專利名稱:一種適用于監(jiān)控視頻前/背景分離的前景檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于視頻分析與處理技術(shù)領(lǐng)域,主要涉及對(duì)監(jiān)控視頻的分析,具體的說是一種從監(jiān)控視頻的單帖畫面中檢測(cè)前景物件的方法。
背景技術(shù):
隨著數(shù)碼攝像技術(shù)的不斷發(fā)展,視頻監(jiān)控作為一種安全防范手段被普遍且廣泛的應(yīng)用于日常及專業(yè)刑偵等領(lǐng)域。視頻監(jiān)控為安全防范等方面帶來不可替代的保障的同時(shí),現(xiàn)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)過于簡單,不便于查看視頻查看等不足亦漸漸體現(xiàn)出來。采用現(xiàn)在常見的監(jiān)控系統(tǒng),當(dāng)需要查看監(jiān)控視頻時(shí),必須人工完整查看整個(gè)視頻,而現(xiàn)實(shí)中,一般單位所布置的攝像監(jiān)控區(qū)域里,大部分時(shí)間里是無人經(jīng)過的,至于突發(fā)事件的發(fā)生與每天24小時(shí)的全天候錄像相比,更是極其短暫。查看監(jiān)控視頻時(shí),其實(shí)大部分時(shí)間都是在觀看靜態(tài)背影畫面,雖然現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)都提供有快進(jìn)查看的功能。但仍然會(huì)消耗查看人員的大量時(shí)間,而且快進(jìn)是一種跳偵播放方式,快進(jìn)查看視頻,還存在錯(cuò)過重要畫面的可能。對(duì)監(jiān)控視頻進(jìn)行處理,從全天候監(jiān)控視頻中分離人物等移動(dòng)對(duì)象以供查看,成為用戶較為普遍一種需求。在監(jiān)控視頻處理方面,基于高斯混合模型的視頻前、背景分離技術(shù)已日趨成熟,該技術(shù)假設(shè)視頻畫面中各像素的像素值符合高斯分布,通過組合多個(gè)高斯分布的方式建立視頻的高斯混合模型,并在此基礎(chǔ)上,取最能表達(dá)背景的一個(gè)或幾個(gè)分布,建立視頻的背景模型。然后將視頻畫面與背景模型做對(duì)比,以確定其中的前景像素,最后將其從背景中分離出來。但是,目前比較成熟的背景分離方法對(duì)監(jiān)控視頻中因監(jiān)控場景的光線變化引起的變動(dòng)像素、及前景物件的陰影所對(duì)應(yīng)的像素不具有識(shí)別能力,容易造成前景物件的誤判,或者前景邊界失真等問題。近年,領(lǐng)域內(nèi)有提出一些從改進(jìn)高斯建模方法的角度來解決上述問題的思路,雖然有一定的效果,但對(duì)光影影響的處理上仍有不足,對(duì)前、背景分離的正確率及分離出來的前景畫面的效果都有著較大影響。對(duì)其進(jìn)行改進(jìn),以提高動(dòng)態(tài)對(duì)象識(shí)別的準(zhǔn)確率,是很必要的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述技術(shù)現(xiàn)狀,提供一種適于用于監(jiān)控視頻前/背景分離的前景檢測(cè)方法,以較為有效的解決因光影影響而導(dǎo)致的前景誤判和前景邊界失真等問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種適用于監(jiān)控視頻前/背景分離的前景檢測(cè)方法,該方法以已經(jīng)獲得監(jiān)控視頻的背景模型為前題,具體包括基于像素的分類步驟針對(duì)被檢樣本,根據(jù)其各像素點(diǎn)與背景模型之間的色度坐標(biāo)差異的大小及亮度增益的大小,初步篩選出代表前景的像素;基于區(qū)域的分類步驟對(duì)初步篩選出的代表前景的像素,根據(jù)亮度增益進(jìn)行區(qū)域劃分,將亮度增益值相近的的相鄰像素劃為一個(gè)區(qū)域,根據(jù)區(qū)域內(nèi)各像素亮度增益值的平均值的大小,排除代表陰影的區(qū)域,將其它區(qū)域的像素統(tǒng)一判斷為代表前景的像素。上述檢測(cè)方法,可具體分步描述為(I)針對(duì)被檢樣本,逐一像素分別計(jì)算各像素點(diǎn)的色度坐標(biāo)r。、g。、b。與該像素點(diǎn)在背景模型中的色度坐標(biāo)rb、gb、bb的差值(I1= I rm1、dg= Igt^gb1、(Ib=Ibtj-1Db I,以及亮度I的增益值gain= (I0-1b)/Ib,排除滿足式(I)所述條件的像素,記錄不滿足式(I)所述條件的像素作為初步的前景像素;
權(quán)利要求
1.一種適用于監(jiān)控視頻前/背景分離的前景檢測(cè)方法,其特征在于,包括,基于像素的分類步驟針對(duì)被檢樣本,根據(jù)其各像素點(diǎn)與背景模型之間的色度坐標(biāo)差異的大小及亮度增益的大小,初步篩選出代表前景的像素;基于區(qū)域的分類步驟對(duì)初步篩選出的代表前景的像素,根據(jù)亮度增益進(jìn)行區(qū)域劃分,將亮度增益值相近的的相鄰像素劃為一個(gè)區(qū)域,根據(jù)區(qū)域內(nèi)各像素亮度增益值的平均值的大小,排除代表陰影的區(qū)域,將其它區(qū)域的像素統(tǒng)一判斷為代表前景的像素。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前景檢測(cè)方法,其特征在于,具體步驟如下(1)針對(duì)被檢樣本,逐一像素分別計(jì)算各像素點(diǎn)的色度坐標(biāo)r。、g。、b。與該像素點(diǎn)在背景模型中的色度坐標(biāo)rb、gb、bb的差值(I1= Irm I >dg=|g0-gb >db=|b0-bj ,以及亮度I的增益值gain= (I0-1b)/Ib,排除滿足式(I)所述條件的像素,記錄不滿足式(I)所述條件的像素作為初步的前景像素;
全文摘要
本發(fā)明屬于視頻的分析與處理技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種適用于監(jiān)控視頻前/背景分離的前景檢測(cè)方法,該方法首先根據(jù)被檢樣本各像素點(diǎn)與背景模型之間的色度坐標(biāo)差異的大小及亮度增益的大小,初步篩選出代表前景的像素;然后對(duì)初步篩選出的代表前景的像素,根據(jù)亮度增益進(jìn)行區(qū)域劃分,將亮度增益值相近的相鄰像素劃為一個(gè)區(qū)域,根據(jù)區(qū)域內(nèi)各像素亮度增益值的平均值的大小,排除代表陰影的區(qū)域,最后,將其它區(qū)域的像素統(tǒng)一判斷為代表前景的像素。本發(fā)明分兩步驟先后對(duì)被檢樣本的像素進(jìn)行分類,通過雙重引入色度坐標(biāo)和灰階值進(jìn)行像素對(duì)比,以避免前景誤識(shí)別,再通過分區(qū)判斷來濾除陰影,有效解決分離出來的前景邊界失真的問題。
文檔編號(hào)H04N7/18GK103034997SQ20121051302
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者鄭連松 申請(qǐng)人:杭州易尊數(shù)字科技有限公司, 鄭連松