捕獲圖像壓縮傳輸方法和捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)，其包括：發(fā)送側(cè)系統(tǒng)，其壓縮并且發(fā)送輸入圖像；以及接收側(cè)系統(tǒng)，其基于從所述發(fā)送側(cè)系統(tǒng)接收到的所述圖像數(shù)據(jù)來恢復(fù)所述輸入圖像，所述捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)的特征在于所述發(fā)送側(cè)系統(tǒng)包括：發(fā)送側(cè)存儲單元，其存儲多個(gè)參考圖像；發(fā)送側(cè)圖像選擇單元，其根據(jù)在附加到輸入圖像的捕獲信息中包括的信息的優(yōu)先度，逐步地從所述發(fā)送側(cè)存儲單元選擇與所述信息相對應(yīng)的參考圖像，并且指定一個(gè)參考圖像；差分圖像壓縮單元，其獲取由所述發(fā)送側(cè)圖像選擇單元所指定的所述參考圖像與所述輸入圖像之間的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并且壓縮所述差分?jǐn)?shù)據(jù)；以及傳輸單元，其將經(jīng)壓縮的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到所述接收側(cè)系統(tǒng)。
【專利說明】捕獲圖像壓縮傳輸方法和捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種捕獲圖像壓縮傳輸方法和一種捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)，兩者都用于由飛行器所捕獲的圖像數(shù)據(jù)的傳輸。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今，將由諸如航空器和衛(wèi)星的飛行器所捕獲的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到地面站等以用于執(zhí)行在地面上分析該圖像數(shù)據(jù)等的處理的目的是流行的。
[0003]當(dāng)在飛行器中連續(xù)地執(zhí)行圖像捕獲時(shí)，捕獲的圖像數(shù)據(jù)的大小變得非常大。這樣的圖像數(shù)據(jù)的傳輸常常通過無線來執(zhí)行。然而，因?yàn)闊o線傳輸?shù)娜萘渴怯邢薜?，所以長傳輸時(shí)間在大數(shù)據(jù)大小情況下是必須的。在這方面，出于降低傳輸時(shí)間的目的，這樣的圖像數(shù)據(jù)通常被以壓縮的形式傳送。
[0004]例如，日本專利申請?zhí)亻_N0.2006-115283公開了一種壓縮在獲取到的圖像數(shù)據(jù)與提前記錄的參考圖像數(shù)據(jù)之間的差分?jǐn)?shù)據(jù)并且傳送經(jīng)壓縮的差分?jǐn)?shù)據(jù)的技術(shù)。
[0005](專利文獻(xiàn)I)
[0006]日本專利申請?zhí)亻_N0.2006-115283
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007](技術(shù)問題)
[0008]然而，根據(jù)日本專利申請?zhí)亻_N0.2006-115283的參考圖像數(shù)據(jù)在許多情況下不能夠說是對應(yīng)于各種捕獲條件，并且因此，存在的問題在于壓縮的差分?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小的降低是困難的，以及在于在差分?jǐn)?shù)據(jù)的基礎(chǔ)上恢復(fù)的圖像的恢復(fù)準(zhǔn)確度是低的。
[0009]也就是說，因?yàn)橹T如光和陰影的量的捕獲條件中的差異，所以在白天與夜晚捕獲的數(shù)據(jù)之間，甚至在它們兩者都是相同地點(diǎn)的圖像數(shù)據(jù)時(shí)捕獲的圖像數(shù)據(jù)之間發(fā)生大的差異。然而，在日本專利申請?zhí)亻_N0.2006-115283中，與各種捕獲條件相對應(yīng)的參考圖像數(shù)據(jù)未被制備，并且因此需要以下情形，即使用在基本上不同于其中所關(guān)注圖像數(shù)據(jù)被捕獲的捕獲條件的捕獲條件下獲取到的參考圖像數(shù)據(jù)來計(jì)算差分?jǐn)?shù)據(jù)。
[0010]結(jié)果，在捕獲的圖像數(shù)據(jù)與參考圖像數(shù)據(jù)之間的差分?jǐn)?shù)據(jù)的大小大大地隨著捕獲條件而變化，并且因此，變得難以增加壓縮率(降低傳輸數(shù)據(jù)的量)，以及進(jìn)而不能夠降低傳輸時(shí)間。附加地，當(dāng)恢復(fù)所捕獲的圖像時(shí)，恢復(fù)處理的負(fù)荷因?yàn)榇蟛罘謹(jǐn)?shù)據(jù)大小而變大。因此，如果恢復(fù)處理在短時(shí)間段內(nèi)被執(zhí)行，則恢復(fù)的質(zhì)量劣化。
[0011 ] 在這方面，本發(fā)明的主要目標(biāo)是提供能夠以通過基于表示捕獲條件的信息選擇參考圖像用高壓縮率創(chuàng)建的差分?jǐn)?shù)據(jù)的形式傳送圖像的捕獲圖像壓縮傳輸方法和捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)。
[0012](問題的解決方案)
[0013]為了解決上面描述的問題，根據(jù)本發(fā)明的捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)特征在于其發(fā)送側(cè)系統(tǒng)包括:發(fā)送側(cè)存儲單元，所述發(fā)送側(cè)存儲單元存儲多個(gè)參考圖像；發(fā)送側(cè)圖像選擇單元，所述發(fā)送側(cè)圖像選擇單元根據(jù)在附加到輸入圖像的捕獲信息中包括的信息的優(yōu)先度，以逐級的方式從發(fā)送側(cè)存儲單元選擇與信息相對應(yīng)的參考圖像，并且進(jìn)而指定一個(gè)參考圖像；差分圖像壓縮單元，所述差分圖像壓縮單元獲取由發(fā)送側(cè)圖像選擇單元所指定的參考圖像與輸入圖像之間的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并且壓縮所述差分?jǐn)?shù)據(jù)；以及傳輸單元，所述傳輸單元將經(jīng)壓縮的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到接收側(cè)系統(tǒng)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的捕獲圖像壓縮傳輸方法特征在于它包括:發(fā)送側(cè)存儲處理，所述發(fā)送側(cè)存儲處理存儲多個(gè)參考圖像；發(fā)送側(cè)圖像選擇處理，所述發(fā)送側(cè)圖像選擇處理根據(jù)在附加到輸入圖像的捕獲信息中包括的信息的優(yōu)先度以逐級的方式從在發(fā)送側(cè)存儲處理中存儲的參考圖像之中選擇與捕獲信息相對應(yīng)的參考圖像，并且進(jìn)而指定一個(gè)參考圖像；差分圖像壓縮處理，所述差分圖像壓縮處理獲取在發(fā)送側(cè)圖像選擇處理中指定的參考圖像與輸入圖像之間的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并且壓縮所述差分?jǐn)?shù)據(jù)；以及傳輸處理，所述傳輸處理將經(jīng)壓縮的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到接收側(cè)系統(tǒng)。
[0015](發(fā)明的有益效果)
[0016]根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)椴罘謹(jǐn)?shù)據(jù)通過以逐級的方式指定與捕獲條件相對應(yīng)的參考圖像來創(chuàng)建，所以能夠甚至在各種捕獲條件情況下降低傳輸數(shù)據(jù)的量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)的框圖。
[0018]圖2是示出在根據(jù)第一示例性實(shí)施例的發(fā)送側(cè)系統(tǒng)處創(chuàng)建差分?jǐn)?shù)據(jù)的處理的流程圖。
[0019]圖3是示出在根據(jù)第一示例性實(shí)施例的接收側(cè)系統(tǒng)處的圖像恢復(fù)的處理的流程圖。
[0020]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例的用于最小化差分?jǐn)?shù)據(jù)的大小的處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]<第一示例性實(shí)施例>
[0022]將在下面描述本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例。圖1是根據(jù)本示例性實(shí)施例的捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)2的框圖。捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)2由布置在發(fā)送側(cè)的發(fā)送側(cè)系統(tǒng)10和布置在接收側(cè)的接收側(cè)系統(tǒng)20組成。
[0023]發(fā)送側(cè)系統(tǒng)10包括發(fā)送側(cè)存儲單元11、發(fā)送側(cè)圖像選擇單元12、差分圖像壓縮單元14以及傳輸單元16。發(fā)送側(cè)圖像選擇單元12包括發(fā)送側(cè)圖像組提取部12a和發(fā)送側(cè)圖像指定部12b。接收側(cè)系統(tǒng)20包括接收側(cè)存儲單元21、接收側(cè)圖像選擇單元22、圖像恢復(fù)單元24以及接收單元26。接收側(cè)圖像選擇單元22包括接收側(cè)圖像組提取部22a和接收側(cè)圖像指定部22b。
[0024]輸入圖像15是由諸如航空器和衛(wèi)星的飛行器所捕獲的圖像，并且恢復(fù)的圖像25是通過在接收側(cè)系統(tǒng)20恢復(fù)輸入圖像15所獲得的圖像。
[0025]當(dāng)圖像捕獲由飛行器來執(zhí)行時(shí)，捕獲的圖像的質(zhì)量隨著諸如飛行器主體的姿態(tài)和位置以及捕獲時(shí)間的捕獲條件而大大地改變。因此，考慮捕獲條件執(zhí)行這樣的圖像數(shù)據(jù)的分析等。關(guān)于這樣的捕獲條件的信息(在下文中，被稱為捕獲信息)作為附加到圖像數(shù)據(jù)的遙測數(shù)據(jù)被傳送。在這里，遙測數(shù)據(jù)是關(guān)于諸如航空器、衛(wèi)星以及火箭的飛行器的狀態(tài)的信息，其經(jīng)由無線電波來傳送。
[0026]在本發(fā)明中，如稍后將描述的那樣，從多個(gè)參考圖像之中一個(gè)參考圖像被選擇并且指定，并且在所指定的參考圖像與捕獲的圖像之間的差分?jǐn)?shù)據(jù)被獲取。在這里，參考圖像中的每一個(gè)都是在其捕獲時(shí)的捕獲信息被附加到的、提前獲取并且記錄的圖像數(shù)據(jù)。作為相同地點(diǎn)的參考圖像，具有不同捕獲條件的多個(gè)參考圖像被記錄。
[0027]然后，在包括在遙測數(shù)據(jù)中的捕獲信息與附加到參考圖像中的每一個(gè)的捕獲信息之間的符合程度的基礎(chǔ)上執(zhí)行參考圖像的指定。并且當(dāng)接收到的差分?jǐn)?shù)據(jù)的解壓縮在接收側(cè)系統(tǒng)20被執(zhí)行時(shí)，在包括在遙測數(shù)據(jù)中的捕獲信息與附加到參考圖像中的每一個(gè)的捕獲信息之間的符合程度的基礎(chǔ)上執(zhí)行參考圖像的指定。以這種方式，通過利用已經(jīng)存在的信息(遙測數(shù)據(jù)等)代替制備特殊的捕獲信息，能夠降低捕獲信息的制備和處理的負(fù)荷。
[0028]將參考圖2和3中示出的流程圖給出如此配置的捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)2的具體配置的描述。圖2是示出在發(fā)送側(cè)系統(tǒng)10執(zhí)行的差分?jǐn)?shù)據(jù)創(chuàng)建的處理的流程圖，并且圖3是示出在接收側(cè)系統(tǒng)20的圖像恢復(fù)的處理的流程圖。首先，將描述在圖2中示出的發(fā)送側(cè)系統(tǒng)10的差分?jǐn)?shù)據(jù)創(chuàng)建處理。
[0029]步驟SAl:由飛行器所捕獲的圖像被作為輸入圖像15輸入到發(fā)送側(cè)系統(tǒng)10的差分圖像壓縮單元14，其中遙測數(shù)據(jù)被附加到所述圖像。
[0030]步驟SA2:差分圖像壓縮單元14臨時(shí)地將輸入圖像15存儲到未在附圖中圖示的存儲單元中，并且從附加到輸入圖像15的遙測數(shù)據(jù)中提取捕獲信息。假定捕獲信息包括由關(guān)于已捕獲到圖像的飛行器的位置、姿態(tài)等等的數(shù)據(jù)構(gòu)成的捕獲位置信息和由關(guān)于捕獲時(shí)間等等的數(shù)據(jù)構(gòu)成的捕獲環(huán)境信息。
[0031]從捕獲信息之中，差分圖像壓縮單元14將捕獲位置信息輸出到發(fā)送側(cè)圖像組提取部12a，并且將捕獲環(huán)境信息輸出到發(fā)送側(cè)圖像指定部12b。
[0032]步驟SA3:從在發(fā)送側(cè)存儲單元11中提前存儲的多個(gè)參考圖像之中，發(fā)送側(cè)圖像組提取部12a提取對應(yīng)于捕獲位置信息的所有參考圖像。在發(fā)送側(cè)存儲單元11中提前存儲的參考圖像中的每一個(gè)都是在獲取時(shí)的捕獲位置信息被附加到的、提前獲取并且記錄的圖像數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)發(fā)送側(cè)圖像組提取部12a提取參考圖像時(shí)，提取被以提取其附加的信息與新近接收到的捕獲位置信息一致或者接近的參考圖像的方法進(jìn)行。
[0033]在這里，作為確定與新近接收到的捕獲位置信息的一致或者接近的方法的示例，可以提到以下各項(xiàng)的方法:將由附加到捕獲的圖像的捕獲位置信息所表示的位置視為中心；設(shè)置距離中心位置的特定半徑(例如，Ikm);以及對附加到參考圖像的捕獲位置信息是否在半徑區(qū)域內(nèi)做出確定。
[0034]如此提取的參考圖像的數(shù)目可以是一個(gè)以上。也就是說，可能發(fā)生過去通過捕獲相同地點(diǎn)所獲取到的多塊圖像數(shù)據(jù)已被記錄為參考圖像。這樣的參考圖像具有相同的捕獲位置信息。導(dǎo)致發(fā)送側(cè)圖像組提取部12a提取具有相同的捕獲位置信息的所有參考圖像。其后，由發(fā)送側(cè)圖像組提取部12a所提取的多個(gè)參考圖像被稱為一組參考圖像。
[0035]在本示例性實(shí)施例中，對于誰捕獲參考圖像沒有限制。也就是說，由另一飛行器所捕獲的圖像數(shù)據(jù)同樣可以被用作參考圖像。[0036]步驟SA4:從一組參考圖像之中，發(fā)送側(cè)圖像指定部12b指定具有與附加到輸入圖像的捕獲環(huán)境信息一致或者接近的捕獲環(huán)境信息的參考圖像。如此指定的參考圖像被發(fā)送到差分圖像壓縮單元14。其后，如此指定的參考圖像被稱為特定參考圖像。
[0037]作為確定與新近接收到的捕獲環(huán)境信息的一致或者接近的方法的示例，可以提到以下方法:當(dāng)捕獲環(huán)境信息表示時(shí)間時(shí)，在該時(shí)間附近設(shè)置特定時(shí)隙(例如，從該時(shí)間之前的一個(gè)小時(shí)起直到該時(shí)間之后的一個(gè)小時(shí)為止)，以及對附加到參考圖像的捕獲環(huán)境信息是否表示在時(shí)隙內(nèi)的時(shí)間做出確定。
[0038]步驟SA5:差分圖像壓縮單元14提取在特定參考圖像與輸入圖像15之間的差。然后，差分圖像壓縮單元14對所提取的差分圖像執(zhí)行圖像壓縮處理并且因此創(chuàng)建差分?jǐn)?shù)據(jù)。在那時(shí)，用于選擇并且指定參考圖像的捕獲信息被同樣附加到差分?jǐn)?shù)據(jù)。
[0039]在這里，作為圖像壓縮處理的方法，可以采用行程方法等，所述行程方法是使得能夠從壓縮之后的圖像恢復(fù)壓縮之前的圖像的可逆轉(zhuǎn)換的壓縮方法。
[0040]另外，通過使用略微不同于參考圖像的圖像(具有少量差異的圖像)在統(tǒng)計(jì)意義上具有給出小尺寸的差分?jǐn)?shù)據(jù)的趨勢的事實(shí)，通過將動態(tài)范圍改變?yōu)樾〉闹?，降低差分?jǐn)?shù)據(jù)的大小并且提高恢復(fù)的圖像數(shù)據(jù)的恢復(fù)準(zhǔn)確度變得可能。
[0041]步驟SA6:然后，差分?jǐn)?shù)據(jù)被發(fā)送到傳輸單元16并且被從傳輸單元16傳送到接收側(cè)系統(tǒng)20。
[0042]接下來，將描述在圖3中示出的接收側(cè)系統(tǒng)20處的圖像恢復(fù)的處理。
[0043]步驟SBl:接收側(cè)系統(tǒng)20的接收單元26接收從發(fā)送側(cè)系統(tǒng)10的傳輸單元16傳送的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并且將它發(fā)送到圖像恢復(fù)單元24。
[0044]步驟SB2:圖像恢復(fù)單元24提取在差分?jǐn)?shù)據(jù)中包括的捕獲信息。然后，圖像恢復(fù)單元24將在捕獲信息中包括的捕獲位置信息輸出到接收側(cè)圖像組提取部22a，并且將捕獲環(huán)境信息輸出到接收側(cè)圖像指定部22b。
[0045]步驟SB3:接收側(cè)圖像組提取部22a從接收側(cè)存儲單元21選擇與所接收到的捕獲位置信息一致或者接近的參考圖像。也就是說，一組參考圖像因此被獲取。
[0046]步驟SB4:從由接收側(cè)圖像組提取部22a所選擇的一組參考圖像之中，接收側(cè)圖像指定部22b指定對應(yīng)于捕獲環(huán)境信息的參考圖像，并且將它輸出到圖像恢復(fù)單元24。也就是說，特定參考圖像因此被獲取。
[0047]在接收側(cè)圖像組提取部22a處提取一組參考圖像并且在接收側(cè)圖像指定部22b處指定特定參考圖像的這些處理與發(fā)送側(cè)系統(tǒng)10中的那些類似地通過確定附加到參考圖像的捕獲信息是否與附加到所接收到的差分?jǐn)?shù)據(jù)的捕獲信息一致或者接近來執(zhí)行。
[0048]步驟SB5:圖像恢復(fù)單元24使用所接收到的差分?jǐn)?shù)據(jù)和特定參考圖像來恢復(fù)圖像。在圖像恢復(fù)中使用的方法是與用于創(chuàng)建差分?jǐn)?shù)據(jù)的壓縮方法兼容的方法。例如，假定在差分圖像壓縮單元14中，差分?jǐn)?shù)據(jù)通過執(zhí)行通過輸入圖像15的像素值減去特定參考圖像的像素值獲取差分圖像的壓縮處理并且隨后應(yīng)用行程方法來創(chuàng)建。在那種情況下，在圖像恢復(fù)單元24中，經(jīng)恢復(fù)的圖像25通過對差分?jǐn)?shù)據(jù)執(zhí)行行程方法的解壓縮處理并且隨后獲取得到的數(shù)據(jù)和特定參考圖像的和來創(chuàng)建。
[0049]在這里，優(yōu)選的是，發(fā)送側(cè)系統(tǒng)10和接收側(cè)系統(tǒng)20存儲相同的參考圖像。為了實(shí)現(xiàn)它，捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)可以被配置為使得參考圖像在發(fā)送側(cè)系統(tǒng)10與接收側(cè)系統(tǒng)20之間被發(fā)送和接收。
[0050]它還可以被配置為使得新近獲取到的輸入圖像15被作為參考圖像存儲到發(fā)送側(cè)存儲單元11中，并且關(guān)于輸入圖像15在差分?jǐn)?shù)據(jù)的基礎(chǔ)上恢復(fù)的所恢復(fù)圖像25被作為參考圖像存儲到接收側(cè)存儲單元21中。通過因此附加地將新近捕獲的圖像記錄為參考圖像，最近捕獲的圖像能夠被用作參考圖像，并且因此能夠甚至在捕獲目標(biāo)隨著時(shí)間而改變時(shí)(例如，由于風(fēng)和雪導(dǎo)致地形改變時(shí))降低差分?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小。
[0051]附加地將新近捕獲的圖像記錄為參考圖像的處理可以是通過重寫的更新處理。在這里，新近捕獲的圖像的附加記錄被以加寬參考圖像的變化的方式執(zhí)行，如在下面所描述的那樣。如果在現(xiàn)有參考圖像與新近獲取到的捕獲的圖像之間的差異是小的，則新近捕獲的圖像作為參考圖像的設(shè)置不能夠在差分?jǐn)?shù)據(jù)大小的降低方面給出任何效果。例如，當(dāng)關(guān)于新近獲取到的捕獲的圖像的捕獲環(huán)境信息和關(guān)于現(xiàn)有參考圖像的捕獲環(huán)境信息兩者都是表示“多云天氣”的信息時(shí)，即使它們在“多云天氣”的程度上具有一些差異，它們也被認(rèn)為沒有顯著差異，因?yàn)樗鼈儍烧叨急硎尽岸嘣铺鞖狻?。如果甚至與現(xiàn)有參考圖像沒有顯著差異的這樣的新的捕獲的圖像被附加地記錄了，則大的存儲容量是需要的。另一方面，如果關(guān)于現(xiàn)有參考圖像的捕獲環(huán)境信息表示“下雨天氣”，則它大不同于關(guān)于新的捕獲的圖像的捕獲環(huán)境信息。在這樣的情況下，新的捕獲的圖像被附加地記錄以便擴(kuò)展參考圖像的變化。
[0052]代替在每個(gè)圖像捕獲上附加地將由航空器、衛(wèi)星等等所捕獲的圖像記錄為參考圖像，可以僅在差異在捕獲的圖像上的捕獲信息與要比較的現(xiàn)有參考圖像的捕獲環(huán)境之間是大的時(shí)執(zhí)行捕獲的圖像作為參考圖像的附加記錄。其中捕獲的圖像僅在捕獲環(huán)境大不同于參考圖像的捕獲環(huán)境時(shí)被記錄為參考圖像的附加記錄的這樣的方式具有能夠增加參考圖像的數(shù)目同時(shí)抑制存儲參考圖像所需要的存儲容量的增加的優(yōu)點(diǎn)。
[0053]在那種情況下，是否附加地將捕獲的圖像記錄為參考圖像的確定可以由發(fā)送側(cè)系統(tǒng)10和接收側(cè)系統(tǒng)20中的任一個(gè)來做出，并且通過將確定結(jié)果發(fā)送到系統(tǒng)中的另一個(gè)，可以在發(fā)送側(cè)系統(tǒng)10和接收側(cè)系統(tǒng)20兩者處記錄相同的參考圖像。
[0054]在這里，情況常常是從接收側(cè)系統(tǒng)20到發(fā)送側(cè)系統(tǒng)10的傳輸量小于從后者到前者的傳輸量。在這樣的情況下，優(yōu)選地是，接收側(cè)系統(tǒng)20對是否附加地記錄參考圖像做出確定并且將確定結(jié)果發(fā)送到發(fā)送側(cè)系統(tǒng)10。
[0055]作為捕獲的圖像中大改變的原因的示例，可以提到在捕獲地點(diǎn)處天氣條件，諸如為晴朗的和下雨的。例如，可以在不同日子的相同時(shí)間捕獲特定地點(diǎn)。在那種情況下，如果天氣條件在一天是晴朗的而在另一天是下雨的，則在天之間日照是不同的，并且因此所捕獲的圖像大大地彼此不同。
[0056]因此，如果天氣條件在參考圖像的選擇和指定中連同捕獲環(huán)境一起或者本身被用作外部信息，則能夠降低差異數(shù)據(jù)的大小，并且能夠提高恢復(fù)的圖像的恢復(fù)準(zhǔn)確度。顯然的是，本發(fā)明不旨在將外部信息限制于天氣條件。意圖是，外部信息被包括在捕獲信息中。
[0057]盡管可以在發(fā)送側(cè)系統(tǒng)10和接收側(cè)系統(tǒng)20中的任一處獲取外部信息，但是從傳輸效率觀點(diǎn)看優(yōu)選的是，外部信息在發(fā)送側(cè)系統(tǒng)10處被獲取并且發(fā)送到接收側(cè)系統(tǒng)20。
[0058]已經(jīng)提到捕獲信息包括較高級別的捕獲位置信息和較低級別的捕獲環(huán)境信息。在本描述中，這個(gè)較高和較低關(guān)系被稱為優(yōu)先度。因此，已經(jīng)描述了發(fā)送側(cè)圖像組提取部使用具有較高優(yōu)先度的捕獲位置信息來提取一組參考圖像，并且發(fā)送側(cè)圖像指定部使用具有比捕獲位置信息的優(yōu)先度低的優(yōu)先度的捕獲環(huán)境信息來指定特定參考圖像。這對于在接收側(cè)的等效部來說是相同的。通過因此以逐級的方式執(zhí)行參考圖像的提取和指定，高效地獲取具有小的數(shù)據(jù)大小的差分圖像變得可能。
[0059]在這方面，本發(fā)明不旨在將發(fā)送側(cè)圖像選擇單元的構(gòu)成元件限制于發(fā)送側(cè)圖像組選擇部和發(fā)送側(cè)圖像指定部。類似地，對于接收側(cè)圖像選擇單元沒有這樣的限制。例如，當(dāng)上面提到的外部信息是具有比捕獲時(shí)間的優(yōu)先度低的優(yōu)先度的捕獲信息時(shí)，圖像選擇單元的配置可以是這樣的，即提供比發(fā)送側(cè)圖像指定部的級別更低級別的圖像選擇手段，并且因此發(fā)送側(cè)圖像指定部選擇多個(gè)特定參考圖像，以及圖像選擇手段在外部信息的基礎(chǔ)上從所述多個(gè)特定參考圖像之中選擇特定圖像。通過采用該配置，選擇更加適當(dāng)?shù)膮⒖紙D像并且因此創(chuàng)建具有較小數(shù)據(jù)大小的差分?jǐn)?shù)據(jù)變得可能。
[0060]盡管已經(jīng)給出了其中由飛行器所捕獲的圖像被傳送到諸如地面站的接收側(cè)系統(tǒng)的情況的上述描述，但是配置還可以是這樣的，即在地面上捕獲的圖像被傳送到飛行器(發(fā)送側(cè)系統(tǒng))。
[0061]如已經(jīng)描述的那樣，根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)橐粋€(gè)參考圖像被以逐級的方式在捕獲信息的基礎(chǔ)上從多個(gè)參考圖像之中選擇并且差分?jǐn)?shù)據(jù)關(guān)于所選參考圖像被創(chuàng)建，所以降低差分?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小并且因此執(zhí)行高效的數(shù)據(jù)傳輸變得可能。另外，提高恢復(fù)的圖像的恢復(fù)準(zhǔn)確度同樣變得可能。
[0062]<第二示例性實(shí)施例>
[0063]接下來，將描述本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例。在這里，對于與第一示例性實(shí)施例中的配置相同的配置，相同的標(biāo)記被使用并且其描述將被適當(dāng)?shù)厥÷浴?br> [0064]在第一示例性實(shí)施例中，與各種種類的捕獲信息相對應(yīng)的多個(gè)參考圖像被提前存儲。然后，一個(gè)特定參考圖像被從所述多個(gè)參考圖像之中選擇，并且關(guān)于它創(chuàng)建差分?jǐn)?shù)據(jù)。在那種情況下，選擇的特定參考圖像是否是最小化差分?jǐn)?shù)據(jù)的大小的最適當(dāng)?shù)膱D像的確定未被執(zhí)行。在這方面，本示例性實(shí)施例被配置為使得確定創(chuàng)建的差分?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小是太大的還是不太大，以便獲得具有最小大小的差分?jǐn)?shù)據(jù)。
[0065]圖4是示出用這樣的配置執(zhí)行的處理的流程圖。在這里，步驟SAl至SA5對應(yīng)于圖2中的那些，并且因此它們的描述將被省略。
[0066]步驟SCl:獲取的是在步驟SA5中創(chuàng)建的差分?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小Ds。
[0067]步驟SC2:確定的是所獲取到的差分?jǐn)?shù)據(jù)大小Ds是否大于提前設(shè)置的參考大小值Dt0也就是說，如果Ds ^ Dt，則特定參考圖像被確定為不適當(dāng)?shù)?，因?yàn)椴罘謹(jǐn)?shù)據(jù)大小大于參考大小值Dt，并且處理返回到步驟SA4。
[0068]因?yàn)橐呀?jīng)在步驟SA3中選擇了由與捕獲位置信息一致或者接近的多個(gè)參考圖像構(gòu)成的一組參考圖像，所以差分圖像壓縮單元14從一組參考圖像之中選擇另一參考圖像并且創(chuàng)建關(guān)于它的差分?jǐn)?shù)據(jù)。重復(fù)這樣的處理，當(dāng)差分?jǐn)?shù)據(jù)大小Ds已變得小于參考大小值Dt時(shí)，處理前進(jìn)到步驟SC3。
[0069]在這里，捕獲位置信息是具有比表示諸如捕獲時(shí)間和天氣條件的捕獲環(huán)境信息的優(yōu)先度更高的優(yōu)先度的信息(較高級別信息)。因此，返回到步驟SA4以及進(jìn)而重復(fù)確定以便從在捕獲位置信息的基礎(chǔ)上已被選擇的一組參考圖像之中指定最小化差分?jǐn)?shù)據(jù)大小的參考圖像的處理可以被描述為是使得有可能高效地執(zhí)行最佳參考圖像的選擇的處理。[0070]步驟SC3:差分圖像壓縮單元14將差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到傳輸單元16，其中在創(chuàng)建附加到它的差分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)使用的捕獲信息被作為遙測數(shù)據(jù)。然后，傳輸單元16將差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到接收側(cè)系統(tǒng)20。
[0071]根據(jù)圖3中所示出的處理，接收側(cè)系統(tǒng)20從差分?jǐn)?shù)據(jù)中提取捕獲信息，基于捕獲信息獲取參考圖像，并且然后恢復(fù)圖像。
[0072]如上面所描述的那樣，因?yàn)閰⒖紙D像的選擇取決于差分?jǐn)?shù)據(jù)的大小是否大于預(yù)定值而被重做，所以差分?jǐn)?shù)據(jù)的大小變得較小，并且其傳輸將在較短的時(shí)間內(nèi)完成。另外，因?yàn)檩^小的差分?jǐn)?shù)據(jù)大小意指在參考圖像與捕獲的圖像之間的較高相似程度，所以恢復(fù)的圖像的準(zhǔn)確度被提高。
[0073]盡管在上述描述中，重復(fù)參考圖像的選擇的確定處理在發(fā)送側(cè)系統(tǒng)10處被執(zhí)行以便降低差分?jǐn)?shù)據(jù)的大小，但是可以在接收側(cè)系統(tǒng)20處執(zhí)行該確定處理并且結(jié)果可以被發(fā)送到發(fā)送側(cè)系統(tǒng)10。盡管通常是接收側(cè)系統(tǒng)20和發(fā)送側(cè)系統(tǒng)10執(zhí)行與彼此的雙向通信，但是情況常常是從接收側(cè)系統(tǒng)20到發(fā)送側(cè)系統(tǒng)10的傳輸量小于從后者到前者的傳輸量。因此，在將確定處理的結(jié)果從接收側(cè)系統(tǒng)20發(fā)送到發(fā)送側(cè)系統(tǒng)10的情況下，能夠在較短的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行傳輸。顯然的是，接收側(cè)系統(tǒng)20和發(fā)送側(cè)系統(tǒng)10可以被配置成執(zhí)行相同的確定處理。
[0074]如上面已經(jīng)描述的那樣，在本示例性實(shí)施例中，因?yàn)樽罴褏⒖紙D像是從多個(gè)參考圖像之中指定的并且關(guān)于它創(chuàng)建差分?jǐn)?shù)據(jù)，所以壓縮效率的改進(jìn)和傳輸時(shí)間的降低變得可能，并且恢復(fù)圖像的恢復(fù)準(zhǔn)確度被同樣提高了。
[0075]上面所描述的本發(fā)明的特征在下面被概括為補(bǔ)充說明。
[0076][補(bǔ)充說明I]
[0077]一種捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)，其包括:發(fā)送側(cè)系統(tǒng)，所述發(fā)送側(cè)系統(tǒng)壓縮輸入圖像并且發(fā)送經(jīng)壓縮的圖像數(shù)據(jù)；以及接收側(cè)系統(tǒng)，所述接收側(cè)系統(tǒng)基于從發(fā)送側(cè)系統(tǒng)接收到的圖像數(shù)據(jù)恢復(fù)輸入圖像，其中
[0078]所述發(fā)送側(cè)系統(tǒng)包括:
[0079]發(fā)送側(cè)存儲單元，所述發(fā)送側(cè)存儲單元存儲多個(gè)參考圖像；
[0080]發(fā)送側(cè)圖像選擇單元，所述發(fā)送側(cè)圖像選擇單元根據(jù)在附加到輸入圖像的捕獲信息中包括的信息的優(yōu)先度，以逐級的方式從發(fā)送側(cè)存儲單元選擇與信息相對應(yīng)的參考圖像，并且進(jìn)而指定一個(gè)參考圖像；
[0081 ] 差分圖像壓縮單元，所述差分圖像壓縮單元獲取由發(fā)送側(cè)圖像選擇單元所指定的參考圖像與輸入圖像之間的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并且壓縮所述差分?jǐn)?shù)據(jù)；以及
[0082]傳輸單元，所述傳輸單元將經(jīng)壓縮的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到接收側(cè)系統(tǒng)。
[0083][補(bǔ)充說明2]
[0084]根據(jù)補(bǔ)充說明I的捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)，其中，
[0085]所述接收側(cè)系統(tǒng)包括:
[0086]接收單元，所述接收單元從發(fā)送側(cè)系統(tǒng)接收經(jīng)壓縮的差分?jǐn)?shù)據(jù)；
[0087]接收側(cè)存儲單元，所述接收側(cè)存儲單元存儲多個(gè)參考圖像；
[0088]接收側(cè)圖像選擇單元，所述接收側(cè)圖像選擇單元根據(jù)在附加到差分?jǐn)?shù)據(jù)的捕獲信息中包括的信息的優(yōu)先度，以逐級的方式從接收側(cè)存儲單元選擇與信息相對應(yīng)的參考圖像，并且進(jìn)而指定一個(gè)參考圖像；以及
[0089]圖像恢復(fù)單元，所述圖像恢復(fù)單元基于由接收側(cè)圖像選擇單元所指定的參考圖像，來解壓縮差分?jǐn)?shù)據(jù)。
[0090][補(bǔ)充說明3]
[0091]根據(jù)補(bǔ)充說明2的捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)，其中，
[0092]捕獲信息包括:表示捕獲位置的捕獲位置信息和表示捕獲環(huán)境的捕獲環(huán)境信息，其中，所述捕獲環(huán)境信息的優(yōu)先度低于所述捕獲位置信息的優(yōu)先度；并且
[0093]發(fā)送側(cè)圖像選擇單元和接收側(cè)圖像選擇單元分別包括:
[0094]發(fā)送側(cè)圖像組選擇部和接收側(cè)圖像組選擇部，所述發(fā)送側(cè)圖像組選擇部和接收側(cè)圖像組選擇部每個(gè)分別從發(fā)送側(cè)存儲單元和接收側(cè)存儲單元選擇與捕獲位置信息相對應(yīng)的一組參考圖像；以及
[0095]發(fā)送側(cè)圖像指定部和接收側(cè)圖像指定部，所述發(fā)送側(cè)圖像指定部和接收側(cè)圖像指定部每個(gè)從所述一組參考圖像之中指定與捕獲環(huán)境信息相對應(yīng)的參考圖像。
[0096][補(bǔ)充說明4]
[0097]根據(jù)補(bǔ)充說明3的捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)，其中，
[0098]如果創(chuàng)建的差分?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小大于提前確定的參考大小的值，則差分圖像壓縮單元使發(fā)送側(cè)圖像指定部從所述一組參考圖像之中指定另一參考圖像。
[0099][補(bǔ)充說明5]
[0100]根據(jù)補(bǔ)充說明3或4的捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)，其中，
[0101]傳輸單元或接收單元從外面獲取用于補(bǔ)充捕獲信息的外部信息，并且分別使發(fā)送側(cè)圖像指定部或接收側(cè)圖像指定部基于外部信息來指定參考圖像。
[0102][補(bǔ)充說明6]
[0103]根據(jù)補(bǔ)充說明I至5中任何一項(xiàng)的捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)，其中，
[0104]差分圖像壓縮單元或圖像恢復(fù)單元用另一輸入圖像分別更新在發(fā)送側(cè)存儲單元或接收側(cè)存儲單元中存儲的參考圖像。
[0105][補(bǔ)充說明7]
[0106]一種用于包括以下各項(xiàng)的捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)的捕獲圖像壓縮傳輸方法:發(fā)送側(cè)系統(tǒng)，所述發(fā)送側(cè)系統(tǒng)壓縮輸入圖像并且發(fā)送經(jīng)壓縮的圖像數(shù)據(jù)；以及接收側(cè)系統(tǒng)，所述接收側(cè)系統(tǒng)基于從發(fā)送側(cè)系統(tǒng)接收到的圖像數(shù)據(jù)恢復(fù)輸入圖像，
[0107]所述捕獲圖像壓縮傳輸方法包括:
[0108]發(fā)送側(cè)存儲處理，所述發(fā)送側(cè)存儲處理存儲多個(gè)參考圖像；
[0109]發(fā)送側(cè)圖像選擇處理，所述發(fā)送側(cè)圖像選擇處理根據(jù)在附加到輸入圖像的捕獲信息中包括的信息的優(yōu)先度，以逐級的方式從在發(fā)送側(cè)存儲處理中存儲的參考圖像之中選擇與捕獲信息相對應(yīng)的參考圖像，并且進(jìn)而指定一個(gè)參考圖像；
[0110]差分圖像壓縮處理，所述差分圖像壓縮處理獲取在發(fā)送側(cè)圖像選擇處理中指定的參考圖像與輸入圖像之間的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并且壓縮所述差分?jǐn)?shù)據(jù)；以及
[0111]傳輸處理，所述傳輸處理將經(jīng)壓縮的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到接收側(cè)系統(tǒng)。
[0112][補(bǔ)充說明8]
[0113]根據(jù)補(bǔ)充說明7的捕獲圖像壓縮傳輸方法還包括:[0114]接收處理，所述接收處理從發(fā)送側(cè)系統(tǒng)接收經(jīng)壓縮的差分?jǐn)?shù)據(jù)；
[0115]接收側(cè)存儲處理，所述接收側(cè)存儲處理存儲多個(gè)參考圖像；
[0116]接收側(cè)圖像選擇處理，所述接收側(cè)圖像選擇處理根據(jù)在附加到差分?jǐn)?shù)據(jù)的捕獲信息中包括的信息的優(yōu)先度，以逐級的方式從在接收側(cè)存儲處理中存儲的參考圖像之中選擇與信息相對應(yīng)的參考圖像，并且進(jìn)而指定一個(gè)參考圖像；以及
[0117]圖像恢復(fù)處理，所述圖像恢復(fù)處理基于在接收側(cè)圖像選擇處理中指定的參考圖像來解壓縮差分?jǐn)?shù)據(jù)。
[0118][補(bǔ)充說明9]
[0119]根據(jù)補(bǔ)充說明8的捕獲圖像壓縮傳輸方法，其中，
[0120]捕獲信息包括:表示捕獲位置的捕獲位置信息和表示捕獲環(huán)境的捕獲環(huán)境信息，其中，所述捕獲環(huán)境信息的優(yōu)先度低于所述捕獲位置信息的優(yōu)先度；并且
[0121]發(fā)送側(cè)圖像選擇處理和接收側(cè)圖像選擇處理分別包括:
[0122]發(fā)送側(cè)圖像組選擇處理和接收側(cè)圖像組選擇處理，所述發(fā)送側(cè)圖像組選擇處理和接收側(cè)圖像組選擇處理的每個(gè)選擇與捕獲位置信息相對應(yīng)的一組參考圖像；以及
[0123]發(fā)送側(cè)圖像指定處理和接收側(cè)圖像指定處理，所述發(fā)送側(cè)圖像指定處理和接收側(cè)圖像指定處理的每個(gè)從所述一組參考圖像之中指定與捕獲環(huán)境信息相對應(yīng)的參考圖像。
[0124][補(bǔ)充說明10]
[0125]根據(jù)補(bǔ)充說明9的捕獲圖像壓縮傳輸方法，其中，
[0126]差分圖像壓縮處理包括以下處理:如果創(chuàng)建的差分?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小大于提前確定的參考大小的值，則使發(fā)送側(cè)圖像指定處理從所述一組參考圖像之中指定另一參考圖像。
[0127][補(bǔ)充說明11]
[0128]根據(jù)補(bǔ)充說明9或10的捕獲圖像壓縮傳輸方法，其中，
[0129]傳輸處理或接收處理從外面獲取用于補(bǔ)充捕獲信息的外部信息，并且分別使發(fā)送側(cè)圖像指定處理或接收側(cè)圖像指定處理基于外部信息來指定參考圖像。
[0130][補(bǔ)充說明12]
[0131]根據(jù)補(bǔ)充說明7至11中任何一項(xiàng)的捕獲圖像壓縮傳輸方法，其中，
[0132]差分圖像壓縮處理或圖像恢復(fù)處理包括用另一輸入圖像分別更新在發(fā)送側(cè)存儲處理或接收側(cè)存儲處理中存儲的參考圖像的處理。
[0133]盡管已經(jīng)在上面參考示例性實(shí)施例(和示例)對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明不限于上面所描述的那些示例性實(shí)施例(和示例)。在本發(fā)明的配置和細(xì)節(jié)中，可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)做出將被本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的各種改變和修改。
[0134]本申請基于并且要求于2011年9月I日提交的日本專利申請N0.2011-190608的優(yōu)先權(quán)益，其公開通過引用被整體地包含在此。
[0135]附圖標(biāo)記列表
[0136]2 捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)
[0137]10發(fā)送側(cè)系統(tǒng)
[0138]11發(fā)送側(cè)存儲單元
[0139]12發(fā)送側(cè)圖像選擇單元
[0140]12a發(fā)送側(cè)圖像組提取部[0141]12b發(fā)送側(cè)圖像指定部
[0142]14差分圖像壓縮單元
[0143]15輸入圖像
[0144]16傳輸單元
[0145]20接收側(cè)系統(tǒng)
[0146]21接收側(cè)存儲單元
[0147]22接收側(cè)圖像選擇單元
[0148]22a接收側(cè)圖像組提取部
[0149]22b接收側(cè)圖像指定部
[0150]24圖像恢復(fù)單元
[0151]25恢復(fù)的圖像
【權(quán)利要求】
1.一種捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)，所述捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)包括: 發(fā)送側(cè)系統(tǒng)，其用于壓縮輸入圖像并且發(fā)送經(jīng)壓縮的圖像數(shù)據(jù)；和 接收側(cè)系統(tǒng)，其用于基于從所述發(fā)送側(cè)系統(tǒng)接收到的所述圖像數(shù)據(jù)來恢復(fù)所述輸入圖像， 其中，所述發(fā)送側(cè)系統(tǒng)包括: 發(fā)送側(cè)存儲單元，所述發(fā)送側(cè)存儲單元存儲多個(gè)參考圖像； 發(fā)送側(cè)圖像選擇單元，所述發(fā)送側(cè)圖像選擇單元根據(jù)在附加到輸入圖像的捕獲信息中所包括的信息的優(yōu)先度，以逐級的方式從所述發(fā)送側(cè)存儲單元選擇與所述信息相對應(yīng)的參考圖像，并且進(jìn)而指定一個(gè)參考圖像； 差分圖像壓縮單元，所述差分圖像壓縮單元獲取在由所述發(fā)送側(cè)圖像選擇單元所指定的所述參考圖像與所述輸入圖像之間的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并且壓縮所述差分?jǐn)?shù)據(jù)；以及傳輸單元，所述傳輸單元將經(jīng)壓縮的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到所述接收側(cè)系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)，其中， 所述接收側(cè)系統(tǒng)包括: 接收單元，所述接收單元從所述發(fā)送側(cè)系統(tǒng)接收所述經(jīng)壓縮的差分?jǐn)?shù)據(jù)； 接收側(cè)存儲單元，所述接收側(cè)存儲單元存儲多個(gè)參考圖像； 接收側(cè)圖像選擇單元，所述接收側(cè)圖像存儲單元根據(jù)在附加到所述差分?jǐn)?shù)據(jù)的捕獲信息中所包括的信息的優(yōu)先度，`以逐級的方式從所述接收側(cè)存儲單元選擇與所述信息相對應(yīng)的參考圖像，并且進(jìn)而指定一個(gè)參考圖像；以及 圖像恢復(fù)單元，所述圖像恢復(fù)單元基于由所述接收側(cè)圖像選擇單元所指定的所述參考圖像，來解壓縮所述差分?jǐn)?shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)，其中: 所述捕獲信息包括:表示捕獲位置的捕獲位置信息和表示捕獲環(huán)境的捕獲環(huán)境信息，其中，所述捕獲環(huán)境信息的優(yōu)先度低于所述捕獲位置信息的優(yōu)先度；并且所述發(fā)送側(cè)圖像選擇單元和所述接收側(cè)圖像選擇單元分別包括: 發(fā)送側(cè)圖像組選擇部和接收側(cè)圖像組選擇部，所述發(fā)送側(cè)圖像組選擇部和接收側(cè)圖像組選擇部的每個(gè)分別用于從所述發(fā)送側(cè)存儲單元和所述接收側(cè)存儲單元來選擇與所述捕獲位置信息相對應(yīng)的一組參考圖像；以及 發(fā)送側(cè)圖像指定部和接收側(cè)圖像指定部，所述發(fā)送側(cè)圖像指定部和接收側(cè)圖像指定部的每個(gè)從所述一組參考圖像之中指定與所述捕獲環(huán)境信息相對應(yīng)的參考圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)，其中， 如果創(chuàng)建的差分?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小大于提前確定的預(yù)定數(shù)據(jù)大小的值，則所述差分圖像壓縮單元使所述發(fā)送側(cè)圖像指定部從所述一組參考圖像之中指定另一參考圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)，其中， 所述傳輸單元或所述接收單元從外面獲取用于補(bǔ)充所述捕獲信息的外部信息，并且分別使所述發(fā)送側(cè)圖像指定部或所述接收側(cè)圖像指定部基于所述外部信息來指定參考圖像。
6.一種用于捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)的捕獲圖像壓縮傳輸方法，所述捕獲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)包括: 發(fā)送側(cè)系統(tǒng)，其用于壓縮輸入圖像并且發(fā)送經(jīng)壓縮的圖像數(shù)據(jù)；和接收側(cè)系統(tǒng)，其用于基于從所述發(fā)送側(cè)系統(tǒng)接收到的所述圖像數(shù)據(jù)來恢復(fù)所述輸入圖像， 所述捕獲圖像壓縮傳輸方法包括: 發(fā)送側(cè)存儲處理，所述發(fā)送側(cè)存儲處理用于存儲多個(gè)參考圖像； 發(fā)送側(cè)圖像選擇處理，所述發(fā)送側(cè)圖像選擇處理用于根據(jù)在附加到輸入圖像的捕獲信息中所包括的信息的優(yōu)先度，以逐級的方式從在所述發(fā)送側(cè)存儲處理中存儲的所述參考圖像之中選擇與所述捕獲信息相對應(yīng)的參考圖像，并且進(jìn)而指定一個(gè)參考圖像； 差分圖像壓縮處理，所述差分圖像壓縮處理用于獲取在所述發(fā)送側(cè)圖像選擇處理中指定的所述參考圖像與所述輸入圖像之間的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并且壓縮所述差分?jǐn)?shù)據(jù)；以及傳輸處理，所述傳輸處理用于將經(jīng)壓縮的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到所述接收側(cè)系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的捕獲圖像壓縮傳輸方法，還包括: 接收處理，所述接收處理用于從所述發(fā)送側(cè)系統(tǒng)接收所述經(jīng)壓縮的差分?jǐn)?shù)據(jù)； 接收側(cè)存儲處理，所述接收側(cè)存儲處理用于存儲多個(gè)參考圖像； 接收側(cè)圖像選擇處理，所述接收側(cè)圖像選擇處理用于根據(jù)在附加到所述差分?jǐn)?shù)據(jù)的捕獲信息中包括的信息的優(yōu)先度，以逐級的方式從在所述接收側(cè)存儲處理中存儲的所述參考圖像之中選擇與所述信息相對應(yīng)的參考圖像，并且進(jìn)而指定一個(gè)參考圖像；以及 圖像恢復(fù)處理，所述圖像恢復(fù)處理用于基于在所述接收側(cè)圖像選擇處理中指定的所述參考圖像，來解壓縮所述差分?jǐn)?shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的捕獲圖像壓縮傳輸方法，其中， 所述捕獲信息包括:表示捕獲位置的捕獲位置信息和表示捕獲環(huán)境的捕獲環(huán)境信息，其中，所述捕獲環(huán)境信息的優(yōu)先度低于所述捕獲位置信息的優(yōu)先度；并且所述發(fā)送側(cè)圖像選擇處理和所述接收側(cè)圖像選擇處理分別包括: 發(fā)送側(cè)圖像組選擇處理和接收側(cè)圖像組選擇處理，所述發(fā)送側(cè)圖像組選擇處理和接收側(cè)圖像組選擇處理的每個(gè)選 擇與所述捕獲位置信息相對應(yīng)的一組參考圖像；以及 發(fā)送側(cè)圖像指定處理和接收側(cè)圖像指定處理，所述發(fā)送側(cè)圖像指定處理和接收側(cè)圖像指定處理的每個(gè)從所述一組參考圖像之中指定與所述捕獲環(huán)境信息相對應(yīng)的參考圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的捕獲圖像壓縮傳輸方法，其中， 所述差分圖像壓縮處理包括下述處理: 當(dāng)創(chuàng)建的差分?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小大于提前確定的參考大小的值時(shí)，使所述發(fā)送側(cè)圖像指定處理從所述一組參考圖像之中指定另一參考圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的捕獲圖像壓縮傳輸方法，其中， 所述傳輸處理或所述接收處理從外面獲取用于補(bǔ)充所述捕獲信息的外部信息，并且分別使所述發(fā)送側(cè)圖像指定處理或所述接收側(cè)圖像指定處理基于所述外部信息來指定參考圖像。
【文檔編號】H04N19/507GK103797798SQ201280042793
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月1日
【發(fā)明者】中村陽一 申請人:日本電氣株式會社