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      定位裝置的制作方法

      文檔序號(hào):7875648閱讀:142來源:國(guó)知局
      專利名稱:定位裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及無線通訊領(lǐng)域,具體地,是ー種定位裝置。
      背景技術(shù)
      傳統(tǒng)的定位技術(shù)多采用全球衛(wèi)星系統(tǒng)(GPS)定位,GPS定位的精確度在10米左右,但在一般情況下,誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止10米,特別是在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)較弱時(shí),誤差可能更大。另外,傳統(tǒng)的GPS定位不能實(shí)現(xiàn)垂直定位,例如,對(duì)于同一棟大樓里不同樓層的位置信息,GPS定位難以體現(xiàn)出來。因此,需要ー種能夠精確定位、并且能夠垂直定位的新的定位裝置
      實(shí)用新型內(nèi)容
      ·本實(shí)用新型的目的,在于解決現(xiàn)有的定位裝置中難以進(jìn)行精確定位及垂直定位的問題,從而提供了一種創(chuàng)新的定位裝置。本實(shí)用新型的定位裝置,包括移動(dòng)設(shè)備、嵌入式基站、外網(wǎng)服務(wù)器以及數(shù)據(jù)庫,其中,該移動(dòng)設(shè)備包括移動(dòng)設(shè)備控制模塊以及與該移動(dòng)設(shè)備控制模塊相連接的第一藍(lán)牙模塊,所述移動(dòng)設(shè)備控制模塊用于控制所述第一藍(lán)牙模塊,并用干與所述外網(wǎng)服務(wù)器相通訊,所述第一藍(lán)牙模塊用于發(fā)送所述移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)設(shè)備信息;該嵌入式基站包括第二藍(lán)牙模塊、數(shù)據(jù)處理單元以及網(wǎng)絡(luò)接ロ単元,所述第二藍(lán)牙模塊用于與所述第一藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,所述數(shù)據(jù)處理單元與所述第二藍(lán)牙模塊相連接,用于處理所述第二藍(lán)牙模塊從所述第一藍(lán)牙模塊接收到的移動(dòng)設(shè)備信息,所述網(wǎng)絡(luò)接ロ単元與所述數(shù)據(jù)處理單元相連接,并與所述外網(wǎng)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信;所述外網(wǎng)服務(wù)器包括服務(wù)器監(jiān)控單元和服務(wù)器處理單元,并與所述數(shù)據(jù)庫相連接。優(yōu)選地,所述數(shù)據(jù)處理單元包括微處理器,其通過ー串ロ模塊與所述第二藍(lán)牙模塊相連接;存儲(chǔ)器,其與所述微處理器相連接;以太網(wǎng)控制器,其分別與所述微處理器以及所述網(wǎng)絡(luò)接ロ単元相連接。 優(yōu)選地,所述數(shù)據(jù)處理單元還包括為該數(shù)據(jù)處理単元供電的電源接ロ。優(yōu)選地,所述網(wǎng)絡(luò)接ロ單元為RJ45以太網(wǎng)接ロ、GPRS網(wǎng)絡(luò)接ロ或WIFI網(wǎng)絡(luò)接ロ。優(yōu)選地,所述電源接ロ為USB接ロ。優(yōu)選地,所述存儲(chǔ)器為閃速存儲(chǔ)器。優(yōu)選地,所述以太網(wǎng)控制器為CP220x。本實(shí)用新型的定位裝置,可通過藍(lán)牙嵌入式基站,對(duì)同樣帶有藍(lán)牙組件的移動(dòng)設(shè)備的持有者進(jìn)行精確的位置定位,特別是可實(shí)現(xiàn)垂直定位,較好地滿足了樓層等空間上定位要求。

      [0017]圖I為本實(shí)用新型的定位裝置的組成示意圖;圖2為本實(shí)用新型定位裝置中數(shù)據(jù)處理単元的組成示意圖;圖3為本實(shí)用新型的定位裝置的應(yīng)用示意圖;圖4為利用本實(shí)用新型的定位裝置進(jìn)行定位的流程示意圖。
      具體實(shí)施方式
      以下根據(jù)附圖和具體實(shí)施方式
      ,對(duì)本實(shí)用新型的定位裝置的組成、原理及工作步驟進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖I所示,是本實(shí)用新型的定位裝置的組成示意圖。如圖所示,本實(shí)用新型的定 位裝置包括移動(dòng)設(shè)備100、嵌入式基站200、外網(wǎng)服務(wù)器300以及數(shù)據(jù)庫400。具體地,移動(dòng)設(shè)備100包括移動(dòng)設(shè)備控制模塊110以及與該移動(dòng)設(shè)備控制模塊110相連接的第一藍(lán)牙模塊120,移動(dòng)設(shè)備控制模塊110用于控制第一藍(lán)牙模塊120,并用于與外網(wǎng)服務(wù)器300相通訊,第一藍(lán)牙模塊120用于發(fā)送移動(dòng)設(shè)備100的移動(dòng)設(shè)備信息;嵌入式基站200包括第二藍(lán)牙模塊210、數(shù)據(jù)處理単元220以及網(wǎng)絡(luò)接ロ単元230,其中,第二藍(lán)牙模塊210用干與第一藍(lán)牙模塊120進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,數(shù)據(jù)處理単元220與第二藍(lán)牙模塊210相連接,用于處理第二藍(lán)牙模塊210從第一藍(lán)牙模塊120接收到的移動(dòng)設(shè)備信息,網(wǎng)絡(luò)接ロ単元230與數(shù)據(jù)處理単元220相連接,并與外網(wǎng)服務(wù)器300進(jìn)行數(shù)據(jù)通信;外網(wǎng)服務(wù)器300包括服務(wù)器監(jiān)控單元310和服務(wù)器處理單元320,并與數(shù)據(jù)庫400相連接。更具體地,對(duì)于移動(dòng)設(shè)備100而言,它可以是各種便攜式移動(dòng)設(shè)備形式,例如手機(jī)、筆記本電腦、PDA、以及各種手持視聽設(shè)備等,當(dāng)然,容易理解,移動(dòng)設(shè)備100也可以是專門定制的定位終端。移動(dòng)設(shè)備包括第一藍(lán)牙模塊120,它可以在移動(dòng)設(shè)備控制模塊的控制下,與第二藍(lán)牙模塊210進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,具體地,第一藍(lán)牙模塊120可以發(fā)送移動(dòng)設(shè)備信息至第二藍(lán)牙模塊210,也可從第二藍(lán)牙模塊210接收信息。移動(dòng)設(shè)備信息包括第一藍(lán)牙模塊120的MAC地址信息及其藍(lán)牙名稱,該一定設(shè)備信息反映了第一藍(lán)牙模塊120及移動(dòng)設(shè)備100的標(biāo)識(shí)信息。第一藍(lán)牙模塊120可以是常規(guī)的藍(lán)牙組件。移動(dòng)設(shè)備控制模塊110用于對(duì)第一藍(lán)牙模塊120的開啟和關(guān)閉進(jìn)行控制,并且可以接收由第一藍(lán)牙模塊120接收到的相關(guān)信息。另外,移動(dòng)設(shè)備控制模塊110還可以通過常用的網(wǎng)絡(luò)接ロ,與外網(wǎng)服務(wù)器300進(jìn)行通信,以接收由外網(wǎng)服務(wù)器傳送的位置信息,這將在下文進(jìn)行更詳細(xì)介紹。移動(dòng)設(shè)備控制模塊110可由常規(guī)的微處理器或者其他合適的數(shù)字信號(hào)處理器構(gòu)成。在嵌入式基站200中,第二藍(lán)牙模塊210用于與第一藍(lán)牙模塊120進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,它可接收由第一藍(lán)牙模塊120發(fā)送的移動(dòng)設(shè)備信息。與第一藍(lán)牙模塊120類似,第二藍(lán)牙模塊210也可由常規(guī)的藍(lán)牙組件構(gòu)成。如上所述,數(shù)據(jù)處理単元220用于處理第二藍(lán)牙模塊210從第一藍(lán)牙模塊120接收到的移動(dòng)設(shè)備信息。優(yōu)選地,如圖2所示,數(shù)據(jù)處理単元220包括微處理器222,其通過一串ロ模塊與第二藍(lán)牙模塊210相連接;存儲(chǔ)器224,其與微處理器222相連接;以太網(wǎng)控制器226,其分別與微處理器222以及網(wǎng)絡(luò)接ロ單元230相連接。另外,數(shù)據(jù)處理單元220還包括電源接ロ 228,電源接ロ 228分別與以太網(wǎng)控制器226和微處理器222相連接,用于為數(shù)據(jù)處理單元220中的器件進(jìn)行供電,電源接ロ 228可采用常用的接ロ方式,例如USB接ロ等。[0026]微處理器222由常規(guī)的MCU構(gòu)成,例如C8051F340處理器,其可控制第二藍(lán)牙模塊210執(zhí)行搜索功能,由此,第一藍(lán)牙模塊120在接收到第二藍(lán)牙模塊210發(fā)出的捜索信號(hào)后,將包括有藍(lán)牙MAC地址和藍(lán)牙名稱的移動(dòng)設(shè)備信息發(fā)送至給第二藍(lán)牙模塊210。連接第二藍(lán)牙模塊210和微處理器222的串ロ模塊可以是UART串ロ,存儲(chǔ)器224可以是常規(guī)的閃速存儲(chǔ)器(Flash Memory),而以太網(wǎng)控制器226可以是CP220x系列的以太網(wǎng)控制器(例如CP2200)或其它常用的以太網(wǎng)控制器型號(hào),其用于控制網(wǎng)絡(luò)接ロ單元230對(duì)移動(dòng)設(shè)備信息數(shù)據(jù)進(jìn)行收發(fā)。如上所述,第二藍(lán)牙模塊210從第一藍(lán)牙模塊120接收到的移動(dòng)設(shè)備信息包括第ー藍(lán)牙模塊120的MAC地址以及其藍(lán)牙名稱。當(dāng)?shù)诙{(lán)牙 模塊210接收到移動(dòng)設(shè)備信息后,數(shù)據(jù)處理単元220的微處理器222對(duì)該移動(dòng)設(shè)備信息進(jìn)行解析后,將移動(dòng)設(shè)備信息中的藍(lán)牙MAC地址和藍(lán)牙名稱以及嵌入式基站200的標(biāo)識(shí)信息(即第二藍(lán)牙模塊210的標(biāo)識(shí)信息)通過網(wǎng)絡(luò)接ロ単元230傳送到外網(wǎng)服務(wù)器300。其后,外網(wǎng)服務(wù)器根據(jù)移動(dòng)設(shè)備信息和嵌入式基站200的標(biāo)識(shí)信息,對(duì)數(shù)據(jù)庫400存儲(chǔ)的各嵌入式基站(如圖3所示的基站I、基站2、基站3等。)所對(duì)應(yīng)的位置信息數(shù)據(jù)進(jìn)行查找,當(dāng)查找到該嵌入式基站200所對(duì)應(yīng)的位置信息數(shù)據(jù)后,可通過與移動(dòng)設(shè)備100相對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接ロ,將該位置信息數(shù)據(jù)傳輸給移動(dòng)設(shè)備控制模塊110。移動(dòng)設(shè)備控制模塊100進(jìn)而可通過移動(dòng)設(shè)備100上的顯示屏,將該位置信息顯示給移動(dòng)設(shè)備用戶。備選地,外網(wǎng)服務(wù)器300還可將得到的位置信息數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)接ロ単元230傳輸給第二藍(lán)牙模塊210,進(jìn)而通過第二藍(lán)牙模塊210將位置信息傳輸給第一藍(lán)牙模塊120,并將位置信息顯示在移動(dòng)設(shè)備的顯示屏上。網(wǎng)絡(luò)接ロ単元230與數(shù)據(jù)處理単元220相連接,數(shù)據(jù)處理単元220通過該網(wǎng)絡(luò)接ロ單元230與外網(wǎng)服務(wù)器300進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。網(wǎng)絡(luò)接ロ單元230可以是RJ45以太網(wǎng)接ロ,其提供10/100MB的自適應(yīng)網(wǎng)卡接ロ,并通過TCP/IP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。網(wǎng)絡(luò)接ロ單元230也可以是GPRS網(wǎng)絡(luò)接ロ或WIFI網(wǎng)絡(luò)接ロ。如上所述,外網(wǎng)服務(wù)器300包括服務(wù)器監(jiān)控單元210和服務(wù)器處理單元320。服務(wù)器監(jiān)控單元210可用于對(duì)嵌入式基站200發(fā)送的移動(dòng)設(shè)備信息以及嵌入式基站200自身的標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行監(jiān)控。服務(wù)器處理單元320可由常規(guī)的微處理器組成,它將收到的移動(dòng)設(shè)備信息數(shù)據(jù)和嵌入式基站標(biāo)識(shí)信息實(shí)時(shí)地存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫400內(nèi),同時(shí),根據(jù)嵌入式基站標(biāo)識(shí)信息,在數(shù)據(jù)庫400中進(jìn)行查找。數(shù)據(jù)庫400預(yù)先存儲(chǔ)有各嵌入式基站的固定的位置信息。當(dāng)從數(shù)據(jù)庫400中查找到嵌入式基站200的位置信息后,外網(wǎng)服務(wù)器300根據(jù)移動(dòng)設(shè)備信息,將嵌入式基站200的位置信息通過服務(wù)器處理單元320傳輸至移動(dòng)設(shè)備100。由于此時(shí)移動(dòng)設(shè)備100靠近嵌入式基站200,因此,外網(wǎng)服務(wù)器300發(fā)送的位置信息,即為移動(dòng)設(shè)備100的位置數(shù)據(jù)。結(jié)合圖3,數(shù)據(jù)庫400中存儲(chǔ)有各嵌入式基站對(duì)應(yīng)的位置信息,這些位置信息包括嵌入式基站的三維位置信息,對(duì)于特定的場(chǎng)所而言,例如在建筑物內(nèi),位置信息可包括樓層信息、嵌入式基站所對(duì)應(yīng)的單位、部門信息等等。當(dāng)外網(wǎng)服務(wù)器300從數(shù)據(jù)庫400內(nèi)捜索到與嵌入式基站的標(biāo)識(shí)信息相對(duì)應(yīng)的位置信息后,可對(duì)該位置信息進(jìn)行調(diào)取,并發(fā)送給移動(dòng)設(shè)備100。備選地,外網(wǎng)服務(wù)器300也可將該位置信息發(fā)送給嵌入式基站200。如圖3所示,是利用本實(shí)用新型的定位裝置進(jìn)行定位的方法的流程圖。如圖所示,該方法包括步驟S100-S300,以下結(jié)合圖I至4,對(duì)各步驟進(jìn)行具體描述。在步驟SlOO中,開啟嵌入式基站,其通過第二藍(lán)牙模塊發(fā)出捜索信號(hào)。結(jié)合圖3,在特定區(qū)域內(nèi),可設(shè)置多個(gè)嵌入式基站200,例如建筑物內(nèi)各樓層、各區(qū)域設(shè)置多個(gè)固定的嵌入式基站。然后,開啟嵌入式基站100,此時(shí)第二藍(lán)牙模塊210也被開啟,發(fā)出捜索信號(hào),以搜索附近的藍(lán)牙設(shè)備信息。在步驟S200中,移動(dòng)設(shè)備100的第一藍(lán)牙模塊120搜索到第二藍(lán)牙模塊210后,將移動(dòng)設(shè)備信息發(fā)送至第二藍(lán)牙模塊210,第二藍(lán)壓模塊210將移動(dòng)設(shè)備信息及嵌入式基站的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至外網(wǎng)服務(wù)器300。該步驟中,當(dāng)移動(dòng)設(shè)備100進(jìn)入到嵌入式基站200覆蓋區(qū)域內(nèi)式,移動(dòng)設(shè)備100的第一藍(lán)牙模塊120被第二藍(lán)牙模塊210捜索到,然后,第一藍(lán)牙模塊120向第二藍(lán)牙模塊210發(fā)送移動(dòng)設(shè)備100的移動(dòng)設(shè)備信息,包括第一藍(lán)牙模塊120的MAC地址信息及其藍(lán)牙名稱等。第二藍(lán)牙模塊210接收到移動(dòng)設(shè)備信息后,由數(shù)據(jù)處理単元220通過網(wǎng)絡(luò)接ロ単元230將該移動(dòng)設(shè)備信息以及嵌入式基站200自身的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至外網(wǎng)服務(wù)器300。 在步驟S300中,外網(wǎng)服務(wù)器300對(duì)接收到的信息進(jìn)行處理,得到移動(dòng)設(shè)備100的位置信息數(shù)據(jù),并將該位置信息數(shù)據(jù)發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備100。如上所述,外網(wǎng)服務(wù)器300接收到的信息包括移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)設(shè)備信息以及嵌入式基站的標(biāo)識(shí)信息,當(dāng)接收到這些信息后,外網(wǎng)服務(wù)器300通過服務(wù)器處理單元320,根據(jù)嵌入式基站的標(biāo)識(shí)信息,在數(shù)據(jù)庫中搜索該嵌入式基站的位置信息,然后,再根據(jù)移動(dòng)設(shè)備信息,將搜索到的位置信息發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備100。當(dāng)移動(dòng)設(shè)備100接收到位置信息后,可進(jìn)ー步顯示在其顯示屏上,供使用者查閱。另外,對(duì)于外網(wǎng)服務(wù)器300而言,該移動(dòng)設(shè)備100的位置信息也可通過外網(wǎng)服務(wù)器300的顯示裝置,供相關(guān)人員查閱或追蹤。綜上所述,本實(shí)用新型的定位裝置,可通過藍(lán)牙嵌入式基站,對(duì)同樣帶有藍(lán)牙組件的移動(dòng)設(shè)備的持有者進(jìn)行精確的位置定位,特別是可實(shí)現(xiàn)垂直定位,較好地滿足了樓層等空間上定位要求。另外,目前藍(lán)牙移動(dòng)設(shè)備使用普及,例如藍(lán)牙手機(jī)等,因此,對(duì)于用戶而言,僅需要花費(fèi)少量的流量費(fèi)用就可以精確定位,并且移動(dòng)設(shè)備成本低廉,功耗低,體積小,運(yùn)行可靠。
      權(quán)利要求1.ー種定位裝置,其特征在于,包括移動(dòng)設(shè)備、嵌入式基站、外網(wǎng)服務(wù)器以及數(shù)據(jù)庫,其中, 該移動(dòng)設(shè)備包括移動(dòng)設(shè)備控制模塊以及與該移動(dòng)設(shè)備控制模塊相連接的第一藍(lán)牙模塊,所述移動(dòng)設(shè)備控制模塊用于控制所述第一藍(lán)牙模塊,并用干與所述外網(wǎng)服務(wù)器相通訊,所述第一藍(lán)牙模塊用于發(fā)送所述移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)設(shè)備信息; 該嵌入式基站包括第二藍(lán)牙模塊、數(shù)據(jù)處理單元以及網(wǎng)絡(luò)接ロ単元,所述第二藍(lán)牙模塊用于與所述第一藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,所述數(shù)據(jù)處理單元與所述第二藍(lán)牙模塊相連接,用于處理所述第二藍(lán)牙模塊從所述第一藍(lán)牙模塊接收到的移動(dòng)設(shè)備信息,所述網(wǎng)絡(luò)接ロ単元與所述數(shù)據(jù)處理單元相連接,并與所述外網(wǎng)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信; 所述外網(wǎng)服務(wù)器包括服務(wù)器監(jiān)控單元和服務(wù)器處理單元,并與所述數(shù)據(jù)庫相連接。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定位裝置,其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理單元包括 微處理器,其通過ー串ロ模塊與所述第二藍(lán)牙模塊相連接; 存儲(chǔ)器,其與所述微處理器相連接; 以太網(wǎng)控制器,其分別與所述微處理器以及所述網(wǎng)絡(luò)接ロ単元相連接。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置,其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理單元還包括為該數(shù)據(jù)處理單元供電的電源接ロ。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的定位裝置,其特征在于,所述網(wǎng)絡(luò)接ロ單元為RJ45以太網(wǎng)接ロ、GPRS網(wǎng)絡(luò)接ロ或WIFI網(wǎng)絡(luò)接ロ。
      5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置,其特征在于,所述電源接ロ為USB接ロ。
      6.根據(jù)權(quán)利要求2-3中任一項(xiàng)所述的定位裝置,其特征在于,所述存儲(chǔ)器為閃速存儲(chǔ)器
      7.根據(jù)權(quán)利要求2-3中任一項(xiàng)所述的定位裝置,其特征在于,所述以太網(wǎng)控制器為CP220x。
      專利摘要本實(shí)用新型公開了一種定位裝置,包括移動(dòng)設(shè)備、嵌入式基站、外網(wǎng)服務(wù)器以及數(shù)據(jù)庫,其中,該移動(dòng)設(shè)備包括移動(dòng)設(shè)備控制模塊以及與該移動(dòng)設(shè)備控制模塊相連接的第一藍(lán)牙模塊;該嵌入式基站包括第二藍(lán)牙模塊、數(shù)據(jù)處理單元以及網(wǎng)絡(luò)接口單元;所述外網(wǎng)服務(wù)器包括服務(wù)器監(jiān)控單元和服務(wù)器處理單元,并與所述數(shù)據(jù)庫相連接。本實(shí)用新型的定位裝置,可通過藍(lán)牙嵌入式基站,對(duì)同樣帶有藍(lán)牙組件的移動(dòng)設(shè)備的持有者進(jìn)行精確的位置定位。
      文檔編號(hào)H04W64/00GK202634709SQ20122019502
      公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
      發(fā)明者趙照勤, 柏強(qiáng), 徐晶晶, 錢鈞, 向全華 申請(qǐng)人:上海照恒科技有限公司
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