專利名稱：球形漂流拖拽式管道檢查機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
球形漂流拖拽式管道檢查機器人技術(shù)領(lǐng)域:本實用新型涉及一種球形漂流拖拽式管道檢查機器人，屬于機器人領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
:當(dāng)前，地下排水管道通過人工檢查其工作情況，同時由于工作環(huán)境惡劣，急需使用機器人來代替人進行這項工作，同時，因為主排水管道存有一定量的污水，為自主漂流機器人應(yīng)用提供了條件。發(fā)明內(nèi)容:本實用新型涉及一種球形漂流拖拽式管道檢查機器人，以實現(xiàn)用機器人代替人進行管道檢查。為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種球形漂流拖拽式管道檢查機器人，包含:伸縮拖拽塊⑴、有機玻璃球⑵、可以充電電池(3)、帶云臺的攝相機⑷、無線發(fā)送天線(5)、無線接收天線(6)、無線接收連接器(7)、帶液晶顯示屏的電腦⑶；如附圖1所
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以下結(jié)合附圖，說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)造及方法:可以充電電池(3)、帶云臺的攝相機(4)和無線天線(5)安裝于有機玻璃球(2)的底部，可以充電電池(3)是一個做成異形電池的放于有機玻璃球(2)底部，與有機玻璃球(2)底部通過膠進行連接，帶云臺的攝相機(4)放于可以充電電池(3)的上面，側(cè)面接著無線天線(5)，將視頻信號通過無線電發(fā)送傳輸，無線電信號經(jīng)無線接收天線(6)接收送入無線接收連接器(7)中，轉(zhuǎn)成視頻信號，再送入帶液晶顯示屏的電腦(8)，通過液晶實時顯示攝相頭所看到圖像，同時經(jīng)無線控制帶云臺的攝相機(4)進行相應(yīng)角度的拍攝，伸縮拖拽塊(I)通過輕型連接線與有機玻璃球(2)相連，根據(jù)需要縮放連接線進行檢查；使用時，只需將有機玻璃球(2)順流放入管道中進行檢查，全程檢查完成后，可在出口解開拖拽繩，再收回拖拽繩即可。本實用新型的有益效果:在管道中自主漂流，運行可靠、平穩(wěn)。


:附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
:為了使本實用新型的技術(shù)方案更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進一步詳細說明，此處所描述的具體實例，僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。實施例:請參閱附圖1所示，可以充電電池(3)、帶云臺的攝相機(4)和無線天線(5)安裝于有機玻璃球(2)的底部，可以充電電池(3)是一個做成異形電池的放于有機玻璃球(2)底部，與有機玻璃球(2)底部通過膠進行連接，帶云臺的攝相機(4)放于可以充電電池(3)的上面，側(cè)面接著無線天線(5)，將視頻信號通過無線電發(fā)送傳輸，無線電信號經(jīng)無線接收天線(6)接收送入無線接收連接器(7)中，轉(zhuǎn)成視頻信號，再送入帶液晶顯示屏的電腦(8)，通過液晶實時顯示攝相頭所看到圖像，同時經(jīng)無線控制帶云臺的攝相機(4)進行相應(yīng)角度的拍攝，伸縮拖拽塊(I)通過輕型連接線與有機玻璃球(2)相連，根據(jù)需要縮放連接線進行檢查；使用時，只需將有機玻璃球(2)順流放入管道中進行檢查，全程檢查完成后，可在出口解開拖拽繩，再收回拖拽繩即可。
權(quán)利要求1.一種球形漂流拖拽式管道檢查機器人，包含:伸縮拖拽塊(I)、有機玻璃球(2)、可以充電電池(3)、帶云臺的攝相機(4)、無線發(fā)送天線(5)、無線接收天線(6)、無線接收連接器(7)、帶液晶顯示屏的電腦⑶；其特征在于:可以充電電池(3)、帶云臺的攝相機(4)和無線天線(5)安裝于有機玻璃球(2)的底部，可以充電電池(3)是一個做成異形電池的放于有機玻璃球(2)底部，與有機玻璃球(2)底部通過膠進行連接，帶云臺的攝相機(4)放于可以充電電池(3)的上面，側(cè)面接著無線天線(5)，將視頻信號通過無線電發(fā)送傳輸，無線電信號經(jīng)無線接收天線(6)接收送入無線接收連接器(7)中，轉(zhuǎn)成視頻信號，再送入帶液晶顯示屏的電腦(8)，通過液晶實時顯示攝相頭所看到圖像，同時經(jīng)無線控制帶云臺的攝相機(4)進行相應(yīng)角度的拍攝，伸縮拖拽塊(I)通過輕型連接線與有機玻璃球(2)相連，根據(jù)需要縮放連接線進行檢查。
專利摘要本實用新型涉及一種球形漂流拖拽式管道檢查機器人，包含伸縮拖拽塊(1)、有機玻璃球(2)、可以充電電池(3)、帶云臺的攝相機(4)、無線發(fā)送天線(5)、無線接收天線(6)、無線接收連接器(7)、帶液晶顯示屏的電腦(8)；在管道中自主漂流，運行可靠、平穩(wěn)。
文檔編號H04N7/18GK202931485SQ20122062668
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月24日
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