專利名稱：一種基于時間觸發(fā)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸方法及節(jié)點設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及以太網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于時間觸發(fā)以太網(wǎng) (Time-Triggered-Ethernet, TTE)的數(shù)據(jù)傳輸方法及節(jié)點設(shè)備。
背景技術(shù)：
近年來，以太網(wǎng)在工業(yè)控制領(lǐng)域取得了長足的發(fā)展，成為一種被廣泛應(yīng)用的局域網(wǎng)技術(shù)，在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中使用以太網(wǎng)可以方便的實現(xiàn)與國際互聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)。另外，大量的高層協(xié)議都被成功的應(yīng)用在以太網(wǎng)技術(shù)之上，例如TCP/IP協(xié)議就已經(jīng)成功的應(yīng)用在以太網(wǎng)技術(shù)上，因此使用以太網(wǎng)可以方便的應(yīng)用在各種應(yīng)用中。
時間觸發(fā)架構(gòu)(Time-Triggered Architecture, TTA)的總線訪問方式是時分多路復用(Time Division Multiple Access, TDMA)方式,TDMA的一個周期包括若干個時隙。在每個周期內(nèi)，一臺交換機最多可以占用一個時隙，每臺交·換機在每個周期發(fā)送的數(shù)據(jù)可以不同。
時間觸發(fā)以太網(wǎng)(Time-Triggered-Ethernet, TTE)是以時間觸發(fā)代替事件觸發(fā)， 將通信任務(wù)通過合理的調(diào)度定時觸發(fā)發(fā)送，從而可以保證數(shù)據(jù)傳輸時爭用物理鏈路，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性。
現(xiàn)有技術(shù)中的TTE雖然可以解決設(shè)備之間爭用物理鏈路的問題，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性?；赥TE技術(shù)中整個網(wǎng)絡(luò)雖然可以解決設(shè)備之間爭用物理鏈路的問題，但是其可能會帶來網(wǎng)絡(luò)帶寬資源的大量浪費。
下面結(jié)合示圖進行說明，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中基于TTE的數(shù)據(jù)傳輸示意圖。在該網(wǎng)絡(luò)中包括多臺PC (節(jié)點)和多臺交換機，其中交換機分別為交換機I (switchl)、交換機2 (switch2)、交換機 3 (switch3)和交換機 4 (switch4)，PC 分別為 Pl P4。其中，PCl 和 PC2 之間需要進行實時數(shù)據(jù)傳輸，PC2和PC3之間需要進行實時數(shù)據(jù)傳輸，PC3和PC4之間需要進行實時數(shù)據(jù)傳輸。在每個調(diào)度周期內(nèi)，主節(jié)點為每個節(jié)點分配時隙，節(jié)點在其被分配的時隙內(nèi)，獨占其所在的局域網(wǎng)的整個物理鏈路。
例如，PCl和PC2之間、PC2和PC3之間以及PC3和PC4之間需要進行實時數(shù)據(jù)傳輸，分別通過switchl switch2、switch2 switch3以及switch3 switch4實現(xiàn)。主節(jié)點在每個調(diào)度周期內(nèi)，按照時間先后順序分別為PC1、PC2和PC3分配了時隙。PCl在進行數(shù)據(jù)的發(fā)送時，在其被分配的時隙內(nèi)通過物理鏈路switchl"switch2實現(xiàn)。
在TTE機制中，針對同一主節(jié)點，在一個時隙只能調(diào)度一個節(jié)點，即使其他節(jié)點當前所在的物理鏈路沒被占用，因為當前其他節(jié)點沒被分配時隙，其物理鏈路也只能空閑。例如此時PCl占用了物理鏈路switchf switch2，其所在的局域網(wǎng)的整個物理鏈路switchl switch2 switch3 switch4被其占用，因此此時即使switch2 switch3和 switch3"switch4空閑,但是其他節(jié)點也不能使用，從而造成極大的網(wǎng)絡(luò)帶寬的浪費，并且當局域網(wǎng)的物理鏈路中的節(jié)點較多時，網(wǎng)絡(luò)帶寬的浪費表現(xiàn)的更加的嚴重。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供一種基于時間觸發(fā)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸方法及節(jié)點設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中基于TTE在進行數(shù)據(jù)傳輸時，造成的網(wǎng)絡(luò)帶寬浪費的問題。
本發(fā)明提供一種基于時間觸發(fā)以太網(wǎng)TTE的數(shù)據(jù)傳輸方法，所述方法包括
各節(jié)點接收主節(jié)點發(fā)送的基于時間觸發(fā)報文確定的調(diào)度周期表；
當節(jié)點中存在待發(fā)送的事件觸發(fā)報文時，該節(jié)點確定該事件觸發(fā)報文對應(yīng)的物理鏈路；
根據(jù)該物理鏈路，及保存調(diào)度周期表中的時隙分配信息、每個時隙對應(yīng)的物理鏈路信息，判斷該物理鏈路與當前時隙對應(yīng)的物理鏈路是否沖突；
當確定不沖突時，在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文。
本發(fā)明提供一種基于時間觸發(fā)以太網(wǎng)TTE的數(shù)據(jù)傳輸節(jié)點設(shè)備，所述節(jié)點設(shè)備包括
接收模塊，用于接收主節(jié)點發(fā)送的基于時間觸發(fā)報文確定的調(diào)度周期表；
確定模塊，用于當存在待發(fā)送的事件觸發(fā)報文時，確定該事件觸發(fā)報文對應(yīng)的物理鏈路；
判斷模塊，用于根據(jù)該物理鏈路，及保存調(diào)度周期表中的時隙分配信息、每個時隙對應(yīng)的物理鏈路信息，判斷該物理鏈路與當前時隙對應(yīng)的物理鏈路是否沖突；
發(fā)送模塊，用于在所述判斷模塊判斷不沖突時，在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文。
本發(fā)明實施例提供了一種基于TTE的數(shù)據(jù)傳輸方法及節(jié)點設(shè)備，該方法中主節(jié)點基于時間觸發(fā)報文確定調(diào)度周期表，各節(jié)點在存在待發(fā)送的事件觸發(fā)報文時，根據(jù)該調(diào)度周期表中保存的信息，判斷該事件觸發(fā)報文占用的物理鏈路與該當前時隙對應(yīng)的物理鏈路不沖突時，在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文。由于在本發(fā)明中主節(jié)點無須再為各節(jié)點的事件觸發(fā)報文單獨分配時間，當各節(jié)點存在待發(fā)送的事件觸發(fā)報文時，只要該事件觸發(fā)報文占用的物理鏈路與當前該時隙對應(yīng)的物理鏈路沖突，就可以在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文，從而有效的提高了數(shù)據(jù)發(fā)送的效率，并且提高了網(wǎng)絡(luò)帶寬的利用率。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中基于TTE的數(shù)據(jù)傳輸示意圖2為本發(fā)明一具體實施例提供的該基于TTE的數(shù)據(jù)傳輸過程示意圖3為本發(fā)明實施例提供的該主節(jié)點生成的調(diào)度周期表的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明實施例提供的基于TTE的數(shù)據(jù)傳輸方法的具體實現(xiàn)過程；
圖5為本發(fā)明實施例提供的基于TTE的數(shù)據(jù)傳輸方法的另一具體實施過程；
圖6為本發(fā)明實施例提供的一種基于時間觸發(fā)以太網(wǎng)TTE的數(shù)據(jù)傳輸節(jié)點設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本發(fā)明為了在基于TTE的數(shù)據(jù)傳輸機制中，有效的提高網(wǎng)絡(luò)帶寬的利用率，提供了一種基于TTE的數(shù)據(jù)傳輸方法及節(jié)點設(shè)備。
下面結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明進行詳細說明。
圖2為本發(fā)明一具體實施例提供的該基于TTE的數(shù)據(jù)傳輸過程示意圖，該過程包括以下步驟
步驟201 :各節(jié)點接收主節(jié)點發(fā)送的基于時間觸發(fā)報文確定的調(diào)度周期表。
在本發(fā)明中主節(jié)點在確定該調(diào)度周期表時，根據(jù)各節(jié)點在一個周期內(nèi)發(fā)送的時間觸發(fā)報文包含的字節(jié)數(shù)信息，及該時間觸發(fā)報文占用的物理鏈路信息來確定。即該時間調(diào)度表中包含節(jié)點的信息、節(jié)點被分配的時隙的信息以及該節(jié)點在該時隙發(fā)送報文占用的物理鏈路信息的對應(yīng)關(guān)系。
當主節(jié)點生成該時間調(diào)度表后，將該時間調(diào)度表發(fā)送給每個節(jié)點，以便每個節(jié)點在發(fā)送事件觸發(fā)報文時使用。
步驟202 :當節(jié)點中存在待發(fā)送的事件觸發(fā)報文時，該節(jié)點確定該事件觸發(fā)報文對應(yīng)的物理鏈路。
由于在每個報文中包含該報文發(fā)送的源地址信息和目的地址信息，因此可以根據(jù)報文確定該報文對應(yīng)的物理鏈路。
步驟203 :根據(jù)該物理鏈路，及保存調(diào)度周期表中的時隙分配信息、每個時隙對應(yīng)的物理鏈路信息，判斷該物理鏈路與當前時隙對應(yīng)的物理鏈路是否沖突，當判斷不沖突時， 進行步驟204，否則，進行步驟205。
具體的，在本發(fā)明中只要該物理鏈路中至少有一個節(jié)點與當前時隙對應(yīng)的物理鏈路中的一個節(jié)點相同，則確定該兩條物理鏈路沖突。例如，該事件觸發(fā)報文對應(yīng)的物理鏈路為A-B-C，當前時隙對應(yīng)的物理鏈路為a-b-c，由于該兩條物理鏈路中的任何一個節(jié)點都不相同，則確定該兩條物理鏈路不沖突；而當事件觸發(fā)報文對應(yīng)的物理鏈路為A-B-C，當前時隙對應(yīng)的物理鏈路為A-B-c，由于該兩條物理鏈路中都包括A、B節(jié)點，因此可以確定該兩條物理鏈路沖突。
步驟204 :在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文。
當該事件觸發(fā)報文對應(yīng)的物理鏈路，與該當前時隙對應(yīng)的物理鏈路不沖突時，則可以在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文，并且由于該事件觸發(fā)報文占用的物理鏈路與該當前時隙對應(yīng)的物理鏈路不沖突，因此該事件觸發(fā)報文的發(fā)送也不會對當前時隙內(nèi)的報文發(fā)送構(gòu)成影響。
步驟205 :不在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文。
當該事件觸發(fā)報文占用的物理鏈路，與該當前時隙對應(yīng)的物理鏈路沖突時，為了保證當年時隙內(nèi)的報文發(fā)送，不能發(fā)送該事件觸發(fā)報文。
在本發(fā)明中主節(jié)點基于時間觸發(fā)報文確定調(diào)度周期表，該調(diào)度周期表中包含為每個節(jié)點分配的時隙，及該節(jié)點在該時隙內(nèi)發(fā)送時間觸發(fā)報文時占用的物理鏈路，將該調(diào)度周期表發(fā)送給每個節(jié)點。當該節(jié)點中有事件觸發(fā)報文需要發(fā)送時，每個節(jié)點根據(jù)本地保存的該調(diào)度 周期表，及該事件觸發(fā)報文占用的物理鏈路，判斷該物理鏈路與當前時隙對應(yīng)的物理鏈路是否沖突，在不沖突時在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文。
由于在本發(fā)明中主節(jié)點無須再為各節(jié)點的事件觸發(fā)報文單獨分配時間，當各節(jié)點存在待發(fā)送的事件觸發(fā)報文時，只要該事件觸發(fā)報文占用的物理鏈路與當前該時隙對應(yīng)的物理鏈路沖突，就可以在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文，從而有效的提高了數(shù)據(jù)發(fā)送的效率，并且提高了網(wǎng)絡(luò)帶寬的利用率。
在本發(fā)明中主節(jié)點在確定調(diào)度周期表時，根據(jù)各個節(jié)點在一個周期內(nèi)發(fā)送的時間觸發(fā)報文來確定。具體的，各節(jié)點向主節(jié)點上報時間觸發(fā)報文發(fā)送請求，其中該發(fā)送請求中攜帶一個周期內(nèi)該節(jié)點發(fā)送的時間觸發(fā)報文包含的字節(jié)數(shù)信息，及該時間觸發(fā)報文的源地址及目的地址信息。
主節(jié)點接收到每個節(jié)點發(fā)送的發(fā)送請求后，根據(jù)該發(fā)送請求中攜帶的該時間觸發(fā)報文包含的字節(jié)數(shù)信息，確定發(fā)送該時間觸發(fā)報文需要的時間，根據(jù)該時間，為該節(jié)點分配時隙；并且根據(jù)該發(fā)送請求中攜帶的該時間觸發(fā)報文的源地址信息及目的地址信息，確定該時間觸發(fā)報文占用的物理鏈路；主節(jié)點根據(jù)為每個節(jié)點分配的時隙，以及每個節(jié)點在發(fā)送該時間觸發(fā)報文時占用的物理鏈路，生成調(diào)度周期表，并將該調(diào)度周期表發(fā)送到每個節(jié)點。
每個節(jié)點接收并保存主節(jié)點發(fā)送的調(diào)度時間表中,其中該調(diào)度時間表中包含每個節(jié)點在一個周期內(nèi)被分配的時隙的信息，及該時隙對應(yīng)的該節(jié)點發(fā)送該時間觸發(fā)報文的物理鏈路信息。
圖3為本發(fā)明實施例提供的該主節(jié)點生成的調(diào)度周期表的結(jié)構(gòu)示意圖，該調(diào)度周期表中包含節(jié)點的信息，為該節(jié)點分配的時隙的信息，以及在節(jié)點在該時隙內(nèi)進行報文發(fā)送時占用的物理鏈路的信息。具體的，該節(jié)點的信息可以為節(jié)點的標識信息，為該節(jié)點分配的時隙信息中，可以標識出該時隙的開始時間以及結(jié)束時間，該物理鏈路的信息可以包括構(gòu)成該物理鏈路的各節(jié)點的標識信息。
本發(fā)明中無須重新為事件觸發(fā)報文分配時間，當節(jié)點存在待發(fā)送的事件觸發(fā)報文時，根據(jù)主節(jié)點為每個節(jié)點的時間觸發(fā)報文的發(fā)送確定的調(diào)度周期表，判斷當前時隙對應(yīng)的物理鏈路與自身發(fā)送該事件觸發(fā)報文的物理鏈路不沖突時，發(fā)送該事件觸發(fā)報文。在本發(fā)明中該當前時隙即當前事件對應(yīng)的時隙。各節(jié)點在根據(jù)物理鏈路確定不沖突進行報文的發(fā)送時，當某些節(jié)點的事件觸發(fā)報文包含的字節(jié)數(shù)比較多時，可能會發(fā) 送不成功的問題。因此在本發(fā)明中為了進一步提高數(shù)據(jù)發(fā)送的效率，以及成功率，進一步提高網(wǎng)絡(luò)帶寬的利用率，在本發(fā)明中還可以考慮事件觸發(fā)報文包含的字節(jié)數(shù)信息。
圖4為本發(fā)明實施例提供的基于TTE的數(shù)據(jù)傳輸方法的具體實現(xiàn)過程，該過程包括以下步驟
步驟401 :各節(jié)點接收主節(jié)點發(fā)送的基于時間觸發(fā)報文確定的調(diào)度周期表。
步驟402 :當節(jié)點中存在待發(fā)送的事件觸發(fā)報文時，該節(jié)點確定該事件觸發(fā)報文對應(yīng)的物理鏈路。
具體的，根據(jù)該事件觸發(fā)報文中的源地址信息和目的地址信息，確定該事件觸發(fā)報文對應(yīng)的物理鏈路，也可以稱為該事件觸發(fā)報文占用的物理鏈路。
步驟403 :根據(jù)該物理鏈路，及保存調(diào)度周期表中的時隙分配信息、每個時隙對應(yīng)的物理鏈路信息，判斷該物理鏈路與當前時隙對應(yīng)的物理鏈路是否沖突，當確定不沖突時， 進行步驟404，否則，進行步驟407。
步驟404:根據(jù)當前時間及該當前時隙的結(jié)束時間，確定該當前時隙的剩余時間長度。
步驟405 :根據(jù)該事件觸發(fā)報文包含的字節(jié)數(shù)，及該當前時隙的剩余時間長度，判斷該剩余時間長度內(nèi)是否能夠完成該事件觸發(fā)報文的發(fā)送，當判斷該剩余時間能夠完成該事件報文的發(fā)送時，進行步驟406，否則，進行步驟407。
步驟406 :在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文。
步驟407 :不在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文。
為了有效的提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?，提高帶寬的利用率，并保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)某晒β剩?在本發(fā)明的上述實施例中，當節(jié)點存在待發(fā)送的事件觸發(fā)報文時，確定該事件觸發(fā)報文對應(yīng)的物理鏈路，并根據(jù)本地保存的該調(diào)度周期表中記錄的信息，判斷該物理鏈路與當前時間對應(yīng)的當前時隙的物理鏈路是否沖突，當確定該物理鏈路與該當前時隙對應(yīng)的物理鏈路不沖突時，該節(jié)點還可以繼續(xù)判斷該當前時隙剩余的時間是否足夠發(fā)送該事件觸發(fā)報文。
該節(jié)點在確定該物理鏈路與該當前時隙對應(yīng)的物理鏈路不沖突時，根據(jù)當前時間以及該當前時隙的結(jié)束時間，確定該當前時隙的剩余時間長度；該節(jié)點根據(jù)該事件觸發(fā)報文包含的字節(jié)數(shù)，及該當前時隙的剩余時間長度，判斷該剩余時間長度內(nèi)是否能夠完成該事件觸發(fā)報文的發(fā)送。
具體的，由于事件觸發(fā)報文中包含的字節(jié)數(shù)確定，因此節(jié)點也可以確定發(fā)送該字節(jié)數(shù)的事件觸發(fā)報文的時間長度，另外，當前時隙的剩余時間長度也可以確定，因此比較發(fā)送該事件觸發(fā)報文的時間長度，及該剩余時間長度的大小，當發(fā)送該事件觸發(fā)報文的時間長度大于該剩余時間長度時，確定該剩余時間長度內(nèi)不能夠完成該事件觸發(fā)報文的發(fā)送， 反之，當發(fā)送該事件觸發(fā)報文的時間長度不大于該剩余時間長度時，確定該剩余時間長度內(nèi)能夠完成該事件觸發(fā)報文的發(fā)送。當該剩余時間長度內(nèi)能夠完成該事件觸發(fā)報文的發(fā)送時，在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文。
當確定該事件觸發(fā)報文占用的物理鏈路，與該當前時隙對應(yīng)的物理鏈路不沖突時，為了保證該報文發(fā)送的成功率，在本發(fā)明中根據(jù)該事件觸發(fā)報文包含的字節(jié)數(shù)，及該當前時隙的剩余時間長度，確定是否在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文。
當該當前時隙的剩余時間長度不能完成該事件觸發(fā)報文的發(fā)送時，可以在該當前時隙不進行該事件觸發(fā)報文的 發(fā)送。但是為了進一步的提高網(wǎng)絡(luò)帶寬的利用率，有效的提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男剩诒景l(fā)明中還可以考慮該當前時隙的下一時隙，或者下下時隙來判斷是否能夠發(fā)送該事件觸發(fā)報文。
圖5為本發(fā)明實施例提供的基于TTE的數(shù)據(jù)傳輸方法的另一具體實施過程，該過程包括以下步驟
步驟501 :各節(jié)點接收主節(jié)點發(fā)送的基于時間觸發(fā)報文確定的調(diào)度周期表。
步驟502 :當節(jié)點中存在待發(fā)送的事件觸發(fā)報文時，該節(jié)點確定該事件觸發(fā)報文對應(yīng)的物理鏈路。
具體的，根據(jù)該事件觸發(fā)報文中的源地址信息和目的地址信息，確定該事件觸發(fā)報文對應(yīng)的物理鏈路，也可以稱為該事件觸發(fā)報文占用的物理鏈路。
步驟503 :根據(jù)該物理鏈路，及保存調(diào)度周期表中的時隙分配信息、每個時隙對應(yīng)的物理鏈路信息，判斷該物理鏈路與當前時隙對應(yīng)的物理鏈路是否沖突，當確定不沖突時， 進行步驟504，否則，進行步驟507。
步驟504:根據(jù)當前時間及該當前時隙的結(jié)束時間，確定該當前時隙的剩余時間長度。
步驟505 :根據(jù)該事件觸發(fā)報文包含的字節(jié)數(shù)，及該當前時隙的剩余時間長度，判斷該剩余時間長度內(nèi)是否能夠完成該事件觸發(fā)報文的發(fā)送，當判斷該剩余時間能夠完成該事件報文的發(fā)送時，進行步驟506，否則，進行步驟507。
步驟506 :在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文。
步驟507 :根據(jù)該事件觸發(fā)報文包含的字節(jié)數(shù)，確定發(fā)送該事件觸發(fā)報文的時間長度；
步驟508 :根據(jù)該時間長度，及該調(diào)度周期表中保存的每個時隙的長度，以該當前時間為起點，確定該時間長度內(nèi)對應(yīng)的每個時隙。
步驟509 :判斷每個時隙對應(yīng)的物理鏈路，是否與該事件觸發(fā)報文對應(yīng)的物理鏈路沖突，當確定該每個時隙對應(yīng)的物理鏈路都與該事件觸發(fā)報文對應(yīng)的物理鏈路不沖突時，進行步驟510，否則，進行步驟511。
步驟510 :當該每個時隙對應(yīng)的物理鏈路與該事件觸發(fā)報文對應(yīng)的物理鏈路不沖突時，在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文。
步驟511 :在該當前時隙不進行該事件觸發(fā)報文的發(fā)送。
在本發(fā)明的上述實施例中，為了有效保證該事件觸發(fā)報文的發(fā)送，當當前時隙剩余時間長度內(nèi)不能夠完成該事件觸發(fā)報文的發(fā)送時，在考慮該當前時隙的下一時隙，以及下下時隙時，根據(jù)該事件觸發(fā)報文包含的字節(jié)數(shù)，確定發(fā)送該事件觸發(fā)報文的時間長度，根據(jù)該時間長度，以及該調(diào)度周期表中包含的每個時隙的長度，以該當前時間為起點，確定該當前時間長度內(nèi)對應(yīng)的每個時隙。當該事件觸發(fā)報文對應(yīng)的物理鏈路，與該每個時隙對應(yīng)的物理鏈路都不重合時，在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文。
下面結(jié)合一個具體的實施例，對本發(fā)明進行詳細說明。
結(jié)合圖1，主節(jié)點確定如下表所示的調(diào)度周期表，并將該調(diào)度周期表發(fā)送給每個節(jié)點。
權(quán)利要求
1.一種基于時間觸發(fā)以太網(wǎng)TTE的數(shù)據(jù)傳輸方法,其特征在于,所述方法包括各節(jié)點接收主節(jié)點發(fā)送的基于時間觸發(fā)報文確定的調(diào)度周期表；當節(jié)點中存在待發(fā)送的事件觸發(fā)報文時，該節(jié)點確定該事件觸發(fā)報文對應(yīng)的物理鏈路；根據(jù)該物理鏈路，及保存調(diào)度周期表中的時隙分配信息、每個時隙對應(yīng)的物理鏈路信息，判斷該物理鏈路與當前時隙對應(yīng)的物理鏈路是否沖突；當確定不沖突時，在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述節(jié)點保存所述調(diào)度周期表包括節(jié)點向主節(jié)點上報時間觸發(fā)報文發(fā)送請求，其中該發(fā)送請求中攜帶一個周期內(nèi)該節(jié)點發(fā)送的時間觸發(fā)報文包含的字節(jié)數(shù)信息，及該時間觸發(fā)報文的源地址及目的地址信息；接收并保存主節(jié)點發(fā)送的調(diào)度時間表中，其中該調(diào)度時間表中包含每個節(jié)點在一個周期內(nèi)被分配的時隙的信息，及該時隙對應(yīng)的該節(jié)點發(fā)送該時間觸發(fā)報文的物理鏈路信息。
3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述判斷該物理鏈路與當前時隙對應(yīng)的物理鏈路是否沖突包括依次針對該物理鏈路中的每個節(jié)點，判斷該節(jié)點是否與當前時隙對應(yīng)的物理鏈路中的每個節(jié)點相同；當該物理節(jié)點中至少一個節(jié)點與該物理鏈路中的節(jié)點相同時，確定該物理鏈路與當前時隙對應(yīng)的物理鏈路沖突。
4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文包括根據(jù)當前時間及該當前時隙的結(jié)束時間，確定該當前時隙的剩余時間長度；根據(jù)該事件觸發(fā)報文包含的字節(jié)數(shù)，及該當前時隙的剩余時間長度，判斷該剩余時間長度內(nèi)是否能夠完成該事件觸發(fā)報文的發(fā)送；當該剩余時間長度內(nèi)能夠完成該事件觸發(fā)報文的發(fā)送時，在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文。
5.如權(quán)利要求4所述的數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，當該剩余時間長度內(nèi)不能夠完成該事件觸發(fā)報文的發(fā)送時，所述在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文包括根據(jù)該事件觸發(fā)報文包含的字節(jié)數(shù)，確定發(fā)送該事件觸發(fā)報文的時間長度；根據(jù)該時間長度，及該調(diào)度周期表中保存的每個時隙的長度，以該當前時間為起點，確定該時間長度內(nèi)對應(yīng)的每個時隙；判斷每個時隙對應(yīng)的物理鏈路，是否與該事件觸發(fā)報文對應(yīng)的物理鏈路沖突；當該每個時隙對應(yīng)的物理鏈路與該事件觸發(fā)報文對應(yīng)的物理鏈路不沖突時，在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文。
6.一種基于時間觸發(fā)以太網(wǎng)TTE的數(shù)據(jù)傳輸節(jié)點設(shè)備，其特征在于，所述節(jié)點設(shè)備包括接收模塊，用于接收主節(jié)點發(fā)送的基于時間觸發(fā)報文確定的調(diào)度周期表；確定模塊，用于當存在待發(fā)送的事件觸發(fā)報文時，確定該事件觸發(fā)報文對應(yīng)的物理鏈路；判斷模塊，用于根據(jù)該物理鏈路，及保存調(diào)度周期表中的時隙分配信息、每個時隙對應(yīng)的物理鏈路信息，判斷該物理鏈路與當前時隙對應(yīng)的物理鏈路是否沖突；發(fā)送模塊，用于在所述判斷模塊判斷不沖突時，在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文。
7.如權(quán)利要求6所述的節(jié)點設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)送模塊，還用于向主節(jié)點上報時間觸發(fā)報文發(fā)送請求，其中該發(fā)送請求中攜帶一個周期內(nèi)該裝置發(fā)送的時間觸發(fā)報文包含的字節(jié)數(shù)信息，及該時間觸發(fā)報文的源地址及目的地址信息；所述接收模塊，還用于接收并保存主節(jié)點發(fā)送的調(diào)度時間表中，其中該調(diào)度時間表中包含每個節(jié)點在一個周期內(nèi)被分配的時隙的信息，及該時隙對應(yīng)的該節(jié)點發(fā)送該時間觸發(fā)報文的物理鏈路信息。
8.如權(quán)利要求6所述的節(jié)點設(shè)備，其特征在于，所述判斷模塊，具體用于依次針對該物理鏈路中的每個節(jié)點，判斷該節(jié)點是否與當前時隙對應(yīng)的物理鏈路中的每個節(jié)點相同；當該物理節(jié)點中至少一個節(jié)點與該物理鏈路中的節(jié)點相同時，確定該物理鏈路與當前時隙對應(yīng)的物理鏈路沖突。
9.如權(quán)利要求6所述的節(jié)點設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)送模塊，具體用于根據(jù)當前時間及該當前時隙的結(jié)束時間，確定該當前時隙的剩余時間長度；根據(jù)該事件觸發(fā)報文包含的字節(jié)數(shù)，及該當前時隙的剩余時間長度，判斷該剩余時間長度內(nèi)是否能夠完成該事件觸發(fā)報文的發(fā)送；當該剩余時間長度內(nèi)能夠完成該事件觸發(fā)報文的發(fā)送時，在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文。
10.如權(quán)利要求9所述的節(jié)點設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)送模塊，還用于當該剩余時間長度內(nèi)不能夠完成該事件觸發(fā)報文的發(fā)送時，根據(jù)該事件觸發(fā)報文包含的字節(jié)數(shù)，確定發(fā)送該事件觸發(fā)報文的時間長度；根據(jù)該時間長度，及該調(diào)度周期表中保存的每個時隙的長度，以該當前時間為起點，確定該時間長度內(nèi)對應(yīng)的每個時隙；判斷每個時隙對應(yīng)的物理鏈路，是否與該事件觸發(fā)報文對應(yīng)的物理鏈路沖突；當該每個時隙對應(yīng)的物理鏈路與該事件觸發(fā)報文對應(yīng)的物理鏈路不沖突時，在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于TTE的數(shù)據(jù)傳輸方法及節(jié)點設(shè)備，解決現(xiàn)有基于TTE在進行數(shù)據(jù)傳輸時，造成的網(wǎng)絡(luò)帶寬浪費的問題，該方法中主節(jié)點基于時間觸發(fā)報文確定調(diào)度周期表，各節(jié)點在存在待發(fā)送的事件觸發(fā)報文時，根據(jù)該調(diào)度周期表中保存的信息，判斷該事件觸發(fā)報文占用的物理鏈路與該當前時隙對應(yīng)的物理鏈路不沖突時，在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文。由于在本發(fā)明中主節(jié)點無須再為各節(jié)點的事件觸發(fā)報文單獨分配時間，當各節(jié)點存在待發(fā)送的事件觸發(fā)報文時，只要該事件觸發(fā)報文占用的物理鏈路與當前該時隙對應(yīng)的物理鏈路沖突，就可以在該當前時隙發(fā)送該事件觸發(fā)報文，從而有效的提高了數(shù)據(jù)發(fā)送的效率，并且提高了網(wǎng)絡(luò)帶寬的利用率。
文檔編號H04J3/16GK103001722SQ20121048494
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者馬化一, 薛百華, 丁杰 申請人:北京東土科技股份有限公司