通信系統(tǒng)、通信終端以及通信方法
【專利摘要】將集中控制區(qū)域內的終端(20)和分散控制區(qū)域內的終端(20)中的至少一部分終端的終端模式設定為以時間分割方式進行通信的時間分割控制模式，將時間分割控制模式以外的集中控制區(qū)域內的終端(20)設定為集中控制模式，將時間分割控制模式以外的分散控制區(qū)域內的終端(20)設定為分散控制模式，被設定為時間分割控制模式的終端(20)在通信被許可的通信期間內進行發(fā)送，被設定為集中控制模式的終端(20)以及被設定為分散控制模式的終端(20)不依賴于通信期間而進行通信。
【專利說明】通信系統(tǒng)、通信終端以及通信方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通信系統(tǒng)、通信終端以及通信方法。
【背景技術】
[0002]研究了遙測、大規(guī)模工廠內的監(jiān)視等、使用了特定小功率無線的大規(guī)模網絡中的數(shù)據(jù)收集。在這些網絡中，使用由 IEEE(The Institute of Electrical and ElectronicsEngineers:電氣和電子工程師協(xié)會)802.15.4標準化的PHY (物理層)/MAC (MediumAccess Control:媒體訪問控制)，通過多跳在廣范圍內從多個終端收集數(shù)據(jù)。在作為由IEEE802.15.4 標準化的無線訪問方式的 CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access withCollis1n Avoidance:帶有沖突避免的載波監(jiān)聽多路訪問)方式中，各個終端在數(shù)據(jù)包(packet)發(fā)送之前進行退避(back off)時間的待機和無線信道的載波監(jiān)聽。然后，在通過載波監(jiān)聽確認了信道在使用中(信道忙)的情況下，再次進行退避時間的待機(參照非專利文獻I)。
[0003]另一方面，提出了將集中控制型的訪問方式和自主分散控制型的訪問方式針對每個無線站、且針對每個無線信道以時間分割方式應用的訪問方式(例如，參照專利文獻I)。在該訪問方式中，在作為母站發(fā)揮作用的情況下按照本站的控制來傳輸信號，在作為子站發(fā)揮作用的情況下按照母站的控制來傳輸信號。無線站與其它無線站直接、或者經由其它的一個以上的無線站進行通信。由此，實現(xiàn)低延遲、低延遲抖動、高吞吐量、高QoS的保證。
[0004]作為進行時間分割控制的其它方式，提出了在具備基站、中繼站以及用戶站的系統(tǒng)中，由爭用期間和無爭用期間構成上行流的媒體訪問控制方式(例如，參照專利文獻2)。在該媒體訪問控制方式中，在爭用期間，從用戶站向中繼站發(fā)送數(shù)據(jù)，在無爭用期間，從中繼站向基站發(fā)送數(shù)據(jù)。由此，能夠進行經由中繼站的用戶站與基站的通信。
[0005]專利文獻1:日本特開2002-325273號公報
[0006]專利文獻2:日本特開2007-6199號公報
[0007]非專利文獻1:1EEE, “IEEE Std IEEE802.15.4^, Sept.2006

【發(fā)明內容】

[0008]如上述那樣，作為減輕網絡中的干擾的以往技術，提出了 CSMA/CA方式、以時間分割方式將訪問方式、能夠通信的鏈路進行切換的方式等。然而，在CSMA/CA方式中，存在伴隨終端數(shù)、通信頻度的增加而干擾增加這樣的問題。[0009]另一方面，在以時間分割方式將訪問方式、能夠通信的鏈路進行切換的方式中，多是關于與通信對方直接進行通信的單跳、經由一個中繼站的雙跳的網絡，關于三跳以上的多跳環(huán)境的研究少。另外，當適用到三跳以上的多跳環(huán)境中并使所有終端以時間分割方式進行動作時，有時連不相互干擾的終端的通信也會禁止，通信效率下降。進而，在根據(jù)通信區(qū)域來切換了集中控制和分散控制的情況下，存在在集中控制和分散控制的邊界附近廣生干擾這樣的問題。[0010]本發(fā)明是鑒于上述而作出的，其目的在于得到一種在多跳環(huán)境中在集中控制和分散控制混合存在的情況下能夠提高吞吐量、進而減輕集中控制和分散控制的邊界附近的干擾的通信系統(tǒng)、通信終端以及通信方法。
[0011]為了解決上述的課題、并達成目的，本發(fā)明是一種通信系統(tǒng)，具備多個通信終端，該通信系統(tǒng)能夠設定實施按照母終端的控制實施通信的集中控制的集中控制區(qū)域和實施通過自主分散控制實施通信的分散控制的分散控制區(qū)域，該通信系統(tǒng)的特征在于，將包含位于所述集中控制區(qū)域和所述分散控制區(qū)域的邊界的所述通信終端在內的所述通信終端的終端模式設定為以時間分割方式進行通信的時間分割控制模式，將所述時間分割控制模式以外的所述集中控制區(qū)域內的所述通信終端設定為集中控制模式，將所述時間分割控制模式以外的所述分散控制區(qū)域內的所述通信終端設定為分散控制模式，被設定為所述時間分割控制模式的所述通信終端在通信被許可的通信期間內進行發(fā)送，被設定為所述集中控制模式的所述通信終端以及被設定為所述分散控制模式的所述通信終端不依賴于所述通信期間而進行通信。
[0012]本發(fā)明的通信系統(tǒng)、通信終端以及通信方法起到如下效果:在多跳環(huán)境中，在集中控制和分散控制混合存在的情況下，能夠提高吞吐量，進而能夠減輕集中控制和分散控制的邊界附近的干擾。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是表示實施方式I的終端的結構例的圖。
[0014]圖2是表示實施方式I的通信系統(tǒng)的結構例的圖。
[0015]圖3是用于說明圖2 所示的結構例中的特定路徑的詳細內容的圖。
[0016]圖4是表示集中控制區(qū)域內的終端的通信序列的一個例子的圖。
[0017]圖5是表示分散控制區(qū)域內的通信序列的一個例子的圖。
[0018]圖6是表示實施方式2的終端的結構例的圖。
[0019]圖7是表示從分散控制網絡向集中?分散控制混合存在網絡的切換次序的一個例子的流程圖。
[0020]圖8是表示從集中?分散控制混合存在網絡向分散控制網絡的切換次序的一個例子的流程圖。
[0021]圖9是表示實施方式2的通信系統(tǒng)的網絡拓撲結構的一個例子的圖。
[0022]圖10是表示在一定期間內各終端所發(fā)送的數(shù)據(jù)包數(shù)的一個例子的圖。
[0023]圖11是表示來自各終端的接收數(shù)據(jù)數(shù)和該終端的跳數(shù)的一個例子的圖。
[0024]圖12是表示實施方式3的通信系統(tǒng)的結構例的圖。
[0025]附圖標記說明
[0026]1:控制部；2:無線部；3:天線；4:通信區(qū)域管理部；5:終端模式管理部；6:發(fā)送期間管理部:通信管理部；10、20、20 — I~20 — 7:終端。
【具體實施方式】
[0027]下面，根據(jù)附圖詳細地說明本發(fā)明的通信系統(tǒng)、通信終端以及通信方法的實施方式。此外，并非通過該實施方式來限定該發(fā)明。[0028]實施方式1.[0029]圖1是表示本發(fā)明的終端(通信終端)的實施方式I的結構例的圖。如圖1所示，本實施方式的終端具備控制部1、無線部2、天線3、通信區(qū)域管理部4、終端模式管理部5、以及發(fā)送期間管理部6。
[0030]天線3是用于與其它終端進行無線通信的天線，從無線部2接收發(fā)送信號并作為電波送出，將接收信號交給無線部2。無線部2根據(jù)從控制部I接收到的發(fā)送數(shù)據(jù)進行調制等來生成發(fā)送信號，將進行接收信號的解調等而得到的接收數(shù)據(jù)交給控制部I。控制部I進行發(fā)送接收數(shù)據(jù)的控制，將發(fā)送數(shù)據(jù)交給無線部2，從無線部2接收接收信號。另外，與通信區(qū)域管理部4、終端模式管理部5、發(fā)送期間管理部6協(xié)作，選擇恰當?shù)陌l(fā)送定時(timing)、通信方式。
[0031]通信區(qū)域管理部4對本終端存在的通信區(qū)域(集中控制區(qū)域或者分散控制區(qū)域)進行管理，判斷本終端存在的通信區(qū)域并進行設定。終端模式管理部5管理本終端的終端模式，將本終端的終端模式設定為集中控制模式、分散控制模式、時間分割控制模式中的某一個。發(fā)送期間管理部6管理本終端的可發(fā)送定時，在以時間分割方式進行動作的情況下判斷可否發(fā)送。
[0032]圖2是表示在本實施方式中設想的通信系統(tǒng)的結構例的圖。此外，圖2所示的通信系統(tǒng)的結構是一個例子，應用本實施方式的訪問控制方式以及終端的通信系統(tǒng)的結構不限于圖2的例子。如圖2所示，網絡由多個終端(終端10以及終端20)構成，終端20產生的數(shù)據(jù)直接、或者通過由其它終端20進行中繼來發(fā)送到終端10。此外，在圖2中，為了圖的簡化而對一個終端20附加了標記，但是終端10以外的圖2所示的各個圓即使沒有附加標記也是終端20。終端20是在圖1中例示了結構的本實施方式的終端。
[0033]終端10(數(shù)據(jù)收集終端)是收集數(shù)據(jù)的任意的終端，可以選擇為構成通信系統(tǒng)的終端20中的一個，還能夠使用包含作為終端20的功能以外的特定功能的如Gateway那樣的終端。另外，終端10作為在集中控制中控制各終端20的發(fā)送的母終端發(fā)揮作用。此外，這里，設為從各終端20向終端10的路徑已構筑完畢。對路徑構筑的方法沒有限制，能夠使用多跳網絡中的通常的路徑構筑方法。設為各終端20通過路徑構筑掌握從終端10的跳數(shù)，終端模式管理部5保持從終端10的跳數(shù)。
[0034]另外，網絡以終端10為中心設定有集中控制區(qū)域Al和分散控制區(qū)域A2。關于集中控制區(qū)域Al內的通信，通過由特定的終端集中控制通信來進行相互的通信不被干擾的通信。在分散控制區(qū)域A2中，各終端自主分散地進行動作。因此，由于發(fā)送定時、隱藏終端問題而存在相互干擾的可能性。
[0035]圖3是用于說明圖2所示的結構例中的特定的路徑的詳細內容的圖。圖3的終端10是從其它終端收集數(shù)據(jù)的終端，終端20向終端10直接、或者經由其它終端發(fā)送數(shù)據(jù)。此外，在圖3中只對兩個終端附加了標記，但是它們之間的圓也表示終端20。在表示終端20的圓中記載有從終端10的跳數(shù)。
[0036]如圖3所示，這里設為從終端10第N(N為I以上的整數(shù))跳為止的終端在集中控制區(qū)域Al內，第N+1跳以后的終端20在分散控制區(qū)域A2內。終端21是終端20中的一個，成為從終端10第N跳，是位于集中控制區(qū)域Al內的與分散控制區(qū)域A2的邊界的終端。
[0037]圖4是表示集中控制區(qū)域Al內的終端(終端10以及終端20)的通信序列的一個例子的圖。以后，在各終端間的鏈路中，將終端10側的終端設為上位終端，將末端側的終端設為下位終端。如圖4所示，通過由集中控制區(qū)域Al內的上位終端向集中控制區(qū)域Al內的下位終端發(fā)送POLLING (輪詢)來開始通信(步驟SI)。在POLLING中包含請求DATA (數(shù)據(jù))的下位終端的標識符。
[0038]接收到POLLING的下位終端中的、被指定的標識符的終端向上位終端發(fā)送DATA (步驟S2)。此外，設為在接收到POLLING的下位終端沒有保持要發(fā)送的數(shù)據(jù)的情況下，既能夠發(fā)送不包含有效載荷(payload)的NULL DATA(空數(shù)據(jù))，還能夠不作任何響應。此夕卜，在本實施方式中，說明為發(fā)送NULL DATA。接收到DATA或者NULL DATA的上位終端根據(jù)需要返回ACK(Acknowlegement)來完成通信(步驟S3)。在圖4中，將ACK作為單獨數(shù)據(jù)包進行發(fā)送，但是還能夠通過在接著發(fā)送的POLLING中包含ACK信息而發(fā)送，從而削減發(fā)送數(shù)據(jù)包數(shù)。此外，在圖3中，成為集中控制區(qū)域Al的最下位終端的第N跳的終端(下面稱為N跳終端)不從本終端發(fā)送POLLING。
[0039]將集中控制區(qū)域Al內的各終端發(fā)送POLLING的定時設為與集中控制區(qū)域Al內的其它通信不干擾的定時。作為用于以與其它通信不干擾的定時發(fā)送的控制，收集數(shù)據(jù)的終端10既可以控制集中控制區(qū)域內Al整體的通信，也可以各終端預先與集中控制區(qū)域Al內的終端交換與發(fā)送定時有關的信息來控制本終端的POLLING發(fā)送定時，關于在集中控制區(qū)域內進行相互的通信不被干擾的輪詢通信的方法，不限定。另外，上述中說明了分別通過POLLING來集中控制與各終端直接通信的下位終端的通信的方法，但是也可以如下:終端10向集中控制區(qū)域內的任意的終端發(fā)送POLLING，集中控制區(qū)域內的終端將POLLING轉發(fā)到發(fā)送目的地的終端。
[0040]圖5是表示分散控制區(qū)域A2內的通信序列的一個例子的圖。各終端20以CSMA/CA進行動作，保持要發(fā)送的數(shù)據(jù)的下位終端進行隨機決定的退避時間的待機和載波監(jiān)聽。在通過載波監(jiān)聽判斷為信道空閑的情況下，下位終端向上位終端發(fā)送DATA(步驟Sll)。接收到DATA的上位終端根據(jù)需要返回ACK來完成通信(步驟S12)。此外，詳細動作記載于非專利文獻I。
[0041]在各終端中，終端t旲式管理部5如圖3所不地設定終端t旲式。在本實施方式中，終端模式是集中控制模式、分散控制模式、時間分割控制模式這三個。各終端根據(jù)成為集中控制區(qū)域Al和分散控制區(qū)域A2的邊界的終端21 (下面稱為邊界終端)的(從終端10的)跳數(shù)和各終端的從邊界終端的跳數(shù)，設定為集中控制模式、分散控制模式、時間分割控制模式這三個模式中的某一個終端模式。此外，關于邊界終端的從終端10的跳數(shù)、即N，各終端20通過預先設定或者從終端10被通知到等來掌握。
[0042]設定為集中控制模式的終端是從終端10為N — 3跳為止的終端，這些終端始終通過集中控制(圖4所示的次序)來進行通信。
[0043]設定為分散控制模式的終端是從終端10為N+4跳以上的終端，始終通過分散控制(圖5所示的次序)來進行通信。
[0044]設定為時間分割控制模式的終端是除了集中控制模式、分散控制模式以外的終端，設為從終端10的跳數(shù)為從N — 2跳到N+3跳為止的終端。各終端按照自身所屬的通信區(qū)域的通信序列(集中控制或者分散控制)進行通信，但是從本終端能夠開始通信的鏈路是通過時間分割進行控制的。設為各終端同步，各終端的發(fā)送期間管理部6將一般通信期間和邊界通信期間按照規(guī)定的規(guī)則以時間分割方式進行切換，對發(fā)送進行控制以使得只在各通信期間被許可的鏈路進行通信。
[0045]在本實施方式中，一般通信期間表示能夠進行同一通信區(qū)域內(集中控制區(qū)域Al內、或者分散控制區(qū)域A2內)的通信的期間，邊界通信期間表示能夠進行集中控制區(qū)域Al與分散控制區(qū)域A2之間的通信的期間。以后，將從終端10第M(M為I以上的整數(shù))跳的終端記載為M跳終端(例如，將從終端10第N — I跳的終端20設為N — I跳終端)。將在一般通信期間中能夠通信的鏈路設為N- 2跳終端與N-1跳終端之間、N -1跳終端與N跳終端之間、N+1跳終端與N+2跳終端之間、N+2跳終端與N+3跳終端之間，禁止從N+1跳終端的DATA發(fā)送。此外，N — 2跳終端與N -1跳終端之間、N — I跳終端與N跳終端之間屬于集中控制區(qū)域Al，因此通過圖4所示的集中控制來進行通信。另外，N+1跳終端與N+2跳終端之間、N+2跳終端與N+3跳終端之間屬于分散控制區(qū)域A2，因此通過圖5所示的分散控制來進行通信。
[0046]另一方面，將能夠在邊界通信期間進行通信的鏈路設為N跳終端與N+1跳終端之間，禁止從N — 2跳終端、N -1跳終端的POLLING發(fā)送、以及從N+2跳終端、N+3跳終端的DATA發(fā)送。此外，這些鏈路屬于分散控制區(qū)域，因此通過圖5所示的分散控制來進行通信。但是，這些鏈路的通信還能夠進行基于集中控制的通信。
[0047]另外，在集中控制模式以及分散控制模式的終端中，在一般通信期間、邊界通信期間的任一個期間中都能夠進行通信。
[0048]在本實施方式中，說明了根據(jù)跳數(shù)來設定集中控制模式、分散控制模式、時間分割控制模式的例子，但是還能夠不僅考慮跳數(shù)而且考慮接收功率來設定終端模式。例如，將設定為時間分割控制模式的終端設為有可能對N跳終端與N+1跳終端間的通信帶來干擾的終端。在集中控制區(qū)域內對N跳終端與N+1跳終端間的通信進行干擾的終端是處于N跳終端的通信范圍內且數(shù)據(jù)收集終端側的終端(設為終端A)、和處于終端A的通信范圍內且數(shù)據(jù)收集終端側的終端，將與這些相當?shù)慕K端設定為時間分割控制模式。具體地說，例如，N跳終端以及終端A測量來自各終端20的接收功率，根據(jù)該接收功率判定通信范圍內的終端。然后，將這些判定結果(或者接收功率的測量結果)發(fā)送給數(shù)據(jù)收集終端，數(shù)據(jù)收集終端根據(jù)判定結果決定在集中控制區(qū)域內對N跳終端與N+1跳終端間的通信進行干擾的終端，指示該終端設定時間分割控制模式。由此，能夠避免由于終端A的P0LLING、DATA發(fā)送而產生的干擾。另一方面，在分散控制區(qū)域A2內對N跳終端與N+1跳終端間的通信進行干擾的終端是處于N+1跳終端的通信范圍內且末端側的終端(設為終端B)、和處于終端B的通信范圍內且末端側的終端，同樣地將與這些相當?shù)慕K端設定為時間分割控制模式。由此，能夠避免由于終端B的DATA、ACK發(fā)送而產生的干擾。
[0049]在本實施方式中，時間分割控制模式只對從本終端的通信開始以時間分割方式進行控制，因此即使是分配到本終端的通信期間外，也進行了針對POLLING的DATA發(fā)送、針對DATA的ACK發(fā)送。但是，在分配到本終端的通信期間外，禁止包含針對POLLING的DATA發(fā)送、針對DATA的ACK發(fā)送的全部的通信，由此還能夠將設定時間分割控制模式的終端限定為N — I跳終端、N跳終端、N+1跳終端、N+2跳終端。
[0050]進而，在判斷為分散控制區(qū)域的通信少的情況下，將N+3跳終端從時間分割控制模式變更為分散控制模式，在N+2跳終端中產生了干擾的情況下通過重發(fā)來應對，由此也可以削減設定為時間分割控制模式的終端。這樣，將根據(jù)干擾的狀況等而設為時間分割控制模式的終端的范圍，既可以設為比圖3所示的從N - 2跳終端到N+3跳終端為止的范圍小，也可以相反地設為比圖3所示的范圍大。
[0051 ] 另外，在邊界通信期間中通過禁止N跳終端的通信范圍內的終端的POLLING發(fā)送、針對POLLING的DATA響應，由此能夠減輕來自相鄰路徑的干擾。
[0052]本實施方式中的集中控制區(qū)域Al內的終端直到接收POLLING為止不發(fā)送DATA，因此在各終端的緩沖器(未圖示)中蓄積了直到接收POLLING為止產生的數(shù)據(jù)、從下位終端接收到的DATA。另外，在設定為時間分割控制模式的終端中，也蓄積了在本終端的通信期間外產生的數(shù)據(jù)、從下位終端接收到的DATA。因此，還能夠通過蓄積在緩沖器中的數(shù)據(jù)包的匯總發(fā)送(聚集發(fā)送)、連續(xù)發(fā)送(突發(fā)發(fā)送)來削減報頭開銷(header overhead)、避免緩沖器溢出O
[0053]如以上那樣，在本實施方式中，在多跳環(huán)境中，通過將終端10附近設為集中控制區(qū)域Al，將其外設為分散控制區(qū)域A2，由此抑制通信數(shù)據(jù)包量增加的數(shù)據(jù)收集終端附近的干擾，能夠提高吞吐量。另外，將各終端分類為集中控制模式、分散控制模式、時間分割控制豐旲式，將在集中控制區(qū)域Al內和分散控制區(qū)域A2內不相互干擾的終端20 (設定為集中控制模式、分散控制模式的終端20)設為始終能夠進行通信，由此能夠提高通信效率。進而，將集中控制區(qū)域Al和分散控制區(qū)域A2的邊界附近的終端設定為時間分割控制模式，使邊界鏈路(跨過集中控制區(qū)域Al和分散控制區(qū)域A2的邊界的鏈路)的通信和除此以外的通信以時間分割方式進行動作，由此減輕集中控制區(qū)域和分散控制區(qū)域的邊界附近的干擾，能夠提高吞吐量。
[0054]實施方式2.[0055 ]圖6是表示本發(fā)明的終端的實施方式2的功能結構例的圖。本實施方式的終端在實施方式I的圖1中所示的終端的結構中追加了通信管理部7。通信管理部7進行本終端接收到的數(shù)據(jù)包的PER (Packet Error Rate:誤包率)、相對于所發(fā)送的POLLING的NULL DATA接收比例等、與通信品質有關的管理。對于具有與實施方式I相同的功能的結構要素，附加與實施方式I相同的標記并省略重復的說明。在本實施方式中，以與實施方式I不同的部分為中心進行說明。
[0056]本實施方式的通信系統(tǒng)的結構設為與第I實施方式的圖2所示的結構相同。圖2中的終端20成為圖6所示的本實施方式的終端。終端10既可以是圖6所示的本實施方式的終端，也可以使用包含作為終端20的功能以外的特定功能的如Gateway那樣的終端。但是，在本實施方式中，根據(jù)狀況切換與圖2相同的由集中控制區(qū)域Al和分散控制區(qū)域A2構成的集中.分散控制混合存在網絡(混合存在網絡結構)、和不進行集中控制區(qū)域Al和分散控制區(qū)域A2的區(qū)別而使全部終端以分散控制方式進行動作的分散控制網絡(分散控制網絡結構)這兩個網絡結構。
[0057]在構成集中.分散控制混合存在網絡的情況下的本實施方式的動作與實施方式I相同。在構成分散控制網絡的情況下的本實施方式的動作與通常的分散控制網絡相同。
[0058]圖7是表示從分散控制網絡向集中?分散控制混合存在網絡的切換次序的一個例子的流程圖。首先，設為通信系統(tǒng)被設定為分散控制網絡，各終端(終端10以及終端20)被設定為分散控制模式，通過實施方式I中所示的分散控制來進行通信(步驟S21)。[0059]在數(shù)據(jù)收集終端(終端10)中，通信管理部7測量接收數(shù)據(jù)包的PER(步驟S22)。數(shù)據(jù)收集終端判斷測量出的一定期間的PER是否超過了預先確定的閾值(步驟S23)。在PER沒有超過閾值的情況下(步驟S23，否)，返回到步驟S22。在PER超過了閾值的情況下(步驟S23，是)，數(shù)據(jù)收集終端的通信管理部7判斷為通信系統(tǒng)內的網絡擁擠，決定從分散控制網絡向集中.分散控制混合存在網絡切換，廣播用于通知從分散控制網絡向集中.分散控制混合存在網絡切換的切換通知(步驟S24)。
[0060]此外，關于廣播范圍，可以設為通信系統(tǒng)整體，但是通過將廣播范圍設為N+3跳終端為止，能夠削減廣播的開銷。在網絡切換通知中包含切換后的網絡類別(集中?分散控制混合存在網絡)、成為集中控制區(qū)域和分散控制區(qū)域的邊界的終端的從數(shù)據(jù)收集終端的跳數(shù)N、以及表示一般通信期間和邊界通信期間的值。將一般通信期間和邊界通信期間的值設為例如開始一般通信期間和邊界通信期間的時間分割控制的時刻、各期間的長度。此外，表示一般通信期間和邊界通信期間的值不限于此，只要是知道各期間的切換定時的值即可。另外，這里，作為用于各終端20設定終端模式的信息(設定信息)，通知成為集中控制區(qū)域和分散控制區(qū)域的邊界的終端的從數(shù)據(jù)收集終端的跳數(shù)N，但是用于各終端20決定本終端的終端模式的信息不限于此(例如，也可以通知與各終端模式的每一個相對應的跳數(shù)等)。
[0061]在接收到切換通知的終端中，通信區(qū)域管理部4根據(jù)該通知設定本終端的通信區(qū)域(步驟S25)。具體地說，接收到來自數(shù)據(jù)收集終端的切換通知的終端中的、從數(shù)據(jù)收集終端到N跳終端為止的終 端將通信區(qū)域設定為集中控制區(qū)域Al，N+1跳以后的終端將通信區(qū)域設定為分散控制區(qū)域A2。另外，從數(shù)據(jù)收集終端到N - 3跳終端為止的終端設定為集中控制模式，N+4跳以后的終端設定為分散控制模式，從N — 2到N+3跳終端為止的終端設定為時間分割控制模式。以后，集中控制模式、分散控制模式、時間分割控制模式的各終端的動作與實施方式I相同。
[0062]圖8是表示從集中?分散控制混合存在網絡向分散控制網絡的切換次序的一個例子的流程圖。首先，設為通信系統(tǒng)被設定為集中?分散控制混合存在網絡，各終端根據(jù)所設定的本終端的終端模式，按照實施方式I中所示的動作進行通信(步驟S31)。
[0063]數(shù)據(jù)收集終端的通信管理部7測量相對于POLLING的NULL DATA的比例(步驟S32)。
[0064]數(shù)據(jù)收集終端判斷測量出的一定期間的相對于POLLING的NULL DATA的比例是否超過了預先確定的閾值(步驟S33)。在該比例沒有超過閾值的情況下(步驟S33，否)，返回到步驟S32。在該比例超過了閾值的情況下(步驟S33，是)，數(shù)據(jù)收集終端判斷為通信系統(tǒng)內的網絡空閑，決定從集中?分散控制混合存在網絡向分散控制網絡切換，廣播用于通知從集中?分散控制混合存在網絡向分散控制網絡切換的切換通知(步驟S34)。此外，在該情況下，也通過將廣播范圍設為N+3跳終端為止，能夠削減廣播產生的開銷。在網絡切換通知中，包含切換后的網絡類別(分散控制網絡)。
[0065]在接收到來自數(shù)據(jù)收集終端的網絡切換通知的終端中，通信區(qū)域管理部4按照切換通知設定本終端的通信區(qū)域(步驟S35)。具體地說，從數(shù)據(jù)收集終端到N跳終端為止的終端將通信區(qū)域變更為分散控制區(qū)域A2。另外，在從終端10到N+3跳終端為止的終端中，將終端模式設定為分散控制模式。[0066]在從分散控制網絡向集中.分散控制混合存在網絡進行切換時，可以預先確定集中控制區(qū)域Al和分散控制區(qū)域A2的范圍，但是還能夠根據(jù)網絡狀況來決定。作為一個例子，說明根據(jù)網絡狀況來決定成為集中控制區(qū)域Al和分散控制區(qū)域A2的邊界的N跳終端的方法。
[0067]圖9是表示本實施方式的通信系統(tǒng)的網絡拓撲結構的一個例子的圖。終端10在路徑構筑時保持向各終端20的路徑信息。這里，終端20 - 1,20 - 2、...、20 — 10是圖2所不的終端20中的各個。終端10的通信管理部7根據(jù)從各終端20 — I>20 一 2、…、20 —10接收到的DATA的發(fā)送源和所保持的通信路徑，計算各終端20 - 1、20 — 2、...、20 — 10在一定期間內接收的數(shù)據(jù)包數(shù)(包含中繼)。
[0068]終端10的通信管理部7將計算出的各終端的接收數(shù)據(jù)包數(shù)超過了閾值的終端中的、跳數(shù)最多的終端20 - 1、20 - 2、…、20 - 10設為基準終端。然后，將成為基準終端的跳數(shù)+1跳的終端20 - 1、20 - 2、…、20 - 10為止設為集中控制區(qū)域Al。此外，將計算的一定期間、閾值設為任意。
[0069]例如，在圖9所示的拓撲結構中在一定期間內各終端所發(fā)送的數(shù)據(jù)包數(shù)為圖10所示的值的情況下，終端10根據(jù)來自各終端20 - 1、20 - 2、->20 一 10的接收數(shù)據(jù)計算出圖11所示的結果。圖10是表示在一定期間內各終端20 - 1,20 - 2、->20 一 10所發(fā)送的數(shù)據(jù)包數(shù)的 一個例子的圖。圖11是表示來自各終端20 — 1、20 — 2、...、20 — 10的接收數(shù)據(jù)(DATA)數(shù)(還包含中繼的數(shù)據(jù))和該終端的跳數(shù)(從終端10的跳數(shù))的一個例子的圖。
[0070]這里，在將接收數(shù)據(jù)包數(shù)的閾值設為10的情況下，根據(jù)圖11，終端20 - 1,20 一 3超過閾值。并且，終端20 - 1,20 - 3中跳數(shù)最多的終端是20 - 3，將在終端20 — 3的跳數(shù)上相加I而得到的三跳終端為止設為集中控制區(qū)域Al。另外，在上述中，根據(jù)終端10接收到的數(shù)據(jù)包數(shù)來計算出了中繼數(shù)據(jù)的終端20 - 1,20 - 2、…、20 - 10的接收數(shù)據(jù)包數(shù)，但是也可以如下:各終端20 - 1,20 - 2、…、20 - 10各自地測量一定期間中的接收數(shù)據(jù)包數(shù)，將測量結果發(fā)送給終端10，終端10基于接收到的測量值來決定集中控制區(qū)域。
[0071]在從分散控制網絡向集中.分散控制混合存在網絡進行切換時，可以預先確定一般通信期間和邊界通信期間，但是還能夠根據(jù)網絡的狀況來決定。例如，終端10與集中控制區(qū)域和分散控制區(qū)域的決定方法同樣地計算出N跳終端的一定期間中的接收數(shù)據(jù)包數(shù)。終端10將N跳終端中的接收數(shù)據(jù)包數(shù)最多的終端20設為基準終端，將在基準終端中能夠轉發(fā)接收數(shù)據(jù)包的時間分配到邊界通信期間。接收數(shù)據(jù)包的轉發(fā)所需的發(fā)送時間是能夠根據(jù)接收數(shù)據(jù)包的總數(shù)據(jù)大小和通信速度計算出的。例如，在判斷為30秒內測量出的數(shù)據(jù)包的轉發(fā)耗費10秒的情況下，一般通信期間和邊界通信期間以3比I的比例為基準，也可以考慮數(shù)據(jù)包數(shù)的抖動來變更比例。另外，在上述的例子中，根據(jù)終端10接收到的數(shù)據(jù)包數(shù)來決定了一般通信期間和邊界通信期間的比例，但是也可以如下:與集中控制區(qū)域和分散控制區(qū)域的決定方法同樣地，各終端測量接收數(shù)據(jù)包數(shù)，將測量信息發(fā)送給終端10，終端10根據(jù)這些測量信息來決定比例。
[0072]另外，在本實施方式中，在分散控制網絡和集中?分散控制混合存在網絡中進行切換，但是還能夠在以集中.分散控制混合存在網絡進行動作過程中，根據(jù)網絡的狀況來變更集中控制區(qū)域Al和分散控制區(qū)域A2的邊界。例如，圖3中的N — I跳終端測量相對于POLLING發(fā)送的NULL DATA的比例。根據(jù)該測量，在NULL DATA的比例超過了閾值的情況下，判斷為網絡的通信量減少，N -1跳終端將請求縮小集中控制區(qū)域的邊界變更請求向數(shù)據(jù)收集終端10進行通知。另外，N跳終端測量從N+1跳終端接收的DATA的PER，在超過了閾值的情況下，判斷為網絡的通信量增加，將請求擴大集中控制區(qū)域Al的邊界變更請求向數(shù)據(jù)收集終端10進行通知。
[0073]然后，接收到集中控制區(qū)域Al和分散控制區(qū)域A2的邊界變更請求的數(shù)據(jù)收集終端10發(fā)送與從分散控制網絡向集中.分散控制混合存在網絡的切換時相同的網絡切換通知。在網絡切換通知中包含成為新的集中控制區(qū)域Al和分散控制區(qū)域A2的邊界的終端的從數(shù)據(jù)收集終端的跳數(shù)N而發(fā)送，由此在各終端20中能夠進行被通知到的變更(集中控制區(qū)域Al與分散控制區(qū)域A2之間的變更)。此外，在縮小集中控制區(qū)域Al的情況下，將網絡切換通知的廣播范圍設為N+3跳終端為止，在擴大的情況下，將網絡切換通知的廣播范圍設為N+4跳終端為止，由此能夠削減廣播的開銷。
[0074]另外，在以集中?分散控制混合存在網絡進行動作過程中，還能夠按照網絡的狀況來變更一般通信期間和邊界通信期間的比例。例如，圖3中的N+1跳終端在邊界通信期間發(fā)送不完保存在緩沖器中的數(shù)據(jù)的情況下，向數(shù)據(jù)收集終端通知請求擴大邊界通信期間的通信期間變更請求。另外，集中區(qū)域的終端20監(jiān)視本終端的緩沖器，在超過了閾值的情況下，向數(shù)據(jù)收集終端通知請求擴大一般通信期間的通信期間變更請求。接收到邊界通信期間、一般通信期間的通信期間變更請求的數(shù)據(jù)收集終端增加被指定的通信期間變更請求。另外，在增加的情況下超過閾值時，減少一方的通信期間。決定了一般通信期間和分散通信期間的值的數(shù)據(jù)收集終端發(fā)送與從分散控制網絡向集中?分散控制混合存在網絡切換時相同的網絡切換通知。在網絡切換通知中，包含新的一般通信期間和分散通信期間的值。此外，通過將網絡切換通知的廣播范圍設為N+3跳終端為止，能夠削減廣播產生的開銷。 [0075]此外，作為本實施方式中的各種切換的基準使用了 PER、相對于POLLING的NULLDATA 的比例，但是如果是 BER(Bit Error Rate:誤碼率)、RSSI (Reseave Signal StrengthIndiator:接收信號強度指不)、SINR(Signal Interference Noise Rat1:信號干擾噪聲比)等、能夠判斷網絡狀況的基準，則不特別限定。另外，在不返回針對POLLING的NULLDATA的情況下，也可以使用不返回DATA的比例。
[0076]此外，在上述說明中基于數(shù)據(jù)包數(shù)來決定，但是還能夠基于接收到的數(shù)據(jù)大小來決定。進而，也可以考慮各路徑的分支狀況、終端數(shù)并判斷切換。
[0077]如以上那樣，在本實施方式中，通過按照網絡狀況切換分散控制網絡和集中?分散控制混合存在網絡，從而在網絡空閑的情況下，各終端進行分散控制，由此能夠減輕集中控制導致的處理負荷。另一方面，當網絡擁擠時，通過將數(shù)據(jù)包增加的數(shù)據(jù)收集終端附近設為集中控制，從而能夠抑制數(shù)據(jù)收集終端附近的干擾。
[0078]進而，在以集中?分散控制混合存在網絡進行動作過程中，根據(jù)網絡狀況變更集中控制區(qū)域與分散控制區(qū)域的邊界、以及一般通信期間與邊界通信期間的比例，由此能夠避免緩沖器溢出導致的數(shù)據(jù)包丟失。
[0079]另外，在不與集中控制對應的終端參加到網絡中的情況下，也能夠通過切換到只有分散控制的網絡來應對。
[0080]實施方式3.[0081]圖12是表示本發(fā)明的通信系統(tǒng)的實施方式3的結構例的圖。本實施方式的終端(終端10以及終端20)的結構與實施方式2相同。下面說明與實施方式2不同的部分。
[0082]在本實施方式中，僅將數(shù)據(jù)收集終端(終端10)和各終端20的通信路徑內的特定的通信路徑設為使集中控制和分散控制混合存在的集中.分散控制混合存在網絡，關于對象的路徑以外的通信，通過分散控制進行動作。
[0083]在作為分散控制網絡進行動作的狀態(tài)下，數(shù)據(jù)收集終端與實施方式2同樣地測量PER。但是，在本實施方式中，測量向數(shù)據(jù)收集終端發(fā)送數(shù)據(jù)包的每個終端20的PER。數(shù)據(jù)收集終端在測量出的PER超過了閾值的情況下，僅將在路徑上具有超過的終端20的路徑(特定的路徑)從分散控制網絡向集中.分散控制混合存在網絡進行切換。
[0084]在向集中.分散控制混合存在網絡進行切換的情況下，數(shù)據(jù)收集終端與實施方式2同樣地廣播網絡切換通知。此外，通過將網絡切換通知的廣播范圍設為N+3跳終端為止，能夠削減廣播產生的開銷。在網絡切換通知中，包含切換網絡的對象路徑的N — 2~N+3跳終端的標識符。接收到網絡切換通知的切換對象路徑上的終端20與實施方式2同樣地設定集中控制區(qū)域和分散控制區(qū)域，進而設定集中控制模式、分散控制模式、時間分割控制模式。各終端模式中的動作與實施方式I相同。
[0085]另一方面，接收到網絡切換通知的、對象路徑上以外的終端20在接收到POLLING時，在不是發(fā)往本終端的POLLING的情況下，以在一定期間內禁止通信的方式動作。由此，避免由于在相同區(qū)域內通過分散控制進行動作的終端的發(fā)送而集中控制的通信受干擾的狀況。POLLING導致的通信停止期間既可以是預先確定的值，也可以在所發(fā)送的POLLING中包含通信禁止期間。
[0086]關于在本實施方式中向集中.分散控制混合存在網絡進行切換的特定的路徑，也可以以數(shù)據(jù)收集終端為中心設為多個路徑。在這種情況下，既可以將上述網絡切換通知發(fā)送與路徑數(shù)相當?shù)臄?shù)量，也可以在一個網絡切換通知中包含所切換的多個路徑信息。
[0087]數(shù)據(jù)收集終端針對設為集中.分散控制混合存在網絡的每個路徑測量相對于POLLING的NULL DATA的比例，在超過了閾值的情況下，將對象的路徑從集中.分散控制混合存在網絡向分散控制網絡進行切換。從集中?分散控制混合存在網絡向分散控制網絡的切換是與實施方式2同樣地通過由數(shù)據(jù)收集終端發(fā)送網絡切換通知來進行的。與從分散控制網絡向集中.分散控制混合存在網絡的切換同樣地，網絡切換通知包含切換網絡的對象路徑的N — 2~N+3跳終端的標識符，并進行廣播。此外，通過將廣播范圍設為N+3跳終端為止，能夠削減廣播產生的開銷。接收到網絡切換通知的對象路徑上的終端將本終端模式設定為分散控制模式。此外，在將多個路徑從集中.分散控制混合存在網絡向分散控制網絡進行切換的情況下，在網絡切換通知中還能夠包含多個路徑信息。
[0088]在本實施方式中，作為進行向集中.分散控制混合存在網絡的切換的切換基準使用了 PER，作為從集中.分散控制混合存在網絡向分散控制網絡的切換基準使用了相對于POLLING的NULL DATA的比例，但是如果這些基準是與實施方式2同樣地BER、SINR等、能夠判斷通信品質的基準，則不特別限定。另外，在不返回針對POLLING的NULL DATA的情況下，也可以使用不返回DATA的比例。進而，也可以考慮各路徑的分支狀況、終端數(shù)并判斷切換。
[0089]如以上那樣，在本實施方式中，通過只在特定路徑中使集中控制和分散控制混合存在，能夠削減集中控制導致的控制負荷、時間分割動作導致的控制負荷提高的終端。另夕卜，通過在通信頻度多的路徑中使集中控制和分散控制混合存在，能夠減輕數(shù)據(jù)收集終端附近的干擾，并提高吞吐量。
[0090]產業(yè)上的可利用性
[0091]如以上那樣，本發(fā)明的通信系統(tǒng)、通信終端以及通信方法對集中控制和自主分散控制混合存在的通信系統(tǒng)有用，特別適于進行多跳通信的通信系統(tǒng)。
【權利要求】
1.一種通信系統(tǒng)，具備多個通信終端，該通信系統(tǒng)能夠設定實施按照母終端的控制實施通信的集中控制的集中控制區(qū)域和實施通過自主分散控制實施通信的分散控制的分散控制區(qū)域，該通信系統(tǒng)的特征在于， 將包含位于所述集中控制區(qū)域和所述分散控制區(qū)域的邊界的所述通信終端在內的所述通信終端的終端模式設定為以時間分割方式進行通信的時間分割控制模式，將所述時間分割控制模式以外的所述集中控制區(qū)域內的所述通信終端設定為集中控制模式，將所述時間分割控制模式以外的所述分散控制區(qū)域內的所述通信終端設定為分散控制模式， 被設定為所述時間分割控制模式的所述通信終端在通信被許可的通信期間進行發(fā)送， 被設定為所述集中控制模式的所述通信終端以及被設定為所述分散控制模式的所述通信終端不依賴于所述通信期間而進行通信。
2.根據(jù)權利要求1所述的通信系統(tǒng)，其特征在于， 由從所述母終端的跳數(shù)為N跳以下的所述通信終端構成集中控制區(qū)域，由從所述母終端的跳數(shù)為N+1跳以上的所述通信終端構成分散控制區(qū)域，其中N為I以上的整數(shù)。
3.根據(jù)權利要求2所述的通信系統(tǒng)，其特征在于， 將從所述母終端的跳數(shù)為N-3跳以下的所述通信終端設定為所述集中控制模式，將從所述母終端的跳數(shù)為N+4跳以上的所述通信終端設定為分散控制模式，將從所述母終端的跳數(shù)為N - 2跳至N+3跳為止的所述通信終端設定為時間分割控制模式。
4.根據(jù)權利要求2所述的通信系統(tǒng)，其特征在于， 在設定所述終端模式時，根據(jù)所述通信終端中的接收功率，求出對從母終端的跳數(shù)為N跳的所述通信終端與從所述母終端的跳數(shù)為N+1跳的所述通信終端之間的通信帶來干擾的所述通信終端，將該通信終端設定為時間分割控制模式。
5.根據(jù)權利要求2所述的通信系統(tǒng)，其特征在于， 將從母終端的跳數(shù)為N跳的所述通信終端和從所述母終端的跳數(shù)為N+1跳的所述通信終端設為邊界終端， 在所述時間分割控制模式中，以時間分割方式切換許可所述邊界終端間的通信的邊界通信期間、和許可所述邊界終端間以外的通信的一般通信期間。
6.根據(jù)權利要求1~5中的任一項所述的通信系統(tǒng)，其特征在于， 在以所述集中控制模式或者所述時間分割控制模式進行動作過程中，將蓄積在緩沖器中的數(shù)據(jù)在本終端的發(fā)送機會進行匯總發(fā)送或者連續(xù)發(fā)送。
7.根據(jù)權利要求1~6中的任一項所述的通信系統(tǒng)，其特征在于， 設為能夠切換具有所述集中控制區(qū)域和所述分散控制區(qū)域這兩者的混合存在網絡結構、和全部的所述通信終端通過所述分散控制進行動作的分散控制網絡結構， 根據(jù)在所述通信終端中測量出的通信品質來切換所述混合存在網絡結構和所述分散控制網絡結構。
8.根據(jù)權利要求7所述的通信系統(tǒng)，其特征在于， 在以分散控制網絡結構進行動作過程中，所述母終端測量與所述通信終端之間的通信品質，在該通信品質超過了規(guī)定的閾值的情況下，決定向所述混合存在網絡結構切換，在決定了該切換的情況下，廣播包含用于設定終端模式的設定信息的網絡切換通知，接收到該網絡切換通知的所述通信終端根據(jù)所述設定信息來設定本終端的終端模式。
9.根據(jù)權利要求8所述的通信系統(tǒng)，其特征在于， 所述母終端決定將與所述通信品質超過了規(guī)定的閾值的所述通信終端相對應的路徑從所述分散控制網絡結構向所述混合存在網絡結構切換，發(fā)送包含識別成為切換對象的對象路徑的信息的所述網絡切換通知，接收到該網絡切換通知的對象路徑上的所述通信終端根據(jù)所述設定信息來設定終端模式，接收到該網絡切換通知的不在對象路徑上的所述通信終端在接收到不是發(fā)往本終端的POLLING的情況下，在一定期間內禁止通信。
10.根據(jù)權利要求7、8或者9所述的通信系統(tǒng)，其特征在于， 在以所述混合存在網絡結構進行動作過程中，所述母終端測量與所述通信終端之間的通過所述集中控制進行的通信的通信品質，在該通信品質超過了規(guī)定的閾值的情況下，決定向所述分散控制網絡結構切換，在決定了該切換的情況下，廣播網絡切換通知，接收到該網絡切換通知的所述通信終端將本終端的模式設定為分散控制模式。
11.根據(jù)權利要求7~10中的任一項所述的通信系統(tǒng)，其特征在于， 所述母終端根據(jù)從所述通信終端接收到的數(shù)據(jù)包和路徑信息，針對每個所述通信終端計算在一定期間內所述通信終端接收的包含中繼的接收數(shù)據(jù)量，以計算出的接收數(shù)據(jù)量超過了規(guī)定的閾值的所述通信終端中的、從所述母終端的跳數(shù)最多的終端為基準，決定所述集中控制區(qū)域的范圍。
12.根據(jù)權利要求7~10中的任一項所述的通信系統(tǒng)，其特征在于， 所述通信終端測量在一定期間內接收的包含中繼的接收數(shù)據(jù)量，將測量出的接收數(shù)據(jù)量向所述母終端進行通 知，以被通知的接收數(shù)據(jù)量超過了規(guī)定的閾值的所述通信終端中的、從所述母終端的跳數(shù)最多的終端為基準，決定所述集中控制區(qū)域的范圍。
13.根據(jù)權利要求7~12中的任一項所述的通信系統(tǒng)，其特征在于， 所述母終端計算作為位于所述集中控制區(qū)域和所述分散控制區(qū)域的邊界的所述通信終端的邊界終端在一定期間內接收的包含中繼的接收數(shù)據(jù)量，根據(jù)所述邊界終端中的接收數(shù)據(jù)量最多的所述邊界終端中的所述接收數(shù)據(jù)量，決定所述通信期間。
14.根據(jù)權利要求7~12中的任一項所述的通信系統(tǒng)，其特征在于， 作為位于所述集中控制區(qū)域和所述分散控制區(qū)域的邊界的所述通信終端的邊界終端測量在一定期間內接收的包含中繼的接收數(shù)據(jù)量，將測量出的接收數(shù)據(jù)量向所述母終端進行通知，根據(jù)被通知的接收數(shù)據(jù)量中接收數(shù)據(jù)量最多的所述邊界終端中的所述接收數(shù)據(jù)量，決定所述通信期間。
15.根據(jù)權利要求11~14中的任一項所述的通信系統(tǒng)，其特征在于， 將所述接收數(shù)據(jù)量設為接收數(shù)據(jù)包數(shù)。
16.根據(jù)權利要求11~14中的任一項所述的通信系統(tǒng)，其特征在于， 將所述接收數(shù)據(jù)量設為接收數(shù)據(jù)大小。
17.根據(jù)權利要求1~16中的任一項所述的通信系統(tǒng)，其特征在于， 從作為位于所述集中控制區(qū)域和所述分散控制區(qū)域的邊界的所述集中控制區(qū)域內的所述通信終端的邊界終端直接接收數(shù)據(jù)的所述集中控制區(qū)域內的所述通信終端測量與該邊界終端之間的通信品質，在測量出的通信品質超過了規(guī)定的閾值的情況下，對所述母終端請求縮小所述集中控制區(qū)域，該邊界終端測量與所述分散控制區(qū)域內的邊界終端之間的通信品質，在測量出的通信品質超過了規(guī)定的閾值的情況下，對所述母終端請求擴大所述集中控制區(qū)域，所述母終端根據(jù)縮小所述集中控制區(qū)域或者擴大所述集中控制區(qū)域的請求，發(fā)送變更所述集中控制區(qū)域的范圍的網絡切換通知。
18.根據(jù)權利要求1~17中的任一項所述的通信系統(tǒng)，其特征在于， 作為位于所述集中控制區(qū)域和所述分散控制區(qū)域的邊界的所述分散控制區(qū)域內的所述通信終端的邊界終端和所述集中控制區(qū)域內的所述通信終端監(jiān)視本終端的緩沖器，在緩沖器量超過了規(guī)定的閾值的情況下向所述母終端進行通知，所述母終端根據(jù)該通知來變更所述通信期間。
19.根據(jù)權利要求7~10、17中的任一項所述的通信系統(tǒng)，其特征在于， 在求出所述通信品質時考慮數(shù)據(jù)大小。
20.根據(jù)權利要求7~10、17、19中的任一項所述的通信系統(tǒng)，其特征在于， 將所述通信品質設為PER、BER、RSSI, SINR、相對于輪詢的數(shù)據(jù)響應比例中的至少一個以上。
21.一種通信系統(tǒng)中的通信終端，該通信系統(tǒng)具備多個所述通信終端，該通信系統(tǒng)能夠設定實施按照母終端的控制實施通信的集中控制的集中控制區(qū)域和實施通過自主分散控制實施通信的分散控制的分散控制區(qū)域，所述通信終端的特征在于，具備: 終端模式管理部，設定集中控制模式、分散控制模式、以時間分割方式在對本終端許可了通信的通信期間內進 行通信的時間分割控制模式中的至少一個作為終端模式；以及 發(fā)送期間管理部，管理對本終端許可了通信的所述通信期間，在被設定了所述時間分割控制模式的情況下，根據(jù)所述通信期間管理可否從本終端發(fā)送， 在所述集中控制模式下，不依賴于所述通信期間而實施基于所述集中控制的發(fā)送，在所述分散控制模式下，不依賴于所述通信期間而通過所述分散控制實施發(fā)送。
22.一種通信系統(tǒng)中的通信方法，該通信系統(tǒng)具備多個通信終端，該通信系統(tǒng)能夠設定實施按照母終端的控制實施通信的集中控制的集中控制區(qū)域和實施通過自主分散控制實施通信的分散控制的分散控制區(qū)域，所述通信方法的特征在于，包括: 模式設定步驟，將包含位于所述集中控制區(qū)域和所述分散控制區(qū)域的邊界的所述通信終端在內的所述通信終端的終端模式設定為以時間分割方式進行通信的時間分割控制模式，將所述時間分割控制模式以外的所述集中控制區(qū)域內的所述通信終端設定為集中控制模式，將所述時間分割控制模式以外的所述分散控制區(qū)域內的所述通信終端設定為分散控制模式； 時間分割發(fā)送步驟，被設定為所述時間分割控制模式的所述通信終端在通信被許可的通信期間內進行發(fā)送；以及 非時間分割發(fā)送步驟，被設定為所述集中控制模式的所述通信終端以及被設定為所述分散控制模式的所述通信終端不依賴于所述通信期間而進行通信。
【文檔編號】H04W74/02GK104041173SQ201280067068
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2012年6月14日 優(yōu)先權日:2012年2月20日
【發(fā)明者】高塚雄也, 山內尚久 申請人:三菱電機株式會社