工業(yè)工廠中的對象檢驗的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于使工業(yè)工廠的用戶能夠檢驗工廠的對象(24)的方法、檢驗裝置和計算機程序產(chǎn)品。檢驗裝置設(shè)置在配備有取景器(VF)的移動終端中，并且配置成將用戶引導(dǎo)至工廠中的對象(24)的位置，以及當(dāng)已經(jīng)到達對象的位置時在取景器中呈現(xiàn)對象的參考圖像(52)，以便允許用戶捕獲對象的圖像(54)。
【專利說明】工業(yè)工廠中的對象檢驗

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一般來說，本發(fā)明涉及工業(yè)工廠。更具體來說，本發(fā)明涉及用于使工業(yè)工廠的用戶能夠檢驗工廠的對象的方法、檢驗裝置和計算機程序產(chǎn)品。

【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)工廠的設(shè)施中，可發(fā)生維護工程師需要查看在對象、例如工廠設(shè)備處發(fā)生的活動。
[0003]當(dāng)例如在工廠進行日常晨檢巡回時，工廠維護工程師可能需要檢查工廠設(shè)備的狀態(tài)。用戶研究表明，在進行這些巡回的同時，工程師使用紙張和筆寫下關(guān)于可能的疑難問題區(qū)域的注釋以及所需修復(fù)。此后，當(dāng)工廠維護工程師返回到其辦公位置時，他們通過使用臺式計算機將這些筆記添加到計算機系統(tǒng)。
[0004]在許多工廠中，近來引入了移動裝置和數(shù)碼相機，以協(xié)助工廠維護工程師進行其日常工作任務(wù)。工程師現(xiàn)在使用照相裝置來拍攝疑難問題區(qū)域或問題的照片。這些照片連同進行的筆記稍后可與同事共享或者提供文件證明。
[0005]如果工廠維護工程師想要跟蹤設(shè)備的進展以斷定是否存在將來發(fā)生的潛在疑難問題，則照片也可在以后與設(shè)備的先前拍攝照片進行比較。在用戶研究中，一種這樣的情形是通過在數(shù)天期間拍攝該區(qū)域的照片，來跟蹤工廠處的漏水。
[0006]但是，在定位供比較的正確對象中存在疑難問題。例如在工廠的不同位置可能存在大量相同類型的對象。
[0007]即使定位正確對象，也不確定能夠進行良好比較，因為對象可能從不可簡單比較的不同角度來捕獲。
[0008]在消費者裝置領(lǐng)域中已經(jīng)發(fā)展了一些有用思路。
[0009]US 2011/0128395例如描述了移動終端的用戶能夠如何選擇查看參考圖像與預(yù)覽圖像之間的差異，然后將參考圖像與預(yù)覽圖像進行比較，并且顯示比較結(jié)果。該文獻還提出，預(yù)覽圖像可覆蓋于參考圖像上。該文獻還描述了預(yù)覽圖像如何在顯示器上顯示，并且然后被捕獲以生成比較圖像。所給出的使用示例全部與肖像圖像相關(guān)。
[0010]WO 2011/071861描述了使用位置信息將所捕獲圖像與參考圖像進行匹配。在這個文獻中，首先捕獲圖像，并且然后取出參考圖像供進行比較。該文獻描述了相對感興趣對象、例如大樓或紀(jì)念碑來執(zhí)行這些類型的活動。因此，看起來手邊的功能是為游客開發(fā)的。
[0011]因此，當(dāng)比較工業(yè)工廠中的對象的圖像時仍然需要改進。
[0012]本發(fā)明解決上述疑難問題的一個或多個。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明針對這種狀況。因此，本發(fā)明針對解決提供工業(yè)工廠中的對象的圖像的比較的改進的疑難問題。
[0014]按照本發(fā)明的第一方面，這個目的通過一種使工業(yè)工廠中的用戶能夠檢驗工廠的對象的方法得到解決，其中該用戶配備有移動終端，該方法由檢驗裝置來執(zhí)行，并且包括下列步驟:
-將用戶引導(dǎo)至工廠中的對象的位置，以及
-當(dāng)已經(jīng)到達對象的位置時在與檢驗裝置關(guān)聯(lián)的取景器中呈現(xiàn)對象的參考圖像，以便允許用戶捕獲對象的圖像(54)。
[0015]按照本發(fā)明的第二方面，這個目的通過一種使工廠中的用戶能夠檢驗工廠的對象的檢驗裝置得到解決，該檢驗裝置設(shè)置在配備有取景器的移動終端中，并且配置成
將用戶引導(dǎo)至工廠中的對象的位置，以及
當(dāng)已經(jīng)到達對象的位置時在移動終端的取景器中呈現(xiàn)對象的參考圖像，以便允許用戶捕獲對象的圖像。
[0016]按照本發(fā)明的第三方面，這個目的通過一種計算機程序產(chǎn)品得到解決，計算機程序產(chǎn)品使工業(yè)工廠中的用戶能夠檢驗工廠的對象，其中工廠用戶配備有移動終端，計算機程序產(chǎn)品在包含計算機程序代碼的數(shù)據(jù)載體上提供，配置成在計算機程序代碼被加載到檢驗裝置中時使設(shè)置在配備有取景器的移動終端中的檢驗裝置
-將用戶引導(dǎo)至工廠中的對象的位置，以及
-當(dāng)已經(jīng)到達對象的位置時在移動終端的取景器中呈現(xiàn)對象的參考圖像，以便允許用戶捕獲對象的圖像。
[0017]本發(fā)明具有多個優(yōu)點。它允許定位正確對象以供圖像的比較。這在不同工程師涉及到對象的檢驗中時是特別重要的。通過在取景器中提供參考圖像，確保用于參考圖像的角度對于新捕獲的圖像也易于得到，由此確保良好比較。工廠維護工程師也能夠通過更有效地跟蹤對象的狀態(tài)以找出可能的疑難問題，來執(zhí)行預(yù)防性維護。圖像能夠用于在工程師之間共享信息，以及可能問題的進展能夠由許多用戶、而不只是一個用戶來跟蹤。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面將參照附圖來描述本發(fā)明，附圖包括:
圖1示意示出工業(yè)工廠，其中具有連同與工廠維護工程師關(guān)聯(lián)的多個移動終端一起來操作工業(yè)過程的過程控制系統(tǒng)，
圖2示意示出第一移動終端的正視圖，
圖3示意示出第一移動終端的示意框圖，
圖4示出具有多個房間、對象和第一移動終端的工業(yè)工廠的廠房，
圖5示意示出第一移動終端的取景器中顯示的視圖，
圖6示出在使工業(yè)工廠中的用戶能夠檢驗工廠中的對象的方法中執(zhí)行的多個方法步驟的流程圖，以及
圖7示意示出具有用于執(zhí)行方法步驟的計算機程序代碼的數(shù)據(jù)載體。

【具體實施方式】
[0019]下面將給出使工業(yè)工廠中的用戶能夠檢驗工廠中的對象的方法、檢驗裝置和計算機程序產(chǎn)品的優(yōu)選實施例的詳細(xì)描述。
[0020]圖1示意示出工業(yè)工廠10，其中提供過程控制系統(tǒng)。過程控制系統(tǒng)是用于控制工業(yè)過程的計算機化過程控制系統(tǒng)。該過程能夠是任何類型的工業(yè)過程，例如發(fā)電、輸電和配電過程以及水凈化和分配、石油及天然氣生產(chǎn)和分配過程、石油化學(xué)、化學(xué)、制藥和食品過程以及紙漿和紙生產(chǎn)過程。這些只是該系統(tǒng)能夠適用的過程的一些示例。存在無數(shù)其他工業(yè)過程。該過程也可以是其他類型的工業(yè)過程，例如商品的制造。該過程可經(jīng)過一個或多個過程監(jiān)測計算機來監(jiān)測，其中過程監(jiān)測計算機與操控過程的監(jiān)測和控制的服務(wù)器進行通?目。
[0021]圖1中，過程控制系統(tǒng)因此包括多個過程監(jiān)測計算機12和14。這些計算機在這里也可被理解為形成操作員終端，并且連接到第一數(shù)據(jù)總線BI。還存在連接到這個第一數(shù)據(jù)總線的網(wǎng)關(guān)16，網(wǎng)關(guān)16連接到至少一個無線網(wǎng)絡(luò)WN。與無線網(wǎng)絡(luò)WN連接的有第一、第二、第三和第四移動終端32、34、36和38。無線網(wǎng)絡(luò)WN可以是局域網(wǎng)、例如無線局域網(wǎng)(WLAN)。它也可以是藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)，即，具有多個互連藍(lán)牙節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)。在本發(fā)明的一些變化中，移動終端是雙模終端，其能夠與藍(lán)牙或WLAN網(wǎng)絡(luò)以及與移動通信網(wǎng)絡(luò)、例如公共陸地移動通信網(wǎng)絡(luò)(PLMN)進行通信。在這里應(yīng)當(dāng)知道，在本發(fā)明的一些變化中，沒有使用通信網(wǎng)絡(luò)。
[0022]還存在第二數(shù)據(jù)總線Β2，以及在第一與第二數(shù)據(jù)總線Β1、Β2之間連接了提供過程的控制和保護的服務(wù)器18以及存儲與過程的控制和保護相關(guān)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫20。與控制和保護相關(guān)的這種數(shù)據(jù)在這里可包括過程控制數(shù)據(jù)、例如測量和控制命令，而與保護相關(guān)的數(shù)據(jù)可包括告警和事件數(shù)據(jù)以及對其能夠生成告警和事件的數(shù)據(jù)、例如過程中進行的測量。還存在連接于兩個總線BI與Β2之間的引導(dǎo)服務(wù)器22。在本發(fā)明的一個變化中，這個引導(dǎo)服務(wù)器22可提供用來引導(dǎo)移動終端的引導(dǎo)指令。在本發(fā)明的一些變化中，服務(wù)器也可向移動終端傳遞參考圖像。這可如何進行將在稍后更詳細(xì)描述。在本發(fā)明的其他變化中，不需要引導(dǎo)服務(wù)器。因此可將它省略。
[0023]與第二數(shù)據(jù)總線Β2連接的還有多個又一裝置24、26、28和30。這些又一裝置常常稱作形成到過程的接口的現(xiàn)場裝置。因此，現(xiàn)場裝置是一種接口，經(jīng)由其進行過程的測量，并且對其給予控制命令。這些現(xiàn)場裝置的一個或多個還可以能夠生成告警。作為示例，第一現(xiàn)場裝置24是需要監(jiān)控的對象，并且在這里通過箱體來例示。下面將相對這個對象來描述本發(fā)明。在這里還應(yīng)當(dāng)知道，需要監(jiān)控的這種對象不一定是現(xiàn)場裝置、即直接涉及到過程的控制中的裝置。因此，它可以是工廠中需要監(jiān)控的另一種類型對象、例如只與過程關(guān)聯(lián)的
>j-U ρ?α裝直。
[0024]圖2示意示出第一移動終端32的正視圖。它只包括顯示器34。在本發(fā)明的一些變化、包括稍后將要描述的第一實施例中，顯示器34是觸摸屏，經(jīng)由其能夠為移動終端32的用戶呈現(xiàn)數(shù)據(jù)，以經(jīng)由其能夠由用戶輸入數(shù)據(jù)、例如應(yīng)用中的各種特征的選擇。應(yīng)當(dāng)知道，在本發(fā)明的其他變化中，顯示器可以只是顯示器，以及輸入經(jīng)過小鍵盤或鍵盤、軌跡球、操縱桿或者某些其他按鈕來提供。第一移動終端32還可配備有照相裝置鏡頭，以及在這種情況下，顯示器可提供用于捕獲圖像、例如數(shù)字圖像的取景器。
[0025]圖3示出第一移動終端32的示意框圖。第一移動終端32包括總線36，以及與這個總線連接的有顯示器34、處理器38、程序存儲器40以及無線電通信電路42。無線電通信電路42還連接到天線44，以用于與無線網(wǎng)絡(luò)的無線通信。在這里應(yīng)當(dāng)知道，第一移動終端還可包括第二無線電電路和第二天線，以用于與移動通信網(wǎng)絡(luò)的通信。還應(yīng)當(dāng)知道，在一些變化中，移動終端32可包括全球定位系統(tǒng)(GPS)單元，以用于與GPS衛(wèi)星進行通信。如果存在GPS單元，則有可能可省略無線電通信單元。移動終端32也可提供有加速計和/或陀螺儀。在程序存儲器中提供軟件代碼，其在由處理器運行時形成檢驗裝置41。
[0026]圖4示意示出按照一個變化、工業(yè)工廠的設(shè)施45。設(shè)施45在這里采取具有多個房間的大樓的形式。在這里存在第一房間，其中存在無線網(wǎng)絡(luò)的第一無線接入點46。在這個第一房間中還提供上述對象，在這里為第一現(xiàn)場裝置24。在這個圖中，第一移動終端32還示為位于第一房間中，其指示對應(yīng)用戶也處于這個第一房間中。挨著第一房間，存在具有第二無線接入點48的第二房間。第二房間又通向具有第三無線接入點50的第三較大房間。在第三房間中，存在直通廠房45的門。所有接入點46、48和50在這里還定位成接近通向或來自房間的門。因此，第一無線接入點46設(shè)置成接近互連第一和第二房間的門，第二無線接入點48定位成接近互連第二和第三房間的門，以及第三無線接入點50設(shè)置成接近直通大樓45的門。以上所述接近門的接入點位置是有利的，因為它們只給出引導(dǎo)指令。但是，本發(fā)明絕不是局限于這些位置。因此可使用其他位置。
[0027]此外，無線接入點46、48和50的位置通常是已知的，因此第一移動終端并且因而這個終端的用戶的位置也可以是已知的。
[0028]現(xiàn)在還將參照圖5和圖6來描述本發(fā)明的第一實施例，其中圖5示意示出移動終端的取景器中顯示的視圖，以及圖6示出在使工業(yè)工廠的廠房中的用戶能夠檢驗工廠的對象的方法中執(zhí)行的多個方法步驟的流程圖。
[0029]移動終端32、34、36和38的用戶通常會是在廠房中執(zhí)行某種活動、例如檢驗工廠設(shè)備的工廠維護工程師。
[0030]第一移動終端32的用戶可以是這種維護工程師。
[0031]在工廠進行日常晨檢巡回時，工作維護工程師可檢查工廠設(shè)備、例如本例中作為第一現(xiàn)場裝置24的對象的狀態(tài)。用戶研究表明，在進行這些巡回的同時，工程師按傳統(tǒng)使用紙張和筆寫下關(guān)于可能的疑難問題區(qū)域的注釋以及所需修復(fù)。此后，當(dāng)工廠維護工程師返回到其辦公位置時，他們通過使用臺式計算機、例如操作員終端12和14將這些筆記添加到系統(tǒng)。
[0032]但是，在許多工廠中，近來引入了移動終端和數(shù)碼相機，以協(xié)助工廠維護工程師進行其日常工作任務(wù)。工程師現(xiàn)在使用照相裝置來拍攝疑難問題區(qū)域或問題的照片。這些照片連同進行的筆記稍后與其同事共享或者提供文件證明。
[0033]當(dāng)工廠維護工程師想要跟蹤設(shè)備的進展以斷定是否存在將來發(fā)生的潛在疑難問題時，照片則可在以后與設(shè)備的先前拍攝照片進行比較。
[0034]作為一個示例，會感興趣的是通過在數(shù)天期間拍攝該區(qū)域的照片來跟蹤在節(jié)節(jié)勝利的對象24處的漏水的進展，其中對象在本例中是箱體。
[0035]存在與操控這種情形的傳統(tǒng)方式關(guān)聯(lián)的多個疑難問題:
?紙張和筆是記錄和描述工廠處的潛在問題的進展的費力工具。
[0036].采用移動終端或數(shù)碼相機來拍攝場景的照片是跟蹤可能問題的進展的有效方式。但是，難以從工廠的正好同一地點來拍攝照片、以便能夠準(zhǔn)確跟蹤可能問題的進展。
[0037].難以知道用于比較的照片是否從同一方向來拍攝。另外，如果可能疑難問題的進展由不同的人來提供文件證明，則甚至更難以確信其他人是否以及如何拍攝同一場景的照片。如果照片不是表示正好相同的場景，則比較的值降低。
[0038]本發(fā)明提供幫助工廠維護工程師通過使用其移動終端來重復(fù)捕獲制造廠中的同一場景的圖像的工具，旨在跟蹤可能問題的進展。
[0039]簡言之，按照本發(fā)明，移動終端將用來將拍攝照片的工程師引導(dǎo)至同一地點，并且在取景器中呈現(xiàn)對象的參考圖像，以便確保能夠正確地執(zhí)行可能問題的自動或手動跟蹤。
[0040]因此，本發(fā)明的第一實施例的方法開始于第一移動終端32的檢驗裝置41接收參考圖像RI 52(步驟58)。這個參考圖像52可經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)WN從引導(dǎo)服務(wù)器22來接收。因此，參考圖像52可經(jīng)由第一移動終端32中的無線電電路42和天線44來接收，并且從無線電電路42轉(zhuǎn)發(fā)到檢驗裝置41。還可存在與這個參考圖像52關(guān)聯(lián)的位置，其是捕獲參考圖像52的位置。另外，與這個位置有關(guān)的數(shù)據(jù)則可連同參考圖像52—起接收。在本例中，參考圖像52是對象24的圖像。在這里應(yīng)當(dāng)知道，參考圖像52可從另一個實體、例如從另一個工程師的另一個移動終端來接收。參考圖像52還可經(jīng)由第一移動終端32來捕獲，在這種情況下，參考圖像52可在第一移動終端32中已經(jīng)提供。因此，應(yīng)當(dāng)理解，這個接收步驟是可選的。
[0041 ] 因此，在參考圖像52使用第一移動終端32來捕獲的情況下，工廠維護工程師則可捕獲了參考圖像52，其可以是相對于對象24的工廠的可能問題的圖像。還有可能的是，參考圖像52先前由另一個工程師使用第一移動終端32來捕獲。
[0042]但是，為了能夠使用參考圖像52，第一移動終端32的當(dāng)前用戶需要被引導(dǎo)至對象24的位置。因此，第一移動終端32的檢驗裝置14將用戶引導(dǎo)至對象的位置。
[0043]存在可以這樣做的多種方式。
[0044]引導(dǎo)服務(wù)器22例如可持續(xù)跟蹤移動終端32、34、36和38的用戶以及他們在工廠10中的位置。位置可經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)WN來得到。移動終端32、34、36和38的位置更具體來說可經(jīng)過關(guān)于他們與哪些無線接入點46、48和50進行聯(lián)絡(luò)的知識來得到。例如可假定移動終端具有與其連接的接入點的位置。移動終端與接入點之間的通信的信號強度也可用來確定移動臺離接入點的距離，其給出可定位移動終端的圍繞接入點的半徑。這連同關(guān)于廠房的布局的知識(例如設(shè)置墻壁、地板和天花板的位置)一起可用于估計位置。此外，如果移動終端與更多接入點進行聯(lián)絡(luò)，則可使用三角測量。在這里，兩個或更多接入點的半徑的相交點可用于確定位置。另外，這可與關(guān)于廠房45的布局的知識相結(jié)合，以便確定移動臺的位置。
[0045]檢驗裝置41在這種情況下可從引導(dǎo)服務(wù)器22接收用于到達對象24的位置的指令。作為一個備選方案，它本身可確定將要給出哪些指令。
[0046]因此，引導(dǎo)服務(wù)器22可提供用于將用戶弓丨導(dǎo)至對象24的位置的弓丨導(dǎo)指令。對第一移動終端32的用戶的引導(dǎo)指令例如可基于這個第一移動終端32的當(dāng)前位置，并且包括將用戶從這個當(dāng)前位置引導(dǎo)至對象24的位置的多個指令。
[0047]引導(dǎo)服務(wù)器可22借助于無線網(wǎng)絡(luò)WN以及更具體來說使用無線網(wǎng)絡(luò)WN的各種接入點(第一移動終端32與其進行通信)來傳送所有這個數(shù)據(jù)。
[0048]因此，第一移動終端32可使用無線電電路42和天線44來接收引導(dǎo)指令。指令然后從無線電電路42轉(zhuǎn)發(fā)到處理器38，其實現(xiàn)檢驗裝置41。作為一個備選方案，在這里有可能的是，檢驗裝置41本身具有用于將用戶引導(dǎo)至對象的位置的指令集，并且然后它本身確定當(dāng)前位置以及將要用于引導(dǎo)至對象的位置的指令。在當(dāng)前位置和對象均位于任何廠房外部的情況下，第一移動終端32可改為將GPS用于引導(dǎo)。如果第一移動終端32提供有加速計和/或陀螺儀，則這些備選地也可用來提供第一移動臺32的位置。
[0049]這樣，能夠看到，檢驗裝置41使用所接收或自身生成的引導(dǎo)指令將用戶引導(dǎo)至對象24的位置(步驟60)。引導(dǎo)指令可提供指導(dǎo)，并且還可基于第一移動終端32的位置動態(tài)更新。
[0050]因此,捕獲參考圖像52的位置可通過使用GPS或者室內(nèi)定位系統(tǒng)、例如W1-Fi或藍(lán)牙來跟蹤。另外，移動終端32的位置能夠使用加速計和陀螺儀來跟蹤。
[0051]當(dāng)?shù)竭_對象24的位置時，以及在這個示例中當(dāng)?shù)谝灰苿咏K端32已經(jīng)到達包括對象24的第一房間時，檢驗裝置41在經(jīng)過觸摸屏34的顯示器所提供的取景器中顯示參考圖像52 (步驟62)。參考圖像52還與經(jīng)過取景器可觀察的視圖共同顯示。因此，參考圖像52與可由工程師捕獲的視圖共同呈現(xiàn)。由于這個原因，參考圖像可在取景器中半透明地顯示。作為半透明呈現(xiàn)的備選方案，有可能的是，在取景器中僅呈現(xiàn)參考圖像中的對象的輪廓。
[0052]這樣，對象24的參考圖像52可用于調(diào)查對象24的先前所述問題的進展，在這里通過漏水來例示。
[0053]因此，為了在以后跟蹤問題的進展，當(dāng)拍攝同一場景的新照片時，問題的場景的參考圖像52能夠用作參考。因此，移動終端照相裝置的取景器VF將顯示參考圖像52連同可觀察視圖，使得工程師能夠按照相似方式來拍攝新照片54。通過在取景器VF中顯示參考圖像52，用戶將能夠?qū)⑷【捌髋c對象對齊，使得新圖像54能夠在與用于捕獲參考圖像52相同的距離和角度來捕獲。跟蹤照片54也能夠由另一人來拍攝，因為他知道如何使用包含參考照片的照相裝置取景器來拍攝圖片。
[0054]在已經(jīng)呈現(xiàn)參考圖像52之后，檢驗裝置41因此等待第一移動終端32的用戶捕獲圖像。用戶例如可選擇通過觸摸觸摸屏34上的按鈕來捕獲圖像。
[0055]如果接收到圖像捕獲指令(其是圖像的捕獲的用戶選擇)(步驟64)，則圖像Cl54由檢驗裝置41所提供的照相裝置功能來捕獲(步驟66)。
[0056]圖像54然后能夠與參考圖像52進行比較，以便確定問題的嚴(yán)重程度。
[0057]設(shè)想下列情形:
1.工廠維護工程師在工廠進行其日常巡回。
[0058]2.他注意到，在一個裝置24周圍存在漏水。
[0059]3.他決定跟蹤泄漏的進展，并且拍攝場景的照片52。
[0060]4.下一周，當(dāng)他再次進行同樣的巡回時，他被引導(dǎo)至上一周他注意到漏水的裝置24。
[0061]5.當(dāng)他希望拍攝照片以將泄漏與上一周所拍攝的照片進行比較時，他開啟照相裝置應(yīng)用，其在照相裝置取景器中透明地顯示先前照片。
[0062]6.工廠工程師這時能夠通過經(jīng)過先前拍攝的照片52 (其在取景器中透明地顯示)聚焦圖片54，從同一地點拍攝場景的照片。
[0063]7.通過比較和檢查參考與所報警圖像，或者在捕獲一個以上圖像時通過比較和檢查一系列圖片，工程師能夠斷定漏水實際上變差，因此他具有足夠信息將它指示為高優(yōu)先級維護任務(wù)。
[0064]在第一實施例中，有可能的是，檢驗裝置41本身能夠確定問題的嚴(yán)重性。在第一實施例中，這通過檢驗裝置41分析參考圖像52與所捕獲圖像54之間的差異進行(步驟68)。這可涉及通過分析逐個像素的差異來確定差異。在已經(jīng)確定這個差異之后，檢驗裝置41可診斷問題。因此，檢驗裝置41基于分析來診斷對象的狀況，S卩，它基于圖像的差異的分析來診斷問題。差異例如可指示泄漏增加或降低，這用于診斷泄漏的嚴(yán)重程度。
[0065]可選地，也許有可能的是，將結(jié)果傳送給另一個裝置，例如傳送給另一個移動終端或者引導(dǎo)服務(wù)器。
[0066]因此，檢驗裝置41可經(jīng)由觸摸屏等待用戶將結(jié)果傳遞給另一個裝置的決定。
[0067]如果接收到這種決定(步驟72)，則檢驗裝置41繼續(xù)進行，并且傳送結(jié)果。在這里，它可傳送所捕獲圖像54和參考圖像52 (步驟74)。它還可傳送診斷(步驟76)。傳送通?？赏ㄟ^使用無線電電路42和天線44進行。在這里應(yīng)當(dāng)知道，在一個變化中，傳送的唯一事物是所捕獲圖像54。
[0068]在已經(jīng)傳送結(jié)果之后，該方法結(jié)束(步驟78)，這也是在用戶不會選擇捕獲圖像(步驟64)或者不選擇傳遞結(jié)果(步驟72)時的情況。
[0069]上述本發(fā)明具有多個優(yōu)點。它允許定位正確對象以供圖像的比較。這在不同工程師涉及到對象的檢驗中時是特別重要的。通過在取景器中提供參考圖像，確保用于參考圖像的角度對于新捕獲的圖像也易于得到，由此確保良好比較。
[0070]存在與本發(fā)明關(guān)聯(lián)的若干其它有益效果:
? 工廠維護工程師能夠通過更有效跟蹤設(shè)備的狀態(tài)以找出可能的疑難問題，來執(zhí)行預(yù)防性維護。
[0071].圖像能夠用于在工程師之間共享信息，以及可能問題的進展能夠由許多用戶、而不只是一個用戶來跟蹤。
[0072]如先前所述，調(diào)查裝置采取一個或多個處理器連同包括用于執(zhí)行其功能的計算機程序代碼的計算機程序存儲器的形式來提供。作為一個備選方案，它可采取專用集成電路(ASIC)或現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的形式來提供。這個計算機程序代碼還可在一個或多個數(shù)據(jù)載體上提供，數(shù)據(jù)載體當(dāng)其上的程序代碼被加載到移動終端時執(zhí)行本發(fā)明的功能性。采取CD ROM光盤形式、具有計算機程序代碼82的一種這樣的數(shù)據(jù)載體80在圖7中示意示出。作為一個備選方案，這種計算機程序可在另一個服務(wù)器上提供，并且從其中下載到移動終端中。
【權(quán)利要求】
1.一種使工業(yè)工廠(10)中的用戶能夠檢驗所述工廠的對象(24)的方法，其中所述用戶配備有移動終端(32)，所述方法由檢驗裝置(41)來執(zhí)行，并且包括下列步驟: -將所述用戶引導(dǎo)￠0)至所述工廠中的所述對象的位置，以及 -當(dāng)已經(jīng)到達所述對象的位置時，在與所述檢驗裝置關(guān)聯(lián)的取景器(VF)中呈現(xiàn)(62)所述對象的參考圖像(52)，以便允許所述用戶捕獲所述對象的圖像(54)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述參考圖像連同可捕獲的視圖一起呈現(xiàn)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述參考圖像半透明地呈現(xiàn)。
4.如權(quán)利要求1-3中的任一項所述的方法，還包括接收圖像的所述捕獲的用戶選擇，并且基于￠4)所述用戶選擇來捕獲￠6)所述對象的圖像。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，還包括分析￠8)所述參考圖像與所述所捕獲圖像之間的差異，并且基于所述分析來診斷(70)所述對象的狀況。
6.如以上權(quán)利要求中的任一項所述的方法，還包括從另一個裝置接收(58)所述參考圖像。
7.如以上權(quán)利要求中的任一項所述的方法，還包括向另一個裝置傳送(74)所述所捕獲圖像。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述傳送包括還傳送所述參考圖像。
9.一種使工廠中的用戶能夠檢驗所述工廠中的對象(24)的檢驗裝置(41)，所述檢驗裝置設(shè)置在配備有取景器(VF)的移動終端(32)中，并且配置成 -將所述用戶引導(dǎo)至所述工廠中的所述對象的位置，以及 -當(dāng)已經(jīng)到達所述對象的位置時在所述移動終端的取景器中呈現(xiàn)所述對象的參考圖像(52)，以便允許所述用戶捕獲所述對象的圖像。
10.如權(quán)利要求9所述的檢驗裝置，其中，所述檢驗裝置配置成呈現(xiàn)所述參考圖像連同可捕獲的視圖。
11.如權(quán)利要求9或10所述的檢驗裝置，還配置成接收圖像的所述捕獲的用戶選擇，并且基于所述用戶選擇來捕獲所述對象的圖像(54)。
12.如權(quán)利要求11所述的檢驗裝置，還配置成分析所述參考圖像與所述所捕獲圖像之間的差異，并且基于所述分析來診斷所述對象的狀況。
13.如權(quán)利要求9-12中的任一項所述的檢驗裝置，還配置成從另一個裝置接收所述參考圖像。
14.如權(quán)利要求9-13中的任一項所述的檢驗裝置，還配置成向另一個裝置傳送所述所捕獲圖像。
15.如權(quán)利要求14所述的檢驗裝置，在配置成傳送所述所捕獲圖像時還配置成傳送所述參考圖像。
16.一種使工業(yè)工廠(10)中的用戶能夠檢驗所述工廠中的對象(24)的計算機程序產(chǎn)品，其中工廠用戶配備有移動終端(32，34，36，38)，所述計算機程序產(chǎn)品在包含計算機程序代碼(82)的數(shù)據(jù)載體(80)上提供，配置成在所述計算機程序代碼(82)被加載到所述檢驗裝置(41)中時使設(shè)置在配備有取景器(VF)的移動終端(32)中的檢驗裝置(41) -將所述用戶引導(dǎo)至所述工廠中的所述對象的位置，以及 -當(dāng)已經(jīng)到達所述對象的位置時在所述移動終端的取景器中呈現(xiàn)所述對象的參考圖像，以便允許所述用戶捕獲所述對象的圖像。
【文檔編號】H04W4/02GK104508576SQ201280073541
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月29日
【發(fā)明者】布雷馬克 J., 奧勞斯森 M., 瓦蒂艾南 E. 申請人:Abb研究有限公司