專利名稱：液壓牽引采煤機(jī)無(wú)線遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械控制裝置，特別涉及一種液壓牽引采煤機(jī)無(wú)線遙控裝置。
背景技術(shù)：
液壓牽引采煤機(jī)是煤礦綜采或高檔普采工作面的重要設(shè)備，目前已在我國(guó)大部分煤礦中應(yīng)用，但采煤工作面的粉塵大，又高熱高濕，人隨著液壓牽引采煤機(jī)走，手動(dòng)操作控制難度很大，安全無(wú)保證。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)遠(yuǎn)距離控制，增大采煤機(jī)搖臂調(diào)高的靈活性，安全可靠的液壓牽引采煤機(jī)無(wú)線遙控裝置。本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是:液壓牽引采煤機(jī)無(wú)線遙控裝置包括發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是裝置中還設(shè)有對(duì)應(yīng)發(fā)射機(jī)構(gòu)的接收解調(diào)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，接收解調(diào)系統(tǒng)中設(shè)有左接收系統(tǒng)ZGXT和右接收系統(tǒng)YGXT，它們的連接關(guān)系是左接收系統(tǒng)ZGXT的I腳接左接收天線ZTX，左接收系統(tǒng)ZGXT的2、腳分別接繼電器左升ZJ1、左降ZJ2、向左ZJ3、向右ZJ4、加速ZJ5、減速ZJ6、牽停ZJ7、急停ZJ8，右接收系統(tǒng)YGXT的I腳接右接收天線YTX，右接收系統(tǒng)YGXT的2、腳分別接繼電器急停YJ8、牽停YJ7、減速YJ6、加速YJ5、向右YJ4、向左YJ3、右降YJ2、右升YJ1，左接收系統(tǒng)ZGXT和右接收系統(tǒng)YGXT的10腳均接DC12V電源的正極，左接收系統(tǒng)ZGXT和右接收系統(tǒng)YGXJ的11腳均接DC12V電源的負(fù)極，執(zhí)行系統(tǒng)中包括開(kāi)關(guān)ZJlCZJK8、YJKrYJK8>電磁閥ZDF廣ZDF7、YDF1, YDF2, DC24V電源，它們的連接關(guān)系是開(kāi)關(guān)ZJK1的一端接電磁閥ZDF1的一端，開(kāi)關(guān)ZJK2的一端接電磁閥ZDF2的一端，開(kāi)關(guān)ZJKfZJK7的一端分別接繼電器ZDFfZDF7的一端和開(kāi)關(guān)YJK3IJK7的一端，開(kāi)關(guān)ZJK8和YJK8的一端接先導(dǎo)回路，開(kāi)關(guān)YJ2、YJ1的一端分別接電磁閥YDF2、YDF1,電磁閥ZDF廣ZDF7、YDF1, YDF2的另一端均接DC24V電源的負(fù)極，開(kāi)關(guān)ZJK廣ZJK7、YJK廣YJK7的另一端均接DC24V電源的負(fù)極，開(kāi)關(guān)ZJK廣ZJK7、YJK廣YJK7的另一端均接DC24V電源的正極，開(kāi)關(guān)ZJK8、YJK8另一端相接。本實(shí)用新型的有益效果是:液壓牽引采煤機(jī)無(wú)線遙控裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活方便，對(duì)牽引采煤機(jī)的行走安全可靠，實(shí)時(shí)性好，提高割煤效果在采煤工作面粉塵大，高溫高溫的情況下，仍然可以遙控采煤機(jī)運(yùn)行，提高采煤機(jī)工作效率。
以下結(jié)合附圖以實(shí)施例具體說(shuō)明。

圖1是液壓牽引采煤機(jī)無(wú)線遙控裝置的結(jié)構(gòu)連接關(guān)系圖。圖中，1-發(fā)射系統(tǒng)；2_接收解調(diào)系統(tǒng)；3_執(zhí)行系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例，參照附圖1，液壓牽引采煤機(jī)無(wú)線遙控裝置的發(fā)射系統(tǒng)I中包括左發(fā)射器ZFQ、右發(fā)射器YFQ、左發(fā)射器ZFQ上設(shè)置急停、牽停、向左、加速、左升、左降、向右、減速按鍵。在右發(fā)射器YFQ上設(shè)置急停、牽停、向左、加速、右升、右降、向右、減速按鍵。左、右發(fā)射器ZFQ、YFQ發(fā)射的信號(hào)通過(guò)左天線ZTX和右天線YTX接收，控制接收解調(diào)系統(tǒng)中各個(gè)動(dòng)作。接收解調(diào)系統(tǒng)2中設(shè)有左接收系統(tǒng)ZGXT和右接收系統(tǒng)YGXT，它們的連接關(guān)系是左接收系統(tǒng)ZGXT的I腳接左接收天線ZTX，左接收系統(tǒng)ZGXT的2、腳分別接繼電器左升ZJ1、左降ZJ2、向左ZJ3、向右ZJ4、加速ZJ5、減速ZJ6、牽停ZJ7、急停ZJ8，右接收系統(tǒng)YGXT的I腳接右接收天線YTX，右接收系統(tǒng)YGXT的2、腳分別接繼電器急停YJ8、牽停YJ7、減速YJ6、加速YJ5、向右YJ4、向左YJ3、右降YJ2、右升YJ1，左接收系統(tǒng)ZGXT和右接收系統(tǒng)YGXT的10腳均接DC12V電源的正極，左接收系統(tǒng)ZGXT和右接收系統(tǒng)YGXJ的11腳均接DC12V電源的負(fù)極，執(zhí)行系統(tǒng)3中包括開(kāi)關(guān)ZJK廣ZJK8、YJiCYJK8、電磁閥ZDF廣ZDF7、YDF1、YDF2、DC24V電源，它們的連接關(guān)系是開(kāi)關(guān)ZJK1的一端接電磁閥ZDF1的一端，開(kāi)關(guān)ZJK2的一端接電磁閥ZDF2的一端，開(kāi)關(guān)ZJKfZJK7的一端分別接繼電器ZDFfZDF7的一端和開(kāi)關(guān)YjK3IjK7的一端，開(kāi)關(guān)ZJK8和YJK8的一端接先導(dǎo)回路，開(kāi)關(guān)YJ2、YJ1的一端分別接電磁閥YDF2、YDF1,電磁閥ZDF廣ZDF7、YDF1JDF2的另一端均接DC24V電源的負(fù)極，開(kāi)關(guān)ZJK廣ZJK7、YJK廣YJK7的另一端均接DC24V電源的負(fù)極，開(kāi)關(guān)ZJK廣ZJK7、YJK廣YJK7的另一端均接DC24V電源的正極，開(kāi)關(guān)ZJK8、YJK8另一端相接。液壓牽引采煤機(jī)無(wú)線遙控裝置的工作原理和使用過(guò)程是:在左、右發(fā)射器ZFQ、YEQ正面底部的磁鎖開(kāi)關(guān)塊按到槽內(nèi)的情況下，按動(dòng)發(fā)射器板上的按鍵時(shí)，發(fā)出不同的操作指令信號(hào)輸入到數(shù)字編碼器輸入端，經(jīng)編碼器加密、運(yùn)算、編碼，輸出相應(yīng)的數(shù)字編碼信號(hào)，加到射頻發(fā)射模塊的調(diào)制輸入端，經(jīng)調(diào)制后的射頻信號(hào)經(jīng)天線發(fā)射，形成無(wú)線電磁波，經(jīng)左、右接收天線ZTX、YTX感應(yīng)接收、解碼電路、譯碼電路、驅(qū)動(dòng)電路使相應(yīng)繼電器吸合，接點(diǎn)帶動(dòng)該指令相應(yīng)的動(dòng)作部件，完成操作。
權(quán)利要求1.一種液壓牽引采煤機(jī)無(wú)線遙控裝置，包括發(fā)射機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于裝置中還設(shè)有對(duì)應(yīng)發(fā)射機(jī)構(gòu)(I)的接收解調(diào)系統(tǒng)(2)和執(zhí)行系統(tǒng)(3)，接收解調(diào)系統(tǒng)(2)中設(shè)有左接收系統(tǒng)ZGXT和右接收系統(tǒng)YGXT，它們的連接關(guān)系是左接收系統(tǒng)ZGXT的I腳接左接收天線ZTX，左接收系統(tǒng)ZGXT的2、腳分別接繼電器左升ZJ1、左降ZJ2、向左ZJ3、向右ZJ4、加速ZJ5、減速ZJ6、牽停ZJ7、急停ZJ8，右接收系統(tǒng)YGXT的I腳接右接收天線YTX，右接收系統(tǒng)YGXT的.2、腳分別接繼電器急停YJ8、牽停YJ7、減速YJ6、加速YJ5、向右YJ4、向左YJ3、右降YJ2、右升YJ1，左接收系統(tǒng)ZGXT和右接收系統(tǒng)YGXT的10腳均接DC12V電源的正極，左接收系統(tǒng)ZGXT和右接收系統(tǒng)YGXJ的11腳均接DC12V電源的負(fù)極，執(zhí)行系統(tǒng)(3)中包括開(kāi)關(guān)ZJK廣ZJK8、YJK廣YJK8、電磁閥ZDF廣ZDF7 JDF1JDF2、DC24V電源，它們的連接關(guān)系是開(kāi)關(guān)ZJK1的一端接電磁閥ZDF1的一端，開(kāi)關(guān)ZJK2的一端接電磁閥ZDF2的一端，開(kāi)關(guān)ZJKfZJK7的一端分別接繼電器ZDFfZDF7的一端和開(kāi)關(guān)YJK3IJK7的一端，開(kāi)關(guān)ZJK8和YJK8的一端接先導(dǎo)回路，開(kāi)關(guān)YJ2> YJ1的一端分別接電磁閥YDF2、YDF1,電磁閥ZDF廣ZDF7、YDF1, YDF2的另一端均接DC24V電源的負(fù)極，開(kāi)關(guān)ZJK廣ZJK7、YJK廣YJK7的另一端均接DC24V電源的負(fù)極，開(kāi)關(guān)ZJK廣ZJK7、YJK廣YJK7的另一端均接DC24V電源的正極，開(kāi)關(guān)ZJK8、YJK8另一端相接。
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)械控制裝置，特別涉及一種液壓牽引采煤機(jī)無(wú)線遙控裝置，包括發(fā)射機(jī)構(gòu)(1)，裝置中還設(shè)有對(duì)應(yīng)發(fā)射機(jī)構(gòu)(1)的接收解調(diào)系統(tǒng)(2)和執(zhí)行系統(tǒng)(3)，接收解調(diào)系統(tǒng)(2)中設(shè)有左接收系統(tǒng)ZGXT和右接收系統(tǒng)YGXT，執(zhí)行系統(tǒng)(3)中包括開(kāi)關(guān)ZJK1~ZJK8、YJK1~YJK8、電磁閥ZDF1~ZDF7、YDF1、YDF2、DC24V電源，液壓牽引采煤機(jī)無(wú)線遙控裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活方便，對(duì)牽引采煤機(jī)的行走安全可靠，實(shí)時(shí)性好，提高割煤效果在采煤工作面粉塵大，高溫高溫的情況下，仍然可以遙控采煤機(jī)運(yùn)行，提高采煤機(jī)工作效率。
文檔編號(hào)H04B1/16GK202991047SQ20122073123
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者趙振幫, 白文明, 劉春旭 申請(qǐng)人:阜新百盛機(jī)械有限責(zé)任公司