專利名稱：多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送和接收裝置及其收發(fā)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送和接收裝置及其收發(fā)系統(tǒng)，特別是涉及一種機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì)中的多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送和接收裝置及其收發(fā)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
移動(dòng)機(jī)器人遙控和監(jiān)測(cè)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、日常生活和航空航天等領(lǐng)域有著巨大的應(yīng)用前景。通過構(gòu)造合適的遙控及監(jiān)視系統(tǒng)對(duì)多機(jī)器人和操作者之間的協(xié)調(diào)控制、大范圍內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人之間的相互配合，減小信息通訊時(shí)延以及所引起的控制上的困難，提高移動(dòng)機(jī)器人的半自主水平有著重要的作用，一個(gè)典型的移動(dòng)機(jī)器人無線數(shù)據(jù)通訊與監(jiān)控平臺(tái)一般由移動(dòng)指揮站(MCS)、移動(dòng)機(jī)器人站(MRS)、數(shù)據(jù)無線通訊系統(tǒng)、圖像無線通訊系統(tǒng)等組成。數(shù)據(jù)無線通訊系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)在移動(dòng)站和指揮站之間傳遞移動(dòng)機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)以及運(yùn)動(dòng)控制命令，圖像無線通訊系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)將機(jī)器人各方及其周圍的圖像信息通訊給指揮站，從而保證機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控。為了保證移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行，其無線信號(hào)通訊系統(tǒng)臺(tái)必須具備如下技術(shù)要求1.準(zhǔn)確度準(zhǔn)確度是指系統(tǒng)發(fā)出的遙控指令和機(jī)器人反饋的狀態(tài)信息要準(zhǔn)確無誤的被傳輸，否則可能造成機(jī)器人的誤動(dòng)作和操縱者的誤判斷，造成無可挽回的損失。作為先決條件，系統(tǒng)各個(gè)傳感器參數(shù)的測(cè)量也應(yīng)該保持一定的精度，以保證真實(shí)的信息被準(zhǔn)確的傳遞。2.可靠性對(duì)于從端的機(jī)器人來說，要求系統(tǒng)的遙控功能具備保護(hù)和閉鎖機(jī)制，如系統(tǒng)上電、掉電、發(fā)生故障或者受到干擾時(shí)`能迅速做出保護(hù)性反應(yīng)，以免發(fā)生事故。3.實(shí)時(shí)性機(jī)器人系統(tǒng)工作的實(shí)時(shí)性取決于系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和通訊的速率兩個(gè)方面，而通訊的速率主要由通訊系統(tǒng)的硬件性能、通訊協(xié)議、通訊信息量等因素有關(guān)。因此，統(tǒng)籌考慮影響系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的各種因素，最大限度的提高機(jī)器人系統(tǒng)的反應(yīng)速度對(duì)提高系統(tǒng)工作效率、減小操縱者誤動(dòng)作幾率有著重要的意義。4.抗干擾性能力系統(tǒng)的抗干擾能力就是要求其在各種干擾(天電、射電、宇宙噪音、工業(yè)干擾和各種突發(fā)性脈沖干擾等)的情況下仍能正常的工作，因此在無線數(shù)據(jù)通訊與監(jiān)控平臺(tái)的設(shè)計(jì)時(shí)要采取硬件和軟件的方法來提高系統(tǒng)的抗干擾能力。5.體積、重量和功耗作為一個(gè)便攜式平臺(tái)系統(tǒng)，其體積和重量的大小以及功率消耗的高低成為評(píng)價(jià)其性能的一個(gè)重要指標(biāo)，所以在平臺(tái)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)過程中應(yīng)在保證其功能的前提下實(shí)現(xiàn)其體積、重量和功率的最小化。機(jī)器人的無線數(shù)據(jù)通訊與監(jiān)控平臺(tái)一方面要完成對(duì)從端機(jī)器人系統(tǒng)的作業(yè)進(jìn)行遙控；另一方面還要對(duì)機(jī)器作業(yè)環(huán)境和自身的狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。因此，一個(gè)完整的機(jī)器人無線數(shù)據(jù)通訊與監(jiān)控平臺(tái)不僅要將主端的控制指令實(shí)時(shí)傳送到從端，而且還要將機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)反饋給主端。機(jī)器人的主端和從端分別處于相對(duì)分離的環(huán)境之中，它們需要進(jìn)行信息的溝通來獲取主端的任務(wù)指令和從端的狀態(tài)參數(shù)，以保證系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行，因此，保證任務(wù)指令和從端反饋參數(shù)通訊的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性是無線數(shù)據(jù)通訊與監(jiān)控平臺(tái)最為關(guān)注的問題之一。對(duì)于遙控機(jī)器人，從某種意義上來說，其作業(yè)任務(wù)的實(shí)時(shí)性是以保證數(shù)據(jù)通訊的準(zhǔn)確性為前提的，沒有數(shù)據(jù)通訊的準(zhǔn)確性機(jī)器人系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行要求就無從談起。由于移動(dòng)機(jī)器人工作環(huán)境的復(fù)雜和惡劣，要保障通訊的準(zhǔn)確可靠的完成我們必須借助抗干擾能力強(qiáng)的無線電通訊手段來提高數(shù)據(jù)通訊的可靠性。一方面，需要充分研究無線通訊的特征，選擇合適的數(shù)字調(diào)制調(diào)解方式和無線頻段；另一方面，在通訊系統(tǒng)中加入合適的差錯(cuò)控制技術(shù)，使通訊系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接收端具有檢錯(cuò)和糾正信息錯(cuò)誤的能力，使因干擾而產(chǎn)生的錯(cuò)誤能通過差錯(cuò)控制系統(tǒng)給予糾正，從而保證通訊的可靠性。一般情況下數(shù)據(jù)通訊的頻段一般選擇在VHF/UHF (甚高頻/特高頻，150 1000MHz)之間為宜，這是因?yàn)樵擃l段具有抗干擾能力比較強(qiáng)，波長(zhǎng)短，信號(hào)對(duì)障礙物的繞射能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，便于遙控和遙測(cè)設(shè)備使用；圖像傳輸?shù)念l段則高于數(shù)據(jù)頻段，通常為1000 5800ΜΗζ 之間。但是，通過實(shí)驗(yàn)卻發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的數(shù)據(jù)通訊中單一的傳輸系統(tǒng)，數(shù)據(jù)在傳輸過程中，時(shí)常發(fā)生中斷和錯(cuò)碼現(xiàn)象。因而，如何克服上述現(xiàn)有技術(shù)中單一信號(hào)傳輸鏈路傳輸穩(wěn)定性差，以及數(shù)據(jù)誤碼率無法實(shí)時(shí)糾錯(cuò)諸多問題， 實(shí)為當(dāng)前所要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的單一信號(hào)傳輸鏈路傳輸穩(wěn)定性差和數(shù)據(jù)誤碼率無法實(shí)時(shí)糾錯(cuò)等缺陷，提供一種多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送和接收裝置及其收發(fā)系統(tǒng)，通過多鏈路數(shù)據(jù)傳輸方式，保證傳輸數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和正確性。本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的本實(shí)用新型提供了一種多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，其特點(diǎn)是，所述多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置包括一處理器和多個(gè)第一無線傳輸芯片；其中每個(gè)所述第一無線傳輸芯片的傳輸頻率均是不同的，而且每個(gè)所述第一無線傳輸芯片還通過一協(xié)議轉(zhuǎn)換器與所述處理器電連接；所述處理器發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)至各個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換器，每個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換器將所述數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行協(xié)議封包，并通過與所述協(xié)議轉(zhuǎn)換器電連接的所述第一無線傳輸芯片輸出。其中本實(shí)用新型中所述協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于現(xiàn)有的傳輸協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議封包，從而便于后續(xù)的數(shù)據(jù)傳輸和接收，所以此處不再詳細(xì)贅述，而且本實(shí)用新型中所述處理器僅限于在發(fā)送裝置內(nèi)部傳輸數(shù)據(jù)，所以可以采用任意的可以傳送數(shù)據(jù)的芯片、單元或模塊來取代所述處理器。此外由于各個(gè)無線傳輸芯片的傳輸頻率不同，為了保證有效的傳輸速率，所以各個(gè)無線傳輸芯片分別適用不同的通訊協(xié)議，所以本實(shí)用新型為每個(gè)無線傳輸芯片單獨(dú)提供了一個(gè)具有適合所述無線傳輸芯片的傳輸頻率的通訊協(xié)議的協(xié)議轉(zhuǎn)換器。[0027]本實(shí)用新型中通過采用多個(gè)不同傳輸頻率的無線傳輸芯片傳輸相同的數(shù)據(jù)信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)多鏈路的數(shù)據(jù)傳輸。較佳地，所述多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置還包括多個(gè)第二無線傳輸芯片，所述第一無線傳輸芯片和第二無線傳輸芯片的傳輸頻率均是不同的，所述處理器通過各個(gè)第二無線傳輸芯片輸出圖像數(shù)據(jù)信號(hào)。由于本實(shí)用新型中將圖像數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸，提高顯示的圖像實(shí)時(shí)性，減少延時(shí)等導(dǎo)致的圖像延滯。較佳地，所述第一無線傳輸芯片傳輸頻率為280MHz、400MHz或900MHz等。較佳地，所述第二無線傳輸芯片傳輸頻率為1200MHz、2400MHz或5800MHz等。較佳地，所述處理器為單片機(jī)或微控制器等。本實(shí)用新型提供了一種多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置，其特點(diǎn)是，所述多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置包括一處理器和與如上所述的多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置中第一無線傳輸芯片的數(shù)量相同的第三無線傳輸芯片；其中各個(gè)所述第三無線傳輸芯片的傳輸頻率與所述多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置中各個(gè)第一無線傳輸芯片的傳輸頻率是對(duì)應(yīng)的，而且每個(gè)所述第三無線傳輸芯片還通過一協(xié)議轉(zhuǎn)換器與所述處理器電連接；每個(gè)第三無線傳輸芯片分別從所述多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置中具有相同傳輸頻率的第一無線傳輸芯片接收數(shù)據(jù)信號(hào)，并通過與所述第三無線傳輸芯片連接的協(xié)議轉(zhuǎn)換器進(jìn)行解包校驗(yàn)，然后各個(gè)所述協(xié)議轉(zhuǎn)換器將校驗(yàn)成功的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送至處理器。其中所述協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于現(xiàn)有的傳輸協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議解包校驗(yàn)，例如同步校驗(yàn)、奇偶校驗(yàn)和/或累加校驗(yàn)等，從而保證接收數(shù)據(jù)信號(hào)的正確，防止誤讀入錯(cuò)誤幀和錯(cuò)誤信號(hào)。較佳地，所述多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置還包括與如上所述多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置中第二無線傳輸芯片數(shù)量相同的第四無線傳輸芯片，各個(gè)所述第四無線傳輸芯片的傳輸頻率與所述多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置中各個(gè)第二無線傳輸芯片的傳輸頻率是一一對(duì)應(yīng)的，所述處理器通過各個(gè)第四無線傳輸芯片接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)信號(hào)。較佳地，所述第三無線傳輸芯片傳輸頻率為280MHz、400MHz或900MHz等。較佳地，所述第四無線傳輸芯片傳輸頻率為1200MHz、2400MHz或5800MHz等。較佳地，所述處理器為單片機(jī)或微控制器等。本實(shí)用新型又提供了一種多鏈路數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，所述多鏈路數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)包括一如上所述的多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置和一如上所述的多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置。本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于本實(shí)用新型的多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送和接收裝置及其收發(fā)系統(tǒng)通過多鏈路數(shù)據(jù)傳輸方式,保證傳輸數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和正確性。而且本實(shí)用新型的多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送和接收裝置及其收發(fā)系統(tǒng)還具有傳輸冗余度高的特點(diǎn)，并且每路數(shù)據(jù)的傳輸相對(duì)獨(dú)立的，數(shù)據(jù)流量互不影響的，各自發(fā)生故障都不會(huì)相互影響，即使一路故障，并不會(huì)影響整個(gè)數(shù)據(jù)的傳輸，實(shí)現(xiàn)多余度備份。此外本實(shí)用新型中圖像和數(shù)據(jù)傳輸分離和獨(dú)立，不會(huì)出現(xiàn)圖像占用信道，相互阻礙干擾。而且本實(shí)用新型中所述多鏈路實(shí)現(xiàn)方式具有更好的擴(kuò)展性。
圖1為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的多鏈路數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。本實(shí)用新型的多鏈路數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)中通過在多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置和多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置采用多鏈路數(shù)據(jù)傳輸方式，保證傳輸數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和正確性。所以如圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中所述多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置I包括一處理器11、三個(gè)第一無線傳輸芯片12a、12b和12c、三個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換器13a、13b和13c以及三個(gè)第二無線傳輸芯片14a、14b和14c。其中所述第一無線傳輸芯片12a的傳輸速率為280MHz,所述第一無線傳輸芯片12b的傳輸速率為400MHz，所述第一無線傳輸芯片12c的傳輸速率為900MHz。所述第一無線傳輸芯片12a通過所述協(xié)議轉(zhuǎn)換器13a連接至所述處理器11，同樣所述第一無線傳輸芯片12b通過所述協(xié)議轉(zhuǎn)換器13b連接至所述處理器11，所述第一無線傳輸芯片12c通過所述協(xié)議轉(zhuǎn)換器13c連接至所述處理器11。其中所述協(xié)議轉(zhuǎn)換器13a、協(xié)議轉(zhuǎn)換器13b和協(xié)議轉(zhuǎn)換器13c的傳輸協(xié)議均與其所連接的第一無線傳輸芯片的傳輸頻率有關(guān)，并分別對(duì)從處理器11接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行協(xié)議封包，從而便于第一無線傳輸芯片的數(shù)據(jù)發(fā)送，其中為了進(jìn)一步地保證傳輸?shù)恼_性和穩(wěn)定性，本實(shí)施例的各個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換器的傳輸協(xié)議還進(jìn)一步地包括同步校驗(yàn)、奇偶校驗(yàn)和累加校驗(yàn)。其中如下所示示意性的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例在各個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換器的封包過程中通過加入同步位、奇偶校驗(yàn)位和累加校驗(yàn)位增加了上述校驗(yàn)功能。#0xFF 0x7E —數(shù)據(jù)巾貞頭#0x00 —同步位#0x00 —奇偶校驗(yàn)位......—基本的數(shù)據(jù)位......—基本的數(shù)據(jù)位......—基本的數(shù)據(jù)位#0x00—累加校驗(yàn)位#0x7E OxFF —數(shù)據(jù)幀尾此外，本實(shí)施例中所述第二無線傳輸芯片14a的傳輸速率為1200MHz，所述第二無線傳輸芯片14b的傳輸速率為2400MHz,所述第二無線傳輸芯片14c的傳輸速率為5800MHz。并且各個(gè)第二無線傳輸芯片直接與所述處理器11連接，并用于傳輸圖像數(shù)據(jù)信號(hào)。此外本實(shí)施例的處理器11的功能僅是發(fā)送裝置內(nèi)部傳輸數(shù)據(jù)，所以可以采用任意的可以傳送數(shù)據(jù)的芯片、單元或模塊來取代所述處理器。例如單片機(jī)或微控制器等。此外所述處理器11還可以進(jìn)一步的增加控制多路圖像傳輸?shù)耐胶颓袚Q的功能，從而同步各個(gè)第二無線傳輸芯片傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)信號(hào)。本實(shí)施例的所述多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置I的工作原理如下首先，處理器11通過總線等方式發(fā)送基本數(shù)據(jù)信號(hào)至各個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換器，并發(fā)送圖像數(shù)據(jù)信號(hào)至各個(gè)第二無線傳輸芯片。然后，所述協(xié)議轉(zhuǎn)換器13a、協(xié)議轉(zhuǎn)換器13b和協(xié)議轉(zhuǎn)換器13c分別接收到所述基本數(shù)據(jù)信號(hào)后，基于各自的傳輸協(xié)議將所述基本數(shù)據(jù)信號(hào)封包。最后,所述第一無線傳輸芯片12a、第一無線傳輸芯片12b和第一無線傳輸芯片12c將各自接收的封包的基本數(shù)據(jù)信號(hào)輸出。同時(shí)所述第二無線傳輸芯片14a、第二無線傳輸芯片14b和第二無線傳輸芯片14c將各自接收的圖像數(shù)據(jù)信號(hào)輸出，即各個(gè)所述第一無線傳輸芯片和所述第二無線傳輸芯片發(fā)射所述圖像數(shù)據(jù)信號(hào)和封包后的基本數(shù)據(jù)信號(hào)至本實(shí)施例的多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置2。如圖2所示，本實(shí)施例的多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置2包括一處理器21、三個(gè)第三無線傳輸芯片22a、22b和22c、三個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換器23a、23b和23c以及三個(gè)第四無線傳輸芯片24a、24b 和 24c ο其中各個(gè)第三無線傳輸芯片的傳輸速率與多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置I的各個(gè)第一無線傳輸芯片的傳輸速率對(duì)應(yīng)。即所述第三無線傳輸芯片22a的傳輸速率為280MHz,所述第三無線傳輸芯片22b的傳輸速率為400MHz，所述第三無線傳輸芯片22c的傳輸速率為900MHz ο而且所述第三無線傳輸芯片22a通過所述協(xié)議轉(zhuǎn)換器23a連接至所述處理器21，同樣所述第三無線傳輸芯片22b通 過所述協(xié)議轉(zhuǎn)換器23b連接至所述處理器21，所述第三無線傳輸芯片22c通過所述協(xié)議轉(zhuǎn)換器23c連接至所述處理器21。其中所述協(xié)議轉(zhuǎn)換器23a、協(xié)議轉(zhuǎn)換器23b和協(xié)議轉(zhuǎn)換器23c基于傳輸協(xié)議對(duì)從各個(gè)第三無線傳輸芯片接收的封包的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行協(xié)議解包和校驗(yàn)，即在協(xié)議解包得到基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信號(hào)的同時(shí)，基于上述同步位、奇偶校驗(yàn)位和累加校驗(yàn)位進(jìn)行同步校驗(yàn)、奇偶校驗(yàn)和/或累加校驗(yàn)，從而保證接收的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信號(hào)的正確，防止誤讀入錯(cuò)誤幀和錯(cuò)誤信號(hào)。此外，本實(shí)施例中各個(gè)所述第四無線傳輸芯片與多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置I的各個(gè)第二無線傳輸芯片的傳輸速率對(duì)應(yīng)。即所述第四無線傳輸芯片24a的傳輸速率為1200MHz，所述第四無線傳輸芯片24b的傳輸速率為2400MHz，所述第四無線傳輸芯片24c的傳輸速率為5800MHz。并且各個(gè)第四無線傳輸芯片直接與所述處理器21連接，并用于傳輸接收到的圖像數(shù)據(jù)信號(hào)。本實(shí)施例的所述多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置2的處理器21與所述多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置I的處理器11的功能相同，均是裝置內(nèi)部傳輸數(shù)據(jù)，所以可以采用任意的可以傳送數(shù)據(jù)的芯片、單元或模塊來取代所述處理器。例如單片機(jī)或微控制器等。本實(shí)施例的所述多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置2的工作原理如下首先，所述第三無線傳輸芯片22a、第三無線傳輸芯片22b和第三無線傳輸芯片22c將各自接收的封包的基本數(shù)據(jù)信號(hào)輸出至各個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換器。同時(shí)所述第四無線傳輸芯片24a、第四無線傳輸芯片24b和第四無線傳輸芯片24c將各自接收的圖像數(shù)據(jù)信號(hào)輸出至各個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換器，即各個(gè)所述第三無線傳輸芯片和所述第四無線傳輸芯片接收多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置I發(fā)送的所述圖像數(shù)據(jù)信號(hào)和封包后的基本數(shù)據(jù)信號(hào)并傳輸至各個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換器。[0078]然后，所述協(xié)議轉(zhuǎn)換器23a、協(xié)議轉(zhuǎn)換器23b和協(xié)議轉(zhuǎn)換器23c分別接收到封包的所述基本數(shù)據(jù)信號(hào)后，基于各自的傳輸協(xié)議將所述基本數(shù)據(jù)信號(hào)解包，并基于同步位、奇偶校驗(yàn)位和累加校驗(yàn)位進(jìn)行同步校驗(yàn)、奇偶校驗(yàn)和/或累加校驗(yàn)，然后將校驗(yàn)成功的基本數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送至處理器21。最后，處理器21通過總線等方式從各個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換器接收基本數(shù)據(jù)信號(hào)并從各個(gè)第四無線傳輸芯片接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)信號(hào)。所以如圖3所示，當(dāng)本實(shí)施例的多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置I和多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置2共同使用時(shí)，就構(gòu)成了多鏈路數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)。其中所述多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置I通過其中的第一無線傳輸芯片12a、第一無線傳輸芯片12b和第一無線傳輸芯片12c發(fā)送基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信號(hào),并通過第二無線傳輸芯片14a、第二無線傳輸芯片14b和第二無線傳輸芯片14c發(fā)送圖像數(shù)據(jù)信號(hào)。所述多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置2的第三無線傳輸芯片22a、第三無線傳輸芯片22b和第三無線傳輸芯片22c接收所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信號(hào)，并所述第四無線傳輸芯片24a、第四無線傳輸芯片24b和第四無線傳輸芯片24c接收所述圖像數(shù)據(jù)信號(hào)。本說明書中的實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，實(shí)施例中各個(gè)組成部件的相同相似的部分互相參見即可，本實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與各個(gè)組成部件的不同之處。尤其，對(duì)于系統(tǒng)而言，由于其各個(gè)組成部件已詳細(xì)描述，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見實(shí)施例的各個(gè)組成部件說明即可。雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落 入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，其特征在于，所述多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置包括一處理器和多個(gè)第一無線傳輸芯片；其中每個(gè)所述第一無線傳輸芯片的傳輸頻率均是不同的，而且每個(gè)所述第一無線傳輸芯片還通過一協(xié)議轉(zhuǎn)換器與所述處理器電連接；所述處理器發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)至各個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換器，每個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換器將所述數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行協(xié)議封包，并通過與所述協(xié)議轉(zhuǎn)換器電連接的所述第一無線傳輸芯片輸出。
2.如權(quán)利要求1所述的多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，其特征在于，所述多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置還包括多個(gè)第二無線傳輸芯片，所述第一無線傳輸芯片和第二無線傳輸芯片的傳輸頻率均是不同的，所述處理器通過各個(gè)第二無線傳輸芯片輸出圖像數(shù)據(jù)信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，其特征在于，所述第一無線傳輸芯片傳輸頻率為 280MHz、400MHz 或 900MHz。
4.如權(quán)利要求2所述的多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，其特征在于，所述第二無線傳輸芯片傳輸頻率為 1200MHz、2400MHz 或 5800MHz。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，其特征在于，所述處理器為單片機(jī)或微控制器。
6.一種多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置，其特征在于，所述多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置包括一處理器和與權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置中第一無線傳輸芯片的數(shù)量相同的第三無線傳輸芯片；其中各個(gè)所述第三無線傳輸芯片的傳輸頻率與所述多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置中各個(gè)第一無線傳輸芯片的傳輸頻率是一一對(duì)應(yīng)的，而且每個(gè)所述第三無線傳輸芯片還通過一協(xié)議轉(zhuǎn)換器與所述處理器電連接；每個(gè)第三無線傳輸芯片分別從所述多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置中具有相同傳輸頻率的第一無線傳輸芯片接收數(shù)據(jù)信號(hào)，并通過與所述第三無線傳輸芯片連接的協(xié)議轉(zhuǎn)換器進(jìn)行解包校驗(yàn)，然后各個(gè)所述協(xié)議轉(zhuǎn)換器將校驗(yàn)成功的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送至處理器。
7.如權(quán)利要求6所述的多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置，其特征在于，所述多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置還包括與權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置中第二無線傳輸芯片數(shù)量相同的第四無線傳輸芯片，各個(gè)所述第四無線傳輸芯片的傳輸頻率與所述多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置中各個(gè)第二無線傳輸芯片的傳輸頻率是一一對(duì)應(yīng)的，所述處理器通過各個(gè)第四無線傳輸芯片接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)信號(hào)。
8.如權(quán)利要求7所述的多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置，其特征在于，所述第三無線傳輸芯片傳輸頻率為 280MHz、400MHz 或 900MHz。
9.如權(quán)利要求7所述的多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置，其特征在于，所述第四無線傳輸芯片傳輸頻率為 1200MHz、2400MHz 或 5800MHz。
10.如權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置，其特征在于，所述處理器為單片機(jī)或微控制器。
11.一種多鏈路數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，所述多鏈路數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)包括一如權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置和一如權(quán)利要求7-10中任一項(xiàng)所述的多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送和接收裝置及其收發(fā)系統(tǒng)，其中所述多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置包括一處理器和多個(gè)第一無線傳輸芯片；每個(gè)所述第一無線傳輸芯片還通過一協(xié)議轉(zhuǎn)換器與所述處理器電連接。所述多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置包括一處理器和與所述多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置中第一無線傳輸芯片的數(shù)量相同的第三無線傳輸芯片；每個(gè)所述第三無線傳輸芯片還通過一協(xié)議轉(zhuǎn)換器與所述處理器電連接。本實(shí)用新型還公開了與所述多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送裝置對(duì)應(yīng)的多鏈路數(shù)據(jù)接收裝置。本實(shí)用新型還公開了包含所述多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送和接收裝置的收發(fā)系統(tǒng)。本實(shí)用新型的多鏈路數(shù)據(jù)發(fā)送和接收裝置及其收發(fā)系統(tǒng)通過多鏈路數(shù)據(jù)傳輸方式，保證傳輸數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和正確性。
文檔編號(hào)H04B1/38GK202889362SQ20122055785
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者鄧寅喆 申請(qǐng)人:上海未來伙伴機(jī)器人有限公司