便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝方法、系統(tǒng)和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝方法、系統(tǒng)和裝置。包括：建立第一便攜終端與第二便攜終端的通信連接；將第二便攜終端的內(nèi)置相機(jī)的取景器圖像發(fā)送給第一便攜終端；在第一便攜終端上顯示所述取景器圖像；檢測施加在第一便攜終端上的拍攝指令；在檢測到施加在第一便攜終端上的拍攝指令后，檢測所述取景器圖像中是否有人臉且為正面人臉；在檢測到取景器圖像中有人臉且為正面人臉后，向第二便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送拍攝信號(hào)。使用本發(fā)明，既能實(shí)現(xiàn)自拍功能，又可以降低便攜終端的硬件成本以及提高自拍圖像的效果。
【專利說明】便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝方法、系統(tǒng)和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及便攜終端的內(nèi)置相機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝方法、系統(tǒng)和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]便攜式數(shù)據(jù)處理終端，簡稱為便攜終端，一般是指具有電子數(shù)據(jù)處理能力的、方便隨身攜帶的電子設(shè)備。例如移動(dòng)電話即手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理器(PDA，Personal DigitalAssistant)、手持計(jì)算機(jī)(Pocket PC),平板電腦等。目前的便攜終端通常內(nèi)置有相機(jī),具有照相和/或攝像的功能，例如目前業(yè)界的主流手機(jī)都具有內(nèi)置相機(jī)，用戶可以用手機(jī)進(jìn)行拍照和攝像。
[0003]便攜終端的內(nèi)置相機(jī)實(shí)際上指底層的相機(jī)硬件(如鏡頭等)及其相關(guān)器件，在利用便攜終端內(nèi)置相機(jī)進(jìn)行拍攝時(shí)，還需要有拍攝軟件支持，由拍攝軟件調(diào)用所述內(nèi)置相機(jī)進(jìn)行拍攝。所述內(nèi)置相機(jī)采集到的圖像圖案會(huì)顯示在取景器上，取景器顯示在便攜終端屏幕上的拍攝軟件窗口上，用戶在按下拍攝按鈕后，則拍攝軟件將取景器中的畫面保存下來，從而完成拍攝功能。
[0004]更為具體的，數(shù)碼相機(jī)本身也是一種具有照相和/或攝像功能的便攜終端，數(shù)碼相機(jī)也包括顯示屏、拍攝軟件和內(nèi)置相機(jī)(通常是指底層的相機(jī)硬件及相關(guān)器件)，內(nèi)置相機(jī)用于采集圖像得到取景器圖像，取景器圖像再顯示在數(shù)碼相機(jī)的顯示屏上，用戶在按下拍攝按鈕后，則拍攝軟件將取景器中的畫面保存下來，從而完成拍攝功能。
[0005]目前，出現(xiàn)了利用便攜終端自拍的需求，即用戶希望自己或他人利用自己的便攜終端為自己拍照，在拍照時(shí)又希望能夠看到取景器中的圖像，以查看取景效果。為了滿足這種需求，目前的現(xiàn)有技術(shù)方案是在便攜終端的前面板(即裝有顯示屏的面板)上加裝一個(gè)前置鏡頭，用戶在利用便攜終端進(jìn)行自拍時(shí)，可以利用拍攝軟件切換到用前置鏡頭取景，這樣就可以在自拍的同時(shí)看到顯示屏所顯示的取景器中的圖像，即可以查看取景效果，在用戶滿意取景效果后再按下拍攝按鈕進(jìn)行拍照。
[0006]但是，上述現(xiàn)有技術(shù)在滿足自拍需求時(shí)，需要加裝前置鏡頭硬件，增加了便攜終端的硬件成本。況且，前置鏡頭由于與顯示屏一起安裝在前面板，顯示屏又占據(jù)了前面板的大部分位置，因此用于安裝前置鏡頭的位置會(huì)很狹小，導(dǎo)致前置鏡頭的尺寸較小，取景效果比起后置鏡頭要差許多，拍攝出的圖像效果也差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝方法、系統(tǒng)和裝置，既能實(shí)現(xiàn)自拍功能，又可以降低便攜終端的硬件成本以及提高自拍圖像的效果。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0009]一種便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝方法，包括:
[0010]建立第一便攜終端與第二便攜終端的通信連接；[0011]將第二便攜終端的內(nèi)置相機(jī)的取景器圖像發(fā)送給第一便攜終端；
[0012]在第一便攜終端上顯示所述取景器圖像；
[0013]檢測施加在第一便攜終端上的拍攝指令；
[0014]在檢測到施加在第一便攜終端上的拍攝指令后，檢測所述取景器圖像中是否有人臉且為正面人臉；
[0015]在檢測到取景器圖像中有人臉且為正面人臉后，向第二便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送拍攝信號(hào)。
[0016]一種便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0017]第一通信模塊，設(shè)置在第一便攜終端上；
[0018]第二通信模塊，設(shè)置在第二便攜終端上；所述第一通信模塊和第二通信模塊用于建立第一便攜終端和第二便攜終端之間的通信連接；本拍攝系統(tǒng)利用該通信連接在第一便攜終端和第二便攜終端之間收發(fā)后述的相關(guān)數(shù)據(jù)；
[0019]取景模塊，設(shè)置在第二便攜終端上，用于從該第二便攜終端的內(nèi)置相機(jī)獲取取景器圖像，向第一便攜終端發(fā)送該取景器圖像；
[0020]顯示取景模塊，設(shè)置在第一便攜終端上，用于顯示來自第二便攜終端的取景器圖像；
[0021]指令檢測模塊，設(shè)置在第一便攜終端上，用于檢測施加在第一便攜終端上的拍攝指令，在檢測到所述拍攝指令后，向人臉檢測模塊發(fā)送拍攝指令；
[0022]人臉檢測模塊，設(shè)置在第一便攜終端或第二便攜終端上，用于在收到拍攝指令后，檢測所述取景器圖像中是否有人臉且為正面人臉，在檢測到取景器圖像中有人臉且為正面人臉后，向信號(hào)觸發(fā)模塊發(fā)送拍攝指令；
[0023]信號(hào)觸發(fā)模塊，設(shè)置在第二便攜終端上，用于在收到拍攝指令后，向第二便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送拍攝信號(hào)。
[0024]一種便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝裝置，該拍攝裝置安裝在便攜終端上，包括:
[0025]通信模塊，用于與外界的拍攝裝置建立通信連接，利用該通信模塊收發(fā)后述相關(guān)數(shù)據(jù)；并確定本端是控制端或被控端，在本端是控制端的情況下啟用下述顯示取景模塊、指令檢測模塊、和人臉檢測模塊；在本端是被控端的情況下啟用下述取景模塊和信號(hào)觸發(fā)模塊；
[0026]顯示取景模塊，用于顯示與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)來的取景器圖像；
[0027]指令檢測模塊，用于檢測施加在本地便攜終端上的拍攝指令，在檢測到所述拍攝指令后，向人臉檢測模塊發(fā)送拍攝指令；
[0028]人臉檢測模塊，用于在收到拍攝指令后，檢測所述取景器圖像中是否有人臉且為正面人臉，在檢測到取景器圖像中有人臉且為正面人臉后，將拍攝指令發(fā)向與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置；
[0029]取景模塊，用于從本地便攜終端的內(nèi)置相機(jī)獲取取景器圖像，向與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)送該取景器圖像；
[0030]信號(hào)觸發(fā)模塊，用于在收到與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)來的拍攝指令后，向本地便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送拍攝信號(hào)。[0031]一種便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝裝置，該拍攝裝置安裝在便攜終端上，包括:
[0032]通信模塊，用于與外界的拍攝裝置建立通信連接，利用該通信模塊收發(fā)后述相關(guān)數(shù)據(jù)；并確定本端是控制端或被控端，在本端是控制端的情況下啟用下述顯示取景模塊和指令檢測模塊；在本端是被控端的情況下啟用下述取景模塊、人臉檢測模塊和信號(hào)觸發(fā)模塊；
[0033]顯示取景模塊，用于顯示與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)來的取景器圖像；
[0034]指令檢測模塊，用于檢測施加在本地便攜終端上的拍攝指令，在檢測到所述拍攝指令后，向與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)送該拍攝指令；
[0035]取景模塊，用于從本地便攜終端的內(nèi)置相機(jī)獲取取景器圖像，向與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)送該取景器圖像；
[0036]人臉檢測模塊，用于在收到與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)來的拍攝指令后，檢測所述取景器圖像中是否有人臉且為正面人臉，在檢測到取景器圖像中有人臉且為正面人臉后，將拍攝指令發(fā)向信號(hào)觸發(fā)模塊；
[0037]信號(hào)觸發(fā)模塊，用于在收到拍攝指令后，向本地便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送拍攝信號(hào)。
[0038]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明不需要在便攜終端上加裝前置鏡頭，只需要兩個(gè)便攜終端上的軟件配合即可實(shí)現(xiàn)自拍功能，因此降低了便攜終端實(shí)現(xiàn)自拍功能的硬件成本。同時(shí)，由于不需要切換前置鏡頭取景，而是利用取景效果較好的后置鏡頭取景，因此提高了自拍圖像的取景效果和最終的拍攝效果。同時(shí)，本發(fā)明還克服了在利用兩個(gè)便攜終端進(jìn)行自拍時(shí)的看著終端操作無法自拍到正臉的技術(shù)問題，自拍效果較為優(yōu)質(zhì)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0039]圖1為本發(fā)明所述便攜終端內(nèi)置相機(jī)拍攝方法的一種流程示意圖；
[0040]圖2為本發(fā)明所述便攜終端內(nèi)置相機(jī)拍攝方法的又一種流程示意圖；
[0041]圖3為本發(fā)明所述便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝系統(tǒng)的一種實(shí)施例的組成示意圖；
[0042]圖4為本發(fā)明所述便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝系統(tǒng)的又一種實(shí)施例的組成示意圖；
[0043]圖5為本發(fā)明所述的便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝裝置的一種組成示意圖
[0044]圖6為本發(fā)明所述的便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝裝置的又一種組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明再作進(jìn)一步詳細(xì)的說明
[0046]本發(fā)明中，所述第一便攜終端和第二便攜終端需要都具有通信功能。所述的第二便攜終端，可以是具有內(nèi)置相機(jī)便攜終端，例如移動(dòng)電話即手機(jī)、PDA、手持計(jì)算機(jī)、平板電腦等，當(dāng)然也可以是數(shù)碼相機(jī)。所述的第一便攜終端可以不需要必須具有內(nèi)置相機(jī)，但需要有顯示屏和輸入裝置如鍵盤或觸摸屏等，所述第一便攜終端例如可以是移動(dòng)電話即手機(jī)、PDA、手持計(jì)算機(jī)、平板電腦等，當(dāng)然也可以是數(shù)碼相機(jī)。
[0047]圖1為本發(fā)明所述便攜終端內(nèi)置相機(jī)拍攝方法的一種流程示意圖。參見圖1，
[0048]該方法主要包括:[0049]步驟101、建立第一便攜終端與第二便攜終端的通信連接。
[0050]此處，所述建立的通信連接可以是利用現(xiàn)有的有線通信技術(shù)或者無線通信技術(shù)如藍(lán)牙技術(shù)、wifi技術(shù)、W1-Fi Direct等技術(shù)所建立的通信連接。在目前的一種優(yōu)選方案中，可以選用W1-Fi Direct技術(shù)建立通信連接，W1-Fi Direct技術(shù)是指允許無線網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備無需通過無線路由器即可相互連接，與藍(lán)牙技術(shù)類似，這種W1-Fi Direct技術(shù)允許無線設(shè)備以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)形式互連，而且在傳輸速度與傳輸距離方面則比藍(lán)牙有大幅提升，非常適合本發(fā)明在便攜終端之間傳輸取景器圖像等數(shù)據(jù)。
[0051]步驟102、將第二便攜終端的內(nèi)置相機(jī)的取景器圖像發(fā)送給第一便攜終端。
[0052]此處可以調(diào)用所述內(nèi)置相機(jī)的取景器接口獲取該內(nèi)置相機(jī)的取景器圖像，在獲取取景器圖像之前，如果內(nèi)置相機(jī)沒有啟動(dòng)則需先啟動(dòng)內(nèi)置相機(jī)，例如在andriod操作系統(tǒng)中是利用Camera, open(int id)接口指令打開內(nèi)置相機(jī)。
[0053]步驟103、在第一便攜終端上顯示所述取景器圖像。
[0054]此處是將第二便攜終端發(fā)來的取景器圖像輸出顯示在本第一便攜終端本地的顯示屏上，以使用戶可以手持第一便攜終端查看到第二便攜終端內(nèi)置相機(jī)所拍攝的畫面。
[0055]步驟104、檢測施加在第一便攜終端上的拍攝指令。
[0056]例如可以檢測指定的拍攝指令，該拍攝指令可以是鍵盤上的某一個(gè)指定的按鍵指令，也可以是觸摸屏上的某一個(gè)指定的觸摸按鈕指令或觸摸點(diǎn)指令等。
[0057]步驟105、在檢測到施加在第一便攜終端上的拍攝指令后，檢測所述取景器圖像是否有人臉且為正面人臉。
[0058]步驟106、在檢測到取景器圖像中有人臉且為正面人臉后，向第二便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送拍攝信號(hào)。所述內(nèi)置相機(jī)收到拍攝信號(hào)后，進(jìn)行圖像拍攝。
[0059]在圖1所示的實(shí)施例中，所述檢測取景器圖像是否有人臉且為正面人臉這個(gè)步驟是在第一便攜終端側(cè)檢測的，在該實(shí)施例中，需要對(duì)第一便攜終端所收取的來自第二便攜終端的取景器圖像進(jìn)行檢測判斷。當(dāng)然，在另外的實(shí)施例中，也可以在第二便攜終端側(cè)檢測取景器圖像是否有人臉且為正面人臉。
[0060]圖2為本發(fā)明所述便攜終端內(nèi)置相機(jī)拍攝方法的又一種流程示意圖。參見圖2，該流程中，所述檢測取景器圖像是否有人臉且為正面人臉的步驟在第二便攜終端側(cè)執(zhí)行。該流程具體包括:
[0061]步驟201、建立第一便攜終端與第二便攜終端的通信連接。
[0062]步驟202、將第二便攜終端的內(nèi)置相機(jī)的取景器圖像發(fā)送給第一便攜終端。
[0063]步驟203、在第一便攜終端上顯示所述取景器圖像。
[0064]步驟204、檢測施加在第一便攜終端上的拍攝指令。
[0065]步驟205、在檢測到施加在第一便攜終端上的拍攝指令后，向第二便攜終端發(fā)送拍攝指令。
[0066]步驟206、第二便攜終端在收到來自第一便攜終端的拍攝指令后，檢測所述取景器圖像是否有人臉且為正面人臉。此處，需要對(duì)第二便攜終端內(nèi)置相機(jī)輸出的取景器圖像進(jìn)行檢測以判斷是否有人臉且為正面人臉。
[0067]步驟106、在檢測到取景器圖像中有人臉且為正面人臉后，向第二便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送拍攝信號(hào)。所述內(nèi)置相機(jī)收到拍攝信號(hào)后，進(jìn)行圖像拍攝。[0068]在進(jìn)一步的實(shí)施例中，在所述將第二便攜終端的內(nèi)置相機(jī)的取景器圖像發(fā)送給第一便攜終端后，進(jìn)一步包括:檢測施加在第一便攜終端上的拍攝控制指令，當(dāng)檢測到拍攝控制指令后，向第二便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送相應(yīng)的拍攝控制信號(hào)。例如，所述拍攝控制信號(hào)可以是選擇拍攝模式(如運(yùn)動(dòng)模式、兒童模式、靜態(tài)模式、夜間模式等)的控制指令、放大或縮小取景器圖像的控制指令、以及對(duì)焦等控制指令等等。
[0069]在上述步驟101和步驟201中，所述建立第一便攜終端與第二便攜終端的通信連接，具體可以有兩種不同方式:
[0070]第一種方式，即第一便攜終端主動(dòng)請求方式，具體包括:檢測施加在第一便攜終端上的控制請求指令，在檢測到所述控制請求指令后，在第一便攜終端側(cè)向外廣播控制請求信號(hào)；在第二便攜終端接收到所述控制請求信號(hào)后向第一便攜終端返回指定格式的控制請求響應(yīng)信號(hào)，在第一便攜終端收到所述控制請求響應(yīng)信號(hào)后，建立第一便攜終端與第二便攜終端的通信連接。
[0071]第二中方式，即第二便攜終端主動(dòng)請求方式，具體包括:檢測施加在第二便攜終端上的被控請求指令，在檢測到所述被控請求指令后，在第二便攜終端側(cè)向外廣播被控請求信號(hào)；在第一便攜終端接收到所述被控請求信號(hào)后向第二便攜終端返回指定格式被控請求響應(yīng)信號(hào)，在第二便攜終端收到所述被控請求響應(yīng)信號(hào)后，建立第一便攜終端與第二便攜終端的通信鏈接。
[0072]本發(fā)明使兩個(gè)便攜終端互相進(jìn)行通信連接，將一個(gè)便攜終端內(nèi)置相機(jī)的取景器圖像發(fā)送給另一個(gè)便攜終端，還可以通過一個(gè)便攜終端向另一個(gè)便攜終端發(fā)出拍攝指令或拍攝控制指令，可以實(shí)現(xiàn)通過一個(gè)便攜終端實(shí)時(shí)看到另一個(gè)便攜終端內(nèi)置相機(jī)所拍到的效果，還可以控制另一個(gè)便攜終端實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)置相機(jī)的拍照觸發(fā)功能。本發(fā)明尤其適合自己拍照以及在戶外找人幫忙拍照時(shí)，實(shí)時(shí)查看取景效果。同時(shí)，本發(fā)明還克服了在利用兩個(gè)便攜終端進(jìn)行自拍時(shí)的看著終端操作無法自拍到正臉的技術(shù)問題。因?yàn)楫?dāng)用戶希望進(jìn)行自拍時(shí)，通常是將第二便攜終端放在某一固定的位置對(duì)著自己，或者是請別人拿著第二便攜終端對(duì)著自己，而自己則手持第一便攜終端并觀看第一便攜終端顯示的取景器圖像，但是取景器圖像中的人臉是面向第一便攜終端的屏幕的，所以看著終端點(diǎn)擊拍照拍攝出的人臉不是正臉。為了解決這個(gè)意想不到的問題，本發(fā)明采用了所述檢測所述取景器圖像是否有人臉且為正面人臉的技術(shù)，從而可以在便攜終端在檢測到用戶不再看向第一便攜終端的屏幕后拍照，或者用戶已經(jīng)看向第二便攜終端的攝像頭后拍照。因此采用本發(fā)明，可以解決看著終端點(diǎn)擊拍照得到的拍攝圖像不是正臉的問題，提高了自拍效果。
[0073]至于如何檢測所述取景器圖像是否有人臉且為正面人臉，可以采用現(xiàn)有的檢測人臉及正面人臉的技術(shù)，也可以采用本發(fā)明的下述方法，即如下步驟(I)至步驟(8):
[0074](I)建立人眼分類器。具體包括:
[0075]Ia)采用手工標(biāo)記方法從包含人眼的灰度圖片中切割出人眼的雙眼和左、右單眼圖像；從不包含人眼的灰度圖片隨機(jī)切割出非人眼圖像，人眼圖像和非人眼圖像分別作為訓(xùn)練時(shí)的正樣本和負(fù)樣本；
[0076]Ib)將收集到的人眼雙眼和單眼圖像的正樣本和非人眼圖像的負(fù)樣本縮放為相同尺寸的樣本；
[0077]Ic)用直方圖均衡法對(duì)縮放后正負(fù)樣本進(jìn)行光照補(bǔ)償，獲得補(bǔ)償后的正負(fù)樣本；[0078]Id)對(duì)補(bǔ)償后的正負(fù)樣本進(jìn)行矩形特征提取，分別建立雙眼和單眼級(jí)聯(lián)分類器；
[0079](2)建立側(cè)面人臉模板。具體包括:
[0080]2a)收集水平方向朝右偏轉(zhuǎn)20?50度之間的半側(cè)人臉和水平方向朝右偏轉(zhuǎn)50?90度之間的全側(cè)人臉圖像作為樣本；
[0081]2b)將收集到的樣本縮放為相同尺寸大小的樣本；
[0082]2c)用直方圖均衡法對(duì)縮放后的樣本進(jìn)行光照補(bǔ)償，獲得補(bǔ)償后的樣本；
[0083]2d)對(duì)補(bǔ)償后的樣本進(jìn)行灰度二值化處理，獲得二值化樣本；
[0084]2e)分別將人臉的二值化樣本相同位置像素點(diǎn)的灰度值累加后求平均值，將平均值圖像分別作為朝右偏轉(zhuǎn)的半側(cè)人臉模板和全側(cè)人臉模板，利用人臉對(duì)稱性得到朝左偏轉(zhuǎn)的半側(cè)人臉模板和全側(cè)人臉模板；
[0085](3)將所述取景器圖像作為后續(xù)待處理圖像。
[0086](4)獲取候選人臉區(qū)域。具體包括:
[0087]4a)利用橢圓膚色模型法檢測待處理圖像的膚色點(diǎn)，獲得圖像的膚色區(qū)域；
[0088]4b)對(duì)膚色區(qū)域進(jìn)行膚色二值化圖像處理，獲得二值圖像；
[0089]4c)對(duì)二值圖像進(jìn)行積分投影，獲得膚色區(qū)域的長度和寬度，將長寬比例在0.5?2之間的膚色區(qū)域定為候選人臉區(qū)域；
[0090](5)判定正面人臉。具體包括:
[0091]5a)將候選人臉區(qū)域轉(zhuǎn)化為灰度圖像；
[0092]5b)將灰度圖像連續(xù)縮小，窮舉縮小后的圖像中上半部分與步驟Ic)建立的雙眼檢測器的樣本同樣大小的子窗口，如果這些子窗口中存在通過雙眼分類器檢測的窗口，說明檢測到雙眼，則判定存在正面人臉，執(zhí)行步驟(8);否則，執(zhí)行下一步驟；
[0093](6)判定半側(cè)人臉。具體包括:
[0094]6a)將步驟5a)中灰度圖像連續(xù)縮小，窮舉縮小后的圖像中上半部分與步驟lc)建立的單眼檢測器的樣本同樣大小的子窗口，如果這些子窗口中存在通過單眼分類器檢測的窗口，說明檢測到單眼，則對(duì)灰度圖像區(qū)域進(jìn)行灰度二值化處理，獲得二值圖像，執(zhí)行下一步驟；否則，執(zhí)行步驟(7)；
[0095]6b)利用步驟2e)建立的半側(cè)人臉模板對(duì)二值圖像進(jìn)行模板匹配，獲得匹配的相關(guān)系數(shù)，若相關(guān)系數(shù)大于等于0.6，則判定存在半側(cè)人臉，執(zhí)行步驟(8);否則，執(zhí)行下一步驟；
[0096](7)判定全側(cè)人臉。具體包括:
[0097]7a)將步驟5a)的灰度圖像區(qū)域進(jìn)行灰度二值化處理，獲得二值圖像；
[0098]7b)利用步驟2e)建立的全側(cè)人臉模板對(duì)二值圖像進(jìn)行模板匹配，獲得匹配的相關(guān)系數(shù)，若相關(guān)系數(shù)大于等于0.6，則判定存在全側(cè)人臉，否則判定該圖像中無人臉，執(zhí)行步驟⑶；
[0099](8)輸出檢測結(jié)果。
[0100]與上述方法對(duì)應(yīng)，本發(fā)明還公開了一種便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝系統(tǒng)，用于執(zhí)行上述方法。該拍攝系統(tǒng)可以制作成軟件，安裝在便攜終端中，以執(zhí)行上述方法。
[0101]圖3為本發(fā)明所述便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝系統(tǒng)的一種實(shí)施例的組成示意圖。圖4為本發(fā)明所述便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝系統(tǒng)的又一種實(shí)施例的組成示意圖。參見圖3和圖4，該實(shí)施例中，該拍攝系統(tǒng)包括:
[0102]第一通信模塊，設(shè)置在第一便攜終端上。
[0103]第二通信模塊，設(shè)置在第二便攜終端上；所述第一通信模塊和第二通信模塊用于建立第一便攜終端和第二便攜終端之間的通信連接；本拍攝系統(tǒng)利用該通信連接在第一便攜終端和第二便攜終端之間收發(fā)后述的相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0104]取景模塊，設(shè)置在第二便攜終端上，用于從該第二便攜終端的內(nèi)置相機(jī)獲取取景器圖像，向第一便攜終端發(fā)送該取景器圖像。
[0105]顯示取景模塊，設(shè)置在第一便攜終端上，用于顯示來自第二便攜終端的取景器圖像。
[0106]指令檢測模塊，設(shè)置在第一便攜終端上，用于檢測施加在第一便攜終端上的拍攝指令，在檢測到所述拍攝指令后，向人臉檢測模塊發(fā)送拍攝指令。
[0107]人臉檢測模塊，設(shè)置在第一便攜終端上，如圖3所示，或設(shè)置在第二便攜終端上，如圖4所示；該人臉檢測模塊用于在收到拍攝指令后，檢測所述取景器圖像中是否有人臉且為正面人臉，在檢測到取景器圖像中有人臉且為正面人臉后，向信號(hào)觸發(fā)模塊發(fā)送拍攝指令；在圖3所述的實(shí)施例中，所述人臉檢測模塊可以從顯示取景模塊中獲取需要檢測的取景器圖像或者直接從第一通信模塊中獲取取景器圖像；在圖4所述的實(shí)施例中，所述人臉檢測模塊可以從取景模塊中獲取取景器圖像。
[0108]信號(hào)觸發(fā)模塊，設(shè)置在第二便攜終端上，用于在收到拍攝指令后，向第二便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送拍攝信號(hào)。
[0109]在一種進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述指令檢測模塊進(jìn)一步用于:檢測施加在第一便攜終端上的拍攝控制指令，當(dāng)檢測到拍攝控制指令后，向所述信號(hào)觸發(fā)模塊發(fā)送該拍攝控制指令；所述信號(hào)觸發(fā)模塊進(jìn)一步用于:在收到拍攝控制指令之后，向第一便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送相應(yīng)的拍攝控制信號(hào)。
[0110]在一種實(shí)施例中，所述第一通信模塊具體用于:檢測施加在第一便攜終端上的控制請求指令，在檢測到所述控制請求指令后，在第一便攜終端側(cè)向外廣播控制請求信號(hào)，在收到第二便攜終端返回的控制請求響應(yīng)信號(hào)后，建立第一便攜終端與第二便攜終端的通信連接；所述第二通信模塊具體用于:在第二便攜終端接收到所述控制請求信號(hào)后向第一便攜終端返回指定格式的控制請求響應(yīng)信號(hào)。
[0111]或者，在另一種實(shí)施例中，所述第二通信模塊具體用于:檢測施加在第二便攜終端上的被控請求指令，在檢測到所述被控請求指令后，在第二便攜終端側(cè)向外廣播被控請求信號(hào)，在第二便攜終端收到來自第一便攜終端的被控請求響應(yīng)信號(hào)后，建立第一便攜終端與第二便攜終端的通信鏈接；所述第一通信模塊具體用于:在第一便攜終端接收到所述被控請求信號(hào)后向第二便攜終端返回指定格式被控請求響應(yīng)信號(hào)。
[0112]上述各模塊中，設(shè)置在第一便攜終端中的模塊可以集成為一個(gè)第一軟件安裝在第一便攜終端中，設(shè)置在第二便攜終端中的模塊可以集成為一個(gè)第二軟件安裝在第二便攜終端中。從而可以使兩個(gè)終端之間進(jìn)行上述處理實(shí)現(xiàn)拍攝功能。
[0113]但是上述具有內(nèi)置相機(jī)的第二便攜終端必須安裝所述第二軟件，且第一便攜終端必須安裝所述第一軟件，即被控端必須安裝第二軟件，控制端必須安裝第二軟件，才能實(shí)現(xiàn)上述拍攝功能。本發(fā)明還可以將所有功能模塊集中在一個(gè)軟件中，做成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)軟件，即下述的便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝裝置。這樣，不再區(qū)分第一軟件和第二軟件，任意兩個(gè)具有內(nèi)置相機(jī)的便攜終端安裝了該拍攝裝置后，即可互為控制端和被控端，從而實(shí)現(xiàn)所述的拍攝功能。下面詳細(xì)說明本發(fā)明所述的便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝裝置。
[0114]圖5為本發(fā)明所述的便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝裝置的一種組成示意圖。參見圖5，該拍攝裝置安裝在便攜終端上，包括:
[0115]通信模塊，用于與外界的拍攝裝置建立通信連接，利用該通信模塊收發(fā)后述相關(guān)數(shù)據(jù)；并確定本端是控制端或被控端，在本端是控制端的情況下啟用下述顯示取景模塊、指令檢測模塊、和人臉檢測模塊；在本端是被控端的情況下啟用下述取景模塊和信號(hào)觸發(fā)模塊；
[0116]顯示取景模塊，用于顯示與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)來的取景器圖像；
[0117]指令檢測模塊，用于檢測施加在本地便攜終端上的拍攝指令，在檢測到所述拍攝指令后，向人臉檢測模塊發(fā)送拍攝指令；
[0118]人臉檢測模塊，用于在收到拍攝指令后，檢測所述取景器圖像中是否有人臉且為正面人臉，在檢測到取景器圖像中有人臉且為正面人臉后，將拍攝指令發(fā)向與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置；
[0119]取景模塊，用于從本地便攜終端的內(nèi)置相機(jī)獲取取景器圖像，向與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)送該取景器圖像；
[0120]信號(hào)觸發(fā)模塊，用于在收到與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)來的拍攝指令后，向本地便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送拍攝信號(hào)。
[0121]在圖5所述拍攝裝置的一種實(shí)施例中，所述指令檢測模塊進(jìn)一步用于:檢測施加在本地便攜終端上的拍攝控制指令，當(dāng)檢測到拍攝控制指令后，向與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)送該拍攝控制指令；所述信號(hào)觸發(fā)模塊進(jìn)一步用于:在收到與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)來的拍攝控制指令之后，向本地便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送相應(yīng)的拍攝控制信號(hào)。
[0122]在圖5所述拍攝裝置的一種實(shí)施例中，所述通信模塊具體用于:
[0123]在檢測到施加在本地便攜終端的控制請求指令后，向外界廣播控制請求信號(hào)，在接收到外界拍攝裝置的指定格式的控制請求響應(yīng)信號(hào)后，與該外界拍攝裝置建立通信連接，并判定本端為控制端；
[0124]或者，在接收到外界拍攝裝置廣播的控制請求信號(hào)后，向該外界拍攝裝置返回指定格式的控制請求響應(yīng)信號(hào)，與該外界拍攝裝置建立通信連接，并判定本端為被控端；
[0125]或者，在檢測到施加在本地便攜終端的被控請求指令后，向外界廣播被控請求信號(hào)，在接收到外界拍攝裝置的指定格式的被控請求響應(yīng)信號(hào)后，與該外界拍攝裝置建立通信連接，并判定本端為被控端；
[0126]或者，在接收到外界拍攝裝置廣播的被控請求信號(hào)后，向該外界拍攝裝置返回指定格式的被控請求響應(yīng)信號(hào)，與該外界拍攝裝置建立通信連接，并判定本端為控制端。
[0127]圖6為本發(fā)明所述的便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝裝置的又一種組成示意圖。參見圖6，該拍攝裝置安裝在便攜終端上，包括:
[0128]通信模塊，用于與外界的拍攝裝置建立通信連接，利用該通信模塊收發(fā)后述相關(guān)數(shù)據(jù)；并確定本端是控制端或被控端，在本端是控制端的情況下啟用下述顯示取景模塊和指令檢測模塊；在本端是被控端的情況下啟用下述取景模塊、人臉檢測模塊和信號(hào)觸發(fā)模塊；
[0129]顯示取景模塊，用于顯示與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)來的取景器圖像；
[0130]指令檢測模塊，用于檢測施加在本地便攜終端上的拍攝指令，在檢測到所述拍攝指令后，向與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)送該拍攝指令；
[0131]取景模塊，用于從本地便攜終端的內(nèi)置相機(jī)獲取取景器圖像，向與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)送該取景器圖像；
[0132]人臉檢測模塊，用于在收到與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)來的拍攝指令后，檢測所述取景器圖像中是否有人臉且為正面人臉，在檢測到取景器圖像中有人臉且為正面人臉后，將拍攝指令發(fā)向信號(hào)觸發(fā)模塊；
[0133]信號(hào)觸發(fā)模塊，用于在收到拍攝指令后，向本地便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送拍攝信號(hào)。
[0134]在圖6所述拍攝裝置的一種實(shí)施例中，所述指令檢測模塊進(jìn)一步用于:檢測施加在本地便攜終端上的拍攝控制指令，當(dāng)檢測到拍攝控制指令后，向與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)送該拍攝控制指令；所述信號(hào)觸發(fā)模塊進(jìn)一步用于:在收到與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)來的拍攝控制指令之后，向本地便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送相應(yīng)的拍攝控制信號(hào)。
[0135]在圖6所述拍攝裝置的一種實(shí)施例中，所述通信模塊具體用于:
[0136]在檢測到施加在本地便攜終端的控制請求指令后，向外界廣播控制請求信號(hào)，在接收到外界拍攝裝置的指定格式的控制請求響應(yīng)信號(hào)后，與該外界拍攝裝置建立通信連接，并判定本端為控制端；
[0137]或者，在接收到外界拍攝裝置廣播的控制請求信號(hào)后，向該外界拍攝裝置返回指定格式的控制請求響應(yīng)信號(hào)，與該外界拍攝裝置建立通信連接，并判定本端為被控端；
[0138]或者，在檢測到施加在本地便攜終端的被控請求指令后，向外界廣播被控請求信號(hào)，在接收到外界拍攝裝置的指定格式的被控請求響應(yīng)信號(hào)后，與該外界拍攝裝置建立通信連接，并判定本端為被控端；
[0139]或者，在接收到外界拍攝裝置廣播的被控請求信號(hào)后，向該外界拍攝裝置返回指定格式的被控請求響應(yīng)信號(hào)，與該外界拍攝裝置建立通信連接，并判定本端為控制端。
[0140]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝方法，其特征在于，包括: 建立第一便攜終端與第二便攜終端的通信連接； 將第二便攜終端的內(nèi)置相機(jī)的取景器圖像發(fā)送給第一便攜終端； 在第一便攜終端上顯示所述取景器圖像； 檢測施加在第一便攜終端上的拍攝指令； 在檢測到施加在第一便攜終端上的拍攝指令后，檢測所述取景器圖像中是否有人臉且為正面人臉； 在檢測到取景器圖像中有人臉且為正面人臉后，向第二便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送拍攝信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測所述取景器圖像中是否有人臉且為正面人臉，具體是在第一便攜終端側(cè)檢測，或者是在第二便攜終端側(cè)檢測。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將第二便攜終端的內(nèi)置相機(jī)的取景器圖像發(fā)送給第一便攜終端后，進(jìn)一步包括:檢測施加在第一便攜終端上的拍攝控制指令，當(dāng)檢測到拍攝控制指令后，向第二便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送相應(yīng)的拍攝控制信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立第一便攜終端與第二便攜終端的通信連接，具 體包括: 檢測施加在第一便攜終端上的控制請求指令，在檢測到所述控制請求指令后，在第一便攜終端側(cè)向外廣播控制請求信號(hào)；在第二便攜終端接收到所述控制請求信號(hào)后向第一便攜終端返回指定格式的控制請求響應(yīng)信號(hào)，在第一便攜終端收到所述控制請求響應(yīng)信號(hào)后，建立第一便攜終端與第二便攜終端的通信連接； 或者，檢測施加在第二便攜終端上的被控請求指令，在檢測到所述被控請求指令后，在第二便攜終端側(cè)向外廣播被控請求信號(hào)；在第一便攜終端接收到所述被控請求信號(hào)后向第二便攜終端返回指定格式被控請求響應(yīng)信號(hào)，在第二便攜終端收到所述被控請求響應(yīng)信號(hào)后，建立第一便攜終端與第二便攜終端的通信鏈接。
5.一種便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括: 第一通信模塊，設(shè)置在第一便攜終端上； 第二通信模塊，設(shè)置在第二便攜終端上；所述第一通信模塊和第二通信模塊用于建立第一便攜終端和第二便攜終端之間的通信連接；本拍攝系統(tǒng)利用該通信連接在第一便攜終端和第二便攜終端之間收發(fā)后述的相關(guān)數(shù)據(jù)； 取景模塊，設(shè)置在第二便攜終端上，用于從該第二便攜終端的內(nèi)置相機(jī)獲取取景器圖像，向第一便攜終端發(fā)送該取景器圖像； 顯示取景模塊，設(shè)置在第一便攜終端上，用于顯示來自第二便攜終端的取景器圖像；指令檢測模塊，設(shè)置在第一便攜終端上，用于檢測施加在第一便攜終端上的拍攝指令，在檢測到所述拍攝指令后，向人臉檢測模塊發(fā)送拍攝指令； 人臉檢測模塊，設(shè)置在第一便攜終端或第二便攜終端上，用于在收到拍攝指令后，檢測所述取景器圖像中是否有人臉且為正面人臉，在檢測到取景器圖像中有人臉且為正面人臉后，向信號(hào)觸發(fā)模塊發(fā)送拍攝指令； 信號(hào)觸發(fā)模塊，設(shè)置在第二便攜終端上，用于在收到拍攝指令后，向第二便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送拍攝信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拍攝系統(tǒng)，其特征在于， 所述指令檢測模塊進(jìn)一步用于:檢測施加在第一便攜終端上的拍攝控制指令，當(dāng)檢測到拍攝控制指令后，向所述信號(hào)觸發(fā)模塊發(fā)送該拍攝控制指令； 所述信號(hào)觸發(fā)模塊進(jìn)一步用于:在收到拍攝控制指令之后，向第一便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送相應(yīng)的拍攝控制信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拍攝系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一通信模塊具體用于:檢測施加在第一便攜終端上的控制請求指令，在檢測到所述控制請求指令后，在第一便攜終端側(cè)向外廣播控制請求信號(hào)，在收到第二便攜終端返回的控制請求響應(yīng)信號(hào)后，建立第一便攜終端與第二便攜終端的通信連接；所述第二通信模塊具體用于:在第二便攜終端接收到所述控制請求信號(hào)后向第一便攜終端返回指定格式的控制請求響應(yīng)信號(hào)； 或者，所述第二通信模塊具體用于:檢測施加在第二便攜終端上的被控請求指令，在檢測到所述被控請求指令后，在第二便攜終端側(cè)向外廣播被控請求信號(hào)，在第二便攜終端收到來自第一便攜終端的被控請求響應(yīng)信號(hào)后，建立第一便攜終端與第二便攜終端的通信鏈接；所述第一通信模塊具體用于:在第一便攜終端接收到所述被控請求信號(hào)后向第二便攜終端返回指定格式被控請求響應(yīng)信號(hào)。
8.一種便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝裝置，其特征在于，包括:通信模塊，用于與外界的拍攝裝置建立通信連接，利用該通信模塊收發(fā)后述相關(guān)數(shù)據(jù)；并確定本端是控制端或被控端，在本端是控制端的情況下啟用下述顯示取景模塊、指令檢測模塊、和人臉檢測模塊；在本端是被控端的情況下啟用下述取景模塊和信號(hào)觸發(fā)模塊；顯示取景模塊，用于顯示與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)來的取景器圖像；指令檢測模塊，用于檢測施加在本地便攜終端上的拍攝指令，在檢測到所述拍攝指令后，向人臉檢測模塊發(fā)送拍攝指令； 人臉檢測模塊，用于在收到拍攝指令后，檢測所述取景器圖像中是否有人臉且為正面人臉，在檢測到取景器圖像中有人臉且為正面人臉后，將拍攝指令發(fā)向與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置； 取景模塊，用于從本地便攜終端的內(nèi)置相機(jī)獲取取景器圖像，向與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)送該取景器圖像； 信號(hào)觸發(fā)模塊，用于在收到與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)來的拍攝指令后，向本地便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送拍攝信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拍攝裝置，其特征在于， 所述指令檢測模塊進(jìn)一步用于:檢測施加在本地便攜終端上的拍攝控制指令，當(dāng)檢測到拍攝控制指令后，向與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)送該拍攝控制指令； 所述信號(hào)觸發(fā)模塊進(jìn)一步用于:在收到與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)來的拍攝控制指令之后，向本地便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送相應(yīng)的拍攝控制信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拍攝裝置，其特征在于，所述通信模塊具體用于: 在檢測到施加在本地便攜終端的控制請求指令后，向外界廣播控制請求信號(hào)，在接收到外界拍攝裝置的指定格式的控制請求響應(yīng)信號(hào)后，與該外界拍攝裝置建立通信連接，并判定本端為控制端；或者，在接收到外界拍攝裝置廣播的控制請求信號(hào)后，向該外界拍攝裝置返回指定格式的控制請求響應(yīng)信號(hào)，與該外界拍攝裝置建立通信連接，并判定本端為被控端； 或者，在檢測到施加在本地便攜終端的被控請求指令后，向外界廣播被控請求信號(hào)，在接收到外界拍攝裝置的指定格式的被控請求響應(yīng)信號(hào)后，與該外界拍攝裝置建立通信連接，并判定本端為被控端； 或者，在接收到外界拍攝裝置廣播的被控請求信號(hào)后，向該外界拍攝裝置返回指定格式的被控請求響應(yīng)信號(hào)，與該外界拍攝裝置建立通信連接，并判定本端為控制端。
11.一種便攜終端內(nèi)置相機(jī)的拍攝裝置，其特征在于，包括:通信模塊，用于與外界的拍攝裝置建立通信連接，利用該通信模塊收發(fā)后述相關(guān)數(shù)據(jù)；并確定本端是控制端或被控端，在本端是控制端的情況下啟用下述顯示取景模塊和指令檢測模塊；在本端是被控端的情況下啟用下述取景模塊、人臉檢測模塊和信號(hào)觸發(fā)模塊；顯示取景模塊，用于顯示與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)來的取景器圖像；指令檢測模塊，用于檢測施加在本地便攜終端上的拍攝指令，在檢測到所述拍攝指令后，向與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)送該拍攝指令； 取景模塊，用于從 本地便攜終端的內(nèi)置相機(jī)獲取取景器圖像，向與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)送該取景器圖像； 人臉檢測模塊，用于在收到與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)來的拍攝指令后，檢測所述取景器圖像中是否有人臉且為正面人臉，在檢測到取景器圖像中有人臉且為正面人臉后，將拍攝指令發(fā)向信號(hào)觸發(fā)模塊； 信號(hào)觸發(fā)模塊，用于在收到拍攝指令后，向本地便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送拍攝信號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的拍攝裝置，其特征在于， 所述指令檢測模塊進(jìn)一步用于:檢測施加在本地便攜終端上的拍攝控制指令，當(dāng)檢測到拍攝控制指令后，向與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)送該拍攝控制指令； 所述信號(hào)觸發(fā)模塊進(jìn)一步用于:在收到與本端建立了通信連接的外界拍攝裝置發(fā)來的拍攝控制指令之后，向本地便攜終端的內(nèi)置相機(jī)發(fā)送相應(yīng)的拍攝控制信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的拍攝裝置，其特征在于，所述通信模塊具體用于: 在檢測到施加在本地便攜終端的控制請求指令后，向外界廣播控制請求信號(hào)，在接收到外界拍攝裝置的指定格式的控制請求響應(yīng)信號(hào)后，與該外界拍攝裝置建立通信連接，并判定本端為控制端； 或者，在接收到外界拍攝裝置廣播的控制請求信號(hào)后，向該外界拍攝裝置返回指定格式的控制請求響應(yīng)信號(hào)，與該外界拍攝裝置建立通信連接，并判定本端為被控端； 或者，在檢測到施加在本地便攜終端的被控請求指令后，向外界廣播被控請求信號(hào)，在接收到外界拍攝裝置的指定格式的被控請求響應(yīng)信號(hào)后，與該外界拍攝裝置建立通信連接，并判定本端為被控端； 或者，在接收到外界拍攝裝置廣播的被控請求信號(hào)后，向該外界拍攝裝置返回指定格式的被控請求響應(yīng)信號(hào)，與該外界拍攝裝置建立通信連接，并判定本端為控制端。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK103973961SQ201310043219
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月30日
【發(fā)明者】馬蕾 申請人:騰訊科技（北京）有限公司