全景網(wǎng)絡(luò)攝像頭的制作方法
【專利摘要】一種全景網(wǎng)絡(luò)攝像頭,包括:依次連接的攝像頭、攝像頭接口、數(shù)據(jù)提取處理器、接收機(jī)、天線,所述攝像頭固定在能夠以360°范圍旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置上,其特征在于:所述攝像頭依次包括:焦距為f1第一透鏡組,焦距為f2的第二透鏡組,和焦距為f3的第三透鏡組,用于承接圖像的圖像傳感器芯片,其中第一透鏡組和第二透鏡組之間的間距可變,從而使得鏡頭組處于廣角端或望遠(yuǎn)端,從廣角端到望遠(yuǎn)端的移動(dòng)量為f3st,在廣角端出所述第二透鏡組的放大倍率為R,系統(tǒng)的變焦比為Z:則:f1/f3在1.7到2.5之間取值,(f3st/f3)/Z在0.05到0.79之間取值。
【專利說(shuō)明】全景網(wǎng)絡(luò)攝像頭
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信息【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種全景網(wǎng)絡(luò)攝像頭。
【背景技術(shù)】
[0002]全景網(wǎng)絡(luò)攝像頭是具有聯(lián)網(wǎng)功能的攝像頭,專利文獻(xiàn)CN2783661A公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)攝像頭,主要包括有外殼、安裝在該外殼內(nèi)的鏡頭、光電轉(zhuǎn)換元件及電路板,及包括有圓柱體、從該外殼引出的U S B頭、用于調(diào)節(jié)鏡頭與光電轉(zhuǎn)換元件之間距離的調(diào)焦齒輪及絲桿,該外殼包括有可拆卸并可旋轉(zhuǎn)連接的上殼體及下殼體,上殼體一端設(shè)有一個(gè)卡口,在該卡口上安設(shè)有包括多個(gè)L E D的、且與該上殼體呈一角度的排燈,該鏡頭通過(guò)一個(gè)隔板固定在下殼體內(nèi)部,圓柱體設(shè)在該鏡頭下方,并在靠近鏡頭的一端固定有一電路板,該電路板上焊接有光電轉(zhuǎn)換元件,該圓柱體另一端設(shè)有一絲孔,絲桿穿過(guò)該絲孔,調(diào)焦齒輪橫向設(shè)在該絲桿的中部位置,該調(diào)焦齒輪與絲桿連動(dòng)。本發(fā)明具有可調(diào)焦及放大圖像的優(yōu)點(diǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足,本發(fā)明提供一種新型的全景網(wǎng)絡(luò)攝像頭,相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有諸多的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]具體技術(shù)方案如下:
[0005]一種全景網(wǎng)絡(luò)攝像頭,包括:依次連接的攝像頭、攝像頭接口、數(shù)據(jù)提取處理器、接收機(jī)、天線,所述攝像頭固定在能夠以360°范圍旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置上,其特征在于:所述攝像頭依次包括:焦距為Π第一透鏡組,焦距為f2的第二透鏡組,和焦距為f3的第三透鏡組,用于承接圖像的圖像傳感器芯片,其中第一透鏡組和第二透鏡組之間的間距可變,從而使得鏡頭組處于廣角端或望遠(yuǎn)端,從廣角端到望遠(yuǎn)端的移動(dòng)量為f3st,在廣角端出所述第二透鏡組的放大倍率為R,系統(tǒng)的變焦比為Z:則:fl/f3在1.7到2.5之間取值,(f3st/f3)/Z在0.05到0.79之間取值。
[0006]作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例,所述攝像頭具有變焦功能。
[0007]作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例,所述第三鏡片組為具有電壓調(diào)變對(duì)焦功能的液態(tài)鏡頭組。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1全景網(wǎng)絡(luò)攝像頭原理圖;
[0009]圖2本發(fā)明的攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是圖2所述的攝像頭的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示,進(jìn)一步闡述本發(fā)明。[0012]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)100的插圖。
[0013]圖解的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)包括所有的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)元件通信到或通信經(jīng)過(guò)的單個(gè)接入點(diǎn)101。為了簡(jiǎn)潔和清楚起見(jiàn),圖1的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)100被圖解,其包括三個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件103、105和107,但是應(yīng)當(dāng)理解實(shí)際的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)可以包括更多活動(dòng)或非活動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)元件。應(yīng)當(dāng)理解,接入點(diǎn)101可以經(jīng)過(guò)有線通信鏈路被連接到其它的接入點(diǎn)或網(wǎng)絡(luò)元件。從而,接入點(diǎn)101可以在部分無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的有線與無(wú)線部分之間起橋接作用。
[0014]在圖解的示例中,不同的網(wǎng)絡(luò)元件可以例如對(duì)應(yīng)于個(gè)人電腦、用戶電子裝置、家用器具、打印機(jī)服務(wù)器、個(gè)人數(shù)字助理、視聽(tīng)設(shè)備或任何其它適當(dāng)?shù)难b置類型。
[0015]在特殊的實(shí)施例中,第一網(wǎng)絡(luò)元件103定期發(fā)射包括裝置標(biāo)識(shí)和信息的宣告消息。宣告消息由接入點(diǎn)101來(lái)廣播。
[0016]第二網(wǎng)絡(luò)元件105可操作來(lái)接收和處理宣告消息。另外,第二網(wǎng)絡(luò)元件105可操作來(lái)發(fā)射由接入點(diǎn)101廣播的查詢消息。在所描述的實(shí)施例中,第三網(wǎng)絡(luò)元件107可操作來(lái)產(chǎn)生包括裝置標(biāo)識(shí)的查詢響應(yīng)消息并且將其發(fā)射到第二網(wǎng)絡(luò)元件105,第二網(wǎng)絡(luò)元件105可操作來(lái)接收并處理這個(gè)查詢響應(yīng)消息。從而,第二網(wǎng)絡(luò)元件105在所述示例中將接收來(lái)自于其它網(wǎng)絡(luò)元件的裝置標(biāo)識(shí)和信息。
[0017]第二網(wǎng)絡(luò)元件105包括一個(gè)或多個(gè)能夠察覺(jué)第二網(wǎng)絡(luò)元件105的操作物理環(huán)境的狀況的傳感器。例如,第二網(wǎng)絡(luò)元件可以處理視頻傳感器信號(hào)以提供基于視覺(jué)輸入的各種服務(wù)。在某些實(shí)施例中,第二網(wǎng)絡(luò)元件105可以例如視覺(jué)上檢測(cè)包括與其它網(wǎng)絡(luò)元件101、107相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)在內(nèi)的目標(biāo)的位置。
[0018]然而,基于傳感器信號(hào)的處理只趨向于導(dǎo)致可能是緩慢的、不可靠的、復(fù)雜的、受限的并且亞最佳的性能。例如,基于來(lái)自于視覺(jué)視頻攝像頭的傳感器信號(hào)的目標(biāo)檢測(cè)可能是復(fù)雜并且不可靠的,并且可能基于對(duì)目標(biāo)被檢測(cè)到的許多假設(shè)。例如,檢測(cè)諸如AV環(huán)境中的擴(kuò)音器之類的目標(biāo)一般來(lái)說(shuō)將基于擴(kuò)音器形狀、大小和顏色的假設(shè)。這些假設(shè)可能或多或少是正確的(例如特別設(shè)計(jì)的揚(yáng)聲器如果沒(méi)有附加信息就不能識(shí)別),從而導(dǎo)致在視覺(jué)傳感器信號(hào)中對(duì)擴(kuò)音器的檢測(cè)不可靠并會(huì)發(fā)生變化。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,傳感器信號(hào)的處理可以通過(guò)使用與將被檢測(cè)到的其它網(wǎng)絡(luò)元件的一個(gè)或多個(gè)物理特征相關(guān)的信息而被簡(jiǎn)化和/或改進(jìn)。
[0020]在下文中,本發(fā)明的實(shí)施例將參考特殊的示例應(yīng)用來(lái)描述。在該示例中,第一網(wǎng)絡(luò)元件103包括被連接到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信單元的五個(gè)擴(kuò)音器。第三網(wǎng)絡(luò)元件107包括嵌入了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信單元的大屏幕視頻監(jiān)視器。視頻監(jiān)視器和擴(kuò)音器共同形成視聽(tīng)呈現(xiàn)布置,其中,視頻監(jiān)視器呈現(xiàn)可視圖像而擴(kuò)音器呈現(xiàn)相關(guān)聯(lián)的環(huán)繞聲。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,第一和第三網(wǎng)絡(luò)元件103、107具有被存儲(chǔ)的與網(wǎng)絡(luò)元件103、107的物理特性相關(guān)的信息。特別地,第一網(wǎng)絡(luò)兀件103包括五個(gè)揚(yáng)聲器中每個(gè)揚(yáng)聲器的大小、形狀和顏色。類似地,第三網(wǎng)絡(luò)元件107包括視頻監(jiān)視器的大小、形狀和顏色。
[0022]根據(jù)本發(fā)明,第一網(wǎng)絡(luò)元件103和第三網(wǎng)絡(luò)元件107可操作來(lái)包括與物理特征消息中的物理特性相關(guān)的信息。而且,網(wǎng)絡(luò)元件包括用于向包括第二網(wǎng)絡(luò)元件105在內(nèi)的其它網(wǎng)絡(luò)元件傳遞物理特征消息的裝置。特別地,物理特征消息可以被包括在由第一網(wǎng)絡(luò)元件103發(fā)射的宣告消息和由第三網(wǎng)絡(luò)元件107發(fā)射的查詢響應(yīng)消息中。
[0023]所述實(shí)施例的第二網(wǎng)絡(luò)元件105的功能在圖1中被更詳細(xì)地圖解,而且將在下文中被更詳細(xì)地描述。
[0024]第二網(wǎng)絡(luò)元件105包括天線109,其接收由接入點(diǎn)101發(fā)射的無(wú)線的無(wú)線電信號(hào)并將它們供給接收機(jī)111。接收機(jī)111包括用于解調(diào)所接收信號(hào)和用于產(chǎn)生所接收信號(hào)的數(shù)據(jù)的所需功能塊是本【技術(shù)領(lǐng)域】中所熟知的。
[0025]數(shù)據(jù)被送到提取處理器113,其可操作來(lái)檢測(cè)物理特征消息并從中提取物理特性信息。提取處理器113被耦合到情景處理器115,其可操作來(lái)確定第二網(wǎng)絡(luò)元件105的物理環(huán)境的物理情景特征。提取處理器113可操作來(lái)把提取出來(lái)的物理特性信息送到情景處理器115。從而,情景處理器115第一網(wǎng)絡(luò)元件103的擴(kuò)音器和第三網(wǎng)絡(luò)元件107的視頻監(jiān)視器的大小、形狀和顏色的信息。
[0026]第二網(wǎng)絡(luò)元件105還包括視頻攝像頭117,其產(chǎn)生與第二網(wǎng)絡(luò)元件105的物理視覺(jué)環(huán)境相關(guān)的傳感器信號(hào)。視頻攝像頭117被耦合到視頻攝像頭接口 119,其產(chǎn)生來(lái)自于視頻攝像頭的圖像的適當(dāng)?shù)臄?shù)字表示。視頻攝像頭接口 119被耦合到情景處理器115并且把數(shù)字表示送到情景處理器115。
[0027]情景處理器可操作用于響應(yīng)于從提取處理器113和視頻攝像頭接口 119接收的信息來(lái)確定物理情景特征。在所述實(shí)施例中,情景處理器115可操作來(lái)執(zhí)行視覺(jué)檢測(cè)算法,尤其是執(zhí)行目標(biāo)檢測(cè)算法。應(yīng)當(dāng)理解,對(duì)來(lái)自于可視圖像的目標(biāo)的檢測(cè)算法在本【技術(shù)領(lǐng)域】中為大家所熟知,從而就不在此做詳細(xì)描述了。一般來(lái)說(shuō),目標(biāo)識(shí)別算法取得視覺(jué)傳感器信息并將其關(guān)聯(lián)到一組將被識(shí)別的目標(biāo)的視覺(jué)特性。
[0028]特別地,情景處理器115基于在物理特征消息中接收到的物理信息來(lái)執(zhí)行目標(biāo)檢測(cè)算法。從而,所述實(shí)施例中的目標(biāo)檢測(cè)算法估計(jì)來(lái)自于視頻攝像頭117的圖像,以檢測(cè)第一網(wǎng)絡(luò)元件103和第三網(wǎng)絡(luò)元件107的大小、形狀和顏色的目標(biāo)。
[0029]作為一個(gè)特殊的示例,第二網(wǎng)絡(luò)元件105可以位于視頻監(jiān)視器和擴(kuò)音器所處房間的中心。而且,第二網(wǎng)絡(luò)元件105可能包括用于旋轉(zhuǎn)視頻攝像頭117的功能塊以產(chǎn)生整個(gè)360°的圖像。然后,情景處理器115可以在圖像中搜索五個(gè)具有從第一網(wǎng)絡(luò)元件103接收的物理特征消息指出的形狀和顏色的目標(biāo)。對(duì)于每個(gè)被識(shí)別的目標(biāo),該目標(biāo)與在物理特征消息中指出大小相比的相對(duì)大小可以被用來(lái)確定從第二網(wǎng)絡(luò)元件105到不同的擴(kuò)音器的距離。如果找到超過(guò)五個(gè)可能匹配該物理特性的目標(biāo),則不同的算法可以被用于選擇很可能的匹配。例如,低于或高于給出間隔的計(jì)算出的距離可以被拒絕。類似地,目標(biāo)檢測(cè)算法估計(jì)圖像中與從第三網(wǎng)絡(luò)元件107接收的物理特征消息中的目標(biāo)形狀和顏色相同的目標(biāo)。然后,它響應(yīng)于圖像中的相對(duì)大小和物理特征消息中的報(bào)告大小來(lái)確定到視頻監(jiān)視器的距離。
[0030]因此,第二網(wǎng)絡(luò)元件105可以自動(dòng)地檢測(cè)室內(nèi)五個(gè)擴(kuò)音器和視頻監(jiān)視器的位置。檢測(cè)的速度和可靠性由于從其它網(wǎng)絡(luò)元件接收物理特征消息的緣故而得到了極大的改進(jìn),并且應(yīng)用的可行性和實(shí)踐性的確可以取決于物理特征消息的可用性。從而,所述的實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)輔助和/或增強(qiáng)和/或改進(jìn)的服務(wù)。
[0031]應(yīng)當(dāng)理解,不同目標(biāo)的位置確定可以以很多不同的方法來(lái)使用,并且取決于具體應(yīng)用而被用于許多不同的目的。例如,第二網(wǎng)絡(luò)元件105可以被用來(lái)自動(dòng)地檢測(cè)和估計(jì)視聽(tīng)裝備。例如,可以自動(dòng)地產(chǎn)生更改揚(yáng)聲器位置建議從而改進(jìn)環(huán)繞聲性能,或者它可以計(jì)算優(yōu)選或最佳的用戶位置以得到最佳的環(huán)繞聲效果。[0032]在上述實(shí)施例中,簡(jiǎn)單的物理測(cè)量由其它的網(wǎng)絡(luò)元件103、107提供給第二網(wǎng)絡(luò)元件105。這些信息可以只被傳遞少量數(shù)據(jù)并且從而可以包括在短數(shù)據(jù)消息內(nèi)。在其它的實(shí)施例中,具有更多詳細(xì)信息的更充實(shí)的數(shù)據(jù)量可以被傳遞。例如,第一和第三網(wǎng)絡(luò)元件103、107可以發(fā)射擴(kuò)音器和/或視頻監(jiān)視器的圖像組。例如,圖像可能具有來(lái)自于大量不同角度的對(duì)應(yīng)目標(biāo)。這些信息可以充分地簡(jiǎn)化環(huán)境處理器115的目標(biāo)識(shí)別,并且可以特別地使在第二網(wǎng)絡(luò)元件105的視覺(jué)環(huán)境中對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)的可靠性得到改進(jìn)。
[0033]應(yīng)當(dāng)理解,盡管示例的實(shí)施例使用視覺(jué)傳感器輸入裝置,然而任何其它用于確定第二網(wǎng)絡(luò)元件105的物理環(huán)境特征的適當(dāng)?shù)膫鞲衅鬏斎胙b置也可以被使用。
[0034]特別地,諸如麥克風(fēng)之類的音頻傳感器可以被替換或另外地使用。從而,第二網(wǎng)絡(luò)元件105可以優(yōu)選包括用于確定包括音頻和視頻信號(hào)的視聽(tīng)信號(hào)的傳感器輸入。例如,這可能對(duì)視聽(tīng)?wèi)?yīng)用特別有用。例如,上述實(shí)施例的第二網(wǎng)絡(luò)元件可能另外檢測(cè)來(lái)自于五個(gè)不同擴(kuò)音器的相對(duì)音量級(jí)。在一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)施例中,固定音量的信號(hào)可以順序地從五個(gè)擴(kuò)音器中的每一個(gè)被發(fā)射,并且可以被第二網(wǎng)絡(luò)元件105檢測(cè)到。這可以不僅提供改進(jìn)的音頻環(huán)境估計(jì),而且還可以被用來(lái)簡(jiǎn)化視覺(jué)環(huán)境的確定。例如,相對(duì)音量級(jí)可以被用來(lái)幫助確定從第二網(wǎng)絡(luò)元件105到單獨(dú)的擴(kuò)音器的距離。
[0035]在所述的實(shí)施例中,網(wǎng)絡(luò)元件包括與網(wǎng)絡(luò)元件的固有物理特性相關(guān)的信息。這允許信息將在制造期間被存儲(chǔ)在網(wǎng)絡(luò)元件中,因此提供了一種產(chǎn)生物理信息的簡(jiǎn)單方法。然而在其它的實(shí)施例中,網(wǎng)絡(luò)元件可以例如可操作用于替換或另外地基于網(wǎng)絡(luò)元件的物理特性來(lái)確定動(dòng)態(tài)或環(huán)境,并且用于把這些包括在物理特征消息中。例如,第三網(wǎng)絡(luò)元件107可以確定視頻監(jiān)視器是被安裝在墻壁上還是被放置在架子上。這些信息可以簡(jiǎn)化第二網(wǎng)絡(luò)元件105對(duì)視頻監(jiān)視器的檢測(cè)。
[0036]在某些實(shí)施例中,網(wǎng)絡(luò)元件可操作來(lái)給用戶發(fā)射表示信號(hào)。例如在上述的實(shí)施例中,視頻監(jiān)視器發(fā)射視頻圖像而擴(kuò)音器發(fā)射音頻信號(hào)。在某些實(shí)施例中,物理特征消息可以包括網(wǎng)絡(luò)元件發(fā)射的物理信號(hào)的當(dāng)前特征的信息。
[0037]從而,第三網(wǎng)絡(luò)元件107可以傳遞包括與正被發(fā)射的視頻圖像相關(guān)的信息的物理特征消息。這可以提供改進(jìn)的第二網(wǎng)絡(luò)元件105的目標(biāo)檢測(cè)。例如,如果第二網(wǎng)絡(luò)元件105具有指出當(dāng)前正舉行足球比賽的信息,則它可以響應(yīng)于與這些目標(biāo)每一個(gè)相關(guān)聯(lián)的綠色量在兩個(gè)候選目標(biāo)之間選擇。
[0038]在某些實(shí)施例中,物理信號(hào)的數(shù)據(jù)表示可以被包括在物理特征消息中。例如,將被顯示在視頻監(jiān)視器上的高度壓縮的MPEG-2信號(hào)表示可以被包括在內(nèi),從而提供了非常精確的檢測(cè)。然而,這需要在很多應(yīng)用中都不切實(shí)際的大量數(shù)據(jù)的傳遞。因此,更多間接的信息往往可以被使用,例如包括指出的被呈現(xiàn)的內(nèi)容類型的信息或音頻采指紋信息。
[0039]在某些實(shí)施例中,網(wǎng)絡(luò)元件可以可操作用于在被呈現(xiàn)的物理信號(hào)中嵌入標(biāo)志。例如,第三網(wǎng)絡(luò)元件107可以包括觀察者注意不到的很少發(fā)生的視覺(jué)特征。然而,第二網(wǎng)絡(luò)元件105卻可以檢測(cè)到清楚的圖案,從而提供了對(duì)來(lái)自于視頻攝像頭的圖像中的目標(biāo)的精確檢測(cè)。被嵌入標(biāo)志的信息可以被包括在物理特征消息中,因此允許第二網(wǎng)絡(luò)元件105接收這些信息并將其用于目標(biāo)識(shí)別。優(yōu)選地,標(biāo)志是十分細(xì)微從而用戶注意不到,并且因此可以被嵌入實(shí)況的圖像信號(hào)中。在其它的實(shí)施例中,標(biāo)志可以是特殊的測(cè)試信號(hào)。例如,視頻監(jiān)視器可以在第二網(wǎng)絡(luò)元件105使用的測(cè)試期間發(fā)射特殊的顏色序列,以確定物理情景。[0040]在某些實(shí)施例中,發(fā)射物理特征消息的網(wǎng)絡(luò)元件可以自己來(lái)檢測(cè)它們的環(huán)境特征并將其包括在物理特征消息中。例如,網(wǎng)絡(luò)元件可以包括GPS接收機(jī),其可操作用于檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)元件的位置并將其包括在物理特征消息中。
[0041]發(fā)射物理特征消息的網(wǎng)絡(luò)元件可以另外或替換地包括移動(dòng)檢測(cè)器。如果移動(dòng)檢測(cè)器確定網(wǎng)絡(luò)元件已經(jīng)移動(dòng),則它可以執(zhí)行物理環(huán)境的再估計(jì)并且發(fā)射指示新環(huán)境的更新的物理特征消息。移動(dòng)檢測(cè)器例如可以是一個(gè)簡(jiǎn)單振動(dòng)檢測(cè)器。
[0042]在下文中,可以顯現(xiàn)或簡(jiǎn)化物理特征消息的傳輸?shù)膽?yīng)用的特殊示例將被描述。在這個(gè)示例中,一個(gè)房子可以包括動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的大量網(wǎng)絡(luò)元件。這些網(wǎng)絡(luò)元件可以包括電視、音頻環(huán)繞聲放大器、擴(kuò)音器、計(jì)算機(jī)等等。一部分或全部的這些網(wǎng)絡(luò)元件可操作用于經(jīng)由動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)發(fā)射物理特征消息。
[0043]在這個(gè)環(huán)境中,控制網(wǎng)絡(luò)元件可以包括顯示器并對(duì)部分或全部網(wǎng)絡(luò)元件執(zhí)行遙控功能。從而,用戶可以使用單個(gè)便攜式控制網(wǎng)絡(luò)元件來(lái)控制放置在整個(gè)房子中的設(shè)備和裝置。例如,同一控制網(wǎng)絡(luò)元件可以控制環(huán)繞聲的音量、DVD播放器的操作以及一個(gè)或多個(gè)房間中的光源。
[0044]在所述實(shí)施例中,控制網(wǎng)絡(luò)元件可操作用于確定指出房子中一部分或全部的網(wǎng)絡(luò)元件的物理位置地圖。優(yōu)選地,房子的平面圖可以被手動(dòng)地輸入,并且控制網(wǎng)絡(luò)元件可以自動(dòng)地確定其它網(wǎng)絡(luò)元件的位置并且將它們關(guān)聯(lián)到平面圖。特別地,如圖1的實(shí)施例所說(shuō)明的,控制網(wǎng)絡(luò)元件可以包括基于所接收的物理特征消息執(zhí)行目標(biāo)的視覺(jué)檢測(cè)的視頻攝像頭。
[0045]優(yōu)選地,控制網(wǎng)絡(luò)元件被繞著房子移動(dòng),自動(dòng)地采集物理特征消息并檢測(cè)不同的網(wǎng)絡(luò)元件的位置。從而,位置圖可以被自動(dòng)地或半自動(dòng)地確定,并且可以在優(yōu)選地是控制網(wǎng)絡(luò)元件一部分的適當(dāng)顯示器上被呈現(xiàn)給用戶。優(yōu)選地,控制網(wǎng)絡(luò)元件連續(xù)地或有規(guī)律地執(zhí)行目標(biāo)檢測(cè),因此允許控制網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)地檢測(cè)任何網(wǎng)絡(luò)元件的位置變化并自動(dòng)地更新位置圖。
[0046]所述攝像頭117,具有如下結(jié)構(gòu)特征:
[0047]同時(shí)配合參閱圖2及圖3,分別為本發(fā)明的變倍率液態(tài)鏡頭裝置的第一實(shí)施例的一示意圖與一剖面圖。本發(fā)明的變倍率液態(tài)鏡頭裝置用以外界物體光線聚集,以成像于一圖像傳感器I上。
[0048]本裝置具有一鏡筒40,為便于說(shuō)明,將圖中箭頭所指方向定義為該鏡筒40的前方,箭頭所指的相反方向?yàn)槠浜蠓?。該鏡筒40上具有一沿該鏡筒40的前后方向延伸的長(zhǎng)條形穿槽41。本裝置主要包含固定在該鏡筒40內(nèi)最前方的一第一鏡片組11、位于該鏡筒40內(nèi)的第一鏡片組11之后并可前后移動(dòng)的一活動(dòng)式第二鏡頭組21、位于該第二鏡片組21后方并固定在鏡筒40內(nèi)的第三鏡片組31。
[0049]該第一鏡片組11具有聚光的能力,能收集外界的光通過(guò)并進(jìn)入至該鏡筒40內(nèi)部,以進(jìn)行下一步的光學(xué)處理。
[0050]該第二鏡片組21主要作為調(diào)整焦距變化之用,其借助一鏡座22與一露出該穿槽41的撥桿42相接合。使用者可借助撥動(dòng)該撥桿42,使該鏡座22帶動(dòng)該第二鏡片組21于該鏡筒40內(nèi)移動(dòng)。在本實(shí)施例中,為借助穿伸于該穿槽41的該撥桿42來(lái)移動(dòng)該第二鏡片組21,實(shí)際實(shí)施時(shí),可采取導(dǎo)軌、凸輪、連桿、螺旋牙配或齒輪等構(gòu)件的等效手動(dòng)機(jī)構(gòu)組合來(lái)移動(dòng)該第二鏡片組21。
[0051]該第三鏡片組31為具有電壓調(diào)變對(duì)焦功能的液態(tài)鏡頭組,其中該液態(tài)鏡頭可為介電力效應(yīng)(Dielectric force)、電潤(rùn)濕效應(yīng)(Electro wetting effect)或微流體(Microfluid)的形變式變焦透鏡(Shape-changed lens)。該第三鏡片組31可透過(guò)電壓值的調(diào)變,改變其內(nèi)部二液體之間的接口曲率,變化其自身的焦距,使經(jīng)由該第二鏡片組21的光線再做更進(jìn)一步的對(duì)焦,使外界的物體光線得以準(zhǔn)確地聚集而成像于圖像傳感器I上。
[0052]上述該第一鏡片組11、該第二鏡片組21與該第三鏡片組31的屈光度依序?yàn)檎?、?fù)、正的配置方式。
[0053]此外,本裝置于第二鏡片組21與第三鏡片組31之間,且靠近于第三鏡片組31處設(shè)置有一平凸透鏡51,且該平凸透鏡51具有一凸出面511面向著第二鏡片組21,用以將通過(guò)該第二鏡片組21的光線導(dǎo)引至該第三鏡片組31。于第三鏡片組31與該影像傳感器I之間依序安置一雙凹透鏡52及一雙凸透鏡53,用以將通過(guò)該第三鏡片組31的光線導(dǎo)引至該圖像傳感器I上。
[0054]借助移動(dòng)該撥桿42以調(diào)整該第二鏡片組21相對(duì)于該第一鏡片組11的位置,使本發(fā)明的變倍率鏡頭裝置可于廣角與望遠(yuǎn)兩種不同模式間轉(zhuǎn)換。
[0055]假設(shè)第一鏡片組11的焦距為fl,第二鏡片組21的焦距為f2,第三鏡片組31的焦距為f3,從廣角端到望遠(yuǎn)端的移動(dòng)量為f3st,在廣角端出第二鏡片組21的放大倍率為R,系統(tǒng)的變焦比為Z。則:
[0056]fl/f3在1.7到2.5之間取值,(f3st/f3) /Z在0.05到0.79之間取值。在上述數(shù)值范圍內(nèi)時(shí)系統(tǒng)的像差較小,整體體積較小。
[0057]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述使用方法的限制,上述使用方法和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全景網(wǎng)絡(luò)攝像頭,包括:依次連接的攝像頭、攝像頭接口、數(shù)據(jù)提取處理器、接收機(jī)、天線,所述攝像頭固定在能夠以360°范圍旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置上,其特征在于:所述攝像頭依次包括:焦距為Π第一透鏡組,焦距為f2的第二透鏡組,和焦距為f3的第三透鏡組,用于承接圖像的圖像傳感器芯片,其中第一透鏡組和第二透鏡組之間的間距可變,從而使得鏡頭組處于廣角端或望遠(yuǎn)端,從廣角端到望遠(yuǎn)端的移動(dòng)量為f3st,在廣角端出所述第二透鏡組的放大倍率為R,系統(tǒng)的變焦比為Z,則:fl/f3在1.7到2.5之間取值,(f3st/f3)/Z在0.05到0.79之間取值。
2.如權(quán)利要求1所述的全景網(wǎng)絡(luò)攝像頭,所述攝像頭具有變焦功能。
3.如權(quán)利要求1所述的全景網(wǎng)絡(luò)攝像頭,所述第三鏡片組為具有電壓調(diào)變對(duì)焦功能的液態(tài)鏡頭組。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK103826040SQ201210466916
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2012年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月17日
【發(fā)明者】耿振民 申請(qǐng)人:無(wú)錫華御信息技術(shù)有限公司