專利名稱：一種基于3g網(wǎng)絡(luò)的壓路機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種道路施工用遠(yuǎn)程監(jiān)測控制系統(tǒng)，尤其是一種基于3G網(wǎng)絡(luò)的壓路機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，壓路機(jī)主要用于公路、碼頭、機(jī)場以及大壩的基礎(chǔ)面和路面壓實(shí)作業(yè)，施工時(shí)經(jīng)常需要向前和向后兩個方向進(jìn)行壓路施工。當(dāng)壓路機(jī)向后壓路施工時(shí)需要在駕駛室內(nèi)既要進(jìn)行施工操作、又要兼顧壓路機(jī)后方有沒有障礙物，這樣不僅增加了駕駛難度，且經(jīng)常由于操作失誤或視角遮擋引起施工事故。另外，壓路機(jī)在施工過程中由于施工的要求處于·振動狀態(tài)，容易導(dǎo)致駕駛員疲勞，長時(shí)間工作對人身體有一定的危害。因此，研究一種壓路機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測控制系統(tǒng)，對于避免施工過程中的事故以及由于振動導(dǎo)致的駕駛員疲勞是非常有必要的。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種基于3G網(wǎng)絡(luò)的壓路機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、實(shí)現(xiàn)方便、使用操作簡便且使用價(jià)值高，能有效解決現(xiàn)有技術(shù)中因壓路機(jī)盲區(qū)引起操作失誤的問題，同時(shí)能夠有效避免壓路機(jī)施工過程中由于振動而導(dǎo)致駕駛員疲勞現(xiàn)象發(fā)生。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案一種基于3G網(wǎng)絡(luò)的壓路機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控控制系統(tǒng)，其特征在于，包括車載檢測裝置、車載主機(jī)和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)接收平臺，所述車載檢測裝置包括視頻采集裝置和距離采集裝置；所述車載主機(jī)包括視頻編碼單元、信號處理器和第一無線收發(fā)模塊；其中，視頻采集裝置的輸出端連接視頻編碼單元，視頻編碼單元用于將視頻采集裝置采集的視頻信號進(jìn)行編碼；距離采集裝置的輸出端連接信號處理器；視頻編碼單元和信號處理器分別連接第一無線收發(fā)模塊；所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)接收平臺包括第二無線收發(fā)模塊、解碼顯示單元、控制器、報(bào)警器、緊急制動指令放大器、油門指令放大器、轉(zhuǎn)向指令放大器、車速指令放大器、振動指令放大器、啟停車指令放大器、報(bào)警指令放大器和人工控制按鈕；其中，第一無線收發(fā)模塊與第二無線收發(fā)模塊通過3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程通信；解碼顯示單元、控制器、緊急制動指令放大器、油門指令放大器、轉(zhuǎn)向指令放大器、車速指令放大器、振動指令放大器、啟停車指令放大器和報(bào)警指令放大器分別與第二無線收發(fā)模塊相連接；緊急制動指令放大器、油門指令放大器、轉(zhuǎn)向指令放大器、車速指令放大器、振動指令放大器、啟停車指令放大器和報(bào)警指令放大器分別與控制器以及人工控制按鈕連接；所述報(bào)警器與所述控制器連接。本實(shí)用新型還包括如下其他技術(shù)特征所述視頻采集裝置包括第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭，所述第一攝像頭和第二攝像頭分別安裝在壓路機(jī)的前后兩端，所述第三攝像頭和第四攝像頭分別安裝在壓路機(jī)的左右兩側(cè)。[0009]所述距離采集裝置包括第一超聲波測距儀和第二超聲波測距儀，所述第一超聲波測距儀安裝在壓路機(jī)的前端，所述第二超聲波測距儀安裝在壓路機(jī)的后端。所述車載檢測裝置還包括壓實(shí)度檢測單元，該壓實(shí)度檢測單元安裝在壓路機(jī)駕駛室中且用于實(shí)時(shí)檢測浙青路面壓實(shí)度；所述壓實(shí)度檢測單元與信號處理器連接。所述車載檢測裝置還包括用于實(shí)時(shí)檢測攤鋪浙青溫度的溫度檢測裝置；所述溫度檢測裝置與信號處理器連接。所述溫度檢測裝置包括第一溫度傳感器和第二溫度傳感器，所述第一溫度傳感器和第二溫度傳感器分別安裝在壓路機(jī)振動輪機(jī)架的前后兩端。 所述車載檢測裝置還包括安裝在壓路機(jī)駕駛室中且用于監(jiān)測壓路機(jī)工作狀態(tài)的工作狀態(tài)檢測裝置；工作狀態(tài)檢測裝置包括發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、水溫傳感器、油位傳感器、行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器和振動加速度傳感器；所述工作狀態(tài)檢測裝置與信號處理器相連。所述報(bào)警器采用聲光報(bào)警器。所述視頻編碼單元采用TVP5150AM1PBSR的影像-視頻編碼器。所述信號處理器采用TMS320VC5402PGE100的數(shù)字信號處理器。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)I、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、實(shí)現(xiàn)方便、使用操作簡便，施工質(zhì)量和效率高。2、使用價(jià)值高，能有效解決現(xiàn)有技術(shù)中壓路機(jī)在施工時(shí)由于盲區(qū)引起操作失誤的問題，保證施工的安全可靠。3、可實(shí)現(xiàn)對壓路機(jī)的全方位監(jiān)控，并可即時(shí)顯示在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)接受平臺的顯示器上，通過距離采集裝置采集的距離值與預(yù)先設(shè)定的安全距離值比較，即時(shí)反饋信息采取初級警告、中級減速和緊急制動措施，消除了常規(guī)操作的盲區(qū)，減少了因操作失誤或視角遮擋引起的施工事故的發(fā)生。4、可實(shí)時(shí)檢測浙青路面的溫度和壓實(shí)度，使壓路機(jī)能夠在浙青適合壓實(shí)的溫度范圍內(nèi)工作，并將浙青達(dá)到理想的壓實(shí)度。5、通過高速傳輸?shù)?G信號實(shí)現(xiàn)對壓路機(jī)的遠(yuǎn)程控制和無人駕駛，能有效解決現(xiàn)有技術(shù)中由于工作環(huán)境惡劣而引起的駕駛員的舒適性問題。以下通過附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖I為本實(shí)用新型車載檢測裝置和車載主機(jī)在壓路機(jī)上的安裝示意圖。圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。附圖標(biāo)記說明I一車載檢測裝置；1-1 一視頻采集裝置；1-11 一第一攝像頭；1-12一第二攝像頭；1-13—第二攝像頭；1-14一第四攝像頭；1-2—距尚米集裝置；1_21—第一超聲波測距儀；1-22—第二超聲波測距儀；1-3—壓實(shí)度檢測單兀；1-4一溫度檢測單元；1-41 一第一溫度傳感器；1-42—第二溫度傳感器；1-5—工作狀態(tài)檢測裝置；2—車載主機(jī)；3—遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)接收平臺；4一視頻編碼單兀；5—/[目號處理器；6—第一無線收發(fā)模塊；7—第二無線收發(fā)模塊；8—解碼顯示單元；9一控制器；10—報(bào)警器；11 一緊急制動指令放大器；12—油門指令放大器；13—轉(zhuǎn)向指令放大器；14一車速指令放大器；15—振動指令放大器；16—啟停車指令放大器；17—報(bào)警指令放大器；18—人工控制按鈕；19一3G網(wǎng)絡(luò)；20—執(zhí)行單元。
具體實(shí)施方式
如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型的基于3G網(wǎng)絡(luò)的壓路機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控控制系統(tǒng)，包括車載檢測裝置I、車載主機(jī)2和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)接收平臺3，所述車載檢測裝置I包括視頻采集裝置1-1和距離采集裝置1-2 ;視頻采集裝置1-1安裝在壓路機(jī)上且用于實(shí)時(shí)采集壓路機(jī)全方位視頻，距離采集裝置1-2用于實(shí)時(shí)采集壓路機(jī)前后兩端距障礙物之間距離；所述車載主機(jī)2包括視頻編碼單元4、信號處理器5和第一無線收發(fā)模塊6 ;其中，視頻采集裝置1-1的輸出端連接視頻編碼單元4，視頻編碼單元4用于將視頻采集裝置1-1采集的視頻信號進(jìn)行編碼；距離采集裝置1-2的輸出端連接信號處理器5 ;視頻編碼單元4和信號處理器5分別連接第一無線收發(fā)模塊6 ;第一無線收發(fā)模塊6與壓路機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)20相連接；所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)接收平臺3包括第二無線收發(fā)模塊7、解碼顯示單元8、控制器9、報(bào)警器10、緊急 制動指令放大器11、油丨]指令放大器12、轉(zhuǎn)向指令放大器13、車速指令放大器14、振動指令放大器15、啟停車指令放大器16、報(bào)警指令放大器17和人工控制按鈕18 ;其中，第一無線收發(fā)模塊6與第二無線收發(fā)模塊7通過3G網(wǎng)絡(luò)19進(jìn)行遠(yuǎn)程通信；解碼顯示單元8、控制器9、緊急制動指令放大器11、油門指令放大器12、轉(zhuǎn)向指令放大器13、車速指令放大器14、振動指令放大器15、啟停車指令放大器16和報(bào)警指令放大器17分別與第二無線收發(fā)模塊7相連接；緊急制動指令放大器U、油門指令放大器12、轉(zhuǎn)向指令放大器13、車速指令放大器14、振動指令放大器15、啟停車指令放大器16和報(bào)警指令放大器17分別與控制器9以及人工控制按鈕18連接；報(bào)警器10與控制器9連接。所述視頻米集裝置1-1包括第一攝像頭1_11、第二攝像頭1-12、第二攝像頭1_13和第四攝像頭1-14，所述第一攝像頭1-11和第二攝像頭1-12分別安裝在壓路機(jī)的前后兩端，所述第三攝像頭1-13和第四攝像頭1-14分別安裝在壓路機(jī)的左右兩側(cè)。所述距離采集裝置1-2包括第一超聲波測距儀1-21和第二超聲波測距儀1-22，所述第一超聲波測距儀1-21安裝在壓路機(jī)的前端，所述第二超聲波測距儀1-22安裝在壓路機(jī)的后端。所述車載檢測裝置I還包括壓實(shí)度檢測單元1-3，該壓實(shí)度檢測單元1-3安裝在壓路機(jī)駕駛室中且用于實(shí)時(shí)檢測浙青路面壓實(shí)度；所述壓實(shí)度檢測單元1-3與信號處理器5連接并通過信號處理器5將檢測的壓實(shí)信號處理生成壓實(shí)度值在解碼顯示單元8上顯示，控制器9根據(jù)浙青路面壓實(shí)度的要求對壓路機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。實(shí)際應(yīng)用中，壓實(shí)度檢測單元1-3通過加速度傳感器測量壓路機(jī)振動輪的加速度，經(jīng)過放大器、濾波器、A/D轉(zhuǎn)換裝置輸入到信號處理器5中進(jìn)行運(yùn)算得到壓實(shí)度值，再經(jīng)過第一無線收發(fā)模塊6和第二無線收發(fā)模塊7傳輸給解碼顯示單元8和控制器9，解碼顯示單元8的顯示屏上顯示收到的信息。本實(shí)施例中，壓實(shí)度檢測單元1-3采用壓實(shí)度檢測儀，它是采用加速度傳感器作振動特性檢測元件，可以精確檢測壓實(shí)度，以提高振動壓路機(jī)壓路質(zhì)量和效率。所述車載檢測裝置I還包括安裝在壓路機(jī)的振動輪機(jī)架上的溫度檢測裝置1-4，溫度檢測裝置1-4用于實(shí)時(shí)檢測攤鋪浙青溫度；所述溫度檢測裝置1-4與信號處理器5連接；溫度檢測裝置1-4通過信號處理器5將檢測的溫度信號處理生成溫度值在解碼顯示單元8上顯示。[0032]所述溫度檢測裝置1-4包括第一溫度傳感器1-41和第二溫度傳感器1-42，所述第一溫度傳感器1-41和第二溫度傳感器1-42分別安裝在壓路機(jī)振動輪機(jī)架的前后兩端，均用于檢測攤鋪浙青的溫度，根據(jù)路面的最適壓實(shí)溫度對壓路機(jī)實(shí)行遠(yuǎn)程操作。所述車載檢測裝置I還包括安裝在壓路機(jī)駕駛室中且用于監(jiān)測壓路機(jī)工作狀態(tài)的工作狀態(tài)檢測裝置1-5 ;工作狀態(tài)檢測裝置1-5包括發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、水溫傳感器、油位傳感器、行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器和振動加速度傳感器。所述工作狀態(tài)檢測裝置1-5與信號處理器5相連，工作狀態(tài)檢測裝置1-5將檢測的工作狀態(tài)信息通過信號處理器5處理后在解碼顯示單元8上顯示。本實(shí)施例中，所述報(bào)警器10采用聲光報(bào)警器。本實(shí)施例中，第一無線收發(fā)模塊6安裝在壓路機(jī)駕駛室中，第二無線收發(fā)模塊7安裝在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)接收平臺3上。 本實(shí)施例中，所述視頻編碼單元4對輸入的視頻信息進(jìn)行壓縮，并轉(zhuǎn)換成數(shù)字視頻信號，第一無線收發(fā)模塊6將其發(fā)送出去，視頻編碼單元4采用TVP5150AM1PBSR的影像-視頻編碼器，第一無線收發(fā)模塊6采用3G無線LGA模塊MF206。信號處理器5執(zhí)行轉(zhuǎn)換或提取信息來處理現(xiàn)實(shí)信號，將輸入的信號經(jīng)過計(jì)算換算成相應(yīng)的數(shù)值，信號處理器5采用TMS320VC5402PGE100的數(shù)字信號處理器。解碼顯示單元8將接受到的數(shù)字視頻進(jìn)行解壓，并轉(zhuǎn)換成圖像視頻顯示，解碼顯示單元采用8VD2801H-B顯示器。本實(shí)施例中，信號處理器5用于對接收到的距離信號、溫度信號和壓實(shí)度信號進(jìn)行編輯處理并分類提取，即接收距離采集裝置1-2采集的距離信號并將采集的距離信號處理生成距離值、接收溫度檢測裝置1-4檢測的溫度信號并將檢測的溫度信號處理生成溫度值、接收壓實(shí)度檢測單元1-3檢測路面的壓實(shí)信號并將檢測的壓實(shí)信號處理生成壓實(shí)值，同時(shí)它還連接壓路機(jī)所有儀表盤信息單元，圖儀表盤上的速度、油量等。解碼顯示單元8用于將視頻編碼單元4編碼的視頻信號進(jìn)行解碼并顯示，以及將信號處理器5編輯處理后的信號進(jìn)行顯示，方便遠(yuǎn)程操作平臺人員對壓路機(jī)各個方位的環(huán)境、浙青路面的溫度和浙青路面壓實(shí)度的觀察，并將壓路機(jī)所有儀表盤信息進(jìn)行顯示?？刂破?用于將信號處理器5處理生成的距離值與預(yù)先設(shè)定的安全距離值比較并輸出初級警告、中級減速和緊急制動三種指令，同時(shí)還可對油門執(zhí)行單元、轉(zhuǎn)向執(zhí)行單元和振動執(zhí)行單元進(jìn)行控制以控制壓路機(jī)的工作狀態(tài)；報(bào)警器10用于壓路機(jī)遇到障礙物時(shí)及時(shí)進(jìn)行報(bào)警；緊急制動執(zhí)行單元用于壓路機(jī)遇到障礙物時(shí)及時(shí)進(jìn)行緊急制動，以避免意外事故發(fā)生。本實(shí)施例中，控制器9發(fā)出的發(fā)動機(jī)油門控制指令、緊急制動控制指令、車速控制指令、振動控制指令、轉(zhuǎn)向控制指令、啟停車控制指令和報(bào)警指令經(jīng)過對應(yīng)的指令放大器和第二無線收發(fā)模塊7由3G網(wǎng)絡(luò)19傳送到第一無線收發(fā)模塊6，然后分別控制對應(yīng)的油門執(zhí)行單元、緊急制動執(zhí)行單元、車速執(zhí)行單元、振動執(zhí)行單元、轉(zhuǎn)向執(zhí)行單元、啟停車執(zhí)行單元和報(bào)警執(zhí)行單元實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動作。各部分執(zhí)行單元分別安裝在壓路機(jī)上。當(dāng)控制器9發(fā)出報(bào)警指令時(shí)，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)接收平臺處的報(bào)警器10和車載主機(jī)上的報(bào)警執(zhí)行單元同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警。本實(shí)例中，與車載主機(jī)2相連接的壓路機(jī)的執(zhí)行單元20中各執(zhí)行單元介紹如下油門執(zhí)行單元包括一個電液比例換向磁閥和液壓缸，控制器9發(fā)出油門控制指令后，電磁繼電器閉合，與電液比例換向磁閥相接的電路通電，電磁鐵通電改變閥芯開度大小，液壓缸改變油門踏板的開度。緊急制動執(zhí)行單元包括一個電磁閥和制動器，制動器是常閉式制動器，控制此執(zhí)行單元的電磁繼電器為常閉式的。當(dāng)控制器9發(fā)出緊急制動指令后，電磁繼電器斷開，與電磁閥相接的電路斷電，從而使制動器中的液壓油在彈簧作用下回油箱，實(shí)現(xiàn)制動。啟停車執(zhí)行單元包括一個電磁繼電器，當(dāng)控制器發(fā)出啟動指令后，電磁繼電器閉合，使蓄電池與啟動機(jī)的連接電路接通， 并打開點(diǎn)火開關(guān)，起動機(jī)通過飛輪上的齒圈帶動飛輪旋轉(zhuǎn)，從而啟動發(fā)動機(jī)。當(dāng)控制器9發(fā)出停車指令后，電磁繼電器斷開，使點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉，發(fā)動機(jī)熄火。車速執(zhí)行單元包括一個電比例軸向柱塞變量泵，當(dāng)控制器9發(fā)出車速指令后，電磁繼電器閉合，與電液比例換向磁閥相接的電路通電，改變閥芯開度的大小，使液壓缸的活塞桿推動變量泵的斜盤，改變斜盤傾角從而改變泵的排量，是壓路機(jī)實(shí)行速度發(fā)生改變。振動執(zhí)行單元包括振動泵(軸向柱塞變量泵)，在壓路機(jī)停車時(shí)，當(dāng)控制器發(fā)出振動指令后，電磁繼電器閉合，與電磁閥相接的電路通電，使電液比例換向磁閥一端電磁鐵通電，使閥芯換向，改變液壓油的流向，使液壓缸的活塞桿推動斜盤擺過與變量泵輸入軸垂直的位置，從而使振動馬達(dá)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)振幅和振動頻率的改變。轉(zhuǎn)向執(zhí)行單元包括一個電液比例換向磁閥和轉(zhuǎn)向油缸。當(dāng)控制器發(fā)出轉(zhuǎn)向指令后，電磁繼電器閉合，與電液比例換向磁閥相接的電路通電，使電磁閥閥芯換向，改變液壓油的流向，使轉(zhuǎn)向油缸推動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)的轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型的工作原理是遠(yuǎn)程操作平臺的操作人員通過控制器9啟動壓路機(jī)時(shí)，壓路機(jī)的車載檢測裝置I、車載主機(jī)2和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)接收平臺3都同時(shí)啟動由視頻采集裝置1-1采集視頻信號、距離采集裝置1-2采集距離信號、壓實(shí)度檢測單元1-3采集壓實(shí)度信號、溫度檢測裝置1-4采集溫度信號，采集的視頻信號經(jīng)視頻編碼單元4、第一無線收發(fā)模塊6和第二無線收發(fā)模塊7后，通過解碼顯示單元8處理并顯示；距離信號、壓實(shí)度信號和溫度信號經(jīng)信號處理器5編輯處理后分別生成距離值、壓實(shí)度值和溫度值，然后再經(jīng)過第一無線收發(fā)模塊6到第二無線收發(fā)模塊7，通過解碼顯示單元8顯示。駕駛員根據(jù)解碼顯示單元8所顯示的數(shù)據(jù)對壓路機(jī)的方向通過控制器9進(jìn)行操作，同時(shí)根據(jù)解碼顯示單元8所顯示的浙青路面的溫度和壓實(shí)度對壓路機(jī)進(jìn)行操作，從而使壓實(shí)路面達(dá)到所需要求。當(dāng)壓路機(jī)在作業(yè)過程中遇到障礙物時(shí)，控制器9根據(jù)所測距離值與預(yù)先設(shè)定的三個等級的安全距離值比較，如果所測障礙物距離壓路機(jī)為五米左右時(shí)控制器9控制報(bào)警器10發(fā)出報(bào)警信號；如果障礙物為人時(shí)，在人員撤離以后報(bào)警信號自動取消報(bào)警，壓路機(jī)繼續(xù)作業(yè)；當(dāng)所測障礙物距離壓路機(jī)為三米左右時(shí)，控制器9通過控制車速執(zhí)行單元使壓路機(jī)減速；如果所測障礙物距離進(jìn)一步減小低于二米時(shí)，控制器9通過控制緊急制動執(zhí)行單元使壓路機(jī)緊急制動。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于3G網(wǎng)絡(luò)的壓路機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控控制系統(tǒng)，其特征在于，包括車載檢測裝置(I)、車載主機(jī)(2)和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)接收平臺(3)，所述車載檢測裝置(I)包括視頻采集裝置(1-1)和距離采集裝置(1-2);所述車載主機(jī)(2)包括視頻編碼單元(4)、信號處理器(5)和第一無線收發(fā)模塊(6);其中，視頻采集裝置(1-1)的輸出端連接視頻編碼單元(4)，視頻編碼單元(4)用于將視頻采集裝置(1-1)采集的視頻信號進(jìn)行編碼；距離采集裝置(1-2)的輸出端連接信號處理器(5);視頻編碼單元(4)和信號處理器(5)分別連接第一無線收發(fā)模塊(6)；所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)接收平臺(3)包括第二無線收發(fā)模塊(7)、解碼顯示單元(8)、控制器(9)、報(bào)警器(10)、緊急制動指令放大器(11)、油門指令放大器(12)、轉(zhuǎn)向指令放大器(13)、車速指令放大器(14)、振動指令放大器(15)、啟停車指令放大器(16)、 報(bào)警指令放大器(17)和人工控制按鈕(18);其中，第一無線收發(fā)模塊(6)與第二無線收發(fā)模塊(7)通過3G網(wǎng)絡(luò)(19)進(jìn)行遠(yuǎn)程通信；解碼顯示單元(8)、控制器(9)、緊急制動指令放大器(11)、油門指令放大器(12)、轉(zhuǎn)向指令放大器(13)、車速指令放大器(14)、振動指令放大器(15)、啟停車指令放大器(16)和報(bào)警指令放大器(17)分別與第二無線收發(fā)模塊(7)相連接；緊急制動指令放大器(11)、油門指令放大器(12)、轉(zhuǎn)向指令放大器(13)、車速指令放大器(14)、振動指令放大器(15)、啟停車指令放大器(16)和報(bào)警指令放大器(17)分別與控制器(9)以及人工控制按鈕(18 )連接；所述報(bào)警器(10 )與所述控制器(9 )連接。
2.如權(quán)利要求I所述的基于3G網(wǎng)絡(luò)的壓路機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控控制系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻采集裝置(1-1)包括第一攝像頭(1-11)、第二攝像頭(1-12)、第三攝像頭(1-13)和第四攝像頭(1-14)，所述第一攝像頭(1-11)和第二攝像頭(1-12)分別安裝在壓路機(jī)的前后兩端，所述第三攝像頭(1-13)和第四攝像頭(1-14)分別安裝在壓路機(jī)的左右兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求I所述的基于3G網(wǎng)絡(luò)的壓路機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控控制系統(tǒng)，其特征在于，所述距離采集裝置(1-2)包括第一超聲波測距儀(1-21)和第二超聲波測距儀(1-22)，所述第一超聲波測距儀(1-21)安裝在壓路機(jī)的前端，所述第二超聲波測距儀(1-22)安裝在壓路機(jī)的后端。
4.如權(quán)利要求I所述的基于3G網(wǎng)絡(luò)的壓路機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車載檢測裝置(I)還包括壓實(shí)度檢測單元(1-3)，該壓實(shí)度檢測單元(1-3)安裝在壓路機(jī)駕駛室中且用于實(shí)時(shí)檢測浙青路面壓實(shí)度；所述壓實(shí)度檢測單元(1-3)與信號處理器(5)連接。
5.如權(quán)利要求I所述的基于3G網(wǎng)絡(luò)的壓路機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車載檢測裝置(I)還包括用于實(shí)時(shí)檢測攤鋪浙青溫度的溫度檢測裝置(1-4);所述溫度檢測裝置(1-4)與信號處理器(5)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的基于3G網(wǎng)絡(luò)的壓路機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控控制系統(tǒng)，其特征在于，所述溫度檢測裝置(1-4)包括第一溫度傳感器(1-41)和第二溫度傳感器(1-42)，所述第一溫度傳感器(1-41)和第二溫度傳感器(1-42)分別安裝在壓路機(jī)振動輪機(jī)架的前后兩端。
7.如權(quán)利要求I所述的基于3G網(wǎng)絡(luò)的壓路機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車載檢測裝置(I)還包括安裝在壓路機(jī)駕駛室中且用于監(jiān)測壓路機(jī)工作狀態(tài)的工作狀態(tài)檢測裝置(1-5);工作狀態(tài)檢測裝置(1-5)包括發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、水溫傳感器、油位傳感器、行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器和振動加速度傳感器；所述工作狀態(tài)檢測裝置(1-5)與信號處理器(5)相連。
8.如權(quán)利要求I所述的基于3G網(wǎng)絡(luò)的壓路機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控控制系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警器(10)采用聲光報(bào)警器。
9.如權(quán)利要求I所述的基于3G網(wǎng)絡(luò)的壓路機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控控制系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻編碼單元(4)采用TVP5150AM1PBSR的影像-視頻編碼器。
10.如權(quán)利要求I所述的基于3G網(wǎng)絡(luò)的壓路機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號處理器(5)采用TMS320VC5402PGE100的數(shù)字信號處理器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于3G網(wǎng)絡(luò)的壓路機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控控制系統(tǒng)，包括車載檢測裝置、車載主機(jī)和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)接收平臺，車載檢測裝置包括視頻采集裝置和距離采集裝置；車載主機(jī)包括視頻編碼單元、信號處理器和無線收發(fā)模塊；視頻采集裝置的輸出端連接視頻編碼單元，視頻編碼單元用于將視頻采集裝置采集的視頻信號進(jìn)行編碼；距離采集裝置的輸出端連接信號處理器；視頻編碼單元和信號處理器分別連接第一無線收發(fā)模塊。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、實(shí)現(xiàn)方便、使用操作簡便且使用價(jià)值高，能有效解決現(xiàn)有技術(shù)中因壓路機(jī)盲區(qū)引起操作失誤的問題，同時(shí)能夠有效避免壓路機(jī)施工過程中由于振動而導(dǎo)致駕駛員疲勞現(xiàn)象發(fā)生。
文檔編號H04N7/26GK202534136SQ20122001026
公開日2012年11月14日 申請日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者馮忠緒, 呂聰正, 姚運(yùn)仕, 張會華, 李彥偉, 杜群樂, 石鑫 申請人:長安大學(xué)