專利名稱：一種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化控制領(lǐng)域，涉及ー種無(wú)線收發(fā)裝置，主要應(yīng)用于教育機(jī)器人的無(wú)線通信控制。
背景技術(shù)：
通常應(yīng)用于教育機(jī)器人的控制裝置需要采用無(wú)線傳輸?shù)耐ㄐ欧绞?，在保證通信效率的同時(shí)，還要保證無(wú)線通信的可靠性。目前存在的無(wú)線通信裝置，或者體積較大安裝不便，或者使用較為復(fù)雜。為了能夠適用于教育機(jī)器人，就需要ー種無(wú)線收發(fā)裝置，需要其具有體積小巧，安裝方便，使用簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置。相對(duì)于目前的機(jī)器人無(wú)線通信裝置，其具有以下優(yōu)點(diǎn)可靠性高；體積小巧；收發(fā)一體；適應(yīng)寬范圍的供電電壓。本實(shí)用新型的目的是通過一種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型涉及的一種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，其主要由單片機(jī)、無(wú)線控制芯片、穩(wěn)壓源、指示燈、PCB天線、固定螺孔、調(diào)試接ロ、信號(hào)線、電源插頭組成。本實(shí)用新型涉及的一種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，信號(hào)線連接單片機(jī)UART輸入輸出端ロ。本實(shí)用新型涉及的一種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，信號(hào)線為TTL電平的串ロ信號(hào)輸入輸出，同時(shí)具備收發(fā)功能。本實(shí)用新型所述的ー種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，其穩(wěn)壓源輸入連接電源插頭，輸出連接單片機(jī)與無(wú)線控制芯片，電源插頭可接入5 9V的直流工作電壓，外部電源通過穩(wěn)壓源轉(zhuǎn)換為3. 3V的單片機(jī)以及無(wú)線控制芯片工作電壓。本實(shí)用新型涉及的一種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，其單片機(jī)通過IOロ連接無(wú)線控制芯片，無(wú)線控制芯片射頻輸入輸出引腳連接PCB天線，接收和發(fā)送無(wú)線信號(hào)。本實(shí)用新型涉及的一種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，其無(wú)線收發(fā)使用的頻率是2. 4G。本實(shí)用新型所述的一種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，主板上帯有4個(gè)螺絲孔，用于將其安裝固定于機(jī)器人上。本實(shí)用新型涉及的一種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，信號(hào)線、電源插頭共4個(gè)引腳，依次為串ロ接收、串ロ發(fā)送、電源線、地線。本實(shí)用新型所述的ー種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，其帶有兩個(gè)指示燈，分別為電源指示燈和信號(hào)指示燈，信號(hào)指示燈連接在單片機(jī)IO 口上，由單片機(jī)控制。本實(shí)用新型所述的ー種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，體積大小在40*30*10mm3以內(nèi)，重量在25g以下。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的電路原理圖。圖3為本實(shí)用新型的程序流程圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型一種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置各部分組成及其作用如下電源插頭，用于連接外部電源為系統(tǒng)供電；穩(wěn)壓源,將外部輸入電源電壓穩(wěn)定在3. 3V ；單片機(jī)，處理串ロ及無(wú)線的輸入輸出，控制系統(tǒng)工作；無(wú)線控制芯片，處理射頻信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為TTL電平信號(hào)；PCB天線，接收和發(fā)送射頻信號(hào)；電源指示燈，顯示系統(tǒng)工作電源是否正常；信號(hào)指示燈，顯示系統(tǒng)收發(fā)信號(hào)的忙閑狀態(tài)；調(diào)試接ロ，用于更新系統(tǒng)固件程序；固定螺絲孔，用于安裝固定該收發(fā)裝置到機(jī)器人上。如圖2本實(shí)用新型的電路原理圖所示本實(shí)用新型中所述的ー種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，其使用的是ATMEGA8單片機(jī)控制整個(gè)系統(tǒng)工作，單片機(jī)與時(shí)鐘電路、ISP電路、穩(wěn)壓電路共同組成單片機(jī)最小系統(tǒng)；本實(shí)用新型中所述ー種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，其使用了 nRF2401作為無(wú)線芯片，由單片機(jī)通過IO ロ與其通信并控制其工作；本實(shí)用新型中所述的ー種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，使用ー個(gè)發(fā)光二極管作為信號(hào)指示燈，信號(hào)收發(fā)忙閑狀態(tài)是由單片機(jī)IO ロ來(lái)控制該指示燈顯示的。如圖3本實(shí)用新型的程序流程圖中所示，當(dāng)本實(shí)用新型中所述的ー種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置上電，電源指示燈亮，先進(jìn)行單片機(jī)初始化，包括各通道端ロ初始化，中斷初始化，緩存初始化，然后等待系統(tǒng)參數(shù)更新命令，若延時(shí)時(shí)間內(nèi)串ロ有更新命令則更新EEPROM中系統(tǒng)參數(shù)，若等待超時(shí)則讀取EEPROM中系統(tǒng)參數(shù)，配置無(wú)線與串ロ后進(jìn)入主程序的工作循環(huán)。如圖3本實(shí)用新型的程序流程圖中所示，本實(shí)用新型中所述的ー種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，在主程序循環(huán)中檢測(cè)緩存中的數(shù)據(jù)成幀，并進(jìn)入相應(yīng)的處理分支[0040]串口數(shù)據(jù)成幀，則發(fā)送無(wú)線數(shù)據(jù)；無(wú)線數(shù)據(jù)成幀，則發(fā)送串口數(shù)據(jù)；緩存溢出，則清理緩存；等待超時(shí)，則清理中間結(jié)果。如圖3本實(shí)用新型的程序流程圖中所示，本實(shí)用新型中所述的ー種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，其采用外部中斷檢測(cè)無(wú)線控制芯片接收數(shù)據(jù)狀態(tài)，每當(dāng)接收到無(wú)線數(shù)據(jù)，觸發(fā)外部中斷，進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，若數(shù)據(jù)有效，則存入串口數(shù)據(jù)緩存，若無(wú)效則丟棄。如圖3本實(shí)用新型的程序流程圖中所示，本實(shí)用新型中所述的ー種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，其采用串口中斷檢測(cè)串ロ接收數(shù)據(jù)狀態(tài)，每當(dāng)接收到串口數(shù)據(jù)，觸 發(fā)串口中斷，進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，如數(shù)據(jù)有效，則存入無(wú)線數(shù)據(jù)緩存，若無(wú)效則丟棄。
權(quán)利要求1.一種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，其主要由單片機(jī)、無(wú)線控制芯片、穩(wěn)壓源、指示燈、PCB天線、固定螺孔、調(diào)試接ロ、信號(hào)線、電源插頭組成，其特征是 信號(hào)線連接單片機(jī)UART輸入輸出端ロ ； 穩(wěn)壓源輸入連接電源插頭，輸出連接單片機(jī)與無(wú)線控制芯片； 單片機(jī)通過IO ロ連接無(wú)線控制芯片，無(wú)線控制芯片射頻輸入輸出引腳連接PCB天線； 主板上帯有4個(gè)固定機(jī)器人的螺絲孔； 信號(hào)指示燈連接在單片機(jī)IO 口上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，其特征是信號(hào)線、電源插頭共4個(gè)引腳，依次為串ロ接收、串ロ發(fā)送、電源線、地線。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，其特征是信號(hào)線使用的是TTL電平。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，其特征是無(wú)線收發(fā)使用的是2. 4G頻率。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，其特征是工作在5 9V直流電壓下。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，其特征是體積大小在40*30*10mm3以內(nèi)，重量在25g以下。
專利摘要本實(shí)用新型涉及的一種用于教育機(jī)器人控制的無(wú)線收發(fā)裝置，屬于自動(dòng)化控制領(lǐng)域，主要應(yīng)用于教育機(jī)器人控制信號(hào)的無(wú)線傳輸。其主要由單片機(jī)，無(wú)線控制芯片，穩(wěn)壓源，指示燈，PCB天線，固定螺孔，調(diào)試接口，信號(hào)線、電源插頭等部分組成。該裝置提供了TTL電平的串口信號(hào)端口，作為外部控制信號(hào)接口，同時(shí)具備收發(fā)功能，既可用于接收端接收控制命令，也可用于發(fā)送端發(fā)送控制信號(hào)。相對(duì)于目前的無(wú)線收發(fā)裝置，其能夠提供更加可靠的無(wú)線信號(hào)傳輸，具有體積小巧，安裝方便，使用簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H04B1/38GK202455343SQ20122000012
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年1月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月2日
發(fā)明者常小樂, 楊林權(quán), 陳文 申請(qǐng)人:楊林權(quán)