立體影像的調(diào)整方法與影像處理裝置制造方法
【專利摘要】一種立體影像的調(diào)整方法與影像處理裝置。此方法包括：取得第一影像與第二影像之間的差異圖；將差異圖分為多個圖層，其是對應于第一影像的多個第一圖層與第二影像的多個第二圖層；根據(jù)第i個第一圖層與第i個第二圖層的像素的位移產(chǎn)生第一成本；根據(jù)第i個第一圖層與第j個第一圖層的像素的位移之間的差距，以及第i個第二圖層與第j個第二圖層的像素的位移之間的差距產(chǎn)生第二成本；至少根據(jù)第一成本與第二成本執(zhí)行最佳化算法以取得所有的位移；以及根據(jù)這些位移調(diào)整所對應的像素的位置。藉此，觀賞者有較佳的觀賞經(jīng)驗。
【專利說明】立體影像的調(diào)整方法與影像處理裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明是有關于一種立體影像的調(diào)整方法，且特別是有關于一種使用最佳化算法的調(diào)整方法與影像處理裝置。
【背景技術】
[0002]立體影像(stereo images)是由兩個以上不同視角的影像所組成。一個立體影像顯示器會讓人的左眼看到一個視角的影像，并且讓右眼看到另一個視角的影像，藉此大腦會合成出一個三維的影像。然而，不同視角的影像是顯示在平面的屏幕上，因此人眼是聚焦在屏幕上，而大腦是合成出在屏幕之前或之后的三維影像。這樣的情況可能會使觀賞者有不舒服或頭暈的情形。一般來說，當合成出的影像離屏幕太遠時，觀賞者會有上述不適的情形。
[0003]圖1是拍攝立體影像的示意圖。
[0004]請參照圖1，攝影機110與攝影機120之間有一距離，并且同時拍攝物體130。攝影機Iio拍攝的影像與攝影機120拍攝的影像便會組成立體影像。由于攝影機110與攝影機120之間的距離是固定的，當立體影像顯示在一個大尺寸的屏幕時，大腦合成出的三維影像會距離屏幕太遠。
[0005]綜上所述，如何調(diào)整立體影像使得觀賞者有較佳的觀賞經(jīng)驗，為此領域技術人員所關心的議題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實施例提出一種立體影像的調(diào)整方法與影像處理裝置，可使觀賞者有較佳的觀賞經(jīng)驗。
[0007]本發(fā)明一實施例提出一種立體影像的調(diào)整方法，適用于一影像處理裝置。此調(diào)整方法包括:取得第一影像與第二影像之間的差異圖，其中第一影像的視角不同于第二影像的視角，并且差異圖包括多個差異值；根據(jù)所述差異值將差異圖分為多個圖層，其中所述的圖層是對應于第一影像的多個第一圖層，并且所述圖層是對應于第二影像的多個第二圖層；根據(jù)第i個第一圖層的一像素在X方向的位移與第i個第二圖層的一像素在X方向的位移產(chǎn)生第一差距，并根據(jù)第一差距產(chǎn)生第一成本，其中i為正整數(shù)；根據(jù)第i個第一圖層的該像素在X方向的位移與第j個第一圖層的一像素在X方向的位移之間的一差距，以及第i個第二圖層的該像素在X方向的位移與第j個第二圖層的一像素在X方向的位移之間的差距產(chǎn)生第二成本。其中j為正整數(shù)，并且j不同于i。此方法還包括:至少根據(jù)第一成本與第二成本執(zhí)行一最佳化算法，以取得第i個第一圖層的該像素在X方向的位移以及第i個第二圖層的該像素在X方向的位移；以及根據(jù)第i個第一圖層的該像素在X方向的位移調(diào)整此像素的位置，并且根據(jù)第i個第二圖層的該像素在X方向的位移調(diào)整此像素的位置。
[0008]在一實施例中，上述根據(jù)差異值將差異圖分為多個圖層的步驟包括:根據(jù)這些差異值執(zhí)行中間位移算法、正規(guī)化分割算法或隨機漫步者影像分割算法將差異圖分為上述的圖層。
[0009]在一實施例中，上述根據(jù)差異值將差異圖分為多個圖層的步驟包括:根據(jù)這些差異值彼此之間的多個相似值將差異圖分為上述的圖層。所述相似值是根據(jù)每一個差異值的大小、位置、或鄰居色彩信息所計算。
[0010]在一實施例中，第一差距是第i個第一圖層的像素在X方向的位移與第i個第二圖層的像素在X方向的位移之間的差距。上述產(chǎn)生第一成本的步驟包括:根據(jù)第一差距、第i個第一圖層所對應的差異值的平均值與第i個第二圖層所對應的差異值的平均值產(chǎn)生第一成本。
[0011]在一實施例中，第一差距是第i個第一圖層的像素在X方向被位移后的位置與第i個第二圖層的像素在X方向被位移后的位置之間的差距。上述產(chǎn)生第一成本的步驟還包括:若第一差距小于第一預設值，增加第一成本；以及若第一差距大于第二預設值，增加第一成本。其中第一預設值與第二預設值是根據(jù)一屏幕寬度所設定。
[0012]在一實施例中，上述的調(diào)整方法還包括:取得第i+Ι個第一圖層的一位移與第i+1個第二圖層的一位移之間的第二差距；以及根據(jù)第i個第一圖層的像素在X方向的平移與第i個第二圖層的像素在X方向的平移之間的差距與第二差距之間的差距產(chǎn)生第三成本。其中至少根據(jù)第一成本與第二成本執(zhí)行最佳化算法的步驟包括:根據(jù)第一成本、第二成本與第三成本執(zhí)行該最佳化算法。
[0013]在一實施例中，上述的調(diào)整方法還包括:根據(jù)第i個第一圖層的像素在y方向被位移后的位置與第i個第二圖層的像素在y方向被位移后的位置之間的第三差距，產(chǎn)生第四成本。
[0014]在一實施例中，上述的調(diào)整方法還包括:第η個第一圖層的一位移產(chǎn)生第五成本，其中η為正整數(shù)。其中至少根據(jù)第一成本與第二成本執(zhí)行最佳化算法的步驟包括:根據(jù)第一成本、第二成本、第三成本、第四成本與第五成本執(zhí)行最佳化算法，以取得第i個第一圖層的像素在X方向的位移與在I方向的位移、第i個第二圖層的像素在X方向的位移與在y方向的位移。此方法還包括:根據(jù)第i個第一圖層的像素在y方向的位移調(diào)整第i個圖層的像素的位置，并且根據(jù)第i個第二圖層的像素在y方向的位移調(diào)整第i個第二圖層的像素的位置。
[0015]以另外一個角度來說，本發(fā)明一實施例提出一種影像處理裝置，包括多個模塊:用于取得第一影像與第二影像之間的差異圖的模塊，其中第一影像的視角不同于第二影像的視角，并且差異圖包括多個差異值；用于根據(jù)所述差異值將差異圖分為多個圖層的模塊，其中所述的圖層是對應于第一影像的多個第一圖層，并且所述圖層是對應于第二影像的多個第二圖層；用于根據(jù)第i個第一圖層的一像素在X方向的位移與第i個第二圖層的一像素在X方向的位移產(chǎn)生第一差距，并且根據(jù)第一差距產(chǎn)生第一成本的模塊，其中i為正整數(shù)；用于根據(jù)第i個第一圖層的該像素在X方向的位移與第j個第一圖層的一像素在X方向的位移之間的一差距，以及第i個第二圖層的該像素在X方向的位移與第j個第二圖層的一像素在X方向的位移之間的差距產(chǎn)生第二成本的模塊。其中j為正整數(shù)，并且j不同于i。上述的多個模塊還包括:用于至少根據(jù)第一成本與第二成本執(zhí)行一最佳化算法，以取得第i個第一圖層的該像素在X方向的位移以及第i個第二圖層的該像素在X方向的位移的模塊；以及用于根據(jù)第i個第一圖層的該像素在X方向的位移調(diào)整此像素的位置，并且根據(jù)第i個第二圖層的該像素在X方向的位移調(diào)整此像素的位置的模塊。
[0016]基于上述，本發(fā)明實施例所提出調(diào)整方法與影像處理裝置，可以通過最佳化算法來調(diào)整像素的位置，使得大腦合成出的影像會落在一個舒適的區(qū)域。
[0017]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合所附圖式作詳細說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是拍攝立體影像的示意圖。
[0019]圖2是根據(jù)第一實施例繪示影像處理裝置的示意圖。
[0020]圖3是根據(jù)第一實施例繪示將差異圖分為多個圖層的示意圖。
[0021]圖4是根據(jù)第二實施例繪示旋轉第一影像與第二影像的俯視圖。
[0022]圖5是根據(jù)第二實施例繪示旋轉第一影像與第二影像的前視圖。
[0023]圖6是根據(jù)一實施例繪示一種立體影像的調(diào)整方法的流程圖。
[0024][主要元件標號說明]
[0025]110、120:攝影機 130:物體
[0026]200:影像處理裝置210:處理器
[0027]220:存儲器231 ~232、241 ~242、231_1、232_1:影像
[0028]300:差異圖310、320、331 ~332、341 ~342:圖層
[0029]401、402:軸線
[0030]S602、S604、S606、S608、S610、S612:立體影像的調(diào)整方法的步驟
【具體實施方式】
[0031][第一實施例]
[0032]圖2是根據(jù)第一實施例繪示影像處理裝置的示意圖。
[0033]請參照圖2，影像處理裝置200包括處理器210與存儲器220。例如，影像處理裝置200可被實作為計算機、服務器、分布式系統(tǒng)、電視、智能型手機、平板計算機、若任何一種嵌入式系統(tǒng)。
[0034]處理器210是用以執(zhí)行一或多個指令。例如，處理器210可為中央處理單兀(Central Processing Unit, CPU)、微處理器(Microprocessor)或數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor, DSP)。
[0035]存儲器220是用以儲存數(shù)據(jù)與指令。例如，存儲器220可為隨機存取存儲器(random access memory)、閃存(Flash)或其它的存儲器。
[0036]在此實施例中，存儲器220中儲存有多個指令，處理器210會執(zhí)行這些指令以接收影像231~232并且輸出影像241~242。影像231~232可組成立體影像，即影像231的視角不同于影像232的視角。例如，影像231是代表左眼的影像(亦稱第一影像)、而影像232是代表右眼的影像(亦稱第二影像)。處理器210會調(diào)整影像231~232中多個像素的位置而產(chǎn)生影像241~242，其是用以顯示在一個立體顯示器上。 [0037]圖3是根據(jù)第一實施例繪示將差異圖分為多個圖層的示意圖。
[0038]請參照圖3，處理器210會先取得影像231與影像232之間的差異圖(disparitymap) 200。例如，處理器210會取得影像231的一個像素，此像素是對應于影像232的一個像素。處理器210會根據(jù)這兩個像素的位置產(chǎn)生一個差異值，其可代表某一個對象的景深(depth)。處理器210會對影像231中每一個像素取得對應的差異值，藉此產(chǎn)生差異圖300。換言之，在此實施例中，差異圖300是對應于影像231，差異圖300中包括了影像231的景深信息。然而，在其它實施例中，差異圖300也可以是對應于影像232，并且差異圖300是包括了影像232的景深信息，本發(fā)明并不在此限。
[0039]接著，處理器210會根據(jù)差異圖300中的多個差異值將差異圖300分為多個圖層(layer)，而每一個圖層代表不同的景深。例如，處理器210會根據(jù)這些差異值執(zhí)行中間位移(mean-shift)算法、正規(guī)化分割(Normalized Cuts)算法或隨機漫步者影像分割(Random Walker Segmentation)算法將差異圖300分為多個圖層。
[0040]以中間位移算法為例，處理器210會在差異圖300中設定多個起始點，并且根據(jù)差異圖300中的差異值對每一個起始點執(zhí)行一個均值平移算法，藉此取得多個終點。均值平移算法是用以根據(jù)一個核心(kernel)或濾波器，從起始點出發(fā)，每次移動一小段距離，最后停在差異圖300中差異值相對較小或較大的位置，而最后停下來的位置即是上述的終點。一般來說，在一個對象中的多個起始點會停在同一個終點附近，所以處理器210會根據(jù)所計算出的終點將差異圖300分為多個圖層。例如，差異圖300被分為圖層310與圖層320。
[0041]然而，在其它實施例中，處理器210也可以計算每兩個差異值之間的相似度，并且根據(jù)這些相似度將差異圖300分為多個圖層。此相似度是根據(jù)差異值的大小、位置或者是鄰居(neighbor)色彩信息所計算。具體來說，當兩個差異值的大小越接近時，此兩個差異值之間的相似度越大?；蛘?，當兩個差異值的位置越接近時，此兩個差異值之間的相似度越大。另一方面，一個差異值會包括一或多個鄰居差異值，而這些鄰居差異值對應在影像231或232上的色彩信息(即，亮度或是彩度)即是鄰居色彩信息。當兩個差異值的鄰居色彩信息越接近時，這兩個差異值之間的相似度也會越大。其中，一個差異值的鄰居差異值可以是與此差異值相鄰的其它差異值，或者是由馬爾可夫隨機場(Markov random field)所定義，本發(fā)明并不在此限。當兩個差異值之間的相似度越大時，這兩個差異值越有可能會被分為一個圖層。然而，處理器210也可以使用其它的影像分割(image segmentation)與分群(clustering)的算法計算出多個圖層，本發(fā)明并不限制產(chǎn)生圖層的算法也不限制所產(chǎn)生的圖層的個數(shù)。
[0042]處理器210會根據(jù)差異圖300中的圖層，取得影像231?232中對應的圖層。例如，在影像231中，圖層331是對應于圖層310，而圖層332是對應于圖層320。在影像232中，圖層341是對應于圖層310、而圖層342是對應于圖層320。在此，影像231中的圖層331?332亦被稱為第一圖層，而影像232中的圖層341?342亦被稱為第二圖層。
[0043]在此實施例中，處理器210會以圖層為單位來改變影像231?232中像素的位置。也就是說，一個圖層中所有的像素會位移相同的距離。并且，處理器210會將每一個圖層的位移設定為變量，根據(jù)這些變量產(chǎn)生多個成本(cost)，并且根據(jù)這些成本執(zhí)行一個最佳化算法，藉此計算出這些變量的值。
[0044]具體來說，處理器210會根據(jù)第一圖層331?332中第i個第一圖層的一個像素在X方向的位移與第二圖層341?342中第i個第二圖層的一個像素在X方向的位移產(chǎn)生一個第一差距，并且根據(jù)第一差距產(chǎn)生第一成本，其中i為正整數(shù)。在此，第i個第一圖層與第i個第二圖層是對應到差異圖300中的同一個圖層。在第一實施例中，第一差距是第i個第一圖層的該像素在X方向的位移與第i個第二圖層的該像素在X方向的位移之間的差距，但本發(fā)明并不在此限。在另一實施例中，第一差距也可以是第i個第一圖層的該像素在X方向被位移以后的位置與第i個第二圖層的該像素在X方向被位移以后的位置之間的差距。當?shù)谝徊罹嗪艽?或很小)時，表示經(jīng)過位移之后的第一影像與第二影像若被大腦合成在距離屏幕太遠的位置，此時第一成本會被增加。
[0045]在一實施例中，處理器210會根據(jù)第一差距、第i個第一圖層所對應的多個差異值的平均值與第i個第二圖層所對應的多個差異值的平均值產(chǎn)生該第一成本。此外，若第i個第一圖層(或第二圖層)中所有的像素在X方向上的位移皆相同，則可以用一個圖層在X方向的位移來表示其中所有像素在X方向上的位移。例如，第一成本可寫成以下方程式⑴。
【權利要求】
1.一種立體影像的調(diào)整方法，用于一影像處理裝置，其特征在于，該調(diào)整方法包括: 取得一第一影像與一第二影像之間的一差異圖，其中該第一影像的一視角不同于該第二影像的一視角，并且該差異圖包括多個差異值； 根據(jù)該多個差異值將該差異圖分為多個圖層，其中該多個圖層是對應于該第一影像的多個第一圖層，并且該多個圖層是對應于該第二影像的多個第二圖層； 根據(jù)該多個第一圖層中第i個第一圖層的一像素在一X方向的一位移與該多個第二圖層中第i個第二圖層的一像素在該X方向的一位移產(chǎn)生一第一差距，并根據(jù)該第一差距產(chǎn)生一第一成本，其中i為正整數(shù)； 根據(jù)該第i個第一圖層的該像素在該X方向的該位移與該多個第一圖層中第j個第一圖層的一像素在該X方向的一位移之間的一差距，以及該第i個第二圖層的該像素在該X方向的該位移與該多個第二圖層中第j個第二圖層的一像素在該X方向的一位移之間的一差距，產(chǎn)生一第二成本，其中j為正整數(shù)，并且j不同于i ; 至少根據(jù)該第一成本與該第二成本執(zhí)行一最佳化算法，以取得該第i個第一圖層的該像素在該X方向的該位移以及該第i個第二圖層的該像素在該X方向的該位移；以及 根據(jù)該第i個第一圖層的該像素在該X方向的該位移調(diào)整該第i個第一圖層的該像素的一位置，并且根據(jù)該第i個第二圖層的該像素在該X方向的該位移調(diào)整該第i個第二圖層的該像素的一位置。
2.根據(jù)權利要求1所 述的調(diào)整方法，其特征在于，其中根據(jù)該多個差異值將該差異圖分為多個圖層的步驟包括: 根據(jù)該多個差異值執(zhí)行一中間位移算法、一正規(guī)化分割算法或一隨機漫步者影像分割算法將該差異圖分為該多個圖層。
3.根據(jù)權利要求1所述的調(diào)整方法，其特征在于，其中根據(jù)該多個差異值將該差異圖分為多個圖層的步驟包括: 根據(jù)該多個差異值彼此之間的多個相似值將該差異圖分為該多個圖層，其中該多個相似值是根據(jù)各該多個差異值的一大小、一位置、或一鄰居色彩信息所計算。
4.根據(jù)權利要求1所述的調(diào)整方法，其特征在于，其中該第一差距是該第i個第一圖層的該像素在該X方向的該位移與該第i個第二圖層的該像素在該X方向的該位移之間的差距，其中產(chǎn)生該第一成本的步驟包括: 根據(jù)該第一差距、該第i個第一圖層所對應的該多個差異值的一平均值與該第i個第二圖層所對應的該多個差異值的一平均值產(chǎn)生該第一成本。
5.根據(jù)權利要求1所述的調(diào)整方法，其特征在于，其中該第一差距是該第i個第一圖層的該像素在該X方向被位移后的一位置與該第i個第二圖層的該像素在該X方向被位移后的一位置之間的差距，其中產(chǎn)生該第一成本的步驟還包括: 若該第一差距小于一第一預設值，增加該第一成本；以及 若該第一差距大于一第二預設值，增加該第一成本，其中該第一預設值與該第二預設值是根據(jù)一屏幕寬度所設定。
6.根據(jù)權利要求1所述的調(diào)整方法，其特征在于，還包括: 取得該多個第一圖層中第i+Ι個第一圖層在該X方向的一平移與該多個第二圖層中第i+Ι個第二圖層在該X方向的一平移之間的一第二差距；以及根據(jù)該第i個第一圖層的該像素在該X方向的一平移與該第i個第二圖層的該像素在該X方向的一平移之間的差距與該第二差距之間的一差距，產(chǎn)生一第三成本， 其中至少根據(jù)該第一成本與該第二成本執(zhí)行該最佳化算法的步驟包括: 根據(jù)該第一成本、該第二成本與該第三成本執(zhí)行該最佳化算法。
7.根據(jù)權利要求6所述的調(diào)整方法，其特征在于，還包括: 根據(jù)該第i個第一圖層的該像素在一y方向被位移后的一位置與該第i個第二圖層的該像素在該y方向被位移后的一位置之間的一第三差距，產(chǎn)生一第四成本。
8.根據(jù)權利要求7所述的調(diào)整方法，其特征在于，還包括: 根據(jù)該多個第一圖層中的第η個第一圖層的一平移產(chǎn)生一第五成本，其中η為正整數(shù)， 其中，至少根據(jù)該第一成本與該第二成本執(zhí)行該最佳化算法的步驟包括: 根據(jù)該第一成本、該第二成本、該第三成本、該第四成本與該第五成本執(zhí)行該最佳化算法，以取得該第i個第一圖層的該像素在該X方向的該位移與在該I方向的該位移、該第i個第二圖層的該像素在該X方向的該位移與在該I方向的該位移， 該調(diào)整方法還包括: 根據(jù)該第i個第一圖層的該像素在該y方向的該位移調(diào)整該第i個圖層的該像素的該位置，并且根據(jù)該第i個第二圖層的該像素在該y方向的該位移調(diào)整該第i個第二圖層的該像素的該位置。
9.一種影像處理裝置，其特征在于，包括: 用于取得一第一影像與一第二影像之間的一差異圖的模塊，其中該第一影像的一視角不同于該第二影像的一視角，并且該差異圖包括多個差異值； 用于根據(jù)該多個差異值將該差異圖分為多個圖層的模塊，其中該多個圖層是對應于該第一影像的多個第一圖層，并且該多個圖層是對應于該第二影像的多個第二圖層； 用于根據(jù)該多個第一圖層中第i個第一圖層的一像素在一X方向的一位移與該多個第二圖層中第i個第二圖層的一像素在該X方向的一位移產(chǎn)生一第一差距，并根據(jù)該第一差距產(chǎn)生一第一成本的模塊，其中i為正整數(shù)； 用于根據(jù)該第i個第一圖層的該像素在該X方向的該位移與該多個第一圖層中第j個第一圖層的一像素在該X方向的一位移之間的一差距，以及該第i個第二圖層的該像素在該X方向的該位移與該多個第二圖層中第j個第二圖層的一像素在該X方向的一位移之間的一差距，產(chǎn)生一第二成本的模塊，其中j為正整數(shù)，并且j不同于i; 用于至少根據(jù)該第一成本與該第二成本執(zhí)行一最佳化算法，以取得該第i個第一圖層的該像素在該X方向的該位移以及該第i個第二圖層的該像素在該X方向的該位移的模塊；以及 用于根據(jù)該第i個第一圖層的該像素在該X方向的該位移調(diào)整該第i個第一圖層的該像素的一位置，并且根據(jù)該第i個第二圖層的該像素在該X方向的該位移調(diào)整該第i個第二圖層的該像素的一位置的模塊。
10.根據(jù)權利要求9所述的影像處理裝置，其特征在于，其中用于根據(jù)該多個差異值將該差異圖分為多個圖層的模塊包括: 用于根據(jù)該多個差異值執(zhí)行一中間位移算法、一正規(guī)化分割算法或一隨機漫步者影像分割算法將該差異圖分為該多個圖層的模塊。
11.根據(jù)權利要求9所述的影像處理裝置，其特征在于，其中用于根據(jù)該多個差異值將該差異圖分為多個圖層的模塊包括: 用于根據(jù)該多個差異值彼此之間的多個相似值將該差異圖分為該多個圖層，其中該多個相似值是根據(jù)各該多個差異值的一大小、一位置、或一鄰居色彩信息所計算的模塊。
12.根據(jù)權利要求9所述的影像處理裝置，其特征在于，其中該第一差距是該第i個第一圖層的該像素在該X方向的該位移與該第i個第二圖層的該像素在該X方向的該位移之間的差距，其中用于產(chǎn)生該第一成本的模塊包括: 用于根據(jù)該第一差距、該第i個第一圖層所對應的該多個差異值的一平均值與該第i個第二圖層所對應的該多個差異值的一平均值產(chǎn)生該第一成本的模塊。
13.根據(jù)權利要求9所述的影像處理裝置，其特征在于，其中該第一差距是該第i個第一圖層的該像素在該X方向被位移后的一位置與該第i個第二圖層的該像素在該X方向被位移后的一位置之間的差距，其中用于產(chǎn)生該第一成本的模塊還包括: 用于若該第一差距小于一第一預設值，增加該第一成本的模塊；以及 用于若該第一差距大于一第二預設值，增加該第一成本的模塊，其中該第一預設值與該第二預設值是根據(jù)一屏幕寬度所設定。
14.根據(jù)權利要求9所述的影像處理裝置，其特征在于，還包括: 用于取得該多個第一圖層中第i+Ι個第一圖層在該X方向的一平移與該多個第二圖層中第i+Ι個第二圖層在該X方向的一平移之間的一第二差距的模塊；以及 用于根據(jù)該第i個第一圖層的該像素在該X方向的一平移與該第i個第二圖層的該像素在該X方向的一平移之間的差距與該第二差距之間的一差距，產(chǎn)生一第三成本的模塊， 其中用于至少根據(jù)該第一成本 與該第二成本執(zhí)行該最佳化算法的模塊包括: 用于根據(jù)該第一成本、該第二成本與該第三成本執(zhí)行該最佳化算法的模塊。
15.根據(jù)權利要求14所述的影像處理裝置，其特征在于，還包括: 用于根據(jù)該第i個第一圖層的該像素在一 y方向被位移后的一位置與該第i個第二圖層的該像素在該y方向被位移后的一位置之間的一第三差距，產(chǎn)生一第四成本的模塊。
16.根據(jù)權利要求15所述的影像處理裝置，其特征在于，還包括: 用于根據(jù)該多個第一圖層中的第η個第一圖層的一平移產(chǎn)生一第五成本的模塊，其中η為正整數(shù)， 其中，用于至少根據(jù)該第一成本與該第二成本執(zhí)行該最佳化算法的模塊包括: 用于根據(jù)該第一成本、該第二成本、該第三成本、該第四成本與該第五成本執(zhí)行該最佳化算法，以取得該第i個第一圖層的該像素在該X方向的該位移與在該y方向的該位移、該第i個第二圖層的該像素在該X方向的該位移與在該I方向的該位移的模塊， 該影像處理裝置還包括: 用于根據(jù)該第i個第一圖層的該像素在該y方向的該位移調(diào)整該第i個圖層的該像素的該位置，并且根據(jù)該第i個第二圖層的該像素在該y方向的該位移調(diào)整該第i個第二圖層的該像素的該位置的模塊。
【文檔編號】H04N13/00GK103888744SQ201210563013
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年12月21日 優(yōu)先權日:2012年12月21日
【發(fā)明者】李東穎, 林明萱, 賴尚宏, 江銘峰 申請人:聯(lián)詠科技股份有限公司, 清華大學