不滿足用于顯示夜視影像的條件中的、處于夜間的條件時(shí))，在夜視ECU30中，在儀表顯示模式下將表示建議顯示的顯示控制信號(hào)和表示“請夜間使用”的建議信息的建議信號(hào)發(fā)送給儀表ECU40。 當(dāng)判定為對于前照燈的斷開操作時(shí)(不滿足用于顯示夜視影像的條件中的、前照燈亮燈的條件時(shí))，在夜視ECU30中，在夜視影像顯示模式下，將表示夜視影像的非顯示且進(jìn)行建議顯示的顯示控制信號(hào)和表示“請點(diǎn)亮前照燈”的建議信息的建議信號(hào)發(fā)送給儀表ECU40。當(dāng)判定為換檔位置是R區(qū)域時(shí)(不滿足用于顯示夜視影像的條件中的、車輛沒有后退的條件時(shí))，在夜視E⑶30中，在夜視影像顯示模式下將表示夜視影像的非顯示而進(jìn)行建議顯示的顯示控制信號(hào)和表示“后退過程中無法顯示”的建議信息的建議信號(hào)發(fā)送給儀表 ECU40。在夜視系統(tǒng)I處于啟動(dòng)過程中，在夜視ECU30中，基于來自夜視開關(guān)11的夜視信號(hào)判定是否進(jìn)行了對于夜視系統(tǒng)I的從接通到斷開的操作。當(dāng)判定為進(jìn)行了對于夜視系統(tǒng)I的斷開操作時(shí)(即，當(dāng)駕駛員不具有顯示夜視影像的意圖時(shí))，在夜視ECU30中，將基于停止近紅外攝像機(jī)16的拍攝及近紅外聚光燈15的亮燈并且系統(tǒng)停止的表示夜視影像的非顯示的顯示控制信號(hào)發(fā)送給儀表ECU40，使夜視系統(tǒng)I停止。當(dāng)夜視系統(tǒng)I處于啟動(dòng)過程中、且在夜視影像顯示模式下顯示夜視影像過程中，在夜視ECU30中，基于來自照度傳感器14的照度信號(hào)判定照度是否已變?yōu)殚撝狄陨?，基于來自燈開關(guān)12的燈信號(hào)判定是否進(jìn)行對于前照燈的從接通到斷開的操作，基于來自換檔位置傳感器13的換檔位置信號(hào)判定換檔位置是否從R區(qū)域選擇為R區(qū)域。當(dāng)判定為照度為閾值以上時(shí)，在夜視E⑶30中，在儀表顯示模式下，表示建議顯示的顯示控制信號(hào)和表示“請夜間使用”的建議信息的建議信號(hào)發(fā)送給儀表ECU40。當(dāng)判定為對于前照燈的斷開操作時(shí)，在夜視ECU30中，在夜視影像顯示模式下，將表示不顯示夜視影像且進(jìn)行建議顯示的顯示控制信號(hào)和表示“請點(diǎn)亮前照燈”的建議信息的建議信號(hào)發(fā)送給儀表E⑶40。當(dāng)判定為換檔位置為R區(qū)域時(shí)，在夜視E⑶30中，在夜視影像顯示模式下，將表示夜視影像的非顯示且進(jìn)行建議顯示的顯示控制信號(hào)和表示“后退過程中無法顯示”的建議信息的建議信號(hào)發(fā)送給儀表ECU40。儀表E⑶40由CPU、ROM、RAM及圖像處理裝置等構(gòu)成，統(tǒng)一控制儀表裝置。通常情況下，在儀表顯示器40中，每隔一定時(shí)間基于來自用于檢測各種車輛狀態(tài)的傳感器的檢測信號(hào)及來自各種ECU的警告信號(hào)，生成用于表不各種車輛信息的儀表顯不模式下的顯不圖像，將由圖像信息構(gòu)成的顯示信號(hào)發(fā)送給儀表顯示器20。特別是，當(dāng)從夜視ECU30接收到各種信號(hào)時(shí)，在儀表顯示器40中，根據(jù)各種信號(hào)判斷是儀表顯示模式還是夜視影像顯示模式，生成所判斷出的模式下的顯示圖像，并將由其圖像信息構(gòu)成的顯示信號(hào)發(fā)送給儀表顯示器20。當(dāng)在夜視影像顯示模式下接收到由表示夜視影像的顯示的顯示控制信號(hào)和儀表顯示用的夜視影像信號(hào)構(gòu)成的影像信號(hào)時(shí)，在儀表ECU40中，判斷為顯示夜視影像的夜視影像顯示模式，生成最低限度的必要車輛信息和用于在夜視影像顯示部NA上顯示夜視影像的夜視影像顯示模式下的顯示圖像，將由其圖像信息構(gòu)成的顯示信號(hào)發(fā)送給儀表顯示器20。
當(dāng)在儀表顯示模式下接收到表示建議顯示的顯示控制信號(hào)和表示“請夜間使用”的建議信息的建議信號(hào)時(shí)，在儀表ECU40中，判斷為顯示建議的儀表顯示模式，生成各種車輛信息和用于在建議顯示部AA上“請夜間使用”的儀表顯示模式下的顯示圖像，將由圖像信息構(gòu)成的顯示信號(hào)發(fā)送給儀表顯示器20。當(dāng)在夜視影像顯示模式下接收到表示夜視影像的非顯示且進(jìn)行建議顯示的顯示控制信號(hào)和表示“請點(diǎn)亮前照燈”的建議信息的建議信號(hào)時(shí)，在儀表ECU40中，判斷為用于顯示建議的夜視影像顯示模式，生成最低限度的必要的各種車輛信息、用于在建議顯示部AA上顯示“請點(diǎn)亮前照燈”并在夜視影像顯示部NA上顯示黑屏的夜視影像顯示模式下的顯示圖像，并將由其圖像信息構(gòu)成的顯示信號(hào)發(fā)送給儀表顯示器20。當(dāng)在夜視影像顯示模式下接收到表示夜視影像的非顯示且進(jìn)行建議顯示的顯示控制信號(hào)和表示“后退過程中無法顯示”的建議信息的建議信號(hào)時(shí)，在儀表ECU40中，判斷為用于顯示建議的夜視影像顯示模式，生成最低限度的必要的各種車輛信息、用于在建議顯示部AA上顯示“后退過程中無法顯示”并在夜視影像顯示部NA上顯示黑屏的夜視影像顯示模式下的顯示圖像，并將由其圖像信息構(gòu)成的顯示信號(hào)發(fā)送給儀表顯示器20。當(dāng)接收到基于系統(tǒng)停止的夜視影像非顯示的顯示控制信號(hào)時(shí)，在儀表E⑶40中，判斷為通常的儀表顯示模式，與上述相同地，將用于表示各種車輛信息的儀表顯示模式的顯示信號(hào)發(fā)送給儀表顯示器20。參照圖I及圖2，對夜視系統(tǒng)I中的動(dòng)作進(jìn)行說明。在此，對通過駕駛員的操作啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、從通過駕駛員的操作啟動(dòng)夜視系統(tǒng)I之后到停止期間的動(dòng)作進(jìn)行說明。在點(diǎn)火開關(guān)10中，將由駕駛員操作的開關(guān)信息作為點(diǎn)火信號(hào)發(fā)送給夜視ECU30。在夜視開關(guān)11中，將由駕駛員操作的對于夜視系統(tǒng)I的接通/斷開操作信息作為夜視信號(hào)發(fā)送給夜視ECU30。在燈開關(guān)12中，將由駕駛員操作的開關(guān)信息作為燈信號(hào)發(fā)送給夜視ECU30。在換檔位置傳感器13中，檢測出由駕駛員操作后的換檔位置，并將換檔位置作為換檔信號(hào)發(fā)送給夜視ECU30。照度傳感器14檢測到車輛周邊的照度，并將該照度作為照度信號(hào)發(fā)送給夜視ECU30。在夜視ECU30中，每隔一定時(shí)間接收上述的各種信號(hào)。在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中，在夜視ECU30中，基于夜視信號(hào)判定是否進(jìn)行了對于夜視系統(tǒng)I的從斷開到接通的操作。當(dāng)判定為由駕駛員進(jìn)行了對于夜視系統(tǒng)I的接通操作時(shí)，在夜視E⑶30中，啟動(dòng)夜視系統(tǒng)I，啟動(dòng)近紅外攝像機(jī)16。進(jìn)而，在夜視E⑶30中，基于燈信號(hào)判定是否進(jìn)行對于前照燈的接通操作。當(dāng)判定為由駕駛員進(jìn)行對于前照燈的接通操作時(shí)，在夜視ECU30中，點(diǎn)亮近紅外聚光燈15。在近紅外聚光燈15中，當(dāng)點(diǎn)亮?xí)r，向車輛前方照射近紅外線。在近紅外攝像機(jī)16中，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，導(dǎo)入近紅外線而形成近紅外影像，每隔一定時(shí)間將各幀的近紅外線圖像信息的近紅外線圖像信號(hào)發(fā)送給夜視E⑶30。在夜視E⑶30中，每隔一定時(shí)間接收來自近紅外攝像機(jī)16的近紅外線圖像信號(hào)，并根據(jù)該近紅外線圖像信號(hào)儀表顯示用的夜視圖像。當(dāng)判定為由駕駛員進(jìn)行了對于夜視系統(tǒng)I的接通操作時(shí)，在夜視ECU30中，基于照度信號(hào)判定照度是否低于閾值，且基于燈信號(hào)判定是否進(jìn)行對于前照燈的接通操作，且基于換檔位置信號(hào)判定換檔位置是否選擇為R區(qū)域以外。當(dāng)判定為照度低于閾值、由駕駛員對前照燈進(jìn)行了接通操作、且由駕駛員選擇為R區(qū)域以外時(shí)，在夜視E⑶30中，在夜視影像顯示模式下，將由表示夜視影像的顯示的顯示控制信號(hào)和儀表顯示用的夜視影像信息構(gòu)成的影像信號(hào)發(fā)送給儀表ECU40。當(dāng)接收到上述的各種信號(hào)時(shí)，在儀表ECU40中，判斷為從通常的儀表顯示模式切換為顯示夜視影像的夜視影像顯示模式，生成用于在夜視影像顯示部NA的左右兩側(cè)顯示最低限度的必要車輛信息和在夜視影像顯示部NA上顯示夜視影像的夜視影像顯示模式下的顯示圖像，并將此顯示 信號(hào)發(fā)送給儀表顯示器20。當(dāng)接收到此顯示信號(hào)時(shí)，在儀表顯示器20中，從通常的儀表顯示模式MM下的圖像進(jìn)行切換，在夜視影像顯示模式頂中，在夜視影像顯示部NA上對顯示夜視影像的圖像進(jìn)行顯示。當(dāng)不是夜間、未變暗時(shí)，判斷為照度為閾值以上，在夜視ECU30中，在儀表顯示模式下，將表示建議顯示的顯示控制信號(hào)和表示“請夜間使用”的建議信號(hào)發(fā)送給儀表ECU40。當(dāng)接收到上述的各種信號(hào)時(shí)，在儀表ECU40中，判斷為需要在儀表顯示模式下進(jìn)行建議顯示，除了各種車輛信息之外還在建議顯示部AA上附加“請夜間使用”的儀表顯示模式下的顯示圖像，并將其顯示信號(hào)發(fā)送給儀表顯示器20。當(dāng)接收到此顯示信號(hào)時(shí)，在儀表顯示器20中，從圖3 (a)所示的通常的儀表顯示模式MM下的圖像進(jìn)行切換，在圖3 (b)所示的儀表顯示模式MM下，在建議顯示部AA上對顯示為“請夜間使用”的圖像進(jìn)行顯示。在這種情況下，雖然駕駛員對夜視系統(tǒng)I進(jìn)行接通操作，意圖顯示夜視影像，但是在車輛周圍變暗之前卻無法顯示夜視影像。因此，在儀表E⑶40中，經(jīng)過一定時(shí)間后，為了返回至無建議顯示的儀表顯示模式，生成表示各種車輛信息的通常儀表顯示模式下的顯示圖像，并將其生成信號(hào)發(fā)送給儀表顯示器20。當(dāng)接收到此顯示信號(hào)時(shí)，在儀表顯示器20中，從圖3 (b)所示的儀表顯示模式MM下的有建議顯示的圖像進(jìn)行切換，顯示圖3 (c)所示的儀表顯示模式MM下的無建議顯示的圖像。當(dāng)沒有點(diǎn)亮前照燈時(shí)，判定為沒有由駕駛員對前照燈進(jìn)行接通操作，在夜視ECU30中，在夜視影像顯示模式下，將表示夜視影像的非顯示且進(jìn)行建議顯示的顯示控制信號(hào)和表示“請點(diǎn)亮前照燈”的建議信號(hào)發(fā)送給儀表ECU40。當(dāng)接收到上述的各種信號(hào)時(shí)，在儀表ECU40中，判斷為從通常的儀表顯示模式切換為進(jìn)行建議顯示的夜視影像顯示模式，生成用于在夜視影像顯示部NA的左右兩側(cè)顯示最低限度的必要車輛信息、在夜視影像顯示部NA上顯示黑屏、在建議顯示部AA上顯示“請點(diǎn)亮前照燈”的夜視影像顯示模式下的顯示圖像，將其顯示信號(hào)發(fā)送給儀表顯示器20。當(dāng)接收到其顯示信號(hào)時(shí)，在儀表顯示器20中，從圖4
(a)所示的通常的儀表顯示模式MM下的圖像進(jìn)行切換，在圖4 (b)所示的夜視影像顯示模式頂下對在夜視影像顯示部NA顯示黑屏且在建議顯示部AA上顯示為“請點(diǎn)亮前照燈”的圖像進(jìn)行顯示。在這種情況下，駕駛員對夜視系統(tǒng)I進(jìn)行接通操作，并意圖顯示夜視影像，所以為了顯示夜視影像，可以立即預(yù)測出點(diǎn)亮前照燈。因此，在夜視ECU30中，基于燈信號(hào)判定是否進(jìn)行了對于前照燈的從斷開到接通的操作，無限等待，直至進(jìn)行對于前照燈的接通操作。當(dāng)判定為對前照燈進(jìn)行了接通操作時(shí)，在夜視ECU30中，在夜視影像顯示模式下，將表示夜視影像的表示的顯示控制信號(hào)和影像信號(hào)發(fā)送給儀表ECU40。當(dāng)接收到上述的各種信號(hào)時(shí)，在儀表ECU40中，判斷為不顯示夜視影像的夜視顯示模式切換為顯示夜視影像的夜視影像顯示模式，生成用于在夜視影像顯示部NA的左右兩側(cè)顯示最低限度的必要車輛信息和在夜視影像顯示部NA上顯示夜視影像的夜視影像顯示模式下的顯示圖像，將其顯示信號(hào)發(fā)送給儀表顯示器20。當(dāng)接收到顯示信號(hào)時(shí)，在儀表顯示器20中，在圖4 (b)所示的夜視影像顯示模式頂下從不顯示夜視影像的圖像進(jìn)行切換，在圖4 (c)所示的夜視影像顯示模式頂下，在夜視影像顯示部NA上對顯示夜視影像的圖像進(jìn)行顯示。當(dāng)車輛后退時(shí)，判定為由駕駛員選擇為R區(qū)域，在夜視E⑶30中，在夜視影像顯示模式下，將表示夜視影像的非顯示且進(jìn)行建議顯示的顯示控制信號(hào)和表示“后退過程中 無法顯示”的建議信號(hào)發(fā)送給儀表ECU40。當(dāng)接收到上述的各種信號(hào)時(shí)，在儀表ECU40中，判斷為從通常的儀表顯示模式切換為進(jìn)行建議顯示的夜視影像顯示模式，生成用于在夜視影像顯示部NA的左右兩側(cè)顯示最低限度的必要車輛信息、在夜視影像顯示部NA上顯示黑屏和在建議顯示部AA上顯示“后退過程中無法顯示”的夜視影像顯示模式下的顯示圖像，將其顯示信號(hào)發(fā)送給儀表顯示器20。當(dāng)接收到此顯示信號(hào)時(shí)，在儀表顯示器20中，從圖5 (a)所示的通常的儀表顯示模式MM下的圖像進(jìn)行切換，在圖5 (b)所示的夜視影像顯示模式頂下對在夜視影像顯示部NA上顯示黑屏、且在建議顯示部AA上顯示為“后退過程中無法顯示”的圖像。在這種情況下，由于駕駛員對夜視系統(tǒng)I進(jìn)行接通操作而存在顯示夜視影像的意圖，所以可以預(yù)測出在車輛后退結(jié)束后切換為R區(qū)域以外。因此，在夜視ECU30中，基于換檔位置信號(hào)判定是否切換為R區(qū)域以外，并無限等待，直至切換為R區(qū)域以外。當(dāng)判定為切換成R區(qū)域以外時(shí)，在夜視E⑶30中，在夜視影像顯示模式下將表示夜視影像的顯示的顯示控制信號(hào)和影像信號(hào)發(fā)送給儀表ECU40。當(dāng)接收到上述的各信號(hào)時(shí)，在儀表ECU40中，判斷從不顯示夜視影像的夜視影像顯示模式切換至顯示夜視影像的夜視影像顯示模式，生成用于在夜視影像顯示部NA的左右兩側(cè)顯示最低限度的必要車輛信息和在夜視影像顯示部NA上顯示夜視影像的夜視影像顯示模式下的顯示圖像，將其顯示信號(hào)發(fā)送給給儀表顯示器20。當(dāng)接收到此顯示信號(hào)時(shí)，在儀表顯示器20中，在圖5 (b)所示的夜視影像顯示模式頂下從不顯示夜視影像的圖像進(jìn)行切換，在圖5 (c)所示的夜視影像顯示模式IM下對在夜視影像顯示部NA上顯示夜視影像的圖像進(jìn)行顯示。在夜視系統(tǒng)I啟動(dòng)過程中，在夜視ECU30中，基于夜視信號(hào)判定是否進(jìn)行了對于夜視系統(tǒng)I的從接通到斷開的操作。當(dāng)判定為駕駛員進(jìn)行了對于夜視系統(tǒng)I的接通操作時(shí)，在夜視E⑶30中，將基于近紅外攝像機(jī)16及近紅外聚光燈15停止并且系統(tǒng)停止的夜視影像非顯示的顯示控制信號(hào)發(fā)送給儀表E⑶40，停止夜視系統(tǒng)I。在近紅外攝像機(jī)16中，當(dāng)停止時(shí)，停止拍攝。在近紅外聚光燈15中，當(dāng)停止時(shí)，停止近紅外線的照射。當(dāng)接收到此顯示控制信號(hào)時(shí)，在儀表ECU40中，判斷為從夜視影像顯示模式切斷成通常的儀表顯示模式，與上述相同地，將用于顯示各種車輛信息的儀表顯示模式的顯示信號(hào)發(fā)送給儀表顯示器20。當(dāng)接收到此顯示信號(hào)時(shí)，在儀表顯示器20中，從在夜視影像顯示模式頂下在夜視影像顯示部NA上顯示夜視影像的圖像進(jìn)行切換，顯示通常的儀表顯示模式MM下的圖像。在夜視系統(tǒng)I啟動(dòng)過程中、且在夜視影像顯示模式頂下顯示夜視影像過程中，在夜視ECU30中，基于照度信號(hào)判定照度是否變?yōu)殚撝狄陨?、基于燈信?hào)判定是否進(jìn)行了對于前照燈從接通到斷開的操作、基于換檔位置信號(hào)判定韓當(dāng)位置是否從R區(qū)域以外選擇為R區(qū)域。當(dāng)變亮、不再是夜間時(shí)，判定照度在閾值以上，在夜視ECU30中，在儀表顯示模式下將表示建議顯示的顯示控制信號(hào)和表示“請夜間使用”的建議信號(hào)發(fā)送給儀表ECU40。當(dāng)接收到上述的各種信號(hào)時(shí)，在儀表ECU40中，判斷為從夜視影像顯示模式切換為需要進(jìn)行建議顯示的儀表顯示模式，生成除了各種車輛信息之外還在建議顯示部AA上附加了 “請夜間使用”的儀表顯示模式下的顯示圖像，并將此顯示信號(hào)發(fā)送給儀表顯示器20。當(dāng)接收到上述的顯示信號(hào)時(shí)，在儀表顯示器20中，從圖6 Ca)所示的表示夜視影像的夜視影像顯示模式頂下的圖像進(jìn)行切換，在圖6 (b)所示的儀表顯示模式MM下對在建議顯示部AA上對顯示為“請夜間使用”的圖像進(jìn)行顯示。在這種情況下，雖然駕駛員對前照燈I進(jìn)行接通操作而意圖顯示夜視影像，但是由于車輛周邊變亮起來，所以無法顯示夜視影像。因此，在儀表 E⑶40中，在經(jīng)過一定時(shí)間后，生成表示各種車輛信息的通常儀表顯示模式下的顯示圖像，將此顯示信號(hào)發(fā)送給儀表顯示器20。當(dāng)接收到此顯示信號(hào)時(shí)，在儀表顯示器20中，在圖6
(b)所示的儀表顯示模式MM下從由建議顯示的圖像進(jìn)行切換，在圖6 (c)所示的儀表顯示模式MM下顯示沒有建議顯示的圖像。在因紅燈信號(hào)而停止時(shí)等暫時(shí)熄滅前照燈的情況下，判定為由駕駛員對前照燈進(jìn)行了斷開操作，在夜視ECU30中，在夜視影像顯示模式下，將表示夜視影像的非顯示且進(jìn)行建議顯示的顯示控制信號(hào)和表示“將點(diǎn)亮前照燈”的建議信號(hào)發(fā)送給儀表ECU40。當(dāng)接收到上述的各信號(hào)時(shí)，在儀表ECU40中，判斷為從顯示夜視影像的夜視影像顯示模式切換為進(jìn)行建議顯示的夜視影像顯示模式，生成了在夜視影像顯示部NA的左右兩側(cè)顯示最低限度的必要車輛信息、在夜視影像顯示部NA上顯示黑屏和在建議顯示部AA上顯示“將前照燈點(diǎn)亮”的夜視影像顯示模式下的顯示圖像，并將其顯示信號(hào)發(fā)送給儀表顯示器20。當(dāng)接收到上述的顯示信號(hào)時(shí)，在儀表顯示器20中，從在圖7 (a)所示的夜視影像顯示模式頂下顯示夜視影像的圖像進(jìn)行切換，在圖7 (b)所示的夜視影像顯示模式IM下對在夜視影像顯示部NA上顯示黑屏且在建議顯示部AA上顯示為“請點(diǎn)亮前照燈”的圖像。在這種情況下，由于駕駛員對夜視系統(tǒng)進(jìn)行接通操作而意圖顯示夜視影像，所以可以預(yù)測出暫時(shí)熄滅了前照燈(即，可以預(yù)測出在經(jīng)過了信號(hào)燈從紅變綠的期間等預(yù)定時(shí)間后點(diǎn)亮前照燈)。因此，在夜視ECU30中，基于燈信號(hào)判定是否進(jìn)行了對于前照燈的從斷開到接通的操作，無限等待，直至對于前照燈進(jìn)行了接通操作。當(dāng)判定為對前照燈進(jìn)行了接通操作時(shí)，在夜視ECU30中，在夜視影像顯示模式下將表示夜視影像的顯示的顯示控制信號(hào)和影像信號(hào)發(fā)送給儀表E⑶40。當(dāng)接收到上述的各信號(hào)時(shí)，在儀表ECU40中，判斷為從不顯示夜視影像的夜視影像顯示模式切換為顯示夜視影像的夜視影像顯示模式，生成用于在夜視影像顯示部NA的左右兩側(cè)顯示最低限度的必要車輛信息和在夜視影像顯示部NA上顯示夜視影像的夜視影像顯示模式下的顯示圖像，并將此顯示信號(hào)發(fā)送給儀表顯示器20。當(dāng)接收到上述的顯示信號(hào)時(shí)，在儀表顯示器20中，在圖7 (b)所示的夜視影像顯示模式頂下從不顯示夜視影像的圖像進(jìn)行切換，在圖7 (c)所示的夜視影像顯示模式頂下對在夜視影像顯示部NA上顯示夜視影像的圖像進(jìn)行顯示。由此，即使在等待信號(hào)燈等暫時(shí)熄滅前照燈的情況下，儀表顯示器20中的畫面圖案中的夜視影像顯示部NA變成黑屏，夜視影像顯示模式頂也可以持續(xù)。在本車反轉(zhuǎn)方向盤等暫時(shí)使本車后退的情況下，判定為由駕駛員選擇了 R區(qū)域，在夜視E⑶30中，在夜視影像顯示模式下，將表示夜視影像的非顯示且進(jìn)行建議顯示的顯示控制信號(hào)和表示“后退過程中無法顯示”的建議信號(hào)發(fā)送給儀表ECU40。當(dāng)接收到上述的各信號(hào)時(shí)，在儀表ECU40中，判斷為從顯示夜視影像的夜視影像顯示模式切換為進(jìn)行建議顯示的夜視影像顯示模式，生成用于在夜視影像顯示部NA的左右兩側(cè)顯示最低限度的必要車輛信息、在夜視影像顯示部NA上顯示黑屏和在建議顯示部AA上顯示“后退過程中無法顯示”的夜視影像顯示模式下的顯示圖像，并將此顯示信號(hào)發(fā)送給儀表顯示器20。當(dāng)接收到此顯示信號(hào)時(shí)，在儀表顯示器20中，從在圖8 (a)所示的夜視影像顯示模式頂下顯示夜視影像的圖像進(jìn)行切換，在圖8 (b)所示的夜視影像顯示模式IM下對在夜視影像顯示部NA上顯示黑屏且在建議顯示部AA上顯示為“后退過程中無法顯示”的圖像進(jìn)行顯示。在這種情況下，由于駕駛員對夜視系統(tǒng)I進(jìn)行接通操作而意圖顯示夜視影像，所以可以預(yù)測出 根據(jù)需要暫時(shí)后退(即，可以預(yù)測出在經(jīng)過進(jìn)行反轉(zhuǎn)方向盤的期間等預(yù)定時(shí)間后，切換為D區(qū)域)。因此，在夜視ECU30中，基于換檔位置信號(hào)判定是否切換為R區(qū)域以外，無限等待，直至切換至R區(qū)域以外。當(dāng)判定為切換為R區(qū)域以外時(shí)，在夜視E⑶30中，在夜視影像顯示模式下將表示夜視影像的顯示的顯示控制信號(hào)和影像信號(hào)發(fā)送給儀表E⑶40。當(dāng)接收到上述的各信號(hào)時(shí)，在儀表ECU40中，判斷為從不顯示夜視影像的夜視影像顯示模式切換成了顯示夜視影像的夜視影像顯示模式，生成用于在夜視影像顯示部NA的左右兩側(cè)顯示最低限度的車輛信息和在夜視影像顯示部NA上顯示夜視影像的夜視影像顯示模式下的顯示圖像，并將其顯示信號(hào)發(fā)送給儀表顯示器20。當(dāng)接收到此顯示信號(hào)時(shí)，在儀表顯示器20中，在圖8 (b)所示的夜視影像顯示模式IM下從不顯示夜視影像的圖像進(jìn)行切換，在圖8 (c)所示的夜視影像顯示模式頂下對在夜視影像顯示部NA上顯示夜視影像的圖像進(jìn)行顯示。由此，即使在反轉(zhuǎn)方向盤時(shí)等暫時(shí)后退的情況下，儀表顯示器20中的畫面圖案中的夜視影像顯示部NA變成黑屏，夜視影像顯示模式頂也可以持續(xù)。根據(jù)該夜視系統(tǒng)1，當(dāng)在駕駛員具有顯示夜視影像的意圖時(shí)預(yù)測出暫時(shí)不滿足夜視影像的顯示條件時(shí)由于不從夜視影像顯示模式改變畫面圖案，所以在儀表顯示模式與夜視影像顯示模式之間畫面圖案不會(huì)頻繁改變。結(jié)果，消除了駕駛員因畫面圖案大幅變化產(chǎn)生的煩瑣感，不會(huì)感到不適。另外，在夜視系統(tǒng)中，當(dāng)顯示模式切換為儀表顯示模式時(shí)，由于必須以夜視開關(guān)再次進(jìn)行接通操作，所以消除了因切換至儀表顯示模式而引起的開關(guān)操作的煩瑣感。根據(jù)該夜視系統(tǒng)1，盡管駕駛員具有顯示夜視影像的意圖，但是在無法顯示夜視影像時(shí)進(jìn)行建議顯示，因而駕駛員可以確認(rèn)是由于什么原因?qū)е聼o法顯示夜視影像。此外，在夜視系統(tǒng)I中，由于在儀表顯示模式和夜視影像顯示模式之間建議顯示部AA的配置及大小不變，所以駕駛員易于目視確認(rèn)建議顯示，也沒有了因位置變化而產(chǎn)生的煩瑣感。以上，雖然對本發(fā)明涉及的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，可以以各種方式進(jìn)行實(shí)施。例如，在本實(shí)施方式中，雖然適用于在儀表顯示器上顯示夜視影像的夜視系統(tǒng)，但是除了儀表顯示器以外，還可以適用于導(dǎo)航儀等的其他顯示器，除了夜視影像以外，還可以適用于本車周圍的障礙物(行人等)的檢測圖像及車輛的后退圖像等其他圖像。在本實(shí)施方式中，雖然除了駕駛員的使用意圖(夜視開關(guān)接通)以外，還將處于夜間(照度低于閾值)、前照燈接通(燈開關(guān)接通)、車輛沒有后退(換檔位置在R區(qū)域以外)設(shè)定為夜視影像的顯示條件，但是也可以將上述以外的條件設(shè)定為顯示條件。在本實(shí)施方式中，雖然形成了以下結(jié)構(gòu)在夜視影像顯示模式下斷開前照燈時(shí)，在預(yù)定時(shí)間后預(yù)測為前照燈返回至接通，或當(dāng)換檔位置變成R區(qū)域時(shí)，在預(yù)定時(shí)間后預(yù)測為換檔位置返回至R區(qū)域以外(即，在預(yù)定時(shí)間的期間預(yù)測為存在可影像顯示的輸入)，但是也可以在無法預(yù)測到可否影像顯示的輸入時(shí)預(yù)測為存在可影像顯示的輸入。在本實(shí)施方式中，雖然形成了以下結(jié)構(gòu)當(dāng)在夜視影像顯示過程中前照燈斷開時(shí)或換檔位置變成R區(qū)域時(shí)，在夜視影像顯示模式下，使夜視影像顯示部顯示黑屏且進(jìn)行建議顯示，并無限等待，但是也可以不是無限等待，而是當(dāng)在等待預(yù)定時(shí)間后前照燈接通或換檔位置變位R區(qū)域以外時(shí)切換為儀表顯示模式。·
在本實(shí)施方式中，雖然形成了以下結(jié)構(gòu)當(dāng)在夜視影像顯示過程中不滿足夜視影像的顯示條件時(shí)，不改變夜視影像顯示模式的畫面圖案(夜視影像顯示部的大小)而使夜視影像顯示部顯示黑屏，但是也可以以不會(huì)給駕駛員造成不適感的程度略微增大儀表類的顯示區(qū)域，并且略微減小夜視影像顯示部的大小。在本實(shí)施方式中，雖然形成了以下結(jié)構(gòu)當(dāng)在夜視影像顯示過程中前照燈斷開時(shí)后換檔位置變成R區(qū)域時(shí)，將夜視影像顯示部設(shè)定為黑屏，但是也可以是黑屏以外的圖像。在本實(shí)施方式中，雖然采用了近紅外線，但是也可以采用近紅外線以外的紅外線。例如，當(dāng)使用遠(yuǎn)紅外線時(shí)，不必使用遠(yuǎn)紅外線的聚光燈。此外，在本實(shí)施方式中，雖然將車載顯示裝置應(yīng)用于夜視系統(tǒng)，但是也適用于在IC芯片等中裝入車載顯示用程序的程序、存儲(chǔ)于CD-ROM等存儲(chǔ)介質(zhì)中的程序、可以經(jīng)由因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行利用的程序等，可以形成通過使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述程序而進(jìn)行顯示控制的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種車載顯示裝置，其特征在于，包括 顯示單元； 拍攝單元，在夜間利用紅外線對本車的周圍進(jìn)行拍攝； 影像顯示部，在所述顯示單元上顯示由所述拍攝單元拍攝的影像； 行駛信息顯示部，在所述顯示單元上顯示本車的行駛信息；以及顯示變更單元，當(dāng)不滿足用于顯示所述影像顯示部的條件時(shí)，消除所述影像顯示部，并且將所述行駛信息顯示部的顯示大小設(shè)定為通常的大??；當(dāng)滿足用于顯示所述影像顯示部的條件時(shí)，將所述影像顯示部的顯示大小設(shè)定為預(yù)定的大小，并且，將所述行駛信息顯示部的顯示大小設(shè)定為比通常小； 所述顯示變更單元，當(dāng)從滿足用于顯示所述影像顯示部的條件的狀態(tài)變?yōu)椴粷M足用于顯示所述影像顯示部的條件的狀態(tài)時(shí)，在預(yù)定時(shí)間的期間，不變更滿足用于顯示所述影像顯示部的條件的狀態(tài)下的所述影像顯示部和所述行駛信息顯示部的顯示大小，或抑制所述影像顯示部和所述行駛信息顯示部的顯示大小的變更程度。
2.如權(quán)利要求I所述的車載顯示裝置，其中， 所述顯示變更單元，當(dāng)從滿足用于顯示所述影像顯示部的條件的狀態(tài)變?yōu)椴粷M足用于顯示所述影像顯示部的條件的狀態(tài)時(shí)，將所述影像顯示部設(shè)定為黑屏或除黑屏以外的圖像。
3.如權(quán)利要求I或2所述的車載顯示裝置，其中， 從滿足用于顯示所述影像顯示部的條件的狀態(tài)變?yōu)椴粷M足用于顯示所述影像顯示部的條件的狀態(tài)時(shí)是在所述影像顯示過程中關(guān)閉前照燈時(shí)或換檔位置變?yōu)镽區(qū)域時(shí)。
4.如權(quán)利要求I或2所述的車載顯示裝置，其中， 所述顯示單元是儀表顯示器或?qū)Ш絻x用顯示器。
全文摘要
將本車周圍的影像和本車的行駛信息顯示于同一顯示單元(20)中的車載顯示裝置(1)，包括影像顯示可否輸入單元(11、12、13、14)，輸入本車周圍的影像顯示的可否；顯示變更單元(30、40)，基于所輸入的影像顯示的可否而變更影像顯示部和行駛信息顯示部的顯示大??；以及輸入預(yù)測單元(30)，預(yù)測本車周圍的影像顯示可否的輸入；顯示變更單元(30、40)，即使在影像顯示可否輸入單元輸入了不可影像顯示的情況下，當(dāng)由輸入預(yù)測單元(30)預(yù)測到可影像顯示的輸入時(shí)，也不變更影像顯示部和行駛信息顯示部的顯示大小。
文檔編號(hào)H04N7/18GK102910115SQ20121039007
公開日2013年2月6日 申請日期2008年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月31日
發(fā)明者村野隆彥, 豐福邦彥, 十鳥剛, 豬俁誠, 丹羽正明, 青木直之 申請人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社, 株式會(huì)社電裝