專利名稱：基于計算機(jī)虛擬三維場景庫的合成攝影系統(tǒng)的攝影設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
基于計算機(jī)虛擬三維場景庫的合成攝影系統(tǒng)的攝影設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種合成攝影系統(tǒng)的攝影設(shè)備，尤其涉及一種為虛擬三維場景的拍攝提供的攝影設(shè)備。
背景技術(shù)：
[0002]在當(dāng)前攝影行業(yè)中，拍攝時可供選擇的場景一般為畫景，人造實景或外景。但畫景表現(xiàn)力不強(qiáng)，不真實可信；人造實景造價不菲，難于多變；外景拍攝需要耗費大量的人力物力，且往往容易受到天氣，季節(jié)，時間和空間的制約。這些問題很大程度上提高了攝影行業(yè)的工作成本，制約了攝影行業(yè)的發(fā)展。[0003]雖然三維虛擬成像的技術(shù)在電影，電視及其它一些圖像制作領(lǐng)域已經(jīng)有了較大范圍的應(yīng)用，但其工作方式一般為先對劇本腳本進(jìn)行研究，然后根據(jù)劇本和腳本的需要臨時制作所需的場景，并在制作中將其與所拍攝的真實的角色和道具進(jìn)行合成，其拍攝過程是基于劇本劇情的。這種制作流程中所需的工作設(shè)備和人員開銷成本高昂，并且不能在拍攝前提供大量可供隨意選擇和拍攝創(chuàng)作的場景。因此，電影電視及其它一些圖像制作領(lǐng)域的三維虛擬成像技術(shù)遲遲不能在攝影行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。[0004]所以，設(shè)計和開發(fā)一個可以提供大量場景可供工作人員自由選擇和拍攝創(chuàng)作，又能有效降低成本和提升拍攝效果的攝影系統(tǒng)，對于整個攝影行業(yè)有著重要意義。[0005]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，有待于進(jìn)一步改進(jìn)和發(fā)展。發(fā)明內(nèi)容[0006]本實用新型的目的在于提供一種在拍攝時可根據(jù)使用者創(chuàng)作需要選擇更換虛擬三維場景的合成攝影系統(tǒng)的攝影設(shè)備，為拍攝三維場景提供技術(shù)支持。[0007]本實用新型的技術(shù)方案如下[0008]基于計算機(jī)虛擬三維場景庫的合成攝影系統(tǒng)的攝影設(shè)備，其中，還包括拍攝信息采集及實時同步模塊；·[0009]所述攝影設(shè)備包括拍攝時將數(shù)據(jù)同其它數(shù)碼設(shè)備同步和交互的同步接口 ；[0010]所述拍攝信息采集及實時同步模塊，包括設(shè)置在所述攝影設(shè)備上的手持部分、設(shè)置在拍攝對象上的對象追蹤模塊、還包括非手持部分。[0011]所述的合成攝影系統(tǒng)的攝影設(shè)備，其中，所述手持部分包括設(shè)置在所述攝影設(shè)備頂端的機(jī)頂模塊，和設(shè)置在所述攝影設(shè)備底端的定位模塊。[0012]所述的合成攝影系統(tǒng)的攝影設(shè)備，其中，所述機(jī)頂模塊包括無線電信號發(fā)射器、同步信息接收模塊、攝影設(shè)備拍攝數(shù)據(jù)提取接口，所述機(jī)頂模塊的攝影設(shè)備拍攝數(shù)據(jù)提取接口和攝影設(shè)備的同步接口連接。[0013]所述的合成攝影系統(tǒng)的攝影設(shè)備，其中，所述定位模塊包括無線電信號接收器和和三個以上超聲波發(fā)射器；所述無線電信號接收器用于接收所述機(jī)頂模塊無線電信號發(fā)射器發(fā)射出的無線電信息；所述超聲波發(fā)射器的位置不在一條直線上，且每個超聲波發(fā)射器在定位模塊中的位置是固定不變的。[0014]所述的合成攝影系統(tǒng)的攝影設(shè)備，其中，所述對象追蹤模塊包括無線電信號接收器和三個以上超聲波發(fā)射器，所述多個超聲波發(fā)射器的位置不在一條直線上，且每個超聲波發(fā)射器在對象追蹤模塊中的位置是固定不變的。[0015]所述的合成攝影系統(tǒng)的攝影設(shè)備，其中，所述非手持部分包括無線電信號接收器、 信息記錄裝置和三個以上超聲波接收器，各超聲波接收器的位置不在一條直線上；所述超聲波接收器的實際物理位置對應(yīng)虛擬三維場景中已知且固定不變的虛擬三維坐標(biāo)位置，所述超聲波接收器與現(xiàn)實三維空間中基本點的相對位置不可改變。[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種基于計算機(jī)虛擬三維場景庫的合成攝影系統(tǒng)的攝影設(shè)備，該合成攝影設(shè)備包括拍攝信息采集及實時同步模塊；所述攝影設(shè)備包括拍攝時將數(shù)據(jù)同其它數(shù)碼設(shè)備同步和交互的同步接口 ；所述拍攝信息采集及實時同步模塊，包括設(shè)置在所述攝影設(shè)備上的手持部分、設(shè)置在拍攝對象上的對象追蹤模塊、還包括非手持部分。該攝影設(shè)備成本低廉，能夠為攝影行業(yè)工作人員拍攝三維場景提供必要的技術(shù)支持，可以廣泛應(yīng)用在攝影行業(yè)中。


[0017]圖1為本實用新型三維場景庫的合成攝影系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖2為本實用新型合成攝影系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖3為本實用新型機(jī)頂模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖4為本實用新型定位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖5為本實用新型對象追蹤|旲塊的結(jié)構(gòu)不意圖；[0022]圖6為本實用新型非手持部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型三維場景庫的虛擬場景的位置基本點與現(xiàn)實三維空間中位置的基本點對應(yīng)結(jié)構(gòu)圖；[0024]圖8為本實用新型場景渲染模塊中圖層的位置示意圖；[0025]圖9為本實用新型圖像合成模塊的合成流程圖。
具體實施方式
[0026]
以下結(jié)合附圖，對本實用新型的較佳實施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0027]本實用新型提供的基于計算機(jī)虛擬三維場景庫的合成攝影系統(tǒng)，如圖1所示，包括攝影設(shè)備、三維場景庫、拍攝信息采集及實時同步模塊、拍攝輔助模塊、信息綜合模塊、 場景渲染模塊和圖像合成模塊。[0028]所述攝影設(shè)備，包括數(shù)碼照相機(jī)和/或數(shù)碼攝像機(jī)，所述數(shù)碼照相機(jī)和數(shù)碼攝像機(jī)需要具有同步接口，所述同步接口可以是熱靴，所述同步接口用于在拍攝時將數(shù)據(jù)同其它設(shè)備的同步和交互。[0029]所述三維場景庫，所述三維場景庫包括多個三維場景，這些三維場景是相互獨立的，沒有任何聯(lián)系。所述三維場景庫中的三維場景均符合以下要求[0030]一、三維場景中存在一個位置已知且唯一的“虛擬基本點”和一個方向已知且唯一的“虛擬基本方向”，所述“虛擬基本點”和“虛擬基本方向”對應(yīng)現(xiàn)實三維空間中位置已知的“系統(tǒng)基本點”和方向已知的“系統(tǒng)基本方向”。[0031]二、三維場景中存在若干坐標(biāo)點，這些坐標(biāo)點的數(shù)量與拍攝信息采集及實時同步模塊的非手持部分的超聲波接收器的個數(shù)相同，且位置相對應(yīng)。[0032]三、三維場景庫中虛擬三維場景所使用的計量單位和外形比例與現(xiàn)實世界中一致。[0033]所述拍攝信息采集及實時同步模塊，如圖2所示，包括手持部分、對象追蹤模塊和具有超聲波接收器的非手持部分。[0034]所述手持部分，如圖2所示，設(shè)置在所述攝影設(shè)備上，包括機(jī)頂模塊和定位模塊。[0035]所述機(jī)頂模塊，可以設(shè)置在所述攝影設(shè)備的頂端；所述機(jī)頂模塊如圖3所示，包括無線電信號發(fā)射器、同步信息接收模塊、攝影設(shè)備拍攝數(shù)據(jù)提取接口，所述機(jī)頂模塊的攝影設(shè)備拍攝數(shù)據(jù)提取接口和攝影設(shè)備的同步接口連接。在所述攝影設(shè)備拍攝的瞬間，所述機(jī)頂模塊的同步信息接收模塊通過自身的攝影設(shè)備拍攝數(shù)據(jù)提取接口，以及攝影設(shè)備的同步信息接口接收到攝影設(shè)備的同步信息。所述無線電信號發(fā)射器發(fā)射出固定頻段的無線電信息，所述無線電信息可以被合成攝影系統(tǒng)的其它工作模塊接收并識別，所述無線電信息包括同步信息接收模塊中的同步信息。所述同步信息包括攝影設(shè)備的拍攝參數(shù)，例如快門速度、光圈值、感光度、白平衡的設(shè)定等可以影響拍攝結(jié)果風(fēng)格的參數(shù)。[0036]所述同步信息接收模塊接收到同步信息時，所述無線電信號發(fā)射器將該接收的同步信息以固定頻段的無線電信息的形式發(fā)送出去；所述同步信息接收模塊沒有接收到同步信息時，所述無線電信號發(fā)射器每隔數(shù)秒鐘發(fā)射出另一固定頻段的無線電信息，此無線電信息是不包含任何參數(shù)的空白信息。所述無線電信號發(fā)射器發(fā)射同步信息和空白信息所用的無線電頻段不同，但這兩種無線電頻段都可以被其合成攝影系統(tǒng)的其它設(shè)備接收并識別。[0037]所述定位模塊，如圖4所示，包括無線電信號接收器和三個以上超聲波發(fā)射器。所述無線電信號接收器用于接收所述機(jī)頂模塊無線電信號發(fā)射器發(fā)射出的無線電信息。所述超聲波發(fā)射器的位置不在一條直線上，且每個超聲波發(fā)射器在定位模塊中的位置是固定不變的。所述無線電信號接收器接收到來自機(jī)頂模塊的無線電信息時，每個超聲波發(fā)射器會立即發(fā)射固定頻段的超聲波，每個超聲波發(fā)射器的超聲波頻段各不相同，且 是可被所述超聲波接收器分別識別的超聲波。所述定位模塊可以設(shè)置螺栓，所述定位模塊可以通過螺栓固定在所述攝影設(shè)備底部的腳架固定接口上，以保證在拍攝過程中其與攝影設(shè)備的相對位置不會變化。[0038]所述對象追蹤模塊，可通過物理方式固定在被拍攝對象的腰部，如圖5所示，包括無線電信號接收器和三個以上超聲波發(fā)射器，所述多個超聲波發(fā)射器的位置不在一條直線上，且每個超聲波發(fā)射器在對象追蹤模塊中的位置是固定不變的。所述無線電信號接收器接收到來自機(jī)頂模塊的無線電信息時，每個超聲波發(fā)射器會立即發(fā)出固定頻段的超聲波， 每個超聲波發(fā)射器的超聲波頻段各不相同，且是可被所述超聲波接收器分別識別的超聲波。[0039]所述非手持部分，如圖6所示，包括無線電信號接收器、信息記錄裝置和三個以上超聲波接收器，各超聲波接收器的位置不在一條直線上。所述超聲波接收器的實際物理位置對應(yīng)虛擬三維場景中已知且固定不變的虛擬三維坐標(biāo)位置，所述超聲波接收器與現(xiàn)實三維空間“系統(tǒng)的基本點位置”的相對位置不可改變。所述各超聲波接收器在水平方向上的坐標(biāo)均為O。所述信息記錄裝置通過接收到無線電信息和接收到超聲波信號的時間差計算出與超聲波發(fā)射器的空間距離。[0040]所述非手持部分在使用中，有兩種情況[0041]一、所述無線電信號接收器接收到包含同步信息的無線電信息，將同步信息發(fā)送給所述信息記錄裝置；每個超聲波接收器接收到來自定位模塊和對象追蹤模塊的超聲波信號，并將超聲波信號發(fā)送給所述信息記錄裝置。無線電信號與超聲波信號的傳播速度是不同的，且速度的差值可知，所述信息記錄裝置通過接收到兩種信號的時間差計算出各個超聲波發(fā)射器和超聲波接收器之間的距離，并將這些信息記錄保存。[0042]二、無線電信號接收器接收到包含空白信息的無線電信息，并將包含空白信息的無線電信息發(fā)送給所述信息記錄裝置每個超聲波接收器接收到來自定位模塊和對象追蹤模塊的超聲波信號，并將超聲波信號發(fā)送給所述信息記錄裝置。無線電信號與超聲波信號的傳播速度是不同的，且速度的差值可知，所述信息記錄裝置通過接收到兩種信號的時間差計算出各個超聲波發(fā)射器和超聲波接收器之間的距離。但這些信息不會被保存，而是被實時傳輸?shù)脚臄z輔助模塊的計算機(jī)中。所述拍攝輔助模塊，如圖2所示，包括計算機(jī)、無線電接收裝置、投影設(shè)備、背景天墓坐O[0044]所述投影設(shè)備與所述計算機(jī)相連接，并且可以通過計算機(jī)的調(diào)用，將需要投影的圖像實時投影在所述背景天幕上。[0045]所述無線電信號接收器與所述計算機(jī)相連接，用于接收手持部份的信息記錄裝置中機(jī)頂模塊發(fā)射出的無線電信息，并將接收到的無線電信息發(fā)送至所述計算機(jī)。[0046]所述背景天幕，用于接收投影設(shè)備投射出的圖像，是計算機(jī)圖像合成中易于摳圖的綠屏或藍(lán)屏。[0047]所述計算機(jī)，同三維場景庫，拍攝信息采集及實時同步模塊和信息綜合模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，對所述投影設(shè)備有控制作用，并可提取來自與其連接的所述無線電信號接收器的信息。[0048]所述攝影設(shè)備在拍攝工作開始前，用戶通過計算機(jī)預(yù)覽三維場景庫中的場景效果，并可以實施檢索，以選擇希望使用的三維虛擬場景。選擇完成后，三維場景的選擇結(jié)果將會被記錄在此計算機(jī)中，并且在之后的信息綜合過程中，此三維場景的選擇結(jié)果提供給所述信息綜合模塊。拍攝工作開始后，所述計算機(jī)調(diào)用投影設(shè)備將拍攝參考畫面投影在背景天幕上，以共使用者在拍攝時進(jìn)行參考。[0049]在拍攝活動中，拍攝輔助模塊周期性接收到來自非手持部分信息記錄裝置的信息，并對各個超聲波發(fā)射器與接收器的距離信息進(jìn)行解算，將被拍攝對象相對于虛擬三維場景的粗略位置關(guān)系計算出來，并以二維俯視圖的形式在計算機(jī)屏幕上顯示，共使用者參考，以最大限度避免拍攝中的穿幫出現(xiàn)。在攝影設(shè)備拍攝的瞬間，連接在所述計算機(jī)上的無線電信號接收器接收到所述手持部分的同步信息的無線電信息，此時計算機(jī)會同時停止投影設(shè)備對背景天幕的投影，以保證攝影設(shè)備所拍攝下來的畫面是只含有被拍攝對象和背景天幕的原始圖像，方便后期的合成調(diào)整。攝影設(shè)備所拍攝下來的畫面中只含有被拍攝對象和背景天幕，這個過程可以在三維場景的虛擬場景的位置基本點與現(xiàn)實三維空間中位置的基本點固定對應(yīng)以后再去拍攝。[0050]所述攝影設(shè)備在拍攝之前，需要將三維場景庫的虛擬場景的位置基本點和基本方向與現(xiàn)實三維空間中位置的基本點和基本方向固定對應(yīng)，然后做一次拍攝，作為三維拍攝的原始圖像，將所述信息采集及實時同步模塊在此次拍攝中所記錄下的位置關(guān)系信息作為標(biāo)準(zhǔn)位置關(guān)系信息，提供給信息綜合模塊作為參考。此時攝影設(shè)備所處的位置和方向是固定且已知的，所以此時所述定位模塊和所述攝影設(shè)備的和方向位置關(guān)系是可知的，且此種關(guān)系在拍攝過程中保持不變。[0051]所述三維場景庫的虛擬場景的位置基本點與現(xiàn)實三維空間中位置的基本點對應(yīng)的方法和結(jié)構(gòu)如下[0052]現(xiàn)實的三維空間包括X，Y, Z三個面，這三個面符合以下條件[0053]首先、X和Y兩個面的相對位置和角度是已知，并且固定不變的，并且這兩個面對非手持模塊的每個超聲波接收器的相對位置和角度也是已知，并且固定不變的。[0054]其次、Z面是一個可承重且穩(wěn)定的平臺，可以手動移動和旋轉(zhuǎn)，并且在Z面上有一個大小固定且與手持部分大小一致形狀相同的凹槽，如圖7所示。[0055]第三、當(dāng)攝影設(shè)備的鏡頭垂直于Y面，并且攝影設(shè)備上焦平面標(biāo)記(標(biāo)記攝影設(shè)備感光器件位置深度的標(biāo)記，一般標(biāo)記在攝影設(shè)備的一側(cè))到Y(jié)面的距離與X面上平行于Y面的直線a到Y(jié)面的距離相等時，則此時攝影設(shè)備感光元件所在的位置，稱之為“系統(tǒng)的基本點位置”，鏡頭所正對的方向為“系統(tǒng)的基本方向”。三維場景庫的每個場景中均存在一個位置已知的“虛擬基本點”和一個“虛擬基本方向”，對應(yīng)現(xiàn)實三維空間中位置已知的“系統(tǒng)基本點”位置和方向已知的“系統(tǒng)基本方向”。[0056]第四、拍攝前，先將安裝好拍攝信息采集及實時同步模塊手持部分的拍攝設(shè)備固定在Z面的凹槽中，然后手動移動和旋轉(zhuǎn)Z平臺，并通過取景器觀察，最終將攝影設(shè)備調(diào)整到“系統(tǒng)的基本點位置”，并且鏡頭面向“系統(tǒng)的基本方向”。在此位置和方向下，所述攝影設(shè)備進(jìn)行一次拍攝，則非手持部分的信息記錄裝置會采集并存儲一次各個超聲波發(fā)射器和接收器之間的距離關(guān)系，作為之后拍攝工作中計算各個超聲波發(fā)射器和接收器之間距離的標(biāo)準(zhǔn)。這些步驟完成后，可以開始使用已選定的虛擬場景進(jìn)行拍攝工作?！0057]所述信息綜合模塊，提取拍攝信息采集及實時同步模塊的非手持部分所記錄的攝影設(shè)備拍攝信息，以及各個超聲波接收器和發(fā)射器之間的距離信息，并通過這些距離信息計算獲得攝影設(shè)備和被拍攝對象在拍攝進(jìn)行時所處的空間位置和角度。[0058]得出攝影設(shè)備相對于虛擬場景中的位置和空間方向后，信息綜合模塊將攝影設(shè)備位置方向信息和攝影設(shè)備拍攝信息進(jìn)行綜合，得出建立一個虛擬攝像機(jī)所需要的全部屬性。通過對對象追蹤模塊的信息提取，可以計算得每次拍攝時被拍攝對象對應(yīng)的虛擬空間位置信息。[0059]所述場景渲染模塊，可以通過信息綜合模塊提取到場景選擇信息，從三維場景庫中提取拍攝時所使用的虛擬場景到場景渲染模塊中；提取信息綜合模塊計算所得的虛擬攝像機(jī)屬性，并依照此屬性在場景渲染模塊中建立一臺虛擬攝像機(jī)，提取信息綜合模塊計算所得的被拍攝對象虛擬空間位置信息。[0060]所述場景渲染模塊可以渲染出與現(xiàn)實拍攝參數(shù)和環(huán)境完全匹配的虛擬場景圖像； 所得出的虛擬場景圖像將會參照畫面中元素與被拍攝對象的位置關(guān)系分為若干圖層，包括前景部分和背景部分，如圖8所示。通過所述場景渲染模塊得到一個包含有若干圖層，且與現(xiàn)實拍攝參數(shù)和環(huán)境完全匹配的場景圖像。[0061]所述圖像合成模塊，提取場景渲染模塊渲染所得的虛擬場景圖像，提取攝影設(shè)備中拍攝所得的原始圖像，并對二者進(jìn)行合成處理，如圖9所示。所述圖像合成模塊對原始圖像進(jìn)行處理，去除原圖像中不需要的部分，例如拍攝時記錄下的藍(lán)屏和綠屏，然后將此圖像置于渲染所得圖像的前景部分和背景部分之間，生成一張包含多個圖層的圖像。所述圖像合成模塊可以對圖像中不合理的內(nèi)容進(jìn)行修正，執(zhí)行校色等操作，從而生成可以被用戶接受的完整圖像。[0062]本實用新型提供的基于三維場景庫的合成攝影系統(tǒng)，投影設(shè)備可將虛擬三維場景的效果示意圖投射到背景天幕，并且在拍攝的瞬間，投影設(shè)備不對背景天幕進(jìn)行投影；可以隨意調(diào)換三維場景， 這些三維場景可以供給攝影工作人員自由選擇和用于拍攝創(chuàng)作；可將渲染出的虛擬三維場景圖像和拍攝所得的原始圖像合成為一個完整的圖像。本實用新型的合成攝影系統(tǒng)成本低廉，效果真實可信，不受自然條件影響，能夠為攝影行業(yè)工作人員提供充足選擇空間和創(chuàng)作空間，可以廣泛應(yīng)用在攝影行業(yè)中。[0063]應(yīng)當(dāng)理解的是，上述針對本實用新型較佳實施例的表述較為詳細(xì)，并不能因此而認(rèn)為是對本實用新型專利保護(hù)范圍的限制，本實用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.基于計算機(jī)虛擬三維場景庫的合成攝影系統(tǒng)的攝影設(shè)備，其特征在于，還包括拍攝信息采集及實時同步模塊； 所述攝影設(shè)備包括拍攝時將數(shù)據(jù)同其它數(shù)碼設(shè)備同步和交互的同步接口； 所述拍攝信息采集及實時同步模塊，包括設(shè)置在所述攝影設(shè)備上的手持部分、設(shè)置在拍攝對象上的對象追蹤模塊、還包括非手持部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合成攝影系統(tǒng)的攝影設(shè)備，其特征在于，所述手持部分包括設(shè)置在所述攝影設(shè)備頂端的機(jī)頂模塊，和設(shè)置在所述攝影設(shè)備底端的定位模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的合成攝影系統(tǒng)的攝影設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)頂模塊包括無線電信號發(fā)射器、同步信息接收模塊、攝影設(shè)備拍攝數(shù)據(jù)提取接口，所述機(jī)頂模塊的攝影設(shè)備拍攝數(shù)據(jù)提取接口和攝影設(shè)備的同步接口連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的合成攝影系統(tǒng)的攝影設(shè)備，其特征在于，所述定位模塊包括無線電信號接收器和和三個以上超聲波發(fā)射器；所述無線電信號接收器用于接收所述機(jī)頂模塊無線電信號發(fā)射器發(fā)射出的無線電信息；所述超聲波發(fā)射器的位置不在一條直線上，且每個超聲波發(fā)射器在定位模塊中的位置是固定不變的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的合成攝影系統(tǒng)的攝影設(shè)備，其特征在于，所述對象追蹤模塊包括無線電信號接收器和三個以上超聲波發(fā)射器，所述多個超聲波發(fā)射器的位置不在一條直線上，且每個超聲波發(fā)射器在對象追蹤模塊中的位置是固定不變的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的合成攝影系統(tǒng)的攝影設(shè)備，其特征在于，所述非手持部分包括無線電信號接收器、信息記錄裝置和三個以上超聲波接收器，各超聲波接收器的位置不在一條直線上；所述超聲波接收器的實際物理位置對應(yīng)虛擬三維場景中已知且固定不變的虛擬三維坐標(biāo)位置，所述超聲波接收器與現(xiàn)實三維空間中基本點的相對位置不可改變。
專利摘要本實用新型公開的基于計算機(jī)虛擬三維場景庫的合成攝影系統(tǒng)的攝影設(shè)備，還包括拍攝信息采集及實時同步模塊；所述攝影設(shè)備包括拍攝時將數(shù)據(jù)同其它數(shù)碼設(shè)備同步和交互的同步接口；所述拍攝信息采集及實時同步模塊，包括設(shè)置在所述攝影設(shè)備上的手持部分、設(shè)置在拍攝對象上的對象追蹤模塊、還包括非手持部分。本實用新型的攝影設(shè)備成本低廉，能夠為攝影行業(yè)工作人員拍攝三維場景提供必要的技術(shù)支持，可以廣泛應(yīng)用在攝影行業(yè)中。
文檔編號H04N13/02GK202856914SQ201220182830
公開日2013年4月3日 申請日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者梅玉洋 申請人:梅玉洋