攝像裝置及陰影校正方法
【專利摘要】本發(fā)明能夠切實(shí)地校正因光瞳分割造成的陰影，并且容易獲得與二維圖像相比陰影差較少的立體圖像。具有：攝像元件（16），具有對(duì)通過(guò)了單一攝影光學(xué)系統(tǒng)（12）的不同區(qū)域的光束分別進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的第一像素組及第二像素組，能夠生成由第一像素組的輸出值構(gòu)成的第一圖像及由上述第二像素組的輸出值構(gòu)成的第二圖像，該攝像元件（16）內(nèi)置有像素加算單元，該像素加算單元通過(guò)將上述第一像素組的像素值和上述第二像素組的像素值相加而能夠生成二維圖像；及圖像處理部（24），通過(guò)對(duì)上述第一及第二像素組的輸出值計(jì)算存儲(chǔ)器48中存儲(chǔ)的校正系數(shù)，使上述第一圖像的陰影形狀及上述第二圖像的陰影形狀與上述二維圖像的陰影形狀一致。
【專利說(shuō)明】攝像裝置及陰影校正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠切實(shí)地校正因光瞳分割造成的陰影并且能夠容易獲得與二維圖像相比陰影差較少的立體圖像的攝像裝置及陰影校正方法。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了一種通過(guò)光瞳分割方式獲得立體圖像的攝像裝置。該攝像元件通過(guò)光學(xué)快門(mén)改變攝影鏡頭的光瞳大小，并通過(guò)攝像元件拍攝被攝體，從而取得多個(gè)視點(diǎn)圖像。
[0003]專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了一種通過(guò)光瞳分割的相位差檢測(cè)方式進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)的焦點(diǎn)檢測(cè)裝置。該焦點(diǎn)檢測(cè)裝置公開(kāi)了如下構(gòu)成:具有像素排列成二維狀且錯(cuò)開(kāi)了微透鏡的光軸和像素(光電轉(zhuǎn)換元件)的中心而成的攝像元件，并通過(guò)在光瞳錯(cuò)開(kāi)的彼此的像素間進(jìn)行加算運(yùn)算，使不處于對(duì)焦?fàn)顟B(tài)時(shí)的模糊圖像平滑。
[0004]專利文獻(xiàn)3是一種通過(guò)光瞳分割型的相位差檢測(cè)方式能夠進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)的攝像裝置，公開(kāi)了進(jìn)行普通像素用、焦點(diǎn)檢測(cè)像素的A圖像用及B圖像用的三種陰影校正的構(gòu)成。
[0005]專利文獻(xiàn)4是一種通過(guò)光瞳分割型的相位差檢測(cè)方式能夠進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)的攝像裝置，記載了為提高SN比而通過(guò)同一像素組內(nèi)的2個(gè)像素平均像素值這一情況。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平10-42314號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2008-299184號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2009-244858號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)4:日本特開(kāi)2011-17800號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0011]但是，在專利文獻(xiàn)I中記載的、通過(guò)光瞳分割方式取得立體圖像的攝像裝置中，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)了以下問(wèn)題:由于為了能夠進(jìn)行立體攝影而在左右相反方向上控制被攝體光的入射角，因此在來(lái)自透鏡的主光線角度在成像位置上改變的透鏡中，在右視點(diǎn)圖像和左視點(diǎn)圖像中產(chǎn)生特性極度不同的陰影。
[0012]并且，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn):通過(guò)在立體圖像和二維圖像中減少陰影差，能夠以高畫(huà)質(zhì)進(jìn)行立體圖像的攝影(立體攝影)及二維圖像的攝影(二維攝影)這兩者。
[0013]本發(fā)明鑒于上述情況而作出，其目的在于提供能夠切實(shí)地校正因光瞳分割造成的陰影并且能夠容易獲得與二維圖像相比陰影差較少的立體圖像的攝像裝置及陰影校正方法。
[0014]用于解決問(wèn)題的方法
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種攝像裝置，其特征在于具備:單一的攝影光學(xué)系統(tǒng)；攝像元件，具有對(duì)通過(guò)了攝影光學(xué)系統(tǒng)的不同區(qū)域的光束分別進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的第一像素組及第二像素組，能夠生成由第一像素組的輸出值構(gòu)成的第一圖像及由第二像素組的輸出值構(gòu)成的第二圖像；及陰影校正單元，通過(guò)對(duì)第一及第二像素組的輸出值計(jì)算校正系數(shù)，使由第一像素組的輸出值構(gòu)成的第一圖像的陰影形狀及由第二像素組的輸出值構(gòu)成的第二圖像的陰影形狀與將第一像素組的輸出值和第二像素組的輸出值相加而獲得的加算圖像的陰影形狀匹配。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，能夠生成由第一圖像及第二圖像構(gòu)成的立體圖像及將第一像素組的像素值和第二像素組的像素值相加而生成的加算圖像(二維圖像)，通過(guò)使構(gòu)成立體圖像的第一圖像及第二圖像各自的陰影形狀與加算圖像的陰影形狀匹配，能夠切實(shí)地校正因光瞳分割造成的陰影，并且能夠容易獲得與二維圖像相比陰影差較少的立體圖像。
[0017]并且，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中優(yōu)選為，具有存儲(chǔ)校正系數(shù)的校正系數(shù)存儲(chǔ)單元，陰影校正單元對(duì)第一及第二像素組的輸出值計(jì)算校正存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的校正系數(shù)。
[0018]而且，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中優(yōu)選為，具有:像素加算單元，設(shè)于攝像元件內(nèi)，對(duì)第一像素組的像素值和第二像素組的像素值進(jìn)行模擬相加，并輸出加算圖像；驅(qū)動(dòng)單元，是驅(qū)動(dòng)攝像元件的驅(qū)動(dòng)單元，對(duì)攝像元件進(jìn)行:未模擬相加而生成第一及第二圖像的第一驅(qū)動(dòng)和通過(guò)模擬相加而生成加算圖像的第二驅(qū)動(dòng)；控制單元，是控制立體攝像和二維攝像的控制單元，立體攝像通過(guò)由驅(qū)動(dòng)單元以第一驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)攝像元件而拍攝被攝體來(lái)取得第一及第二圖像，二維攝像通過(guò)由驅(qū)動(dòng)單元以第二驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)攝像元件而拍攝被攝體來(lái)取得加算圖像，在以立體攝像拍攝被攝體時(shí)，使二維攝像與立體攝像同時(shí)進(jìn)行；及校正系數(shù)計(jì)算單元，基于第一及第二圖像和加算圖像算出校正系數(shù)，并存儲(chǔ)于校正系數(shù)存儲(chǔ)單元。此外，模擬相加是指A/D轉(zhuǎn)換前的相加，優(yōu)選是電荷、電壓信號(hào)及電流信號(hào)中的任一個(gè)的加法運(yùn)笪
[0019]而且，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中優(yōu)選為，具有:像素加算單元，對(duì)從攝像元件輸出的第一像素組的像素值和第二像素組的像素值進(jìn)行數(shù)字相加，并輸出加算圖像；驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)攝像元件；控制單元，進(jìn)行通過(guò)由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)攝像元件而拍攝被攝體來(lái)取得第一及第二圖像的立體攝像；及校正系數(shù)計(jì)算單元，基于第一及第二圖像和加算圖像算出校正系數(shù)，并存儲(chǔ)于校正系數(shù)存儲(chǔ)單元。此外，數(shù)字加算是指A/D轉(zhuǎn)換后的相加，優(yōu)選是數(shù)字的像素值的相加。
[0020]并且，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中優(yōu)選為，控制單元在為了由校正系數(shù)計(jì)算單元計(jì)算出校正系數(shù)而使二維攝像與立體攝像同時(shí)進(jìn)行時(shí)，與立體攝像相比，以曝光不足進(jìn)行
二維攝像。
[0021]并且，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中優(yōu)選為，控制單元使二維攝像的曝光時(shí)間短于立體攝像的曝光時(shí)間。
[0022]并且，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中優(yōu)選為，控制單元在二維攝像時(shí)，使用中性濾光片而拍攝被攝體。
[0023]而且，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中優(yōu)選為，控制單元在二維攝像時(shí)，與立體攝像相比降低增益。
[0024]而且，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中優(yōu)選為，校正系數(shù)計(jì)算單元將第一圖像、第二圖像及加算圖像分別劃分為多個(gè)區(qū)域，對(duì)應(yīng)劃分出的各區(qū)域，計(jì)算第一及第二圖像中的各像素組的輸出值與加算圖像中的像素加算單元的輸出值之比，將劃分出的各區(qū)域的比作為校正系數(shù)。
[0025]并且，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中優(yōu)選為，校正系數(shù)計(jì)算單元從第一像素組的輸出值減去像素加算單元的輸出值而求出第一減算結(jié)果，并進(jìn)行以下的規(guī)格化:以對(duì)該第一減算結(jié)果為最大值的圖像區(qū)域中的第一像素組的輸出值的校正系數(shù)作為基準(zhǔn)而使對(duì)除此以外的圖像區(qū)域中的第一像素組的輸出值的校正系數(shù)大于基準(zhǔn)，并且，從第二像素組的輸出值減去像素加算單元的輸出值而求出第二減算結(jié)果，并進(jìn)行以下的規(guī)格化:以對(duì)該第二減算結(jié)果為最大值的圖像區(qū)域中的第二像素組的輸出值的校正系數(shù)作為基準(zhǔn)而使對(duì)除此以外的圖像區(qū)域中的第二像素組的輸出值的校正系數(shù)大于基準(zhǔn)。
[0026]并且，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中優(yōu)選為，校正系數(shù)計(jì)算單元從第一像素組的輸出值減去像素加算單元的輸出值而求出第一減算結(jié)果，且從第二像素組的輸出值減去像素加算單元的輸出值而求出第二減算結(jié)果，并進(jìn)行以下的規(guī)格化:以全部圖像區(qū)域的第一減算結(jié)果及第二減算結(jié)果中最大值的第一減算結(jié)果或第二減算結(jié)果所對(duì)應(yīng)的校正系數(shù)作為基準(zhǔn)而使除此以外的校正系數(shù)大于基準(zhǔn)。
[0027]并且，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中優(yōu)選為，校正系數(shù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ):用于使第一圖像的陰影形狀與加算圖像的陰影形狀匹配的第一校正系數(shù)、用于使第二圖像的陰影形狀與加算圖像的陰影形狀匹配的第二校正系數(shù)及用于校正加算圖像的陰影形狀的第三校正系數(shù)，陰影校正單元對(duì)第一圖像的像素值計(jì)算出第一校正系數(shù)后計(jì)算第三校正系數(shù)，并且對(duì)第二圖像的像素值計(jì)算出第二校正系數(shù)后計(jì)算第三校正系數(shù)。
[0028]而且，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中優(yōu)選為，校正系數(shù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ):用于使第一圖像的陰影形狀與加算圖像的陰影形狀匹配的第一校正系數(shù)、用于使第二圖像的陰影形狀與加算圖像的陰影形狀匹配的第二校正系數(shù)及用于校正加算圖像的陰影形狀的第三校正系數(shù)，校正系數(shù)存儲(chǔ)單元將第一校正系數(shù)乘以第三校正系數(shù)而取得第四校正系數(shù)，且將第二校正系數(shù)乘以第三校正系數(shù)而取得第五校正系數(shù)，對(duì)第一圖像計(jì)算第四校正系數(shù)，且對(duì)第二圖像計(jì)算第五校正系數(shù)。
[0029]而且，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中優(yōu)選為，攝像元件的第一及第二像素組由分別具備R (紅)、G (綠)、B (藍(lán))濾色器的多個(gè)像素構(gòu)成，像素加算單元對(duì)應(yīng)R、G、B各色將同色像素的像素值相加。
[0030]并且，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中優(yōu)選為，校正系數(shù)存儲(chǔ)單元對(duì)應(yīng)R、G、B各色存儲(chǔ)校正系數(shù)。
[0031]并且，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中優(yōu)選為，第二像素組由兩個(gè)以上的像素組構(gòu)成。
[0032]并且，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種陰影校正方法，校正由攝像裝置生成的圖像的陰影，該攝像裝置具有:單一的攝影光學(xué)系統(tǒng)；及攝像元件，具有對(duì)通過(guò)了攝影光學(xué)系統(tǒng)的不同區(qū)域的光束分別進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的第一像素組及第二像素組，該陰影校正方法的特征在于，對(duì)第一及第二像素組的輸出值計(jì)算校正系數(shù)，從而使由第一像素組的輸出值構(gòu)成的第一圖像的陰影形狀及由第二像素組的輸出值構(gòu)成的第二圖像的陰影形狀與將第一像素組的像素值和第二像素組的像素值相加而獲得的加算圖像的陰影形狀匹配。
[0033]發(fā)明效果
[0034]根據(jù)本發(fā)明，能夠切實(shí)地校正因光瞳分割造成的陰影，并且能夠容易獲得與二維圖像相比陰影差較少的立體圖像?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1是攝像裝置的一例的框圖。
[0036]圖2是表示攝像元件的一例的要部詳情的構(gòu)成圖。
[0037]圖3是用于說(shuō)明立體攝像的原理的示意圖。
[0038]圖4A是表示現(xiàn)有像素的要部放大圖，圖4B是本發(fā)明中的像素的要部放大圖。
[0039]圖5 (A)是用于說(shuō)明第一像素組中的陰影校正的說(shuō)明圖，(B)是用于說(shuō)明第二像素組中的陰影校正的說(shuō)明圖。
[0040]圖6是用于說(shuō)明攝像元件的像素加算功能的說(shuō)明圖。
[0041]圖7是示意性地表示攝像元件中內(nèi)置的像素加算單元的一例的示意圖。
[0042]圖8是表示陰影校正處理的第一實(shí)施例的流程的流程圖。
[0043]圖9是表示A面圖像及B面圖像的一例的圖。
[0044]圖10是表示A面用陰影校正表格及B面用陰影校正表格的一例的圖。
[0045]圖11是表示C面用陰影校正表格的一例的圖。
[0046]圖12是表示陰影校正處理的第二實(shí)施例的流程的流程圖。
[0047]圖13是表示陰影校正系數(shù)的計(jì)算處理的一例的流程的流程圖。
[0048]圖14A?C是表不A面陰影校正表格、C面圖像的陰影形狀及A面圖像的陰影形狀各自的一例的圖。
[0049]圖15是用于說(shuō)明使C面圖像曝光不足的說(shuō)明圖。
[0050]圖16是表示縮短C面圖像的曝光時(shí)間時(shí)的例子的時(shí)序圖。
[0051]圖17是表示使用中性濾光片(ND濾光片)時(shí)的例子的時(shí)序圖。
[0052]圖18是表示降低C面圖像的增益時(shí)的例子的時(shí)序圖。
[0053]圖19是表示A面圖像及C面圖像的水平方向上的陰影形狀的一例的圖表。
[0054]圖20是表示A面陰影校正的校正增益形狀的一例的圖表。
[0055]圖21是表示A面圖像、B面圖像及C面圖像的水平方向上的陰影形狀的一例的圖表。
[0056]圖22是表示A面陰影校正及B面陰影校正的校正增益形狀的一例的圖表。
[0057]圖23是表示RGB各色中的靈敏度的例子的圖表。
[0058]圖24是表示按RGB區(qū)別的陰影校正增益的表格的圖。
[0059]圖25是局部表示具有4個(gè)像素組的攝像元件的一例的圖。
[0060]圖26是用于說(shuō)明4個(gè)像素加算的說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0061]以下，根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0062]圖1是表示本發(fā)明涉及的攝像裝置的一例的整體構(gòu)成的框圖。
[0063]攝像裝置10構(gòu)成為包括:具有攝影鏡頭12及光圈14的單一的攝影光學(xué)系統(tǒng)15 ；經(jīng)由攝影光學(xué)系統(tǒng)15拍攝被攝體的攝像元件16 ;機(jī)械快門(mén)17，能夠切斷攝影光學(xué)系統(tǒng)11和攝像元件16之間而對(duì)攝像元件16進(jìn)行遮光；A/D轉(zhuǎn)換器20，將從攝像元件16輸出的圖像(像素信號(hào))從模擬轉(zhuǎn)換為數(shù)字；圖像處理部24，對(duì)從A/D轉(zhuǎn)換器20輸出的圖像進(jìn)行各種圖像處理；編碼器28，將由圖像處理部24進(jìn)行圖像處理后的圖像能夠在顯示部30輸出地進(jìn)行編碼；顯示部30，顯示由編碼器28編碼后的圖像；作為驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)備控制部32，驅(qū)動(dòng)攝影光學(xué)系統(tǒng)15、攝像元件16及機(jī)械快門(mén)17 ;操作部38，接收來(lái)自用戶的指示輸入；CPU40，控制攝像裝置10的各部；及也作為校正系數(shù)存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)器48，存儲(chǔ)圖像及各種信息。此外，在本構(gòu)成的攝像裝置10中，CPU40相當(dāng)于下述的控制單元及校正系數(shù)計(jì)算單元，且是陰影校正單元的一個(gè)構(gòu)成要素，但也可以獨(dú)立設(shè)置與各單元或單元的一部分對(duì)應(yīng)的 CPU。
[0064]此外，攝像元件16也可以是與A/D轉(zhuǎn)換器20形成一體的攝像元件。在這種情況下，以下說(shuō)明的A/D轉(zhuǎn)換器是指攝像元件16內(nèi)的A/D轉(zhuǎn)換功能。
[0065]圖2 (A)~(C)是表不攝像兀件16的一例的一部分的構(gòu)成圖。圖2 (A)表不蜂窩排列的第一像素組(也稱為“A面像素組”)及第二像素組(也稱為“B面像素組”)，圖2 (B)僅表示第一像素組，圖2 (C)僅表示第二像素組。
[0066]如圖2 (A)~(C)所示，本示例的攝像元件16分別具有排列成矩陣狀的垂直方向(附圖的y軸方向)的奇數(shù)行的第一像素(也稱為“A面像素”)和垂直方向的偶數(shù)行的第二像素(也稱為“B面像素”),能夠?qū)⒃诘谝幌袼亟M、第二像素組中分別進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換后的各像素信號(hào)分別作為第一視點(diǎn)圖像(也稱為“A面圖像”)、第二視點(diǎn)圖像(也稱為“B面圖像”)獨(dú)立地讀出。
[0067]如圖2所示，在攝像元件16的奇數(shù)行(1、3、5……沖，在分別具有R (紅)、G (綠)、
G (藍(lán))的濾色器的像素中，GRGR......的像素排列的水平行和BGBG......的像素排列的水平行
交替設(shè)置。另一方面，偶數(shù)行(2、4、6……)的像素與奇數(shù)行一樣，GRGR……的像素排列的水平行和BGBG……的像素排列的水平行交替設(shè)置，并且對(duì)于奇數(shù)行的像素，像素彼此在各行方向上錯(cuò)開(kāi)二分之一的像素間距而配置。
[0068]圖3是表示攝影鏡頭12、光圈14及攝像元件16的第一像素H)a、第二像素PDb的各I個(gè)像素的示意圖。圖4A~C是圖3的要部放大圖。
[0069]圖4A表示現(xiàn)有攝像元件的像素(光電二極管)及其周邊。以往，通過(guò)了攝影鏡頭12的射出光瞳的光束經(jīng)由微透鏡L不受限制(遮擋)地入射到光電二極管H)。
[0070]圖4B及C表示本發(fā)明中的攝像元件的一例的像素及其周邊。在攝像元件16的各光電二極管ro上形成遮光部件16A，通過(guò)該遮光部件16A，在本例中，各光電二極管ro的受光面的左半部分或右半部分被遮光。通過(guò)改變遮光部件16A的端部相對(duì)于圖中的微透鏡L的光軸Ic的偏位量而形成遮光部件16A，即，通過(guò)改變遮光部件16的面積(遮光量)，能夠改變光束相對(duì)于各光電二極管F1D的入射角度及各光電二極管F1D的受光量。換言之，通過(guò)改變遮光部件16A的開(kāi)口 16B的面積(開(kāi)口面積)，能夠改變光束相對(duì)于各光電二極管H)的入射角度及各光電二極管H)的受光量。
[0071]上述構(gòu)成的攝像元件16構(gòu)成為，在第一像素和第二像素中，通過(guò)遮光部件16A限制光束的區(qū)域(右半部分、左半部分)不同。
[0072]并且，不限于此，也可以不設(shè)置遮光部`件16A，而使微透鏡L和光電二極管H)相對(duì)地在左右方向上錯(cuò)開(kāi)，通過(guò)該錯(cuò)開(kāi)的方向來(lái)限制入射到光電二極管ro的光束。也可以通過(guò)對(duì)2個(gè)像素(第一像素和第二像素)設(shè)置I個(gè)微透鏡來(lái)限制入射到各像素的光束。
[0073]如圖3所示，在第一像素PDa和第二像素PDb中，通過(guò)遮光部件16A限制光束(遮光)的遮光區(qū)域不同。即，遮光部件16A具有作為光瞳分割部件的功能，在通過(guò)了攝影鏡頭12的射出光瞳的光束中，使通過(guò)了射出光瞳兩半中的一半的光束入射到第一像素H)a，使通過(guò)了射出光瞳兩半中的另一半的光束入射到第二像素rob。
[0074]另外，在圖3中，示意性地描繪了通過(guò)了射出光瞳的右半部分的光束入射到第一像素roa、通過(guò)了射出光瞳的左半部分的光束入射到第二像素rob的情況，但實(shí)際上，關(guān)于通過(guò)了射出光瞳的任一半(右半部分、左半部分)的光束是否入射到第一像素roa (或第二像素rob)，取決于微透鏡L、遮光部件16A及光電二極管ro (像素)的構(gòu)造。
[0075]并且，在本實(shí)施方式中，以在水平方向(圖3中的X軸方向)上進(jìn)行光瞳分割的情況為例進(jìn)行說(shuō)明，但本發(fā)明不限于此，也可以在垂直方向上進(jìn)行光瞳分割，或在水平方向及垂直方向兩個(gè)方向上進(jìn)行光瞳分割。
[0076]返回到圖1，攝像元件16中蓄積的信號(hào)電荷(像素值)基于從設(shè)備控制部32施加的讀出信號(hào)，作為與信號(hào)電荷對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)被讀出。從攝像元件16讀出的電壓信號(hào)被施加到A/D轉(zhuǎn)換器20。A/D轉(zhuǎn)換器20將依次輸入的像素信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字的像素信號(hào)并輸出。此外，在本示例中，各像素的R、G、B信號(hào)(R、G、B各色的圖像信號(hào))在攝像元件16內(nèi)通過(guò)模擬而放大后，向A/D轉(zhuǎn)換器20輸出。也可以在攝像元件16和A/D轉(zhuǎn)換器20之間設(shè)置模擬信號(hào)處理部，由該模擬信號(hào)處理部進(jìn)行放大等處理。
[0077]圖像處理部24對(duì)經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換器20輸入的數(shù)字的圖像信號(hào)進(jìn)行陰影校正處理、偏移處理、白平衡校正處理、YC處理等預(yù)定的信號(hào)處理。
[0078]在此，如圖2 (B)及(C)所示，從攝像元件16的奇數(shù)行的第一像素讀出的信號(hào)作為一個(gè)視點(diǎn)圖像(A面圖像)的像素值被處理，從偶數(shù)行的第二像素讀出的信號(hào)作為另一個(gè)視點(diǎn)圖像(B面圖像)的像素值被處理。
[0079]由圖像處理部24處理后的A面圖像及B面圖像被輸入到存儲(chǔ)器48。從存儲(chǔ)器48讀出的圖像在視頻編碼器28中被編碼，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器29輸出到設(shè)于相機(jī)背面的立體顯示用的顯示部30，由此使立體或二維的被攝體圖像顯示于顯示部30的顯示畫(huà)面上。
[0080]本示例的顯示部30是能夠?qū)⒘Ⅲw圖像(第一視點(diǎn)圖像及第二視點(diǎn)圖像)通過(guò)視差屏障分別作為具有預(yù)定的指向性的指向性圖像顯示的立體顯示單元，但不限于此，也可以是使用柱面透鏡的裝置，或者通過(guò)使用偏光眼鏡、液晶快門(mén)眼鏡等專用眼鏡而能夠分別觀察各視點(diǎn)圖像的裝置。
[0081]并且，當(dāng)存在操作部38的快門(mén)按鈕(也稱為“攝影按鈕”)的第一階段的按下(半按)時(shí)，CPU40開(kāi)始AF控制及AE控制，經(jīng)由設(shè)備控制部32進(jìn)行使攝影鏡頭12內(nèi)的聚焦鏡頭移動(dòng)到對(duì)焦位置的控制。
[0082]由CPU40進(jìn)行AE控制及AF控制，當(dāng)存在快門(mén)按鈕的第二階段的按下(全按)時(shí)，與該按下響應(yīng)，從A/D轉(zhuǎn)換器20輸出的第一像素及第二像素所對(duì)應(yīng)的A面圖像(第一視點(diǎn)圖像)及B面圖像(第二視點(diǎn)圖像)的2張圖像數(shù)據(jù)被輸入到存儲(chǔ)器48并被存儲(chǔ)。
[0083]存儲(chǔ)器48中存儲(chǔ)的2張圖像數(shù)據(jù)由圖像處理部24適當(dāng)讀出，在此進(jìn)行包括陰影校正在內(nèi)的預(yù)定的信號(hào)處理。陰影校正后的圖像數(shù)據(jù)再次被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器48。
[0084]如上所述，攝像元件16對(duì)應(yīng)R (紅)、G (綠)、B (藍(lán))各色具有多個(gè)像素，并且對(duì)通過(guò)了攝影鏡頭12的射出光瞳的不同區(qū)域(例如右半部分及左半部分)的光束分別進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，從而取得多個(gè)視點(diǎn)圖像。[0085]接著，說(shuō)明本實(shí)施方式的陰影校正單元(CPU40及圖像處理部24)中的陰影校正。在多個(gè)視點(diǎn)圖像(A面圖像、B面圖像)之間，沿著光瞳分割方向(在本實(shí)施方式中是左右方向)的陰影校正量不同，并且對(duì)應(yīng)R、G、B各色沿著光瞳分割方向的陰影校正量也不同。
[0086]圖5 (A)及(B)分別是用于說(shuō)明第一像素組及第二像素組中的R、G、B像素的受光量的說(shuō)明圖。在圖5 (A)所示的第一像素組中，在圖5 (B)的第二像素組中，與中心部Rl相比，周邊部(R2、R3、R4、R5)的各像素的受光量均變小。并且，在圖5 (A)所示的第一像素組中，在光瞳分割方向X (左右方向)上，與附圖中的左端側(cè)相比，右端側(cè)的受光量變小。并且，在圖5 (B)所示的第二像素組中，在光瞳分割方向X (左右方向)上，與附圖中的右端側(cè)相比，左端側(cè)的受光量變小。
[0087]本實(shí)施方式的陰影校正單元對(duì)應(yīng)R、G、B各色，對(duì)于從第一像素組的各像素輸出的像素信號(hào)(A面圖像)，在光瞳分割的左右方向(水平方向)上，與附圖中左端側(cè)的周邊部R2相比，在附圖中右端側(cè)的周邊部R3加強(qiáng)陰影校正，對(duì)于從第二像素組的各像素輸出的像素信號(hào)(B面圖像)，在光瞳分割的左右方向上，與附圖中左端側(cè)的周邊部R2相比，在附圖中右端側(cè)的周邊部R3減弱陰影校正(與R3相比，在R2加強(qiáng)陰影校正)。
[0088]并且，本實(shí)施方式的陰影校正單元還具有以下功能:對(duì)于各視點(diǎn)圖像(第一視點(diǎn)圖像及第二視點(diǎn)圖像)，以與攝影鏡頭12的光軸對(duì)應(yīng)的中心點(diǎn)為基準(zhǔn)，隨著從各視點(diǎn)圖像的中心離開(kāi)而加強(qiáng)同心圓狀的陰影校正。但在本發(fā)明中，也存在不進(jìn)行該陰影校正的情況。
[0089]本實(shí)施方式的陰影校正單元對(duì)第一像素組(A面像素組)的輸出值及第二像素組(B面像素組)的輸出值計(jì)算存儲(chǔ)器48中存儲(chǔ)的A面陰影校正表格及B面陰影校正表格的校正系數(shù)，從而使由第一像素組的輸出值構(gòu)成的A面圖像的陰影形狀及由第二像素組的輸出值構(gòu)成的B面圖像的陰影形狀與由像素加算單元的輸出值構(gòu)成的C面圖像(加算圖像)的陰影形狀匹配(A面陰影校正及B面陰影校正)。
[0090]并且，本示例的本實(shí)施方式的陰影校正單元對(duì)攝像元件16內(nèi)的像素加算單元的輸出值計(jì)算存儲(chǔ)器48中存儲(chǔ)的C面陰影校正表格的校正系數(shù)，從而校正C面圖像(加算圖像)的陰影形狀(C面陰影校正)。并且，本示例的圖像處理部24在執(zhí)行了上述獨(dú)立的陰影校正(A面陰影校正及B面陰影校正)后，對(duì)A面圖像的像素值及B面圖像的像素值計(jì)算存儲(chǔ)器48中存儲(chǔ)的C面陰影校正表格的校正系數(shù)，從而進(jìn)一步校正A面圖像及B面圖像的陰影形狀(AB面陰影校正)。以下，也將這些C面陰影校正及AB面陰影校正稱為“共通的陰影校正”。
[0091]此外，圖像上的光瞳分割方向與實(shí)際空間上的光瞳分割方向(即將攝影鏡頭12的光瞳被分割的區(qū)域彼此連接的方向)對(duì)應(yīng)。在本實(shí)施方式中，將光瞳分割為左半部分和右半部分，因此光瞳分割方向是左右方向(X方向)。如圖3所示，在使攝影鏡頭12的光軸中心不彎曲而徑直朝向攝像元件16時(shí)，攝像元件16中的光瞳分割方向是左右方向(X方向)。但在所謂彎曲光學(xué)系統(tǒng)中，不言而喻，攝影鏡頭12中的光瞳分割方向是沿著彎曲的光路投影到攝像元件16的受光面的方向。
[0092]圖6是用于說(shuō)明攝像元件16的像素加算功能的說(shuō)明圖。本示例的攝像元件16內(nèi)置像素加算單元，該像素加算單元通過(guò)將A面像素組的像素值和B面像素組的像素值相加來(lái)生成C面像素(加算圖像)。該像素加算單元將A面像素組的像素值和B面像素組的像素值模擬相加。此外，模擬相加是指A/D轉(zhuǎn)換前的相加，是電荷、電壓信號(hào)及電流信號(hào)中的任一個(gè)的加法運(yùn)算。如圖6所示，通過(guò)彼此相鄰的“R”像素和“R”像素加算像素值，通過(guò)彼此相鄰的“G”像素和“G”像素加算像素值，通過(guò)彼此相鄰的“B”像素和“B”像素加算像素值。
[0093]圖7是為了說(shuō)明模擬的像素加算的一例而示意性地表示攝像元件16中內(nèi)置的像素加算單元的一例的圖。在圖7中，本示例的攝像元件16具有放大器AMP，第一開(kāi)關(guān)SWa是對(duì)是否將第一像素TOa的蓄積電荷(模擬的像素值)輸入到放大器AMP進(jìn)行切換的開(kāi)關(guān)設(shè)備，第二開(kāi)關(guān)SWb是對(duì)是否將第二像素PDb的蓄積電荷(模擬的像素值)輸入到放大器AMP進(jìn)行切換的開(kāi)關(guān)設(shè)備。在二維攝像時(shí)，將兩個(gè)開(kāi)關(guān)SWa及SWb同時(shí)接通，將第一像素PDa的蓄積電荷和第二像素rob的蓄積電荷輸入到放大器AMP，從而使像素相加且放大后的像素信號(hào)(模擬的像素加算值)向A/D轉(zhuǎn)換器20輸出。在立體攝像時(shí)，通過(guò)將第一 SWa接通且將第二 SWb斷開(kāi)，僅第一像素PDa的蓄積電荷輸入到放大器AMP，放大后的像素信號(hào)(模擬的第一像素值)向A/D轉(zhuǎn)換器20輸出，通過(guò)將第一 SWa斷開(kāi)且將第二 SWb接通，僅第二像素I3Db的蓄積電荷輸入到放大器AMP,放大后的像素信號(hào)(模擬的第二像素值)向A/D轉(zhuǎn)換器20輸出。在本示例中，包括放大器AMP在內(nèi)地構(gòu)成像素加算單元。
[0094]此外，圖7表示在電荷狀態(tài)下加算的示例，但本發(fā)明不限于此。在圖7的構(gòu)成中，在立體攝像時(shí)無(wú)法同時(shí)讀出第一像素PDa和第二像素rob，但不言而喻也可以是能夠同時(shí)讀出第一像素PDa和第二像素rob的構(gòu)成。并且，本發(fā)明的像素加算不限于在蓄積電荷的狀態(tài)下進(jìn)行像素加算的情況，也可以在電壓狀態(tài)下進(jìn)行像素加算。例如，在由放大器放大后的像素值的電壓之間進(jìn)行加算。并且，不限于通過(guò)模擬的信號(hào)處理進(jìn)行像素加算的情況，也可以通過(guò)數(shù)字的信號(hào)處理進(jìn)行像素加算。
[0095]如本示例的像素加算單元19 (SWa、Sffb, AMP)所示，在以模擬的像素值進(jìn)行相加時(shí)，與以數(shù)字的像素值進(jìn)行像素加算時(shí)相比，具有可獲得高精度的像素加算值的優(yōu)點(diǎn)。
[0096]圖8是表示陰影校正處理的第一實(shí)施例的流程的流程圖。本處理由CPU40按照程序來(lái)執(zhí)行。
[0097]本處理表示立體攝像時(shí)的陰影校正處理。該處理由CPU40按照程序來(lái)實(shí)行。
[0098]在本示例中，由設(shè)備控制部32控制攝像元件16，由攝像元件16立體拍攝被攝體。
[0099]首先，取得A面圖像(第一圖像)(步驟S102)。圖9的左側(cè)表示A面圖像的一例。
[0100]接著，從存儲(chǔ)器48取得A面陰影校正表格(步驟S104)。圖10的上側(cè)表示A面陰影校正表格的一例。
[0101]接著，基于A面陰影校正表格，使A面圖像的陰影形狀與C面圖像的陰影形狀一致(步驟 S106)。
[0102]接著，將陰影校正后的A面圖像保存到存儲(chǔ)器48中(步驟S108)。
[0103]接著，取得從攝像元件16輸出的B面圖像(第二圖像)(步驟S110)。圖9的右側(cè)表不B面圖像的一例。
[0104]接著，從存儲(chǔ)器取得B面陰影校正表格(步驟S112)。圖10的下側(cè)表示B面陰影校正表格的一例。
[0105]接著，基于B面陰影校正表格，使B面圖像的陰影形狀接近C面圖像的陰影形狀(步驟S114)。接近是指相同或相似的形狀。
[0106]接著，將陰影校正后的B面圖像保存到存儲(chǔ)器48中(步驟S116)。
[0107]接著，取得A面圖像(步驟S118)。[0108]接著，取得B面圖像(步驟S120)。
[0109]接著，基于C面陰影校正表格校正A面圖像的陰影，并且校正B面圖像的陰影(步驟S122)。C面陰影校正表格的一例如圖11所示。
[0110]在本示例中，對(duì)A面圖像的各像素值乘以A面陰影校正表格的校正增益(第一校正系數(shù))后，乘以C面陰影校正表格的校正增益(第三校正系數(shù))。并且，對(duì)B面圖像的各像素值乘以B面陰影校正表格的校正增益(第二校正系數(shù))后，乘以C面陰影校正表格的校正增益(第三校正系數(shù))。
[0111]并且，CPU40 (校正系數(shù)計(jì)算單元)將A面圖像、B面圖像及C面圖像分別劃分為多個(gè)區(qū)域，對(duì)應(yīng)劃分的各區(qū)域，算出A面圖像及B面圖像中的各像素組的輸出值與C面圖像中的圖像處理部24 (像素加算單元)的輸出值之比，將劃分的各區(qū)域的比作為校正系數(shù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器48中。
[0112]圖12是表示陰影校正處理的第二實(shí)施例的流程的流程圖。本處理由CPU40按照程序來(lái)執(zhí)行。在本示例中，由設(shè)備控制部32控制攝像元件16，由攝像元件16立體拍攝被攝體。
[0113]首先，從存儲(chǔ)器48取得A面陰影校正表格(步驟S202)。A面陰影校正表格的一例如圖10上側(cè)所示。
[0114]接著，從存儲(chǔ)器48取得C面陰影校正表格(步驟S204)。
[0115]接著，對(duì)A面陰影校正表格的校正增益(第一校正系數(shù))乘以C面陰影校正表格的校正增益(第三校正系數(shù))(步驟S206)。
[0116]接著，從存儲(chǔ)器48取得B面陰影校正表格(步驟S208)。B面陰影校正表格的一例如圖10下側(cè)所示。
[0117]接著，從存儲(chǔ)器48取得C面陰影校正表格(步驟S210)。
[0118]接著，對(duì)B面陰影校正表格的校正增益(第二校正系數(shù))乘以C面陰影校正表格的校正增益(第三校正系數(shù))(步驟S212)。
[0119]接著，取得A面圖像(第一圖像)(步驟S214)。
[0120]接著，從存儲(chǔ)器48取得A面陰影校正表格(步驟S216)。
[0121]接著，基于A面陰影校正表格，校正A面圖像的陰影(步驟S218)。
[0122]接著，將陰影校正后的A面圖像保存到存儲(chǔ)器48中(步驟S220)。
[0123]接著，取得B面圖像(第二圖像)(步驟S222)。
[0124]接著，從存儲(chǔ)器48取得B面陰影校正表格(步驟S224)。
[0125]接著，基于B面陰影校正表格，校正B面圖像的陰影(步驟S226)。
[0126]接著，將陰影校正后的B面圖像保存到存儲(chǔ)器48中(步驟S228)。
[0127]在本示例中，對(duì)A面陰影校正表格的校正增益(第一校正系數(shù))乘以C面陰影校正表格的校正增益(第三校正系數(shù))，取得新的A面陰影校正表格的校正增益(第四校正系數(shù))，并且對(duì)B面陰影校正表格的校正增益(第二校正系數(shù))乘以C面陰影校正表格的校正增益(第三校正系數(shù))，取得新的B面陰影校正表格的校正增益(第五校正系數(shù))。并且，對(duì)取得的A面圖像(第一圖像)乘以新的A面陰影校正表格的校正增益(第四校正系數(shù))，并對(duì)取得的B面圖像(第二圖像)乘以新的B面陰影校正表格的校正增益(第五校正系數(shù))。
[0128]如上所述，攝像裝置10具有:單一的攝影光學(xué)系統(tǒng)15 ;攝像元件16，具有對(duì)通過(guò)了攝影光學(xué)系統(tǒng)15的不同區(qū)域的光束分別進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的第一像素組及第二像素組，能夠生成由第一像素組的輸出值構(gòu)成的A面圖像(第一圖像)及由第二像素組的輸出值構(gòu)成的B面圖像(第二圖像)；像素加算單元19，通過(guò)將第一像素組的像素值和第二像素組的像素值相加，能夠生成C面圖像(加算圖像);存儲(chǔ)器48，是存儲(chǔ)相對(duì)于第一像素組及第二像素組的輸出值的校正系數(shù)的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)用于使由第一像素組的輸出值構(gòu)成的A面圖像的陰影形狀及由第二像素組的輸出值構(gòu)成的B面圖像的陰影形狀與由像素加算單元19的輸出值構(gòu)成的C面圖像(加算圖像)的陰影形狀匹配的校正系數(shù)；及陰影校正單元(CPU40及圖像處理部24)，通過(guò)對(duì)第一像素組及第二像素組的輸出值計(jì)算存儲(chǔ)器48中存儲(chǔ)的校正系數(shù)，使由第一像素組的輸出值構(gòu)成的A面圖像的陰影形狀及由第二像素組的輸出值構(gòu)成的B面圖像的陰影形狀與由像素加算單元19的輸出值構(gòu)成的C面圖像(加算圖像)的陰影形狀匹配。本示例的像素加算單元設(shè)于攝像元件16內(nèi)，對(duì)第一像素組及第二像素組的輸出值模擬相加。并且，本示例的攝像裝置10具有:設(shè)備控制部32，是驅(qū)動(dòng)攝像元件16的設(shè)備控制部32，對(duì)攝像元件16進(jìn)行:不加算像素值而生成A面圖像及B面圖像的第一驅(qū)動(dòng)和進(jìn)行像素加算單元的像素值加算而生成C面圖像(加算圖像)的第二驅(qū)動(dòng)；及CPU40，是控制立體攝像和二維攝像的CPU，上述立體攝像通過(guò)由設(shè)備控制部32以第一驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)攝像元件16而拍攝被攝體來(lái)取得A面圖像及B面圖像，上述二維攝像通過(guò)由設(shè)備控制部32以第二驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)攝像元件16而拍攝被攝體來(lái)取得C面圖像(加算圖像)，在以立體攝像拍攝被攝體時(shí)，使二維攝像在與立體攝像相同的攝影條件下同時(shí)進(jìn)行。該CPU40作為基于A面圖像及B面圖像和C面圖像(加算圖像)算出校正系數(shù)并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器48中的校正系數(shù)計(jì)算單元而發(fā)揮功能。
[0129]圖13是表示陰影校正系數(shù)的計(jì)算處理的一例的流程的流程圖。本處理通過(guò)CPU40的控制按照程序來(lái)執(zhí)行。
[0130]此外，在本示例中，在立體攝影模式及二維攝影模式中，立體攝影模式由操作部38預(yù)先選擇。例如，通過(guò)立體/二維攝影模式切換按鈕來(lái)切換攝影模式。
[0131]首先，判定操作部38的攝影按鈕(快門(mén)按鈕)是否被接通(步驟S302)。
[0132]當(dāng)攝影按鈕被接通時(shí)，進(jìn)行AB面被攝體攝像(立體攝像)(步驟S304)，將A面圖像及B面圖像保存到存儲(chǔ)器48中(步驟S306)，接著，使進(jìn)行A面及B面的像素加算的C面被攝體攝像(二維攝像)在與AB面被攝體攝像(立體攝像)相同的攝影條件下來(lái)進(jìn)行(步驟S308)，將C面圖像保存到存儲(chǔ)器48中(步驟S310)。在此，相同的攝影條件至少包括光圈14的光圈值及攝影鏡頭12的變焦位置。這是因?yàn)?，?dāng)這些攝影條件改變時(shí)，成為陰影特性的分布改變的重要因素。曝光時(shí)間等存在以曝光不足進(jìn)行二維攝像而在立體攝像和二維攝像中不同的方式。在后文中論述該方式。通過(guò)設(shè)備控制部32以立體攝像驅(qū)動(dòng)攝像元件16并拍攝被攝體，從而取得A面圖像及B面圖像，并且，通過(guò)設(shè)備控制部32以二維攝像驅(qū)動(dòng)攝像元件16并拍攝被攝體，從而取得C面圖像。
[0133]接著，基于A面圖像和C面圖像算出A面陰影校正表格的校正增益(校正系數(shù))(步驟S312)，基于B面圖像和C面圖像算出B面陰影校正表格的校正增益(校正系數(shù))(步驟S314)。
[0134]這樣一來(lái)，在立體拍攝被攝體時(shí)，算出陰影校正的校正系數(shù)并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器48中，從而無(wú)需事先算出校正系數(shù)并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器48中。在事先準(zhǔn)備校正系數(shù)的方式中，根據(jù)變焦位置、光圈值不同，陰影特性發(fā)生變化，因此需要根據(jù)多種攝影條件來(lái)準(zhǔn)備大量的校正系數(shù)，但在本示例中，在攝影時(shí)進(jìn)行校正系數(shù)的計(jì)算(測(cè)定)，因此無(wú)需準(zhǔn)備大量的校正系數(shù)。并且，即使在攝影光學(xué)系統(tǒng)15是更換式的情況下，也無(wú)需準(zhǔn)備與各種攝影光學(xué)系統(tǒng)(更換鏡頭)對(duì)應(yīng)的校正系數(shù)。
[0135]圖14A表示A面陰影校正表格的一例。本示例是將圖像在水平方向及垂直方向上分為8X8個(gè)、共計(jì)64個(gè)區(qū)域(區(qū)域)的情況。圖中的x、y是分別滿足O≤x < 8、0≤y < 8的整數(shù)。當(dāng)將對(duì)(x，y)區(qū)域的A面圖像的像素值的增益(校正系數(shù))設(shè)為gain_A (x，y)、將圖14B所示的A面的輸出(由C面圖像的像素值表示的A面像素組的輸出值)設(shè)為Signal_A(x，y)、將圖14C所示的C面的輸出(由C面圖像的像素值表示的像素加算單元的輸出值)設(shè)為 Signal_C (x, y)時(shí)，gain_A (x, y)如下式所示。
[0136]gain_A (x, y) =Signal_C (x, y) /Signal_A (x, y)
[0137]如將通過(guò)該式算出的gain_A乘以通過(guò)立體攝像獲得的A面圖像的像素值，則能夠使A面圖像的陰影形狀與C面圖像的陰影形狀相等。
[0138]即，校正系數(shù)計(jì)算部將A面圖像及C面圖像分別劃分為多個(gè)區(qū)域，對(duì)應(yīng)劃分的各區(qū)域，將A面圖像中的A面像素組的輸出值與C面圖像中的像素加算的輸出值之比作為A面圖像的校正增益(gain_A)來(lái)計(jì)算。同樣地，將B面圖像及C面圖像分別劃分為多個(gè)區(qū)域，按照劃分的各區(qū)域，將B面圖像中的B面像素組的輸出值與C面圖像中的像素加算的輸出值之比作為B面圖像的校正增益(gain_B)來(lái)計(jì)算。
[0139]此外，也可以對(duì)該示例中列舉的64個(gè)區(qū)域的校正增益進(jìn)行插值，求出各像素的校正增益，作為實(shí)際相乘的 增益。插值能夠通過(guò)線形插值、樣條插值等進(jìn)行。
[0140]CPU40如圖15 (A)及圖15 (B)所示，在為了計(jì)算校正增益而使二維攝像與立體攝像同時(shí)進(jìn)行時(shí)，與立體攝像(A面、B面圖像的取得)相比，以曝光不足進(jìn)行二維攝像(C面圖像的取得)。
[0141]在圖15 (A)所示的A面圖像及B面圖像中，山頂部分存在飽和的情況，因此在該部分有可能無(wú)法正確地算出校正增益。因此，如圖15 (B)所示，降低曝光進(jìn)行攝影，算出適當(dāng)?shù)男Ｕ鲆?。即，在進(jìn)行像素加算的二維攝影中，以與立體攝影時(shí)相比曝光不足的方式，基于與曝光不足對(duì)應(yīng)的曝光值進(jìn)行攝像。
[0142]圖16是表示使二維攝像的曝光時(shí)間小于立體攝像的曝光時(shí)間時(shí)的時(shí)序圖。
[0143]如圖16所示，首先，CPU40打開(kāi)機(jī)械快門(mén)17，以適當(dāng)?shù)钠毓鈺r(shí)間進(jìn)行A面及B面的像素組的曝光。接著，CPU40關(guān)閉機(jī)械快門(mén)17，進(jìn)行A面及B面的像素組的蓄積電荷(像素值)的讀出。在A面及B面的像素組的像素值的讀出結(jié)束后，CPU40立刻打開(kāi)機(jī)械快門(mén)17，以比適當(dāng)?shù)钠毓鈺r(shí)間(A面及B面的像素組的曝光時(shí)間)短的曝光時(shí)間進(jìn)行C面的曝光。接著，CPU40關(guān)閉機(jī)械快門(mén)17，進(jìn)行C面像素組的蓄積電荷的讀出。即，CPU40進(jìn)行攝像元件16內(nèi)的像素加算單元的輸出值的取得。
[0144]圖17表示二維攝像時(shí)使用中性濾光片拍攝被攝體時(shí)的時(shí)序圖。中性濾光片在圖1內(nèi)省略了圖示，其在攝影光學(xué)系統(tǒng)15和攝像元件16之間(或攝影光學(xué)系統(tǒng)15的內(nèi)部)設(shè)成通過(guò)設(shè)備控制部32的控制能夠插入及拔出。
[0145]以下，僅說(shuō)明與圖16所示的情況的不同點(diǎn)。如圖17所示，在無(wú)中性濾光片的狀態(tài)下進(jìn)行A面及B面的像素組的曝光，在剛結(jié)束了 A面及B面的像素組的像素值的讀出后，CPU40將中性濾光片插入到攝影光學(xué)系統(tǒng)15和攝像元件16之間(或攝影光學(xué)系統(tǒng)15的內(nèi)部)。并且，CPU40打開(kāi)機(jī)械快門(mén)17，在有中性濾光片的狀態(tài)下進(jìn)行C面的曝光。
[0146]圖18表示二維攝像時(shí)與立體攝像相比降低放大增益時(shí)的時(shí)序圖。
[0147]以下，僅說(shuō)明與圖16所示的情況的不同點(diǎn)。如圖18所示，CPU40在二維攝像(C面曝光及C面讀出)時(shí)，降低放大增益，拍攝被攝體。放大可以在任意處進(jìn)行，例如在攝像元件16的內(nèi)部進(jìn)行。也可以在攝像元件16和A/D轉(zhuǎn)換器20之間設(shè)置放大器，通過(guò)該放大器來(lái)進(jìn)行。
[0148]接著,使用圖19及圖20說(shuō)明校正系數(shù)的規(guī)格化的第一實(shí)施例。
[0149]在第一實(shí)施例中，CPU40 (校正系數(shù)計(jì)算單元)從第一像素組的輸出值SA (A面輸出值)減去像素加算單元的輸出值SC (C面輸出值)，求出SA-SC。SA-SC是帶有正負(fù)符號(hào)的值。在圖19中，附有三角形標(biāo)記的Xma的位置是SA-SC在整個(gè)圖像區(qū)域中變?yōu)樽畲笾档奈恢谩PU40進(jìn)行以下的規(guī)格化:以對(duì)整個(gè)圖像區(qū)域中SA-SC變?yōu)樽畲笾档膱D像區(qū)域中的A面圖像的像素值的校正增益(校正系數(shù))設(shè)為“I”而使對(duì)除此之外的圖像區(qū)域中的A面像素的校正增益比“I”大。在圖20中，在Xma的位置，校正增益=1，在除此之外的位置，校正增益>1。
[0150]同樣地，CPU40從第二像素組(B面像素組)的輸出值SB (B面輸出值)減去像素加算單元的輸出值SC(C面輸出值)，求出SB-SC。SB-SC是帶有正負(fù)符號(hào)的值。CPU40進(jìn)行以下的規(guī)格化:以對(duì)整個(gè)圖像區(qū)域中SB-SC變?yōu)樽畲笾档膱D像區(qū)域中的B面圖像的像素值的校正增益(校正系數(shù))設(shè)為“I”而使對(duì)除此之外的圖像區(qū)域中的B面像素的校正增益比“I”大。
[0151]在圖19所示的陰影形狀的情況下，如圖20所示，當(dāng)將最低的校正增益設(shè)為“I”時(shí)，不再乘以負(fù)的校正增益，因此能夠防止信號(hào)輸出飽和時(shí)因陰影校正而不輸出白色的現(xiàn)象。
[0152]接著，使用圖21及圖22說(shuō)明校正系數(shù)的規(guī)格化的第二實(shí)施例。
[0153]在第二實(shí)施例中，CPU40 (校正系數(shù)計(jì)算單元)從第一像素組的輸出值SA (A面輸出值)減去像素加算單元的輸出值SC (C面輸出值)，求出SA-SC，并且從第二像素組的輸出值SB (B面輸出值)減去像素加算單元的輸出值SC (C面輸出值)，求出SB-SC。SA-SC及SB-SC是帶有正負(fù)符號(hào)的值。在圖19中，附有三角形標(biāo)記Λ的Xmab的位置是整個(gè)圖像區(qū)域的SA-SC及SB-SC中SA-SC或SB-SC變?yōu)樽畲笾档奈恢?。CPU40進(jìn)行以下的規(guī)格化:以整個(gè)圖像區(qū)域的第一減算結(jié)果SA-SC及第二減算結(jié)果SB-SC中最大值(SA-SC或SB-SC)所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域中的校正系數(shù)即對(duì)最大值所對(duì)應(yīng)的圖像(在本示例中是B面圖像)的校正系數(shù)設(shè)為“I”而使除此之外的校正系數(shù)比“I”大。在圖22中，在Xmab的位置，相對(duì)于B面輸出值的校正增益=1，除此之外校正增益>1。
[0154]在圖21所示的陰影形狀時(shí)，如圖22所示，當(dāng)將最低的校正增益設(shè)為“I”時(shí)，不再乘以負(fù)的校正增益，因此能夠防止信號(hào)輸出飽和時(shí)因陰影校正而不輸出白色的現(xiàn)象。而且，在本示例中，A面及B面的亮度一致。
[0155]攝像元件16的第一像素組及第二像素組由分別具有R (紅)、G (綠)、B (藍(lán))濾色器的多個(gè)像素構(gòu)成，像素加算單元對(duì)應(yīng)R、G、B各色加算同色像素的像素值。
[0156]圖23表示RGB的分光特性例。如圖23所示，通過(guò)使用RGB的原色濾光片，能夠取得全彩的立體圖像。[0157]存儲(chǔ)器48如圖24所示，對(duì)應(yīng)R、G、B各色存儲(chǔ)校正系數(shù)。圖24所示的陰影校正表格具有A面R用、A面G用、A面B用、B面R用、B面G用、B面B用的各自的校正系數(shù)表格。
[0158]以上，以具有2個(gè)像素組的2個(gè)視點(diǎn)的攝像元件16為例進(jìn)行了說(shuō)明，也可以是取得4個(gè)視點(diǎn)以上的相位差圖像的攝像元件。上述各陰影校正處理也能夠適用于4個(gè)視點(diǎn)以上的相位差圖像。
[0159]圖25是表示4個(gè)視點(diǎn)的攝像元件16的構(gòu)成例的圖。
[0160]如圖25所示，攝像元件16的受光面上配置有:紅、藍(lán)或綠的濾色器；與該濾色器對(duì)應(yīng)的像素A、B、C、D的4個(gè)視點(diǎn)的像素組；及相對(duì)于該4個(gè)像素組的微透鏡ML。由濾色器、4個(gè)像素組、微透鏡構(gòu)成的受光單位排列成拜耳型。
[0161]拜耳排列為如下構(gòu)成:在攝像元件16的半導(dǎo)體基板表面部形成為正方柵格狀的上述4個(gè)像素組上排列紅色(R，r)、綠色(G，g)、藍(lán)色(B，b)三原色系的濾色器時(shí)，將交替排列紅色與綠色的各濾光片而成的行和交替排列綠色與藍(lán)色的各濾光片而成的行在列方向上交替設(shè)置。
[0162]在圖25中，XY平面是攝像元件16的受光面，X是行方向，Y方向是列方向。從攝影者觀察，像素A/C位于左側(cè)，像素B/D位于右側(cè)。Z是鏡頭12的光軸方向，以朝向被攝體的方向(在該附圖中是從紙面表面朝向背面的方向)為正的方向。以下，將從像素A、B、C、D讀出的圖像數(shù)據(jù)分別稱為A面的圖像數(shù)據(jù)、B面的圖像數(shù)據(jù)、C面的圖像數(shù)據(jù)、D面的圖像數(shù)據(jù)。
[0163]拜耳排列為如下構(gòu)成:在攝像元件16的半導(dǎo)體基板表面部形成為正方柵格狀的上述4個(gè)像素組上排列紅色(R，r)、綠色(G，g)、藍(lán)色(B，b)三原色系的濾色器時(shí)，將交替排列紅色與綠色的各濾光片而成的行和交替排列綠色與藍(lán)色的各濾光片而成的行在列方向上交替設(shè)置。
[0164]4個(gè)視點(diǎn)的情況的校正處理如下進(jìn)行。即，如圖26所示，取得A面?D面的圖像數(shù)據(jù)，全部合成A面?D面的圖像數(shù)據(jù)，從而獲得加算圖像X。
[0165]在4個(gè)像素組(A?D面像素組)的情況下，像素加算單元對(duì)應(yīng)4個(gè)像素間彼此對(duì)應(yīng)的4個(gè)像素的各組合來(lái)加算像素值，從而生成I張加算圖像X。存儲(chǔ)器48存儲(chǔ)用于使由A?D面像素組的各像素組的輸出值構(gòu)成的各視點(diǎn)圖像(A?D面圖像的各個(gè)圖像)的陰影形狀與由像素加算單元的輸出值構(gòu)成的加算圖像X的陰影形狀匹配的校正系數(shù)。CPU40作為陰影校正單元，通過(guò)對(duì)各像素組(A?D面像素組的各個(gè)像素組)的輸出值計(jì)算存儲(chǔ)器48中存儲(chǔ)的校正系數(shù)，使由各像素組(A?D面像素組的各個(gè)像素組)的輸出值構(gòu)成的各視點(diǎn)圖像(A?D面圖像)的陰影形狀與由像素加算單元的輸出值構(gòu)成的加算圖像X的陰影形狀匹配。
[0166]此外，以在攝像元件16內(nèi)進(jìn)行像素值的加算(像素加算)的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限于此。也可以進(jìn)行通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器20從模擬轉(zhuǎn)換為數(shù)字的A面圖像及B面圖像的像素加算(也稱為“圖像加算”)。
[0167]說(shuō)明在攝像元件16之外進(jìn)行像素加算時(shí)的陰影校正。在圖1中，CPU40通過(guò)設(shè)備控制部32驅(qū)動(dòng)攝像元件16并拍攝被攝體。即，在攝像元件16進(jìn)行取得A面圖像及B面圖像的立體攝像。從攝像元件16輸出的A面圖像及B面圖像被輸入到圖像處理部24。圖像處理部24加算A面圖像的數(shù)字像素值和B面圖像的數(shù)字像素值，生成C面圖像(加算圖像)。CPU40基于從攝像元件16輸出的A面圖像及B面圖像和C面圖像，算出校正系數(shù)，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器48中。基于A面圖像及B面圖像和C面圖像的校正系數(shù)的計(jì)算與在攝像元件16內(nèi)進(jìn)行像素加算時(shí)相同，在此省略說(shuō)明。
[0168]說(shuō)明在攝像元件16之外進(jìn)行像素加算時(shí)的校正系數(shù)的計(jì)算。在圖1中，CPU40基于從攝像元件16輸出的A面圖像及B面圖像和從輸入了 A面圖像及B面圖像的圖像處理部24中輸出的C面圖像(加算圖像)，算出校正系數(shù)，并將該校正系數(shù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器48中?；贏面圖像及B面圖像和C面圖像的校正系數(shù)的計(jì)算詳情與在攝像元件16外進(jìn)行像素加算時(shí)相同，在此省略說(shuō)明。
[0169]并且，以攝像元件16由兩個(gè)像素組構(gòu)成并進(jìn)行兩個(gè)像素組的像素加算的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限于此。例如如圖25所示，也可以使用具有4個(gè)像素組的攝像元件16，將4個(gè)像素組的像素值相加。
[0170]本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種攝像裝置，其特征在于具有:單一的攝影光學(xué)系統(tǒng)；攝像元件，具有對(duì)通過(guò)了攝影光學(xué)系統(tǒng)的不同區(qū)域的光束分別進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的多個(gè)像素組，能夠生成由多個(gè)像素組各自的輸出值構(gòu)成的多個(gè)視點(diǎn)圖像；像素加算單元，對(duì)應(yīng)多個(gè)圖像組之間彼此對(duì)應(yīng)的多個(gè)像素的各組合來(lái)加算像素值，從而能夠生成一張加算圖像；校正系數(shù)存儲(chǔ)單元，是存儲(chǔ)對(duì)各像素組的輸出值的校正系數(shù)的校正系數(shù)存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)用于使由各像素組的輸出值構(gòu)成的各視點(diǎn)圖像的陰影形狀與由像素加算單元的輸出值構(gòu)成的加算圖像的陰影形狀匹配的校正系數(shù)；及陰影校正單元，通過(guò)對(duì)各像素組的輸出值計(jì)算校正系數(shù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的校正系數(shù)，使由各像素組的輸出值構(gòu)成的各視點(diǎn)圖像的陰影形狀與由像素加算單元的輸出值構(gòu)成的加算圖像的陰影形狀匹配。
[0171]陰影調(diào)整能夠通過(guò)出廠時(shí)、白壁攝影時(shí)或每次攝影時(shí)拍攝兩張來(lái)實(shí)施。
[0172]此外，本發(fā)明不限于在本說(shuō)明書(shū)中說(shuō)明的示例、附圖中圖示的示例，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，不言而喻可以進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更、改良。
[0173]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0174]10攝像裝置
[0175]12攝影鏡頭
[0176]14 光圈
[0177]15攝影光學(xué)系統(tǒng)
[0178]16攝像元件
[0179]20 A/D轉(zhuǎn)換器(在附圖中記載為AD轉(zhuǎn)換器)
[0180]24圖像處理部
[0181]28編碼器
[0182]32設(shè)備控制部
[0183]38操作部
[0184]48存儲(chǔ)器
【權(quán)利要求】
1.一種攝像裝置，其特征在于具備: 單一的攝影光學(xué)系統(tǒng)； 攝像元件，具有對(duì)通過(guò)了上述攝影光學(xué)系統(tǒng)的不同區(qū)域的光束分別進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的第一像素組和第二像素組，并生成由上述第一像素組的輸出值構(gòu)成的第一圖像和由上述第二像素組的輸出值構(gòu)成的第二圖像；及 陰影校正單元，使校正了上述第一像素組的輸出值的第一圖像的陰影形狀和校正了上述第二像素組的輸出值的第二圖像的陰影形狀接近將上述第一像素組的輸出值和上述第二像素組的輸出值相加而獲得的加算圖像的陰影形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 上述陰影校正單元能夠?qū)ι鲜龅谝幌袼亟M和第二像素組的輸出值計(jì)算校正系數(shù)， 上述攝像裝置具備存儲(chǔ)上述校正系數(shù)的校正系數(shù)存儲(chǔ)單元， 上述陰影校正單元利用存儲(chǔ)于上述校正存儲(chǔ)單元的上述校正系數(shù)對(duì)上述第一像素組和第二像素組的輸出值進(jìn)行校正。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的攝像裝置，其特征在于，具備: 像素加算單元，設(shè)于上述攝像元件內(nèi)，對(duì)上述第一像素組的像素值和上述第二像素組的像素值進(jìn)行模擬相加，并輸出上述加算圖像； 驅(qū)動(dòng)單元，是驅(qū)動(dòng)上述攝像元件的驅(qū)動(dòng)單元，對(duì)上述攝像元件進(jìn)行:不進(jìn)行模擬相加而生成上述第一圖像和第二圖像的第一驅(qū)動(dòng)和通過(guò)模擬相加而生成上述加算圖像的第二驅(qū)動(dòng)； 控制單元，是控制立體攝像和二維攝像的控制單元，上述立體攝像通過(guò)由上述驅(qū)動(dòng)單元以上述第一驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)上述攝像元件而拍攝被攝體來(lái)取得上述第一圖像和第二圖像，上述二維攝像通過(guò)由上述驅(qū)動(dòng)單元以上述第二驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)上述攝像元件而拍攝被攝體來(lái)取得上述加算圖像，在以上述立體攝像拍攝被攝體的情況下，上述控制裝置使上述二維攝像與上述立體攝像同時(shí)進(jìn)行；及 校正系數(shù)計(jì)算單元，基于上述第一圖像及第二圖像和上述加算圖像而算出上述校正系數(shù)，并使上述校正系數(shù)存儲(chǔ)于上述校正系數(shù)存儲(chǔ)單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的攝像裝置，其特征在于，具有: 像素加算單元，對(duì)從上述攝像元件輸出的上述第一像素組的像素值和上述第二像素組的像素值進(jìn)行數(shù)字相加，并輸出上述加算圖像； 驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)上述攝像元件； 控制單元,進(jìn)行通過(guò)由上述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)上述攝像元件而拍攝被攝體來(lái)取得上述第一圖像及第二圖像的立體攝像；及 校正系數(shù)計(jì)算單元，基于上述第一圖像及第二圖像和上述加算圖像而算出上述校正系數(shù)，并使上述校正系數(shù)存儲(chǔ)于上述校正系數(shù)存儲(chǔ)單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其特征在于， 上述控制單元在為了求出將上述第一像素組的輸出值和上述第二像素組的輸出值相加而獲得的加算圖像的陰影形狀而使上述二維攝像與上述立體攝像同時(shí)進(jìn)行時(shí)，與上述立體攝像相比，降低上述二維攝像的曝光。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像裝置，其特征在于，上述控制單元使上述二維攝像的曝光時(shí)間短于上述立體攝像的曝光時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像裝置，其特征在于， 上述控制單元在上述二維攝像時(shí)使用中性濾光片而拍攝被攝體。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像裝置，其特征在于， 上述控制單元在上述二維攝像時(shí)，與上述立體攝像相比降低增益。
9.根據(jù)權(quán)利要求3~8中任一項(xiàng)所述的攝像裝置，其特征在于， 上述校正系數(shù)被設(shè)為，將上述第一圖像、第二圖像及上述加算圖像分別劃分為多個(gè)區(qū)域，對(duì)劃分出的每個(gè)區(qū)域，算出上述第一圖像和第二圖像中的上述各像素組的輸出值與上述加算圖像中的上述像素加算單元的輸出值之比，將上述劃分出的每個(gè)區(qū)域的比作為上述校正系數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3~9中任一項(xiàng)所述的攝像裝置，其特征在于， 上述校正系數(shù)被設(shè)為，從上述第一像素組的輸出值減去上述像素加算單元的輸出值而求出第一減算結(jié)果，以對(duì)該第一減算結(jié)果為最大值的圖像區(qū)域中的上述第一像素組的輸出值的校正系數(shù)作為基準(zhǔn)而使對(duì)除此以外的圖像區(qū)域中的上述第一像素組的輸出值的校正系數(shù)大于上述基準(zhǔn)，并且，從上述第二像素組的輸出值減去上述像素加算單元的輸出值而求出第二減算結(jié)果，以對(duì)該第二減算結(jié)果為最大值的圖像區(qū)域中的上述第二像素組的輸出值的校正系數(shù)作為上述基準(zhǔn)而使對(duì)除此以外的圖像區(qū)域中的上述第二像素組的輸出值的校正系數(shù)大于上述基準(zhǔn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求3~9中任一項(xiàng)所述的攝像裝置，其特征在于， 上述校正系數(shù)被設(shè)為，從上述第一像素組的輸出值減去上述像素加算單元的輸出值而求出第一減算結(jié)果，且從上述第二像素組的輸出值減去上述像素加算單元的輸出值而求出第二減算結(jié)果，并進(jìn)行以下的規(guī)格化:以全部圖像區(qū)域的第一減算結(jié)果和第二減算結(jié)果中最大值的第一減算結(jié)果或第二減算結(jié)果所對(duì)應(yīng)的校正系數(shù)作為基準(zhǔn)而使除此以外的校正系數(shù)大于上述基準(zhǔn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求2~11中任一項(xiàng)所述的攝像裝置，其特征在于， 上述校正系數(shù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ):用于使上述第一圖像的陰影形狀與上述加算圖像的陰影形狀匹配的第一校正系數(shù)、用于使上述第二圖像的陰影形狀與上述加算圖像的陰影形狀匹配的第二校正系數(shù)及用于校正上述加算圖像的陰影形狀的第三校正系數(shù)， 上述陰影校正單元對(duì)上述第一圖像的像素值計(jì)算出上述第一校正系數(shù)后計(jì)算上述第三校正系數(shù)，并且對(duì)上述第二圖像的像素值計(jì)算出上述第二校正系數(shù)后計(jì)算上述第三校正系數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求2~11中任一項(xiàng)所述的攝像裝置，其特征在于， 上述校正系數(shù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ):用于使上述第一圖像的陰影形狀與上述加算圖像的陰影形狀匹配的第一校正系數(shù)、用于使上述第二圖像的陰影形狀與上述加算圖像的陰影形狀匹配的第二校正系數(shù)及用于校正上述加算圖像的陰影形狀的第三校正系數(shù)， 上述校正系數(shù)存儲(chǔ)單元將上述第一校正系數(shù)乘以上述第三校正系數(shù)而取得第四校正系數(shù)，且將上述第二校正系數(shù)乘以上述第三校正系數(shù)而取得第五校正系數(shù)，對(duì)上述第一圖像計(jì)算第四校正系數(shù)，且對(duì)上述第二圖像計(jì)算第五校正系數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1~13中任一項(xiàng)所述的攝像裝置，其特征在于，上述攝像元件的上述第一像素組和第二像素組由分別具備R (紅)、G (綠)、B (藍(lán))濾色器的多個(gè)像素構(gòu)成， 上述像素加算單元對(duì)應(yīng)R、G、B各色將同色像素的像素值相加。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的攝像裝置，其特征在于， 上述校正系數(shù)存儲(chǔ)單元對(duì)應(yīng)R、G、B各色存儲(chǔ)校正系數(shù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1~15中任一項(xiàng)所述的攝像裝置，其特征在于， 上述第二像素組由兩個(gè)以上的像素組構(gòu)成。
17.一種陰影校正方法，校正由攝像裝置生成的圖像的陰影，該攝像裝置具備:單一的攝影光學(xué)系統(tǒng)；及攝像元件，具有對(duì)通過(guò)了上述攝影光學(xué)系統(tǒng)的不同區(qū)域的光束分別進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的第一像素組和第二像素組， 上述陰影校正方法的特征在于， 利用校正系數(shù)對(duì)上述第一像素值和第二像素組的輸出值進(jìn)行校正，從而使由上述第一像素組的輸出值構(gòu)成的上述第一圖像的陰影形狀及由上述第二像素組的輸出值構(gòu)成的上述第二圖像的陰影形狀與將上述第一像素組的像素值和上述第二像素組的像素值相加而獲得的加算圖像的陰影形狀匹配。
【文檔編號(hào)】H04N13/02GK103748873SQ201280040309
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月19日
【發(fā)明者】河合智行 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社