汽車泊車輔助系統(tǒng)及方法
【專利摘要】一種汽車泊車輔助系統(tǒng)，包括多個廣角攝像頭及一顯示器，所述多個廣角攝像頭分別安裝于一汽車的前側(cè)、后側(cè)及左右側(cè)，每一廣角攝像頭拍攝的圖像均為魚眼圖，所述汽車泊車輔助系統(tǒng)還包括一與所述多個廣角攝像頭相連的FPGA及一與所述FPGA相連的DSP，所述FPGA將所述多個廣角攝像頭拍攝的圖像進行魚眼矯正處理，所述DSP將魚眼矯正處理后的圖像合并拼接為一幅全景圖像，該全景圖像全方位的顯示所述汽車四周的景象。本發(fā)明還揭示一種汽車泊車輔助方法。本發(fā)明汽車泊車輔助系統(tǒng)及方法可將車輛周圍的多個攝像頭拍攝的圖像融合拼接為一幅全景圖，方便用戶查看車輛四周的交通狀態(tài)。
【專利說明】汽車泊車輔助系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車泊車輔助系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市售的泊車輔助產(chǎn)品一般是在汽車尾部設(shè)置單個的倒車后視攝像頭，以便在倒車時看到汽車后方的狀況，或通過幾個攝像頭分幾個圖形畫面顯示車輛周邊的狀況。但此種情況顯示的幾個畫面是獨立的，需要駕駛員從幾個不同的畫面提取信息判斷車輛周邊的安全狀況，因此，對于泊車時車輛周邊出現(xiàn)復(fù)雜狀況時容易造成安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種可將不同圖像融合拼接在一起的汽車泊車輔助系統(tǒng)及方法。
[0004]一種汽車泊車輔助系統(tǒng)，包括多個廣角攝像頭及一顯示器，所述多個廣角攝像頭分別安裝于一汽車的前側(cè)、后側(cè)及左右側(cè)，每一廣角攝像頭拍攝的圖像均為魚眼圖，所述汽車泊車輔助系統(tǒng)還包括一與所述多個廣角攝像頭相連的FPGA及一與所述FPGA相連的DSP，所述FPGA將所述多個廣角攝像頭拍攝的圖像進行魚眼矯正處理，所述DSP將魚眼矯正處理后的圖像合并拼接為一幅全景圖像，該全景圖像全方位的顯示所述汽車四周的景象。
[0005]一種汽車泊車輔助方法，包括以下步驟:將多個廣角攝像頭安裝于一汽車的前側(cè)、后側(cè)及左右側(cè)；所述多個廣角攝像頭從不同的方位拍取所述汽車四周的的圖像，每一廣角攝像頭拍攝的圖像均為魚眼圖；利用一 FPGA將所述多個廣角攝像頭拍攝的圖像進行魚眼矯正處理；利用一 DSP將魚眼矯正后的圖像合并拼接為一幅圖像；所述DSP將拼接后的圖像輸出至一顯示器；及所述顯示器顯示拼接后的圖像以顯示所述汽車四周的交通狀態(tài)。
[0006]相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述汽車泊車輔助系統(tǒng)及方法利用多個攝像頭攝取車輛周邊不同方位的圖像，并對不同方位的圖像進行拼接處理，方便用戶查看車輛周圍的狀況，有助于提高行車安全度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明汽車泊車輔助系統(tǒng)一較佳實施方式的組成框圖。
[0008]圖2是圖1中汽車泊車輔助系統(tǒng)中攝像頭的安裝位置示意圖。
[0009]圖3是本發(fā)明汽車泊車輔助方法一較佳實施方式的流程圖。
[0010]主要元件符號說明
【權(quán)利要求】
1.一種汽車泊車輔助系統(tǒng)，包括多個廣角攝像頭及一顯示器，所述多個廣角攝像頭分別安裝于一汽車的前側(cè)、后側(cè)及左右側(cè)，每一廣角攝像頭拍攝的圖像均為魚眼圖，其特征在于:所述汽車泊車輔助系統(tǒng)還包括一與所述多個廣角攝像頭相連的FPGA及一與所述FPGA相連的DSP，所述FPGA將所述多個廣角攝像頭拍攝的圖像進行魚眼矯正處理，所述DSP將魚眼矯正處理后的圖像合并拼接為一幅全景圖像，該全景圖像全方位的顯示所述汽車四周的景象。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述泊車輔助系統(tǒng)還包括一連接于所述多個攝像頭及所述FPGA之間的模數(shù)轉(zhuǎn)換模組，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模組包括分別與所述多個廣角攝像頭相連的兩個模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，以將所述多個攝像頭攝取的圖像對應(yīng)的模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車泊車輔 助系統(tǒng)，其特征在于:所述的泊車輔助系統(tǒng)還包括一濾波模組，所述濾波模組包括分別與所述兩個模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的輸出端相連的兩個濾波芯片，每一濾波芯片將對應(yīng)的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片輸出的數(shù)字視頻信號進行濾波處理后再輸出至所述 FPGA。
4.如權(quán)利要求3所述的汽車泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述的泊車輔助系統(tǒng)還包括一與所述FPGA相連的兩個靜態(tài)存儲器，用于存儲所述兩個濾波芯片輸出的四幀數(shù)字視頻信號。
5.如權(quán)利要求1所述的汽車泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述多個攝像頭均為170度廣角攝像頭。
6.一種汽車泊車輔助方法，包括以下步驟: 將多個廣角攝像頭安裝于一汽車的前側(cè)、后側(cè)及左右側(cè)； 所述多個廣角攝像頭從不同的方位拍取所述汽車四周的的圖像，每一廣角攝像頭拍攝的圖像均為魚眼圖； 利用一 FPGA將所述多個廣角攝像頭拍攝的圖像進行魚眼矯正處理； 利用一 DSP將魚眼矯正后的圖像合并拼接為一幅圖像； 所述DSP將拼接后的圖像輸出至一顯示器；及 所述顯示器顯示拼接后的圖像以顯示所述汽車四周的交通狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的汽車泊車輔助方法，其特征在于:所述FPGA將所述多個廣角攝像頭拍攝的圖像進行魚眼矯正處理的步驟包括將每一幅魚眼圖的各個像素點對應(yīng)的立體坐標轉(zhuǎn)換為平面坐標，使魚眼圖的球面被拉伸為平面，從而將魚眼圖轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的平面圖。
8.如權(quán)利要求6所述的汽車泊車輔助方法，其特征在于:所述DSP將魚眼矯正后的圖像合并拼接為一幅圖像的步驟包括將所述多個攝像頭攝取的景象的重疊部分進行取平均值的運算的子步驟。
9.如權(quán)利要求6所述的汽車泊車輔助方法，其特征在于:所述汽車泊車輔助方法還包括在將所述魚眼圖轉(zhuǎn)換為平面圖的步驟之前將所述魚眼圖對應(yīng)的模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號及對所述數(shù)字視頻信號進行濾波處理的步驟。
10.如權(quán)利要求9所述的汽車泊車輔助方法，其特征在于:所述汽車泊車輔助方法還包括在將所述魚眼圖轉(zhuǎn)換為平面圖的步驟之前將所述濾波處理后的每一幀數(shù)字視頻信號存儲至一對應(yīng)的靜態(tài)存儲器的步驟。
【文檔編號】H04N7/18GK103895573SQ201210577480
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月27日
【發(fā)明者】王康斌 申請人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司