專利名稱：一種車載紅外夜視行車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在夜晚使用的輔助行車裝置，屬于車載裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，汽車在夜間行駛時(shí)，主要由近光燈和遠(yuǎn)光燈提供照明。其中，近光燈有效距離為40m左右，遠(yuǎn)光燈有效距離為IOOm左右，從人眼觀察前方路面到采取措施的反應(yīng)距離為70m左右。在夜晚行車，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，一方面駕駛員由于視力受限，容易發(fā)生交通事故，另一方面駕駛員由于不熟悉路況，容易發(fā)生危險(xiǎn)情況。傳統(tǒng)紅外夜視輔助系統(tǒng)一般有兩種類型，一種為被動(dòng)式紅外熱像儀，通過獲取被探測(cè)物體的溫度成像，夜視效果很好，但是價(jià)格昂貴，另外一種為主動(dòng)式紅外攝像機(jī)，通過 輔助紅外燈照射被探測(cè)物體，接收被測(cè)物體反射光成像，價(jià)格便宜但是夜視效果較差。兩種類型輔助系統(tǒng)均為將采集到的模擬視頻信號(hào)直接顯示，雖然直觀，但是不能突出特征。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是為了解決背景技術(shù)的缺陷，提供一套具有良好夜視效果的車載紅外夜視裝置。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案一種車載紅外夜視行車裝置，包括設(shè)置于車輛頭部、左右排布的高清可見光攝像機(jī)與主動(dòng)紅外攝像機(jī)，設(shè)置于車內(nèi)的數(shù)據(jù)處理與控制模塊以及顯示器；其中，高清可見光攝像機(jī)與主動(dòng)紅外攝像機(jī)分別將各自采集的圖像傳輸至數(shù)據(jù)處理與控制模塊，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理與控制模塊進(jìn)行圖像融合處理后，輸出到顯示器顯示處理后的融合圖像。作為本實(shí)用新型的一種車載紅外夜視行車裝置的進(jìn)一步優(yōu)化，所述數(shù)據(jù)處理與控制模塊包括DSP數(shù)字信號(hào)處理單元及ARM嵌入式控制單元；DSP數(shù)字信號(hào)處理單元負(fù)責(zé)將視頻模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后進(jìn)行圖像融合處理，ARM嵌入式控制單元負(fù)責(zé)將處理完成的圖像輸出到顯示器。作為本實(shí)用新型的一種車載紅外夜視行車裝置的進(jìn)一步優(yōu)化，所述顯示器為液晶顯示器。作為本實(shí)用新型的一種車載紅外夜視行車裝置的進(jìn)一步優(yōu)化，所述高清可見光攝像機(jī)與主動(dòng)紅外攝像機(jī)均包括一個(gè)底座云臺(tái)，通過底座云臺(tái)調(diào)整攝像機(jī)的視角。本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果本實(shí)用新型充分利用高速數(shù)字信號(hào)處理平臺(tái)，通過算法將可見光圖像與紅外圖像融合，并將圖像進(jìn)行像增強(qiáng)，達(dá)到比熱像儀成像更好的效果，同時(shí)成本有極大的降低。根據(jù)需要可以靈活使用不同規(guī)格的攝像機(jī)，夜晚行車使駕駛員觀測(cè)距離較傳統(tǒng)距離增加3倍以上，增加駕駛員的反應(yīng)時(shí)間，降低道路交通發(fā)生事故的幾率。

[0012]圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本實(shí)用新型安裝在車上的示意圖。圖中標(biāo)號(hào)1_攝像機(jī)；2_顯示器；3_數(shù)據(jù)處理與控制模塊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明如圖I所示，高清可見光攝像機(jī)與主動(dòng)紅外攝像機(jī)分別將各自采集的圖像傳輸至數(shù)據(jù)處理與控制模塊，數(shù)據(jù)處理與控制模塊包括DSP數(shù)字信號(hào)處理單元及ARM嵌入式控制單元；DSP數(shù)字信號(hào)處理單元負(fù)責(zé)將視頻模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后進(jìn)行圖像融合處理， ARM嵌入式控制單元負(fù)責(zé)將處理完成的圖像輸出到顯示器。 如圖2所示，本實(shí)用新型包括兩個(gè)攝像機(jī)I，數(shù)據(jù)處理與控制模塊3，顯示器2。其中，兩個(gè)攝像機(jī)為可見光CCD攝像機(jī)與紅外主動(dòng)攝像機(jī)，設(shè)置于車輛頭部并且左右排布，彼此可以互換左右位置，每個(gè)相機(jī)通過其底座云臺(tái)可以調(diào)整其上下視角。紅外主動(dòng)攝像機(jī)含一組紅外補(bǔ)光燈，在微光時(shí)能采集到較好的圖像。數(shù)據(jù)處理與控制模塊以及顯示器設(shè)置于車內(nèi)；兩個(gè)攝像機(jī)采集到的圖像通過連接數(shù)據(jù)處理與控制模塊3的DSP數(shù)字信號(hào)處理單元的2個(gè)視頻信號(hào)輸入端口，將模擬信號(hào)經(jīng)過數(shù)字化后由DM642進(jìn)行圖像處理，包括圖像濾波，特征提取，配準(zhǔn)，分割，識(shí)別，增強(qiáng)?？梢姽馀c紅外圖像配準(zhǔn)后的數(shù)字圖像通過邊緣提取及分割道路后，對(duì)提取出的道路路面進(jìn)行亮度增強(qiáng)，色彩比熱像儀成像效果更好。處理完成的圖像由數(shù)據(jù)處理與控制模塊3的ARM控制器輸出到顯示器2顯示。
權(quán)利要求1.一種車載紅外夜視行車裝置，其特征在于包括設(shè)置于車輛頭部、左右排布的高清可見光攝像機(jī)與主動(dòng)紅外攝像機(jī)，設(shè)置于車內(nèi)的數(shù)據(jù)處理與控制模塊以及顯示器；其中，高清可見光攝像機(jī)與主動(dòng)紅外攝像機(jī)分別將各自采集的圖像傳輸至數(shù)據(jù)處理與控制模塊，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理與控制模塊進(jìn)行圖像融合處理后，輸出到顯示器顯示處理后的融合圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種車載紅外夜視行車裝置，其特征在于所述數(shù)據(jù)處理與控制模塊包括DSP數(shù)字信號(hào)處理單元及ARM嵌入式控制單元；DSP數(shù)字信號(hào)處理單元負(fù)責(zé)將視頻模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后進(jìn)行圖像融合處理，ARM嵌入式控制單元負(fù)責(zé)將處理完成的圖像輸出到顯示器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種車載紅外夜視行車裝置，其特征在于所述顯示器為液晶顯不器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種車載紅外夜視行車裝置，其特征在于所述高清可見光攝像機(jī)與主動(dòng)紅外攝像機(jī)均包括一個(gè)底座云臺(tái)，通過底座云臺(tái)調(diào)整攝像機(jī)的視角。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種車載紅外夜視行車裝置，包括設(shè)置于車輛頭部、左右排布的高清可見光攝像機(jī)與主動(dòng)紅外攝像機(jī)，設(shè)置于車內(nèi)的數(shù)據(jù)處理與控制模塊以及顯示器；其中，高清可見光攝像機(jī)與主動(dòng)紅外攝像機(jī)分別將各自采集的圖像傳輸至數(shù)據(jù)處理與控制模塊，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理與控制模塊進(jìn)行圖像融合處理后，輸出到顯示器顯示處理后的融合圖像。本實(shí)用新型可以使駕駛員觀測(cè)距離較傳統(tǒng)距離增加3倍以上，增加駕駛員的反應(yīng)時(shí)間，降低道路交通發(fā)生事故的幾率。
文檔編號(hào)H04N7/18GK202541437SQ201220026338
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者儲(chǔ)林臻, 孫思佳, 朱智超, 閆鈞華, 陳少華 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)