專(zhuān)利名稱(chēng)：云臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種云臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，由于安防監(jiān)控的前端云臺(tái)在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的運(yùn)轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期磨損，致使傳動(dòng)負(fù)載增加，造成云臺(tái)設(shè)備的電機(jī)丟步。瞬態(tài)的風(fēng)載荷，造成云臺(tái)系統(tǒng)瞬態(tài)負(fù)載變化，造成云臺(tái)設(shè)備的電機(jī)丟步或堵轉(zhuǎn)。電機(jī)堵轉(zhuǎn)造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流急劇增加，導(dǎo)線(xiàn)電流的增加，導(dǎo)線(xiàn)與電機(jī)的溫度迅速上升，造成導(dǎo)線(xiàn)燒毀或電機(jī)損毀?，F(xiàn)有的視頻監(jiān)控產(chǎn)品的云臺(tái)不具有智能調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓，容易造成電機(jī)的丟步，堵轉(zhuǎn)或電機(jī)損毀，使監(jiān)控設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)異常將不能正常工作，從而影響了視頻監(jiān)控產(chǎn)品的使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種能對(duì)云臺(tái)系統(tǒng)中電機(jī)的相電流，總電流進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤并實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓以使電機(jī)能獲得最佳的驅(qū)動(dòng)電壓和驅(qū)動(dòng)電流的云臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是一種云臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括多個(gè)與垂直電機(jī)相數(shù)匹配的垂直電機(jī)相電流檢測(cè)單元，其分別用于檢測(cè)垂直電機(jī)的各相相電流并將垂直電機(jī)的各相相電流的電流信息傳送至微處理器單元；垂直電機(jī)總電流檢測(cè)單元，用于檢測(cè)垂直電機(jī)總電流，并將垂直電機(jī)總電流的電流信息傳送至微處理器單元；多個(gè)與水平電機(jī)相數(shù)匹配的水平電機(jī)相電流檢測(cè)單元，其分別用于檢測(cè)水平電機(jī)的各相相電流，并將水平電機(jī)的各相相電流的電流信息傳送至微處理器單元；水平電機(jī)總電流檢測(cè)單元，用于檢測(cè)水平電機(jī)總電流，并將水平電機(jī)總電流的電流信息傳送至微處理器單元；垂直電機(jī)電壓檢測(cè)單元，用于檢測(cè)經(jīng)垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)后供給垂直電機(jī)電壓的電壓信號(hào)，并將垂直電機(jī)電壓的電壓信號(hào)的電壓信息輸出給微處理器單元；水平電機(jī)電壓檢測(cè)單元，用于檢測(cè)經(jīng)水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)后供給水平電機(jī)電壓的電壓信號(hào)，并將水平電機(jī)電壓的電壓信號(hào)的電壓信息輸出給微處理器單元；微處理器單元，用于接收上述電流信息和電壓信息并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)單元，水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)單元，以按程序調(diào)節(jié)垂直電機(jī)和水平電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓，當(dāng)接收的上述各種信息出現(xiàn)異常時(shí)，所述的微處理器單元將異常報(bào)警信號(hào)發(fā)送至通訊單元；通信單元，用于接收來(lái)自微處理器單元的異常報(bào)警信號(hào)，并將報(bào)警信號(hào)轉(zhuǎn)換為響應(yīng)的RS，RS/RS或網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸給上位機(jī)。還包括字符疊加及視頻傳輸單元，用于接收微處理器單元的異常報(bào)警信號(hào)并疊加視頻字符后通過(guò)視頻線(xiàn)，光端機(jī)或internet網(wǎng)絡(luò)傳輸給后臺(tái)。所述微處理器單元由具有在線(xiàn)遠(yuǎn)程升級(jí)的ARM芯片及其周邊電路組成。所述各相電流檢測(cè)單元總電流檢測(cè)單元均由用以采集電流大小并輸出采樣電壓的采樣電阻，用以將采集的電壓信號(hào)進(jìn)行放大的運(yùn)算放大器，電流耦合傳感器及其周邊電路組成。所述的各電壓檢測(cè)單元均由用以采集電壓大小并輸出采樣電壓的采樣電阻，用以將采集的電壓信號(hào)進(jìn)行放大的運(yùn)算放大器，用以提高帶負(fù)載能力的跟隨器及其周邊電路組成。還包括用以進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換的并行或串行A/D采樣芯片。所述垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)單元，水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)單元由具有模擬接口或數(shù)字接口的電壓轉(zhuǎn)換器、DC/DC模塊及其周邊電路組成。所述通信單元是基于RS232，RS485，RS422，CAN總線(xiàn)或Internet網(wǎng)絡(luò)接口的轉(zhuǎn)換芯片及其周邊電路組成。所述字符疊加及視頻傳輸單元是由字符疊加電路，視頻放大電路，視頻緩沖電路，視頻光端機(jī)等及其周邊電路組成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明提供的調(diào)節(jié)系統(tǒng)能智能調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓，能對(duì)云臺(tái)電機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的不同負(fù)載情況，智能的調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓，以達(dá)到高電壓，低電流驅(qū)動(dòng)，降低電機(jī)的溫升，減小導(dǎo)線(xiàn)的負(fù)荷，提高了電機(jī)的使用壽命。同時(shí)，也可以在負(fù)載瞬態(tài)變化時(shí)，及時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓，以抵消瞬態(tài)的負(fù)載變化給云臺(tái)系統(tǒng)帶來(lái)的沖擊，保護(hù)電機(jī)，避免大電流沖擊導(dǎo)致電機(jī)損毀。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，其通過(guò)實(shí)時(shí)獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的相電流和電機(jī)總電流，獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓，智能地調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓，達(dá)到理想的驅(qū)動(dòng)電流，有效地保護(hù)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)，瞬態(tài)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓，適應(yīng)瞬態(tài)的負(fù)載變化，提高了云臺(tái)的可靠性。


圖1所示為本發(fā)明的調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。云臺(tái)的垂直電機(jī)和水平電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)一般采用兩相或者三相，當(dāng)然也有更多相，本實(shí)施例僅以?xún)上酁槔M(jìn)行示范性說(shuō)明，對(duì)于多相同樣適用。本實(shí)施例中以ST的ARM芯片STM32F103VET6作為微處理器單元芯片，使用微處理器單元18內(nèi)部的A/D模塊作為垂直電機(jī)A相電流檢測(cè)單元11，垂直電機(jī)B相電流檢測(cè)單元12，垂直電機(jī)總電流檢測(cè)單元13，水平電機(jī)A相電流檢測(cè)單元14，水平電機(jī)B相電流檢測(cè)單元15，水平電機(jī)總電流檢測(cè)單元16，垂直電機(jī)電壓檢測(cè)單元17，水平電機(jī)電壓檢測(cè)單元19的信號(hào)檢測(cè)。本實(shí)施例的通信單元21為RS422串行通信。本實(shí)施例的字符疊加及視頻傳輸單元22為MB90092字符疊加芯片和MAX4090視頻緩沖芯片。圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種云臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓的調(diào)節(jié)方法的結(jié)構(gòu)示意圖。為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。本實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)智能調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓的調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括垂直電機(jī)A相電流檢測(cè)單兀11，用于將垂直電機(jī)A相電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，并將此電壓信號(hào)輸出給微處理器單兀18 ;垂直電機(jī)B相電流檢測(cè)單兀12,用于將垂直電機(jī)B相電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，并將此電壓信號(hào)輸出給微處理器單元18 ;垂直電機(jī)總電流檢測(cè)單元13，用于將垂直電機(jī)總電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，并將此電壓信號(hào)輸出給微處理器單兀18 ;水平電機(jī)A相電流檢測(cè)單元14，用于將水平電機(jī)A相電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，并將此電壓信號(hào)輸出給微處理器單元18 ;水平電機(jī)B相電流檢測(cè)單元15，用于將水平電機(jī)B相電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，并將此電壓信號(hào)輸出給微處理器單元18 ;水平電機(jī)總電流檢測(cè)單元16，用于將水平電機(jī)總電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信，并將此電壓信號(hào)輸出給微處理器單元18 ;垂直電機(jī)電壓檢測(cè)單元17，用于將垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)單元20調(diào)節(jié)后的垂直驅(qū)動(dòng)電壓經(jīng)電壓采樣，轉(zhuǎn)換成微處理器單元18可接受的電壓信號(hào)，并將此電壓信號(hào)輸出給微處理器單元18 ;水平電機(jī)電壓檢測(cè)單元19，用于將水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)單元23調(diào)節(jié)后的水平驅(qū)動(dòng)電壓經(jīng)電壓采樣，轉(zhuǎn)換成微處理器單元18可接受的電壓信號(hào)，并將此電壓信號(hào)輸出給微處理器單元18 ;微處理器單元18，用于接收來(lái)自垂直電機(jī)A相電流檢測(cè)單元11，垂直電機(jī)B相電流檢測(cè)單元12，水平電機(jī)A相電流檢測(cè)單元14，水平電機(jī)B相電流檢測(cè)單元15，分析垂直、水平電機(jī)A，B相電流是否正常，如果異常，如電機(jī)A, B相電流應(yīng)該是正、余弦曲線(xiàn)，A相最大，B相最小。如出現(xiàn)A，B相同大，或A、B相同小，則判為異常，則通過(guò)通信單元21將報(bào)警信號(hào)傳遞給上位機(jī)，亦或通過(guò)字符疊加及視頻傳輸單元22將報(bào)警信號(hào)，報(bào)警信息疊加在視頻上，傳輸給后臺(tái)。如果電流正常，且電流值在增加，超過(guò)設(shè)定的范圍時(shí)，則微處理器單元18輸出控制信號(hào)給垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)單元20或水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)單元23，提高電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓，降低電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流，減小電機(jī)的溫升，降低導(dǎo)線(xiàn)的電流負(fù)載。如在正常情況下，電機(jī)額定電流4A，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓范圍24疒60V。正常負(fù)載下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓36V，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流2A。負(fù)載增加后，36V驅(qū)動(dòng)電壓下，驅(qū)動(dòng)電流超過(guò)2A，此時(shí)提高驅(qū)動(dòng)電壓，使電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流降到2A。同時(shí)垂直電機(jī)電壓檢測(cè)單元17或水平電機(jī)電壓檢測(cè)單元19將驅(qū)動(dòng)電機(jī)電壓信號(hào)反饋給微處理器單元18，進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓的閉環(huán)控制。同時(shí)，用于接收來(lái)自垂直電機(jī)總電流檢測(cè)單元13，水平電機(jī)總電流檢測(cè)單元信號(hào)，對(duì)電機(jī)的總電流進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，如果總電流不斷上升，超出電流設(shè)定值時(shí)，微處理器單元18控制垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié) 單元20和水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)單元23，關(guān)閉兩個(gè)電機(jī)的電壓輸出，切斷電機(jī)的供電線(xiàn)路，保護(hù)電機(jī)因?yàn)槌^(guò)其額定電流而造成電機(jī)損毀，并通過(guò)通信單元21將報(bào)警信號(hào)傳遞給上位機(jī)，亦或通過(guò)字符疊加及視頻傳輸單元22將報(bào)警信號(hào)，報(bào)警信息疊加在視頻上，傳輸給后臺(tái)。通信單元21，用于接收來(lái)自微處理器單元18的報(bào)警信號(hào)，并將此信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)或網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，傳遞給上位機(jī)；亦或接收來(lái)自上位機(jī)的各項(xiàng)設(shè)定參數(shù)，并將此參數(shù)輸出給微處理器單元18。字符疊加及視頻傳輸單元22，用于將微處理器單元18輸出來(lái)的報(bào)警信息，報(bào)警數(shù)據(jù)經(jīng)字符疊加，將報(bào)警信息，報(bào)警數(shù)據(jù)顯示在視頻上，并輸出給后臺(tái)。其中，需要指出的是，所述各相電流檢測(cè)單元、總電流檢測(cè)單元均由用以采集電流大小并輸出采樣電壓的采樣電阻，用以將采集的電壓信號(hào)進(jìn)行放大的運(yùn)算放大器，電流耦合傳感器及其周邊電路組成。所述的各電壓檢測(cè)單元均由用以采集電壓大小并輸出采樣電壓的采樣電阻，用以將采集的電壓信號(hào)進(jìn)行放大的運(yùn)算放大器，用以提高帶負(fù)載能力的跟隨器及其周邊電路組成。其中，如不采用微處理器單元18內(nèi)部的A/D，還包括用以進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換的并行或串行A/D采樣芯片。所述垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)單元，水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)單元由具有模擬接口或數(shù)字接口的電壓轉(zhuǎn)換器、DC/DC模塊及其周邊電路組成。所述通信單元21是基于RS232，RS485, RS422, CAN總線(xiàn)或Internet網(wǎng)絡(luò)接口的轉(zhuǎn)換芯片及其周邊電路組成。所述字符疊加及視頻傳輸單元是由視頻放大電路，視頻緩沖電路，視頻光端機(jī)等及其周邊電路組成。上述各單元的電路均與現(xiàn)有技術(shù)中類(lèi)似，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的構(gòu)思啟示之下通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)電路的填充即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明至目的，在此不再贅述。綜上所述，本發(fā)明通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)各電機(jī)的相電流，總電流，實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)各電機(jī)的電壓，以抵消瞬態(tài)負(fù)載變化給云臺(tái)系統(tǒng)帶來(lái)的沖擊。在各電機(jī)正常驅(qū)動(dòng)電壓范圍內(nèi)，動(dòng)態(tài)調(diào)整，以達(dá)到負(fù)載，且驅(qū)動(dòng)電壓，驅(qū)動(dòng)電流的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了控制精準(zhǔn)度，提高了云臺(tái)對(duì)負(fù)載的適應(yīng)能力。發(fā)明提供的智能調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓，能對(duì)云臺(tái)的電機(jī)運(yùn)行情況，負(fù)載瞬態(tài)變化進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電流，提高了云臺(tái)適應(yīng)負(fù)載能力，在電機(jī)額定驅(qū)動(dòng)電流和額定驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。同時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的總電流，對(duì)超出電機(jī)額定電流的情況進(jìn)行保護(hù)，避免電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路的損壞，并可通過(guò)通信芯片和視頻字符以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種云臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括 多個(gè)與垂直電機(jī)相數(shù)匹配的垂直電機(jī)相電流檢測(cè)單元，其分別用于檢測(cè)垂直電機(jī)的各相相電流并將垂直電機(jī)的各相相電流的電流信息傳送至微處理器單元； 垂直電機(jī)總電流檢測(cè)單元,用于檢測(cè)垂直電機(jī)總電流,并將垂直電機(jī)總電流的電流信息傳送至微處理器單元； 多個(gè)與水平電機(jī)相數(shù)匹配的水平電機(jī)相電流檢測(cè)單元，其分別用于檢測(cè)水平電機(jī)的各相相電流，并將水平電機(jī)的各相相電流的電流信息傳送至微處理器單元； 水平電機(jī)總電流檢測(cè)單元，用于檢測(cè)水平電機(jī)總電流，并將水平電機(jī)總電流的電流信息傳送至微處理器單元； 垂直電機(jī)電壓檢測(cè)單元，用于檢測(cè)經(jīng)垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)后供給垂直電機(jī)電壓的電壓信號(hào)，并將垂直電機(jī)電壓的電壓信號(hào)的電壓信息輸出給微處理器單兀； 水平電機(jī)電壓檢測(cè)單元，用于檢測(cè)經(jīng)水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)后供給水平電機(jī)電壓的電壓信號(hào)，并將水平電機(jī)電壓的電壓信號(hào)的電壓信息輸出給微處理器單兀； 微處理器單元，用于接收上述電流信息和電壓信息并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)單元，水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)單元，以按程序調(diào)節(jié)垂直電機(jī)和水平電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓，當(dāng)接收的上述各種信息出現(xiàn)異常時(shí)，所述的微處理器單元將異常報(bào)警信號(hào)發(fā)送至通訊單元； 通信單元，用于接收來(lái)自微處理器單元的異常報(bào)警信號(hào)，并將報(bào)警信號(hào)轉(zhuǎn)換為響應(yīng)的RS, RS/RS或網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸給上位機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，還包括字符疊加及視頻傳輸單元，用于接收微處理器單元的異常報(bào)警信號(hào)并疊加視頻字符后通過(guò)視頻線(xiàn)，光端機(jī)或internet網(wǎng)絡(luò)傳輸給后臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器單元由具有在線(xiàn)遠(yuǎn)程升級(jí)的ARM芯片及其周邊電路組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述各相電流檢測(cè)單元總電流檢測(cè)單元均由用以采集電流大小并輸出采樣電壓的采樣電阻，用以將采集的電壓信號(hào)進(jìn)行放大的運(yùn)算放大器，電流耦合傳感器及其周邊電路組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的各電壓檢測(cè)單元均由用以采集電壓大小并輸出采樣電壓的采樣電阻，用以將采集的電壓信號(hào)進(jìn)行放大的運(yùn)算放大器，用以提高帶負(fù)載能力的跟隨器及其周邊電路組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，還包括用以進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換的并行或串行A/D采樣芯片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)單元，水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)單元由具有模擬接口或數(shù)字接口的電壓轉(zhuǎn)換器、DC/DC模塊及其周邊電路組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述通信單元是基于RS232，RS485，RS422，CAN總線(xiàn)或Internet網(wǎng)絡(luò)接口的轉(zhuǎn)換芯片及其周邊電路組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述字符疊加及視頻傳輸單元是由字符疊加電路，視頻放大電路，視頻緩沖電路，視頻光端機(jī)等及其周邊電路組成。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種云臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括多個(gè)與垂直電機(jī)相數(shù)匹配的垂直電機(jī)相電流檢測(cè)單元；垂直電機(jī)總電流檢測(cè)單元；多個(gè)與水平電機(jī)相數(shù)匹配的水平電機(jī)相電流檢測(cè)單元；水平電機(jī)總電流檢測(cè)單元；垂直電機(jī)電壓檢測(cè)單元；水平電機(jī)電壓檢測(cè)單元；微處理器單元；通信單元。本發(fā)明提供的調(diào)節(jié)系統(tǒng)能智能調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓，能對(duì)云臺(tái)電機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的不同負(fù)載情況，智能的調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓，以達(dá)到高電壓，低電流驅(qū)動(dòng)，降低電機(jī)的溫升，減小導(dǎo)線(xiàn)的負(fù)荷，提高了電機(jī)的使用壽命。同時(shí)，也可以在負(fù)載瞬態(tài)變化時(shí)，及時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓，以抵消瞬態(tài)的負(fù)載變化給云臺(tái)系統(tǒng)帶來(lái)的沖擊，保護(hù)電機(jī)，避免大電流沖擊導(dǎo)致電機(jī)損毀。
文檔編號(hào)H04N7/18GK103051264SQ20121056181
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者武付軍, 劉建宏 申請(qǐng)人:天津市亞安科技股份有限公司