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      獲取離線地圖的方法和裝置制造方法

      文檔序號:7995694閱讀:140來源:國知局
      獲取離線地圖的方法和裝置制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種獲取離線地圖的方法和裝置。所述方法包括如下步驟:搜索終端,獲取選中要連接的終端;向所述選中的終端發(fā)起WI-FI?Direct連接請求;接收所述選中的終端發(fā)送的確認連接請求,根據(jù)所述確認連接請求建立WI-FI?Direct連接通路;根據(jù)所述WI-FI?Direct連接通路發(fā)送離線地圖獲取請求;接收響應所述離線地圖獲取請求發(fā)送的離線地圖數(shù)據(jù)。上述獲取離線地圖的方法和裝置,通過終端之間建立的WI-FI?Direct直連通路傳輸離線地圖數(shù)據(jù),節(jié)省了網(wǎng)絡流量,且因WI-FI?Direct傳輸速度以兆計算,可達到秒傳的效果,大大提高了獲取速度。
      【專利說明】獲取離線地圖的方法和裝置
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),特別是涉及一種獲取離線地圖的方法和裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]為了找到某個地方,人們經(jīng)常需要借助該地方的地圖。隨著科技的發(fā)展,人們采用電子地圖取代了紙質(zhì)地圖,通過將電子地圖下載在移動終端上或者直接通過網(wǎng)絡在線查詢電子地圖獲知去某個地方的路線。
      [0003]傳統(tǒng)的獲取離線地圖的方法是通過連接W1-FI熱點接入或2G/3G網(wǎng)絡,然而在應用中獲取離線地圖一般需要上兆的流量數(shù)據(jù),若在外地沒有W1-FI熱點接入時,需要消耗2G/3G的流量,且下載速度受到限制。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]基于此,有必要針對現(xiàn)有獲取離線地圖需要消耗大量網(wǎng)絡流量且下載速度較慢的問題,提供一種能節(jié)省網(wǎng)絡流量且獲取速度較快的獲取離線地圖的方法。
      [0005]此外,還有必要提供一種能節(jié)省網(wǎng)絡流量且獲取速度較快的獲取離線地圖的裝置。
      [0006]一種獲取離線地圖的方法,包括如下步驟:
      [0007]搜索終端,獲取選中要連接的終端;
      [0008]向所述選中的終端發(fā)起W1-FI Direct連接請求;
      [0009]接收所述選中的終端發(fā)送的確認連接請求,根據(jù)所述確認連接請求建立W1-FIDirect連接通路;
      [0010]根據(jù)所述W1-FI Direct連接通路發(fā)送離線地圖獲取請求;
      [0011]接收響應所述離線地圖獲取請求發(fā)送的離線地圖數(shù)據(jù)。
      [0012]在其中一個實施例中,所述接收響應所述離線地圖獲取請求發(fā)送的離線地圖數(shù)據(jù)的步驟包括:
      [0013]接收響應所述離線地圖獲取請求以數(shù)據(jù)分片方式發(fā)送的離線地圖數(shù)據(jù)。
      [0014]在其中一個實施例中,所述方法還包括步驟:
      [0015]發(fā)送已接收完離線地圖數(shù)據(jù)的確認信息;
      [0016]接收關(guān)閉連接請求;
      [0017]響應所述關(guān)閉連接請求關(guān)閉所述W1-FI Direct連接通路。
      [0018]在其中一個實施例中,所述方法還包括步驟:
      [0019]當離線地圖數(shù)據(jù)傳輸未完成而所述W1-FI Direct連接通路斷開時,重新建立所述W1-FI Direct連接通路,并重新接收所述離線地圖數(shù)據(jù)。
      [0020]在其中一個實施例中,所述方法還包括步驟:
      [0021]當離線地圖數(shù)據(jù)傳輸未完成而所述W1-FI Direct連接通路斷開時,重新建立所述W1-FI Direct連接通路;[0022]發(fā)送已接收到的離線地圖數(shù)據(jù)狀態(tài);
      [0023]接收根據(jù)所述已接收到的離線地圖數(shù)據(jù)狀態(tài)發(fā)送的剩余的離線地圖數(shù)據(jù)。
      [0024]一種獲取離線地圖的裝置,包括:
      [0025]搜索模塊,用于搜索終端,并獲取選中要連接的終端;
      [0026]連接請求發(fā)起模塊,用于向所述選中的終端發(fā)起W1-FI Direct連接請求;
      [0027]連接通路建立模塊,用于接收所述選中的終端發(fā)送的確認連接請求,根據(jù)所述確認連接請求建立W1-FI Direct連接通路;
      [0028]地圖請求發(fā)起模塊,用于根據(jù)所述W1-FI Direct連接通路發(fā)送離線地圖獲取請求;
      [0029]接收模塊,用于接收響應所述離線地圖獲取請求發(fā)送的離線地圖數(shù)據(jù)。
      [0030]在其中一個實施例中,所述接收模塊還用于接收響應所述離線地圖獲取請求以數(shù)據(jù)分片方式發(fā)送的離線地圖數(shù)據(jù)。
      [0031]在其中一個實施例中,所述裝置還包括:
      [0032]確認信息發(fā)送模塊,用于發(fā)送已接收完離線地圖數(shù)據(jù)的確認信息;
      [0033]關(guān)閉請求接收模塊,用于接收關(guān)閉連接請求;
      [0034]連接關(guān)閉模塊,用于響應所述關(guān)閉連接請求關(guān)閉所述W1-FI Direct連接通路。
      [0035]在其中一個實施例中,所述連接通路建立模塊還用于當離線地圖數(shù)據(jù)傳輸未完成而所述W1-FI Direct連接通路斷開時,重新建立的所述W1-FI Direct連接通路;
      [0036]所述接收模塊還用于重新接收所述離線地圖數(shù)據(jù)。
      [0037]在其中一個實施例中,所述裝置還包括狀態(tài)發(fā)送模塊,
      [0038]所述連接通路建立模塊還用于當離線地圖數(shù)據(jù)傳輸未完成而所述W1-FIDirect連接通路斷開時,重新建立所述W1-FI Direct連接通路;
      [0039]所述狀態(tài)發(fā)送模塊還用于發(fā)送已接收到的離線地圖數(shù)據(jù)狀態(tài);
      [0040]所述接收模塊還用于接收根據(jù)所述已接收到的離線地圖數(shù)據(jù)狀態(tài)發(fā)送的剩余的離線地圖數(shù)據(jù)。
      [0041]上述獲取離線地圖的方法和裝置,通過終端之間建立的W1-FI Direct直連通路傳輸離線地圖數(shù)據(jù),節(jié)省了網(wǎng)絡流量,且因W1-FI Direct傳輸速度以兆計算,可達到秒傳的效果,大大提高了獲取速度。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0042]圖1為一個實施例中獲取離線地圖的方法流程示意圖;
      [0043]圖2為另一個實施例中獲取離線地圖的方法流程示意圖;
      [0044]圖3為一個實施例中獲取離線地圖的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0045]圖4為另一個實施例中獲取離線地圖的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0046]圖5為兩個終端通過W1-FI Direct進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r序圖。
      【具體實施方式】
      [0047]下面結(jié)合具體的實施例及附圖對獲取離線地圖的方法和裝置的技術(shù)方案進行詳細的描述,以使其更加清楚。[0048]如圖1所示,在一個實施例中,一種獲取離線地圖的方法,包括如下步驟:
      [0049]步驟S110,搜索終端,獲取選中要連接的終端。
      [0050]首先,搜索終端之前,需開啟W1-FI Direct連接功能,搜索時,搜索到的終端也需開啟W1-FI Direct連接功能。當搜索到多個終端后,可手動選擇一個要連接的終端。預先獲知該終端內(nèi)已存儲有離線地圖數(shù)據(jù),如此可方便后續(xù)直接傳輸離線地圖數(shù)據(jù)。
      [0051]W1-FI Direct是指無線網(wǎng)絡中的設(shè)備無需通過無線路由器即可相互連接。利用W1-FI Direct可讓終端之間隨時隨地實現(xiàn)互相連接,不需WIFI接入點或路由器。
      [0052]步驟S120,向選中的終端發(fā)起W1-FI Direct連接請求。
      [0053]步驟S130,接收選中的終端發(fā)送的確認連接請求,根據(jù)確認連接請求建立W1-FIDirect連接通路。
      [0054]步驟S140,根據(jù)W1-FI Direct連接通路發(fā)送離線地圖獲取請求。
      [0055]步驟S150,接收響應所述離線地圖獲取請求發(fā)送的離線地圖數(shù)據(jù)。
      [0056]具體的,終端接收到離線地圖獲取請求后,若檢測到存在離線地圖數(shù)據(jù)時,響應該離線地圖獲取請求返回離線地圖數(shù)據(jù),若檢測到不存在離線地圖數(shù)據(jù),則返回無離線地圖數(shù)據(jù)的提示信息。
      [0057]上述獲取離線地圖的方法,通過終端之間建立的W1-FI Direct直連通路傳輸離線地圖數(shù)據(jù),節(jié)省了網(wǎng)絡流量,且因W1-FI Direct傳輸速度以兆計算,可達到秒傳的效果,大大提高了獲取速度。
      [0058]進一步的,在一個實施例中,接收響應離線地圖獲取請求發(fā)送的離線地圖數(shù)據(jù)的步驟包括:接收響應所述離線地圖獲取請求以數(shù)據(jù)分片方式發(fā)送的離線地圖數(shù)據(jù)。
      [0059]具體的,已存有離線地圖數(shù)據(jù)的終端可將離線地圖數(shù)據(jù)分成多個分片,然后以數(shù)據(jù)分片的方式逐個分片發(fā)送。接收到數(shù)據(jù)分片后可對接收的數(shù)據(jù)分片進行數(shù)據(jù)校驗,若校驗錯誤,可請求對錯誤的數(shù)據(jù)分片進行重新發(fā)送。
      [0060]進一步的,在一個實例中,上述獲取離線地圖的方法,還包括步驟:當離線地圖數(shù)據(jù)傳輸未完成而W1-FI Direct連接通路斷開時,重新建立W1-FI Direct連接通路,并重新接收離線地圖數(shù)據(jù)。
      [0061]因W1-FI Direct傳輸?shù)乃俣纫哉子嬎?,在離線地圖數(shù)據(jù)傳輸過程中出現(xiàn)連接斷開導致數(shù)據(jù)傳輸中斷時,可重新建立連接,并重新傳輸離線地圖數(shù)據(jù),可減少數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤的幾率,且不需花費很多時間。
      [0062]進一步的,在一個實施例中,上述獲取離線地圖的方法,還包括步驟:當離線地圖數(shù)據(jù)傳輸未完成而W1-FI Direct連接通路斷開時,重新建立W1-FI Direct連接通路;發(fā)送已接收到的離線地圖數(shù)據(jù)狀態(tài);接收根據(jù)已接收到的離線地圖數(shù)據(jù)狀態(tài)發(fā)送的剩余的離線地圖數(shù)據(jù)。
      [0063]具體的,在離線地圖數(shù)據(jù)傳輸過程中出現(xiàn)連接斷開導致數(shù)據(jù)傳輸中斷時,可重新建立連接,并可按照上次傳輸斷點處繼續(xù)接收完剩余的離線地圖數(shù)據(jù)。通過斷點續(xù)傳,可節(jié)省傳輸時間。
      [0064]進一步的,在一個實施例中,如圖2所示,上述獲取離線地圖的方法,還包括步驟:
      [0065]步驟S210,發(fā)送已接收完離線地圖數(shù)據(jù)的確認信息。
      [0066]步驟S220,接收關(guān)閉連接請求。[0067]步驟S230,響應該關(guān)閉連接請求關(guān)閉該W1-FI Direct連接通路。
      [0068]通過關(guān)閉該W1-FI Direct連接通路,以節(jié)省終端的電量。
      [0069]如圖3所示,在一個實施例中,一種獲取離線地圖的裝置,包括搜索模塊110、連接請求發(fā)起模塊120、連接通路建立模塊130、地圖請求發(fā)起模塊140和接收模塊150。其中:
      [0070]搜索模塊110,用于搜索終端,并獲取選中要連接的終端。
      [0071]首先,搜索終端之前,需開啟W1-FI Direct連接功能,搜索模塊110搜索時,搜索到的終端也需開啟W1-FI Direct連接功能。當搜索到多個終端后,可手動選擇一個要連接的終端。預先獲知該終端內(nèi)已存儲有離線地圖數(shù)據(jù),如此可方便后續(xù)直接傳輸離線地圖數(shù)據(jù)。
      [0072]連接請求發(fā)起模塊120,用于向該選中的終端發(fā)起W1-FI Direct連接請求。
      [0073]連接通路建立模塊130,用于接收該選中的終端發(fā)送的確認連接請求,根據(jù)所述確認連接請求建立W1-FI Direct連接通路。
      [0074]地圖請求發(fā)起模塊140,用于根據(jù)該W1-FI Direct連接通路發(fā)送離線地圖獲取請求。
      [0075]接收模塊150,用于接收響應該離線地圖獲取請求發(fā)送的離線地圖數(shù)據(jù)。
      [0076]具體的,終端接收到離線地圖獲取請求后,若檢測到存在離線地圖數(shù)據(jù)時,響應該離線地圖獲取請求返回離線地圖數(shù)據(jù),若檢測到不存在離線地圖數(shù)據(jù),則返回無離線地圖數(shù)據(jù)的提示信息。
      [0077]上述獲取離線地圖的裝置,通過終端之間建立的W1-FI Direct直連通路傳輸離線地圖數(shù)據(jù),節(jié)省了網(wǎng)絡流量,且因W1-FI Direct傳輸速度以兆計算,可達到秒傳的效果,大大提高了獲取速度。
      [0078]進一步的,在一個實施例中,接收模塊150還用于接收響應該離線地圖獲取請求以數(shù)據(jù)分片方式發(fā)送的離線地圖數(shù)據(jù)。
      [0079]具體的,已存有離線地圖數(shù)據(jù)的終端可將離線地圖數(shù)據(jù)分成多個分片,然后以數(shù)據(jù)分片的方式逐個分片發(fā)送。接收到數(shù)據(jù)分片后可對接收的數(shù)據(jù)分片進行數(shù)據(jù)校驗,若校驗錯誤,可請求對錯誤的數(shù)據(jù)分片進行重新發(fā)送。
      [0080]進一步的,在一個實施例中,連接通路建立模塊130還用于當離線地圖數(shù)據(jù)傳輸未完成而該W1-FI Direct連接通路斷開時,重新建立的該W1-FI Direct連接通路。
      [0081]接收模塊150還用于重新接收離線地圖數(shù)據(jù)。
      [0082]因W1-FI Direct傳輸?shù)乃俣纫哉子嬎?,在離線地圖數(shù)據(jù)傳輸過程中出現(xiàn)連接斷開導致數(shù)據(jù)傳輸中斷時,可重新建立連接,并重新傳輸離線地圖數(shù)據(jù),可減少數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤的幾率,且不需花費很多時間。
      [0083]進一步的,在一個實施例中,上述獲取離線地圖的裝置還包括狀態(tài)發(fā)送模塊。連接通路建立模塊130還用于當離線地圖數(shù)據(jù)傳輸未完成而所述W1-FIDirect連接通路斷開時,重新建立所述W1-FI Direct連接通路。
      [0084]該狀態(tài)發(fā)送模塊還用于發(fā)送已接收到的離線地圖數(shù)據(jù)狀態(tài)。
      [0085]接收模塊150還用于接收根據(jù)所述已接收到的離線地圖數(shù)據(jù)狀態(tài)發(fā)送的剩余的離線地圖數(shù)據(jù)。
      [0086]具體的,在離線地圖數(shù)據(jù)傳輸過程中出現(xiàn)連接斷開導致數(shù)據(jù)傳輸中斷時,可重新建立連接,并可按照上次傳輸斷點處繼續(xù)接收完剩余的離線地圖數(shù)據(jù)。通過斷點續(xù)傳,可節(jié)省傳輸時間。
      [0087]進一步的,如圖4所示,在一個實施例中,上述獲取離線地圖的裝置,除了包括搜索模塊110、連接請求發(fā)起模塊120、連接通路建立模塊130、地圖請求發(fā)起模塊140和接收模塊150,還包括確認信息發(fā)送模塊160、關(guān)閉請求接收模塊170和連接關(guān)閉模塊180。其中:
      [0088]確認信息發(fā)送模塊160,用于發(fā)送已接收完離線地圖數(shù)據(jù)的確認信息。
      [0089]關(guān)閉請求接收模塊170,用于接收關(guān)閉連接請求。
      [0090]連接關(guān)閉模塊180,用于響應該關(guān)閉連接請求關(guān)閉該W1-FI Direct連接通路。
      [0091]為了說明上述獲取離線地圖的方法和裝置的工作過程,以兩個終端為例進行具體描述。第一終端為獲取離線地圖的發(fā)起端,第二終端為提供離線地圖的提供端,如圖5所示為兩個終端進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r序圖,具體過程為:
      [0092](I)首先兩個終端均打開WIFI,且第二終端發(fā)送廣播。
      [0093](2)第一終端掃描設(shè)備,選中第二終端為要連接的設(shè)備。
      [0094]第一終端上的搜索模塊110搜索設(shè)備,并選中第二終端為要連接的設(shè)備。
      [0095](3)第一終端向第二終端發(fā)起連接請求。
      [0096]第一終端上的連接請求發(fā)起模塊120發(fā)起連接請求。
      [0097](4)第二終端確認連接請求。
      [0098]第一終端上的連接通路建立模塊120接收第二終端發(fā)送的確認連接請求,并讓第一終端與第二終端建立W1-FI Direct連接通路。
      [0099](5)第一終端向第二終端發(fā)送要獲取的離線地圖請求。
      [0100]第一終端上的地圖請求發(fā)起模塊140向第二終端發(fā)送離線地圖獲取請求。
      [0101](6)第二終端返回響應,表示接收到離線地圖獲取請求。
      [0102](7)第二終端發(fā)送離線地圖數(shù)據(jù)分片給第一終端。
      [0103]Loop (循環(huán))分片發(fā)送,直到所有數(shù)據(jù)分片發(fā)送完。
      [0104](8)第一終端返回已接收的狀態(tài)給第二終端。
      [0105]第一終端將已接收的range返回給第二終端。
      [0106](9)當?shù)诙K端接收到第一終端發(fā)送的接收完成的確認信息,向第一終端發(fā)起關(guān)閉連接請求。
      [0107](10)第一終端接收到關(guān)閉連接請求,向第二終端發(fā)送關(guān)閉連接響應。
      [0108]第一終端和第二終端均可為手機、ipad、掌上電腦等。
      [0109]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程,是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成,所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中,該程序在執(zhí)行時,可包括如上述各方法的實施例的流程。其中,所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機存儲記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。
      [0110]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此,本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
      【權(quán)利要求】
      1.一種獲取離線地圖的方法,包括如下步驟: 搜索終端,獲取選中要連接的終端; 向所述選中的終端發(fā)起W1-FI Direct連接請求; 接收所述選中的終端發(fā)送的確認連接請求,根據(jù)所述確認連接請求建立W1-FI Direct連接通路; 根據(jù)所述W1-FI Direct連接通路發(fā)送離線地圖獲取請求; 接收響應所述離線地圖獲取請求發(fā)送的離線地圖數(shù)據(jù)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取離線地圖的方法,其特征在于,所述接收響應所述離線地圖獲取請求發(fā)送的離線地圖數(shù)據(jù)的步驟包括: 接收響應所述離線地圖獲取請求以數(shù)據(jù)分片方式發(fā)送的離線地圖數(shù)據(jù)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的獲取離線地圖的方法,其特征在于,所述方法還包括步驟: 發(fā)送已接收完離線地圖數(shù)據(jù)的確認信息; 接收關(guān)閉連接請求; 響應所述關(guān)閉連接請求關(guān)閉所述W1-FI Direct連接通路。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取離線地圖的方法,其特征在于,所述方法還包括步驟: 當離線地圖數(shù)據(jù)傳輸未完成而所述W1-FI Direct連接通路斷開時,重新建立所述W1-FI Direct連接通路,并重新接收所述離線地圖數(shù)據(jù)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取離線地圖的方法,其特征在于,所述方法還包括步驟: 當離線地圖數(shù)據(jù)傳輸未完成而所述W1-FI Direct連接通路斷開時,重新建立所述W1-FI Direct連接通路; 發(fā)送已接收到的離線地圖數(shù)據(jù)狀態(tài); 接收根據(jù)所述已接收到的離線地圖數(shù)據(jù)狀態(tài)發(fā)送的剩余的離線地圖數(shù)據(jù)。
      6.一種獲取離線地圖的裝置,其特征在于,包括: 搜索模塊,用于搜索終端,并獲取選中要連接的終端; 連接請求發(fā)起模塊,用于向所述選中的終端發(fā)起W1-FI Direct連接請求; 連接通路建立模塊,用于接收所述選中的終端發(fā)送的確認連接請求,根據(jù)所述確認連接請求建立W1-FI Direct連接通路; 地圖請求發(fā)起模塊,用于根據(jù)所述W1-FI Direct連接通路發(fā)送離線地圖獲取請求; 接收模塊,用于接收響應所述離線地圖獲取請求發(fā)送的離線地圖數(shù)據(jù)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獲取離線地圖的裝置,其特征在于,所述接收模塊還用于接收響應所述離線地圖獲取請求以數(shù)據(jù)分片方式發(fā)送的離線地圖數(shù)據(jù)。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的獲取離線地圖的裝置,其特征在于,所述裝置還包括: 確認信息發(fā)送模塊,用于發(fā)送已接收完離線地圖數(shù)據(jù)的確認信息; 關(guān)閉請求接收模塊,用于接收關(guān)閉連接請求; 連接關(guān)閉模塊,用于響應所述關(guān)閉連接請求關(guān)閉所述W1-FI Direct連接通路。
      9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獲取離線地圖的裝置,其特征在于,所述連接通路建立模塊還用于當離線地圖數(shù)據(jù)傳輸未完成而所述W1-FI Direct連接通路斷開時,重新建立的所述W1-FI Direct連接通路; 所述接收模塊還用于重新接收所述離線地圖數(shù)據(jù)。
      10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獲取離線地圖的裝置,其特征在于,所述裝置還包括狀態(tài)發(fā)送模塊, 所述連接通路建立模塊還用于當離線地圖數(shù)據(jù)傳輸未完成而所述W1-FI Direct連接通路斷開時,重新建立所述W1-FI Direct連接通路; 所述狀態(tài)發(fā)送模 塊還用于發(fā)送已接收到的離線地圖數(shù)據(jù)狀態(tài); 所述接收模塊還用于接收根據(jù)所述已接收到的離線地圖數(shù)據(jù)狀態(tài)發(fā)送的剩余的離線地圖數(shù)據(jù)。
      【文檔編號】H04W84/12GK103945565SQ201310019339
      【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月18日
      【發(fā)明者】廖海珍 申請人:騰訊科技(深圳)有限公司
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