總線節(jié)點(diǎn)和用于控制工作裝置的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于總線系統(tǒng)（3）與功能模塊裝置（6）的電耦合的總線節(jié)點(diǎn)，具有用于轉(zhuǎn)換由總線系統(tǒng)（3）所提供的總線協(xié)議和由功能模塊裝置（6）所提供的內(nèi)部通信協(xié)議之間的電信號(hào)的電子電路以及具有用于電子電路與功能模塊裝置（6）的電連接的第一耦合裝置（32、33）并且具有用于電子電路與總線系統(tǒng)（3）的電連接的第二耦合裝置（36、37）。根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，第一耦合裝置（32、33）包括被構(gòu)造用于與功能模塊裝置（6）的地連接端子（26）直接電接觸的第一接觸裝置（33）。
【專利說(shuō)明】總線節(jié)點(diǎn)和用于控制工作裝置的控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于總線系統(tǒng)與功能模塊裝置的電耦合的總線節(jié)點(diǎn)，具有用于在由總線系統(tǒng)提供的總線協(xié)議和由功能模塊裝置提供的內(nèi)部通信協(xié)議之間轉(zhuǎn)換電信號(hào)的電子電路，以及具有用于電子電路與功能模塊裝置的電連接的第一耦合裝置，并且具有用于電子電路與總線系統(tǒng)的電連接的第二耦合裝置。此外，本發(fā)明涉及用于控制工作裝置的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由DE 10 2006 030 706 Al已知用于利用網(wǎng)關(guān)通過(guò)開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線控制總線聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備的系統(tǒng)和方法。數(shù)據(jù)技術(shù)聯(lián)網(wǎng)、設(shè)備的用戶配置和以能量向設(shè)備供電被公開(kāi)。作為典型的設(shè)備，如保護(hù)繼電器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器、功率開(kāi)關(guān)和測(cè)量傳感器以及相似的設(shè)備那樣的工業(yè)開(kāi)關(guān)設(shè)備被說(shuō)明，其中該系統(tǒng)具有至少一個(gè)網(wǎng)關(guān)，該網(wǎng)關(guān)被連接在開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線和執(zhí)行元件之間。
[0003]DE 102009033691 B3公開(kāi)了用于在串行數(shù)據(jù)總線和工作模塊之間傳輸數(shù)據(jù)的裝置，其中數(shù)據(jù)總線被連接到總線模塊中的總線節(jié)點(diǎn)上，該總線模塊具有至少兩個(gè)串行通信連接端子，該通信連接端子與和總線節(jié)點(diǎn)連接的或集成在該總線節(jié)點(diǎn)中的集線器的端口連接，其中通信連接端子被構(gòu)造用于連接工作模塊和用于給工作模塊供應(yīng)電壓，并且其中工作模塊中的至少一個(gè)作為執(zhí)行元件模塊和/或E/A模塊被構(gòu)造，該執(zhí)行元件模塊和/或E/A模塊包含用于并行連接執(zhí)行元件的串行一并行轉(zhuǎn)換器和/或用于并行連接E/A接口的串行一并行轉(zhuǎn)換器，所述串行一并行轉(zhuǎn)換器具有各自的工作模塊或與工作模塊相連接，其中集線器和工作模塊之間的串行連接作為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接被構(gòu)造。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的任務(wù)在于，提供總線節(jié)點(diǎn)和用于控制工作裝置的控制系統(tǒng)，其在干擾信號(hào)發(fā)射和/或干擾信號(hào)輻射方面具有改進(jìn)的特性。
[0005]該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明的第一方面針對(duì)開(kāi)頭所述類型的總線節(jié)點(diǎn)利用權(quán)利要求1的特征被解決。在此規(guī)定，該第一耦合裝置包括第一接觸裝置，該第一接觸裝置被構(gòu)造用于與功能模塊裝置的地連接端子直接電接觸。
[0006]通常，通過(guò)總線電纜或通過(guò)相應(yīng)外殼上的各個(gè)接地點(diǎn)為總線節(jié)點(diǎn)提供地電勢(shì)，其中該總線電纜被設(shè)置用于通過(guò)總線系統(tǒng)連接總線節(jié)點(diǎn)與控制模塊。因?yàn)樵摽偩€電纜能夠根據(jù)總線節(jié)點(diǎn)和控制模塊的空間布置具有很大的長(zhǎng)度并且特別是在加工機(jī)器中例如由于振動(dòng)而遭受機(jī)械負(fù)荷，所以通過(guò)總線電纜向總線節(jié)點(diǎn)提供的地電勢(shì)可能偏離功能模塊裝置上的地電勢(shì)。此外，由于外部影響，位于控制模塊上的并且通過(guò)總線電纜向總線節(jié)點(diǎn)提供的地電勢(shì)可能偏離功能模塊裝置上的地電勢(shì)。為了針對(duì)總線節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)干擾信號(hào)發(fā)射和/或干擾信號(hào)輻射的改進(jìn)，根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，使總線節(jié)點(diǎn)通過(guò)被構(gòu)造用于與功能模塊裝置電連接并且包括第一接觸裝置的第一耦合裝置與功能模塊裝置的地連接端子直接電接觸。因此確保，位于總線節(jié)點(diǎn)上的地電勢(shì)等于功能模塊裝置的地電勢(shì)，由此在總線節(jié)點(diǎn)和功能模塊裝置之間的單向的或雙向的信號(hào)傳輸導(dǎo)致減少的干擾信號(hào)發(fā)射并且導(dǎo)致提高的抗干擾信號(hào)輻射性。
[0007]本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的主題。
[0008]如果第二耦合裝置包括被構(gòu)造用于向總線系統(tǒng)提供功能模塊裝置的在第一接觸裝置上可施加的地電勢(shì)的第二接觸裝置，則是適宜的。因此功能模塊裝置的地電勢(shì)也能夠被提供給總線電纜，以便針對(duì)總線節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)干擾信號(hào)發(fā)射的所期望的減少和抗干擾信號(hào)輻射性的提聞。
[0009]如果接觸裝置作為用于與地電勢(shì)、特別是與功能模塊裝置的地連接端子的插接連接的有彈簧彈性的接觸舌簧被構(gòu)造，則是有利的。因此總線節(jié)點(diǎn)和功能模塊裝置和/或總線電纜之間的簡(jiǎn)單的耦合能夠被實(shí)現(xiàn)。該耦合優(yōu)選地作為插接過(guò)程進(jìn)行，與此相應(yīng)地，功能模塊裝置處和總線節(jié)點(diǎn)處的接觸裝置作為插頭連接器被構(gòu)造。
[0010]在本發(fā)明的改進(jìn)方案中規(guī)定，該接觸裝置包括多個(gè)環(huán)繞地布置的接觸舌簧，以便保障地連接端子和電子電路或地連接端子、電子電路和第二耦合裝置之間的屏蔽作用。因此針對(duì)總線節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)干擾信號(hào)發(fā)射的進(jìn)一步的減少和/或抗干擾信號(hào)輻射性的提高。
[0011]優(yōu)選地，接觸裝置被構(gòu)造用于與螺紋插接連接器、特別是M8插接連接器或M12插接連接器的螺紋套筒的插接連接。因此總線節(jié)點(diǎn)能夠以簡(jiǎn)單的方式、特別是借助插接過(guò)程與功能模塊裝置連接。在總線節(jié)點(diǎn)和功能模塊裝置的螺紋插接連接器的這種耦合的情況下，不僅根據(jù)內(nèi)部通信協(xié)議傳輸信號(hào)所需的信號(hào)線路被連接，而且地連接被建立。
[0012]本發(fā)明的任務(wù)根據(jù)第二方面利用根據(jù)權(quán)利要求5的用于控制工作裝置的控制系統(tǒng)被解決。該控制系統(tǒng)包括用于向總線系統(tǒng)發(fā)出控制指令的控制模塊、用于轉(zhuǎn)發(fā)控制指令的總線系統(tǒng)、用于將根據(jù)總線協(xié)議的控制指令轉(zhuǎn)換為根據(jù)功能模塊裝置的內(nèi)部通信協(xié)議的控制指令的總線節(jié)點(diǎn)、以及功能模塊裝置，該功能模塊裝置包括用于控制流體執(zhí)行元件的閥門模塊和/或用于控制電執(zhí)行元件的電開(kāi)關(guān)模塊和/或用于控制和/或監(jiān)控傳感器的輸入一輸出模塊，所述模塊能夠分別根據(jù)由內(nèi)部通信協(xié)議所提供的控制指令而受影響，其中功能模塊裝置能夠與地電勢(shì)、特別是與機(jī)架耦合并且包括用于功能模塊裝置和總線節(jié)點(diǎn)之間的信號(hào)傳輸耦合的接觸裝置，該接觸裝置具有與地電勢(shì)連接的地連接端子，并且其中總線節(jié)點(diǎn)被構(gòu)造為能夠耦合到功能模塊裝置上，并且總線節(jié)點(diǎn)的第一接觸裝置直接與該接觸裝置連接，使得功能模塊裝置的地連接端子和總線節(jié)點(diǎn)之間的電接觸被保障。
[0013]控制模塊例如可以涉及存儲(chǔ)器可編程的控制裝置(SPS)，該控制裝置被構(gòu)造用于向工作裝置的部件預(yù)先給定控制指令。為此應(yīng)設(shè)置與執(zhí)行元件和/或傳感器的通信，該執(zhí)行元件和/或傳感器被布置在工作裝置處并且轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)的控制指令或者能夠向控制系統(tǒng)反饋控制指令的作用。工作裝置例如可以涉及用于工件的加工機(jī)器，該加工機(jī)器利用可流體和/或電驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行元件和所分配的傳感器來(lái)校準(zhǔn)。該總線系統(tǒng)能夠根據(jù)預(yù)先給定的總線協(xié)議、例如根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議在控制模塊和功能模塊裝置之間傳輸控制指令。該總線節(jié)點(diǎn)被設(shè)置用于將總線協(xié)議中包含的控制指令轉(zhuǎn)換為功能模塊裝置的內(nèi)部通信協(xié)議并且向該功能模塊裝置提供。功能模塊裝置包括多個(gè)功能模塊，該功能模塊被設(shè)立用于根據(jù)所提供的控制指令進(jìn)行執(zhí)行元件的例如流體的或電的控制和/或傳感器的讀出并且必要時(shí)將所確定的傳感器信號(hào)通過(guò)內(nèi)部通信協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給總線節(jié)點(diǎn)。為了功能模塊裝置的有利的功能以及為了遵守有關(guān)的規(guī)定而規(guī)定，該功能模塊與地電勢(shì)、例如工作裝置的機(jī)器框架連接。根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，也向總線節(jié)點(diǎn)提供該地電勢(shì)。因此功能模塊裝置中和總線節(jié)點(diǎn)中的電路或電子電路處于相同的地電勢(shì)，由此實(shí)現(xiàn)從總線節(jié)點(diǎn)發(fā)出的干擾信號(hào)發(fā)射的低的水平和總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾信號(hào)輻射性的高的水平。
[0014]在本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案中規(guī)定，總線節(jié)點(diǎn)被構(gòu)造為可插裝到功能模塊裝置上。因此實(shí)現(xiàn)總線節(jié)點(diǎn)和功能模塊裝置之間的可特別簡(jiǎn)單地操作的機(jī)械和電耦合。
[0015]如果功能模塊裝置上的地連接端子作為螺紋插接連接器的螺紋套筒、特別是作為M8插接連接器或M12插接連接器的螺紋套筒被構(gòu)造，則是適宜的。這樣的螺紋插接連接器例如被構(gòu)造用于配備有對(duì)應(yīng)插頭的電纜的機(jī)械上特別能負(fù)重的耦合。螺紋插頭和螺紋插座的信號(hào)線路之間的電連接通過(guò)插接連接器被建立，地電勢(shì)的提供通過(guò)螺紋套筒和對(duì)應(yīng)的螺紋環(huán)進(jìn)行。通常M8插接連接器或M12插接連接器被用于總線系統(tǒng)的連接端子。優(yōu)選地，在總線節(jié)點(diǎn)中設(shè)置有與螺紋套筒的外部幾何結(jié)構(gòu)適配的凹槽，使得總線節(jié)點(diǎn)能夠盡可能齊平地被插裝到功能模塊裝置的表面上，其中該螺紋套筒至少幾乎完全被容納在凹槽中。
[0016]優(yōu)選地規(guī)定，該第一接觸裝置作為有彈簧彈性的接觸舌簧、特別是作為環(huán)繞地布置的接觸舌簧的組被構(gòu)造。因此在將總線節(jié)點(diǎn)插裝到功能模塊裝置上時(shí)無(wú)需用戶的進(jìn)一步的幫助而在功能模塊裝置和總線節(jié)點(diǎn)之間建立所期望的地連接。優(yōu)選地，至少一個(gè)接觸舌簧被構(gòu)造為使得該接觸舌簧位于特別是作為螺紋套筒被構(gòu)造的地連接端子的外側(cè)。
[0017]在本發(fā)明的進(jìn)一步的構(gòu)造方案中規(guī)定，功能模塊裝置的閥門模塊和/或開(kāi)關(guān)模塊和/或輸入/輸出模塊在排列方向上相互被排列并且在該排列方向上彼此電和/或流體耦合。因此功能模塊的緊湊的布置能夠被實(shí)現(xiàn)。此外，以電能、以一種或多種流體、特別是壓縮空氣、以及以根據(jù)內(nèi)部通信協(xié)議的信號(hào)對(duì)各個(gè)功能模塊的供應(yīng)因此被減輕。
[0018]如果功能模塊裝置包括作為功能模塊和總線節(jié)點(diǎn)之間的電連接部分(Bindeglied)被構(gòu)造的連接模塊，則是適宜的。該連接模塊用于向被布置在下游的功能模塊中央地輸送供應(yīng)能量、流體和控制信號(hào)并且為此包括相應(yīng)的連接裝置，如至少一個(gè)供電電壓連接端子和至少一個(gè)流體連接端子以及插接連接器、特別是M8插接連接器或M12插接連接器，這些連接裝置被構(gòu)造用于向功能模塊裝置的內(nèi)部通信協(xié)議提供信號(hào)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]本發(fā)明的有利的實(shí)施方式在圖中被示出。在此，
圖1示出加工機(jī)器的用于控制電和/或流體執(zhí)行元件的控制系統(tǒng)，
圖2示出具有被安放的總線節(jié)點(diǎn)的功能模塊裝置的部分截取的所示的側(cè)視圖，
圖3示出功能模塊裝置的透視圖，和 圖4示出總線節(jié)點(diǎn)的接口范圍的透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]在圖1中示意性地示出了用于沒(méi)有進(jìn)一步被示出的加工機(jī)器的控制系統(tǒng)I。該控制系統(tǒng)I示范性地包括用于向總線系統(tǒng)3發(fā)出控制指令的控制模塊2。總線系統(tǒng)5可以涉及對(duì)于這樣的加工機(jī)器來(lái)說(shuō)通常的示范性地具有根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的總線協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。該總線系統(tǒng)3通過(guò)例如作為總線電纜4被構(gòu)造的總線線路與總線節(jié)點(diǎn)5處于連接。該總線節(jié)點(diǎn)5在其側(cè)與包括多個(gè)功能模塊7、8和9的功能模塊裝置6電連接。其中第一功能模塊作為連接模塊7、第二功能模塊作為閥門模塊8以及第三模塊作為輸入/輸出模塊9被構(gòu)造。所述功能模塊7、8和9沿著排列軸10分別以面向彼此的裝配面11密封地相互被排列并且分別具有沿著排列軸10延伸的沒(méi)有進(jìn)一步被示出的內(nèi)部流體管道、供電線路和信號(hào)線路。該供電線路與供電連接端子11連接，該供電連接端子11被構(gòu)造在連接模塊7處并且能夠向其余的功能模塊8和9提供電壓、例如低電壓交流電壓。該流體管道與被構(gòu)造在連接模塊7處的流體連接端子12連接。示范性地，第一流體連接端子12作為壓縮空氣連接端子并且第二流體連接端子12作為廢氣連接端子被構(gòu)造。
[0021]同樣沒(méi)有被示出的、沿著排列軸10延伸通過(guò)功能模塊的信號(hào)線路能夠?qū)崿F(xiàn)總線節(jié)點(diǎn)5和功能模塊8和9之間的信號(hào)傳輸。由此可以根據(jù)內(nèi)部通信協(xié)議將通過(guò)總線系統(tǒng)3、特別是通過(guò)總線電纜4被提供給總線節(jié)點(diǎn)5的控制模塊2的控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給功能模塊8和
9。借助這樣的控制指令，例如能夠?qū)崿F(xiàn)閥門模塊8的控制，以便將流體提供給所連接的流體執(zhí)行元件15。根據(jù)內(nèi)部通信協(xié)議被提供給輸入/輸出模塊9的控制指令能夠示范性地引起所連接的傳感器16的測(cè)量值的讀出。優(yōu)選地，所讀出的傳感器信號(hào)從輸入/輸出模塊9根據(jù)內(nèi)部通信協(xié)議被轉(zhuǎn)發(fā)給總線節(jié)點(diǎn)5，在總線節(jié)點(diǎn)5中被轉(zhuǎn)換為總線協(xié)議并且從那里為了進(jìn)一步的處理被提供給控制模塊2。
[0022]為了可靠的電功能，該功能模塊裝置6具有地連接端子17，該地連接端子被連接到地電勢(shì)上，例如連接到?jīng)]有被示出的加工機(jī)器的接地的、金屬的并且沒(méi)有進(jìn)一步被示出的機(jī)架上。如果總線節(jié)點(diǎn)5通過(guò)下面進(jìn)一步被描述的并且在圖2和4中被示出的電接觸同樣位于該地電勢(shì)上，如通過(guò)電勢(shì)邊界18象征性地示出的，則是有利的。
[0023]在圖2中該總線節(jié)點(diǎn)5和連接模塊7被進(jìn)一步示出。該連接模塊7在平行于圖2的圖示平面被定向的裝配面19處具有兩條流體管道20、多條信號(hào)線路21、兩條供電線路22和一條地線23。電氣線路21、22、23分別具有突出地伸出裝配面19的接觸針，該接觸針被設(shè)置用于容納在可順序排列到裝配面上的功能模塊8或9的相應(yīng)的接觸插座中。信號(hào)線路22和地線23在連接模塊7中終止于在圖3中示出的螺紋插接連接器24處。該螺紋插接連接器24被示范性地布置在垂直于裝配面19定向的、在圖2中被示出的連接面25上并且包括出于清楚明了的原因而沒(méi)有被截取示出的螺紋套筒26。在與地線23電連接的螺紋套筒26中，示范性地構(gòu)造有多個(gè)沒(méi)有被進(jìn)一步示出的與線號(hào)線路21連接的插銷和/或插座。
[0024]目前在圖2的圖示中總線節(jié)點(diǎn)5被直接安放到在圖3中被示出的螺紋插接連接器24上。在總線節(jié)點(diǎn)5的外殼30中設(shè)置有凹槽31，該凹槽被實(shí)施為比在圖3中示出的螺紋插接連接器24的空間大小更大并且因此使得螺紋插接連接器24能夠完全插入到該外殼30中。由絕緣材料構(gòu)成的、在圖4中被示出的插頭腳32被固定在總線節(jié)點(diǎn)5中所設(shè)置的沒(méi)有進(jìn)一步被示出的印刷電路板上，總線節(jié)點(diǎn)5的同樣沒(méi)有進(jìn)一步被示出的電子電路被構(gòu)建在該印刷電路板上，目前五個(gè)導(dǎo)電的插座38被布置在該插頭腳32中。該插座38與印刷電路板電連接并且直接地或通過(guò)沒(méi)有被示出的、被布置在印刷電路板上的以及以電的方式被中間連接的電子電路與根據(jù)圖2的信號(hào)線路21處于連接。此外，根據(jù)圖2的圖示，在凹槽31的壁范圍內(nèi)容納有接觸彈簧33，該接觸彈簧作為第一接觸裝置用于總線節(jié)點(diǎn)5中的印刷電路板與在圖3中進(jìn)一步被示出的螺紋插接連接器24的螺紋套筒26的電耦合。該接觸彈簧33和插頭腳32形成用于總線節(jié)點(diǎn)5和功能模塊裝置6之間的連接的耦合裝置。[0025]示范性地，優(yōu)選地整體實(shí)施的、金屬的接觸彈簧33被構(gòu)造在作為扁形插接接觸34的背離凹槽31的出口的端部處。該扁形插接接觸34被容納在兩個(gè)與印刷電路板電連接的、特別是與印刷電路板焊接的接觸彈簧35之間，使得功能模塊裝置6的在螺紋插接連接器24的螺紋套筒26上可提供的地電勢(shì)能夠被轉(zhuǎn)發(fā)給總線節(jié)點(diǎn)5?；谧鳛榛旧蟄形的、由扁平帶材料所構(gòu)成的金屬?gòu)椈傻慕佑|彈簧33的示范性地選擇的構(gòu)造方案，總線節(jié)點(diǎn)5和功能模塊裝置6的螺紋插接連接器24之間的可靠的電接觸被實(shí)現(xiàn)，其中總線節(jié)點(diǎn)5為此只需被插裝到功能模塊裝置6的螺紋插接連接器24上。在接觸彈簧的沒(méi)有被示出的實(shí)施方式中，該接觸彈簧直接與印刷電路板連接、特別是壓接(vercrimpt)和/或焊接，或與印刷電路板處于電接觸。
[0026]在總線節(jié)點(diǎn)5的背離功能模塊裝置6的表面上同樣布置有螺紋插接連接器36，該螺紋插接連接器36被設(shè)置用于連接總線電纜4，其中該總線電纜也可以附加地承擔(dān)總線節(jié)點(diǎn)5的供電以及必要時(shí)也承擔(dān)功能模塊裝置6的供電。根據(jù)在圖2到圖4中所示出的實(shí)施例，位于接觸彈簧33上的、從螺紋插接連接器24的螺紋套筒26截取的地電勢(shì)被循環(huán)通過(guò)(durchgeschleift)直到螺紋插接連接器36的螺紋套筒37上。
[0027]由圖3得出功能模塊裝置6的示意圖。該螺紋插接連接器24被施加在連接模塊7的上側(cè)。
[0028]由圖4可見(jiàn)被構(gòu)造在總線節(jié)點(diǎn)5的外殼30中的凹槽31。示范性地，示范性地，具有示范性地五個(gè)插座38以及兩個(gè)彼此相鄰地被布置的接觸彈簧33的插頭腳32被構(gòu)造在凹槽31中。與凹槽31相鄰地，成形的定心銷以及可旋轉(zhuǎn)地安置的螺栓40被布置在外殼30上，該定心銷和螺栓被設(shè)置用于容納在連接模塊7中對(duì)應(yīng)地被構(gòu)造的凹槽41以及螺紋孔42，并且用于總線節(jié)點(diǎn)5和連接模塊7之間的正確的和可靠的耦合。為此可以附加地設(shè)置在總線節(jié)點(diǎn)5上成形的定心銷43和在連接模塊7中被構(gòu)造的凹槽44。
【權(quán)利要求】
1.用于總線系統(tǒng)(3)與功能模塊裝置(6)的電耦合的總線節(jié)點(diǎn)，具有用于轉(zhuǎn)換由總線系統(tǒng)(3)所提供的總線協(xié)議和由功能模塊裝置(6)所提供的內(nèi)部通信協(xié)議之間的電信號(hào)的電子電路以及具有用于電子電路與功能模塊裝置(6)的電連接的第一耦合裝置(32、33)并且具有用于電子電路與總線系統(tǒng)(3)的電連接的第二耦合裝置(36、37)，其特征在于，第一耦合裝置(32、33)包括被構(gòu)造用于與功能模塊裝置(6)的地連接端子(26 )直接電接觸的第一接觸裝置(33)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的總線節(jié)點(diǎn)，其特征在于，第二耦合裝置(36、37)包括被構(gòu)造用于將功能模塊裝置(6)的在第一接觸裝置(33)上可施加的地電勢(shì)提供給總線系統(tǒng)(3)的第二接觸裝置(37)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的總線節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述接觸裝置(33)作為有彈簧彈性的接觸舌簧被構(gòu)造用于與地連接端子(26)、特別是與功能模塊裝置(6)的地連接端子的插接連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的總線節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述接觸裝置包括多個(gè)環(huán)繞地布置的接觸舌簧，以便保障地電勢(shì)和電子電路之間的屏蔽作用。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的總線節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述接觸裝置(33)被構(gòu)造用于與螺紋插接連接器(24)、特別是M8插接連接器或M12插接連接器的螺紋套筒(26)的插接連接。
6.用于工作裝置、特別 是用于加工機(jī)器的控制系統(tǒng)，具有用于向總線系統(tǒng)(3)發(fā)出控制指令的控制模塊(2)、用于轉(zhuǎn)發(fā)控制指令的總線系統(tǒng)(3)、特別是根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的用于將根據(jù)總線協(xié)議的控制指令轉(zhuǎn)換為根據(jù)功能模塊裝置(6)的內(nèi)部通信協(xié)議的控制指令的總線節(jié)點(diǎn)(5)，以及具有功能模塊裝置(6)，該功能模塊裝置(6)包括用于控制流體執(zhí)行元件(15 )的閥門模塊(8 )和/或用于控制電執(zhí)行元件的電開(kāi)關(guān)模塊(9 )和/或用于控制和/或監(jiān)控傳感器(16)的輸入一輸出模塊，所述模塊能夠分別根據(jù)由內(nèi)部通信協(xié)議所提供的控制指令而被影響，其中功能模塊裝置(6)能夠與地電勢(shì)(17)、特別是與機(jī)架耦合并且包括用于功能模塊裝置(6)和總線節(jié)點(diǎn)(5)之間的信號(hào)傳輸耦合的接觸裝置(24)，該接觸裝置(24)具有與地電勢(shì)(17)連接的地連接端子(26)，其特征在于，總線節(jié)點(diǎn)(5)被構(gòu)造為能夠耦合在功能模塊裝置(6)上并且總線節(jié)點(diǎn)(5)的第一接觸裝置(33)直接與接觸裝置(26 )連接，使得功能模塊裝置(6 )的地連接端子(17 )與總線節(jié)點(diǎn)(5 )之間的電接觸被保障。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述總線節(jié)點(diǎn)(5)被構(gòu)造為能夠插裝到功能模塊裝置(6)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述功能模塊裝置(6)上的地連接端子(26)作為螺紋插接連接器的螺紋套筒、特別是作為M8插接連接器或M12插接連接器的螺紋套筒被構(gòu)造。
9.根據(jù)權(quán)利要求6、7或8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述接觸裝置(33)作為有彈簧彈性的接觸舌簧、特別是作為環(huán)繞地布置的接觸舌簧的組被構(gòu)造。
10.根據(jù)權(quán)利要求6到9之一所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述功能模塊裝置(6)的閥門模塊和/或開(kāi)關(guān)模塊和/或輸入/輸出模塊(7、8、9)在排列方向(10)上相互被排列并且在該排列方向(10)上彼此電和/或流體耦合。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述功能模塊裝置(6)包括作為功能模塊(8、9)和總線節(jié)點(diǎn)(5)·之間的電連接部分被構(gòu)造的連接模塊(7)。
【文檔編號(hào)】H04L12/40GK103548306SQ201280014589
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2012年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月23日
【發(fā)明者】R.羅維爾, A.A.西德勒, J.?？颂? 申請(qǐng)人:費(fèi)斯托股份有限兩合公司