專利名稱：視頻數據處理方法及其裝置、視頻級聯(lián)系統(tǒng)和芯片的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術，尤其涉及一種視頻數據處理方法及其裝置、視頻級聯(lián)系統(tǒng)和心片。
背景技術：
在視頻監(jiān)控領域，通常采用單顆芯片對四路或八路采集到的視頻流進行處理，而后形成監(jiān)控畫面。但由于芯片處理能力有限，為了監(jiān)控更多路數的視頻，例如16路或者32路，甚至更多路數的視頻，采用單顆芯片無法實現，則可以采用視頻級聯(lián)的方法進行傳輸。現有技術的視頻級聯(lián)系統(tǒng)，包括N個順次連接的視頻采集編碼從屬模塊，和一個視頻采集編碼主模塊，每個視頻采集編碼從屬模塊分別和一個或多個攝像機相連，通過攝像機采集視頻幀。監(jiān)控過程中，各級視頻采集編碼從屬模塊將采集到的視頻幀依次添加到視頻數據中，通過級聯(lián)系統(tǒng)依次傳輸至第N級預覽輸出，同時各級視頻采集編碼從屬模塊分別對采集到的視頻幀進行編碼并存儲。依照此方法，所有的視頻編碼從屬模塊都將相應的視頻數據疊加后進行傳輸，最后通過視頻采集編碼主模塊進行拼接處理后，傳輸給顯示設備，通過顯示設備進行多路圖像信息的顯示。現有技術也存在缺點，由于各個采集編碼從屬模塊的芯片的處理能力有限，雖然能夠傳輸更多路數的視頻，但是視頻數據的視頻分辨率大小有限，當傳輸的路數多時，相應的每一路視頻的畫面將會分隔的很小，畫面分割得太小，無法看清楚畫面。因此，受制于畫面分割的大小，使得每秒鐘能夠傳輸的視頻路數有限，視頻級聯(lián)系統(tǒng)的傳輸效率低。

發(fā)明內容
本發(fā)明實施例提供一種視頻數據處理方法及其裝置、視頻級聯(lián)系統(tǒng)和芯片，能夠提聞視頻傳輸的效率。本發(fā)明第一方面提供一種視頻數據處理方法，包括:本級視頻數據處理裝置獲取當前視頻數據；本級視頻數據處理裝置根據預設的視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級采集到的至少一個視頻幀所屬視頻數據；當判斷出當前視頻數據為本級視頻幀所屬視頻數據時，本級視頻數據處理裝置將本級采集到的至少一個視頻幀添加在當前視頻數據中；本級視頻數據處理裝置將當前視頻數據向下一級視頻數據處理裝置傳輸或向顯不設備傳輸。在本發(fā)明第一方面的第一種可能的實現方式中，本級視頻數據處理裝置根據預設的視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級采集到的至少一個視頻幀所屬視頻數據包括:本級視頻數據處理裝置獲取所述當前視頻數據中的幀標識；本級視頻數據處理裝置根據所述幀標識和視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級采集到的至少一個視頻幀所屬視頻數據。結合本發(fā)明第一方面的第一種可能的實現方式，在本發(fā)明第一方面的第二種可能的實現方式中，本級視頻數據處理裝置獲取所述當前視頻數據中的幀標識包括:本級視頻數據處理裝置從所述當前視頻數據中的場消隱區(qū)中解析獲取幀標識。結合本發(fā)明第一方面的第一種和第二種可能的實現方式，在本發(fā)明第一方面的第三種可能的實現方式中，所述幀標識包括奇數幀標識和偶數幀標識；所述本級視頻數據處理裝置根據所述幀標識和視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級采集到的至少一個視頻幀所屬視頻數據包括:本級視頻數據處理裝置根據所述幀標識判斷當前視頻數據歸屬于奇數幀視頻數據或偶數幀視頻數據；本級視頻數據處理裝置根據視頻數據分配規(guī)則，判斷本級采集到的各視頻幀是否屬于所述奇數幀視頻數據或偶數幀視頻數據。在本發(fā)明第一方面的第四種可能的實現方式中，本級視頻數據處理裝置將本級采集到的至少一個視頻幀添加在當前視頻數據中包括:本級視頻數據處理裝置將本級采集到的至少一個視頻幀，按照當前視頻數據的畫面分區(qū)方式添加在當前視頻數據中歸屬于本級的部分區(qū)域中。在本發(fā)明第一方面的第五種可能的實現方式中，本級視頻數據處理裝置為初始模塊，則本級視頻數據處理裝置獲取當前視頻數據包括:所述本級視頻數據處理裝置根據視頻傳輸觸發(fā)條件，在每一幀的初始時刻產生當前視頻數據，并按照順序在當前視頻數據中添加幀標識。本發(fā)明第二方面的提供一種視頻數據處理裝置，包括:獲取模塊，用于獲取當前視頻數據；判斷模塊，用于根據預設的視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級采集到的至少一個視頻幀所屬視頻數據；處理模塊，用于當判斷出當前視頻數據為本級視頻幀所屬視頻數據時，將本級采集到的至少一個視頻幀添加在當前視頻數據中；發(fā)送模塊，將當前視頻數據向下一級視頻數據處理裝置傳輸或向顯示設備傳輸。在本發(fā)明第二方面的第一種可能的實現方式中，所述判斷模塊包括:幀標識獲取單元，用于獲取所述當前視頻數據中的幀標識；幀標識判斷單元，用于根據所述幀標識和視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級采集到的至少一個視頻幀所屬視頻數據。結合本發(fā)明第二方面的第一種可能的實現方式，在本發(fā)明第二方面的第二種可能的實現方式中，所述幀標識獲取單元具體用于，從所述當前視頻數據中的場消隱區(qū)中解析獲取幀標識。結合本發(fā)明第二方面的第一種和第二種可能的實現方式，在本發(fā)明第二方面的第三種可能的實現方式中，所述幀標識獲取單元獲取的所述當前視頻數據中的幀標識包括奇數幀標識和偶數幀標識；所述幀標識判斷單元具體用于，根據所述幀標識判斷當前視頻數據歸屬于奇數幀視頻數據或偶數幀視頻數據；
所述幀標識判斷單元具體還用于，根據視頻數據分配規(guī)則，判斷本級采集到的各視頻幀是否屬于所述奇數幀視頻數據或偶數幀視頻數據。在本發(fā)明第二方面的第四種可能的實現方式中，所述處理模塊具體用于，將本級采集到的至少一個視頻幀，按照當前視頻數據的畫面分區(qū)方式添加在當前視頻數據中歸屬于本級的部分區(qū)域中。在本發(fā)明第二方面的第五種可能的實現方式中，所述獲取模塊包括:視頻數據生成單元，用于根據視頻傳輸觸發(fā)條件，在每一幀的初始時刻產生當前視頻數據，并按照順序在當前視頻數據中添加幀標識。本發(fā)明第三方面提供一種視頻級聯(lián)系統(tǒng)，包括:N個順次連接的視頻處理芯片，分別配置有本發(fā)明任意實施例所提供的視頻數據處理裝置，其中，N為大于等于2的自然數； 顯示器，用于和第N個視頻處理芯片連接，根據接收到來自所述第N個視頻處理芯片的視頻數據，顯示視頻畫面。本發(fā)明第四方面還提供一種視頻處理芯片，用于從至少兩個攝像機采集視頻幀，其中，所述視頻處理芯片還用于從上級視頻處理芯片獲取當前視頻數據，并將從所述至少兩個攝像機采集到的視頻幀輪流插入到所述當前視頻數據的不同分段中。在本發(fā)明第四方面的第一種可能實現方式中，所述將從所述至少兩個攝像機采集到的視頻幀輪流插入到所述當前視頻數據的不同分段中包括:獲取所述當前視頻數據的幀標識；根據所述幀標識區(qū)別所述當前視頻數據中的奇數幀和偶數幀，并將從所述至少兩個攝像機采集到的視頻幀中的部分幀插入到所述當前視頻數據的奇數幀中，將從所述至少兩個攝像機采集到的視頻幀中的部分幀插入到所述當前視頻數據的偶數幀中。本發(fā)明實施例提供一種視頻數據處理方法及其裝置、視頻級聯(lián)系統(tǒng)和芯片，本實施例提供的方法，通過在視頻數據中增加幀標識，將不同的視頻數據區(qū)分開，并根據預先設定的分配規(guī)則，通過將多級視頻數據處理裝置采集到的至少一個視頻幀添加在不同的視頻數據中進行傳輸，在相同視頻分辨率的視頻數據中，能夠傳輸更多路的視頻幀，從而提高了視頻傳輸效率。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明視頻數據處理方法實施例一的流程圖；圖2為本發(fā)明視頻數據處理方法實施例二的流程圖；圖3為本發(fā)明視頻數據處理裝置實施例三的流程圖；圖4為本發(fā)明視頻數據處理裝置實施例一的結構示意圖；圖5為本發(fā)明視頻數據處理裝置實施例二的結構示意圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的視頻級聯(lián)系統(tǒng)的結構示意圖7為本發(fā)明實施例提供的視頻數據處理方法的數據傳輸過程示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。圖1為本發(fā)明視頻數據處理方法實施例一的流程圖，本實施例提供的方法可以通過視頻數據傳輸裝置來執(zhí)行，主要應用于由N個順序連接的視頻處理芯片級聯(lián)構成的視頻級聯(lián)系統(tǒng)中，每個視頻處理芯片中設置有一個視頻數據處理裝置，本實施例提供的方法包括以下步驟:步驟101、本級視頻數據處理裝置獲取當前視頻數據。若本級視頻數據處理裝置為初始級模塊，則本級視頻數據處理裝置獲取當前視頻數據具體為，本級視頻數據處理裝置根據視頻傳輸觸發(fā)條件，在每一幀的初始時刻產生當前視頻數據，具體地，每一級視頻數據處理裝置都連接有至少一個攝像機，通過攝像機采集視頻幀，本級視頻數據處理裝置對采集到視頻幀進行處理，例如將視頻幀縮小至相應的畫面分割大小，然后添加到相應的區(qū)域。并按照順序在當前視頻數據中添加幀標識，本實施中，幀標識用來區(qū)分當前視頻數據是奇數幀還是偶數幀。該視頻傳輸觸發(fā)條件可以為，在時鐘脈沖的上升沿或下降沿觸發(fā)視頻傳輸。視頻數據既包括有效數據，也包括無效數據，無效數據例如為校驗信息等可以添加在視頻數據的場消隱區(qū)中，本實施例中可以將幀標識添加在視頻數據的場消隱區(qū)。若本級視頻數據處理裝置為中間級模塊，則本級視頻數據處理裝置獲取當前視頻數據具體為，本級視頻數據處理裝置接收前一級視頻數據處理裝置傳輸的視頻數據。接收到的前一級視頻數據處理裝置傳輸的視頻數據中攜帶有幀標識。步驟102、本級視頻數據處理裝置根據預設的視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級采集到的至少一個視頻幀所屬視頻數據。若是，則執(zhí)行步驟103，若否，則執(zhí)行步驟104。視頻數據分配規(guī)則可以預先設定，視頻數據分配規(guī)則可以為:例如，可以預先設定本級采集到的至少一個視頻幀應歸屬于奇數幀或者偶數幀，也可以將本級對應的攝像機采集的視頻幀標識為歸屬于奇數幀或者偶數幀，例如本級視頻數據處理裝置和2個攝像機連接，一種情況是，將I號攝像機采集到的視頻幀標識為歸屬于奇數幀，將2號攝像機采集到的視頻幀標識為歸屬于偶數幀；另一種情況是，將2個攝像機采集到的視頻幀都標識為歸屬于奇數幀或偶數幀。當本級視頻數據處理裝置獲取到當前視頻數據后，根據預設的視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級采集到的至少一個視頻幀所屬視頻數據，即本級的采集到的至少一個視頻幀是否應添加至該視頻數據中。步驟103、當判斷出當前視頻數據為本級視頻幀所屬視頻數據時，本級視頻數據處理裝置將本級采集到的至少一個視頻幀添加在當前視頻數據中。每級視頻數據處理裝置都和至少一個攝像機相連，通過攝像機采集視頻幀，一個攝像機采集到的視頻幀稱為一路視頻幀，當本級視頻數據處理裝置判斷出當前視頻數據為本級視頻幀所屬視頻數據時，將本級采集到的至少一個視頻幀添加在當前視頻數據中。若判斷出當前視頻數據不是本級視頻幀所屬視頻數據時，則本級視頻數據處理裝置不進行其他操作，將當前視頻數據傳輸至下一級視頻數據處理裝置?？梢岳斫獾氖?，本實施例中，本級視頻數據處理裝置對應的攝像機采集到的圖像信息為視頻幀(視頻流)，而視頻數據是指本級視頻數據處理裝置對采集到的視頻幀進行處理后的數據。步驟104、本級視頻數據處理裝置將當前視頻數據向下一級視頻數據處理裝置傳輸或向顯不設備傳輸。若本級視頻數據處理裝置為中間級模塊，則將當前視頻數據傳輸給下一級視頻數據處理裝置，若本級視頻數據處理裝置為最后一級模塊，則將當前視頻數據傳輸給顯示設備，通過顯示設備顯示采集到的視頻數據，顯示設備可以將采集到的多路視頻數據同時顯
/Jn o本實施例提供的方法，通過在視頻數據中增加幀標識，將不同的視頻數據區(qū)分開，并根據預先設定的分配規(guī)則，通過將多級視頻數據處理裝置采集到的圖像添加在不同的視頻數據中進行傳輸，能夠在相同視頻分辨率大小的視頻數據中傳輸更多路的視頻幀，從而提聞了視頻傳輸效率。由于人眼對圖像的暫留特性，所以，對于來自同一視頻源但間隔著播放的圖像可能在人的腦海中形成的圖像依然是連續(xù)的，并不影響監(jiān)控圖像的播放效果。實際應用中，也可以根據對監(jiān)控圖像的質量要求，選擇分為奇數幀和偶數幀間隔傳輸不同視頻源的視頻數據，或者還可以分為三組、四組甚至更多組來傳輸不同視頻源的視頻數據。在顯示時，將來自不同視頻源的數據進行拆分，將來自同一視頻源的數據拆分開來，例如將奇數幀和偶數幀視頻數據拆分開，分別傳輸至不同的顯示器進行顯示，或者在同一顯示器的不同區(qū)域進行顯示。圖2為本發(fā)明視頻數據處理方法實施例二的流程圖，如圖2所示，本實施例提供的方法，本實施例中以本級視頻數據處理裝置為中間級模塊為例來說明，包括以下步驟:步驟201、本級視頻數據處理裝置接收前一級視頻數據處理裝置傳輸來的當前視頻數據。步驟202、本級視頻數據處理裝置獲取當前視頻數據中的幀標識。本級視頻數據處理裝置獲取當前視頻中的幀標識具體為，本級視頻數據處理裝置從當前視頻數據中的場消隱區(qū)中解析獲取幀標識。以下將對場消隱區(qū)進行簡單介紹，在將光信號轉換為電信號的掃描過程中，掃描總是從圖像的左上角開始，水平向前行進，同時掃描點也以較慢的速率向下移動。當掃描點到達圖像右側邊緣時，第一行掃描結束，掃描點快速返回左側，開始第2行掃描，行與行之間的返回過程稱為水平消隱區(qū)。一幅完整的圖像掃描信號，由水平消隱間隔分開的行信號序列構成，稱為一幀。掃描點掃描完一幀后，要從圖像的右下角返回到圖像的左上角，開始新一巾貞的掃描，這一時間間隔叫做垂直消隱區(qū)(Vertical Blanking Interval,簡稱VBI),也稱場消隱區(qū)。在VBI中不傳輸有用的圖像信息，可以通過在VBI中增加一些其他信息，如校驗信息、畫面分區(qū)方式，幀標識等。通過校驗信息可以校驗接收到的視頻數據是否正確，畫面分區(qū)方式是指將畫面分割成子畫面分布顯示的方式，例如可將畫面分割成4畫面、8畫面及16畫面等，視頻畫面可以按不同的形式進行分割，這里不做限制，分割為N畫面時可以同時傳輸N路視頻監(jiān)控數據。幀標識用來區(qū)分不同的視頻數據，可以用VBI的第一比特表示幀標識，例如用0表示偶數幀，用I標識奇數幀視。可以理解的是，本發(fā)明并不對幀標識做過多限制，幀標識可以用2比特或更多的比特來表示更多的視頻數據，例如用兩比特00、01、10和11分別標識4路不同的視頻數據。步驟203、本級視頻數據處理裝置根據幀標識和視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級采集到的至少ー個視頻幀所屬視頻數據。若是，則執(zhí)行步驟204，若否，則執(zhí)行步驟205。在獲得當前視頻數據的幀標識后，根據幀標識和視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級所屬視頻數據，即本級采集到的至少ー個視頻幀是否應添加至該視頻數據中。本實施例以幀標識為奇數幀和偶數幀為例來說明，當VBI中的幀標識為0，可知當前幀為偶數幀，當VBI中的幀標識為1，可知當前幀為奇數幀。進ー步地，本級視頻數據處理裝置根據視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級所屬視頻數據，例如，可以預先設定本級采集到的視頻幀歸屬于奇數幀或者偶數幀，也可以將本級對應的攝像機采集的視頻幀標識為歸屬于奇數幀或者偶數幀，例如，本級視頻數據處理裝置和2個攝像機連接，將I號攝像機采集到的視頻幀標識為歸屬于奇數幀，將2號攝像機采集到的視頻幀標識為歸屬于偶數幀。本級視頻處理裝置還可以連接有3個或4個攝像機，若連接有4個攝像機，可將攝像機I和攝像機2采集的視頻幀標識為歸屬于奇數幀，將攝像機3和攝像機4采集的視頻幀標識為歸屬于偶數幀。也可以將攝像機I采集到的視頻幀標識為歸屬于奇數幀，將攝像機2、3和4采集到的視頻幀標識為歸屬于偶數幀。將通過具體例子來說明，當本級視頻數據處理裝置獲得當前視頻數據為偶數幀視頻數據時，且當前視頻數據處理裝置采集到的視頻幀歸屬于偶數幀視頻數據，則當前視頻數據為本級至少ー個視頻幀所屬視頻數據，應該將本級采集到的至少ー個視頻幀添加至該視頻數據中。若當前視頻數據處理裝置采集到的視頻幀歸屬于奇數幀，則當前視頻數據不是本級所屬視頻數據，則本級采集到的視頻圖像不應添加至該視頻數據中，將該視頻數據發(fā)送給下一級視頻數據傳輸裝置。步驟204、當判斷出當前視頻數據為本級視頻幀所屬視頻數據時，本級視頻數據處理裝置將本級采集到的至少ー個視頻幀，按照當前視頻數據的畫面分區(qū)方式添加在當前視頻數據中歸屬于本級的部分區(qū)域中。本級視頻數據處理裝置根據幀標識和視頻數據分配原則獲知當前視頻數據為本級視頻幀所屬視頻數據時，將本級采集到的至少ー個視頻幀，按照當前視頻數據的畫面分區(qū)方式添加在當前視頻數據中歸屬于本級的部分區(qū)域中。由于本實施例中，需要在一個視頻數據中同時傳輸并顯示多路視頻數據，圖7為本發(fā)明視頻數據處理方法的數據傳輸過程示意圖，例如需要傳輸4路視頻數據，可通過3個視頻數據處理裝置來完成，可以理解的是，也可以通過2個或者4個視頻數據處理裝置來完成。如圖7所示，傳輸4路視頻數據需要將傳輸的視頻數據60分割成4畫面進行顯示，將每ー個視頻數據劃分為4個區(qū)域，圖中分別用1、2、3和4來區(qū)分每ー個區(qū)域，可以預先設定畫面分區(qū)方式，將4個視頻數據處理裝置采集的視頻幀添加在相應的區(qū)域中。例如，第一視頻數據處理裝置61通過兩個攝像機611和612采集兩路視頻幀，預先設置攝像機611采集到的視頻幀添加在視頻數據60的第一區(qū)域中，攝像機612采集到的視頻幀添加在第二區(qū)域中，第二視頻數據處理裝置62對應的攝像機621采集的視頻幀添加在第三區(qū)域，第四視頻數據處理裝置63對應的攝像機631采集到的圖像添加在第四區(qū)域中。在將本級采集到的視頻幀添加在當前視頻數據中歸屬于本級的部分區(qū)域中之前，還需要將采集到的視頻幀進行縮小處理后再進行添加。第四視頻數據處理裝置63和顯示器64連接，通過顯示器64將4路視頻同時顯示。通過上述方法，在一幀數據中便可以傳輸4路畫面，從而能夠提高視頻數據的傳輸效率，可以理解的是，也可以將ー幀劃分隔成更多的畫面，畫面越多，雖然能夠傳輸的視頻路數越多，但是畫面縮小，影響視頻的觀看。本實施例中，奇數幀和偶數幀交錯傳輸，對奇數幀和偶數幀可以采用相同的畫面分區(qū)方式，也可以采用不同的畫面分區(qū)方式，例如奇數幀采用4畫面，偶數幀采用9畫面，本發(fā)明并不對此做限制?，F有技術中，對于N制來說，每秒中傳輸30幀視頻數據，對于P制來說，每秒中傳輸25幀視頻數據。本實施例中,通過在視頻數據的VBI中增加幀標識，一秒中可以傳輸60或50幀數據。因此，能夠提高一倍的傳輸效率，且奇數幀和偶數幀可以傳輸獨立的視頻數據，因此，能夠傳輸更多路視頻數據。由于本實施例中，每秒中能夠傳輸的視頻數據多了一倍，相應地，視頻數據傳輸的時鐘頻率也應提高一倍，對硬件設備的要求更高?？梢岳斫獾氖?，一秒鐘傳輸的視頻數據也不限于60幀，還可以是120幀或更多的幀，可根據實際的需要進行設置，通過在VBI中増加相應的幀標識，以區(qū)分不同的幀，相應地，需要提高傳輸的時鐘頻率。本實施例中，對于包括多級視頻處理裝置的視頻級聯(lián)系統(tǒng)中，多級視頻處理裝置通過控制總線連接，能夠同時顯示多路畫面。因此，可以通過控制總線，向各級視頻處理裝置發(fā)送預先設置的畫面分區(qū)方式、畫面分割大小等，且向各級視頻處理裝置發(fā)送的畫面分區(qū)方式、畫面分割大小等之間是相互匹配的，使得顯示終端能同時顯示各級采集到的視頻畫面。還可以對視頻數據進行編碼處理并保存，方便后續(xù)其他設備可能需要調用視頻畫面。205、本級視頻數據處理裝置將當前視頻數據向下一級視頻數據處理裝置傳輸。需要說明的是，若本級視頻數據處理裝置為初始級模塊，則本級視頻數據處理裝置并不需要接收前ー級視頻數據，也不需要獲取幀標識，而是根據視頻傳輸觸發(fā)條件，在每ー幀的初始時刻產生當前視頻數據，并按照順序在當前視頻數據中添加幀標識。具體為，可以在VBI中添加幀標識，通過幀標識說明當前幀是奇數幀還是偶數幀。本實施例中，視頻數據在各模塊之間是按照BT.1120協(xié)議進行傳輸的，初始模塊為級聯(lián)時序的發(fā)起者，初始級模塊在每一幀開始時刻產生當前視頻數據，并在當前視頻數據中添加幀標識。若本級視頻數據處理裝置為最后一級模塊，則將當前幀傳輸給顯示設備，也可以根據當前幀的幀標識，將當前視頻數據傳輸給不同的顯示設備顯示，例如，將所有的奇數幀傳輸給ー個顯示設備，將所有的偶數幀傳輸給另外的顯示設備顯示。本實施例提供的方法，通過在視頻數據中増加幀標識，以區(qū)分奇數幀和偶數幀，井將來自不同攝像機的或不同模塊的數據疊加在相應的偶數幀和奇數幀中進行傳輸，奇數幀和偶數幀交錯傳輸，一秒中能夠傳輸60幀或50幀，相比于現有技術中一秒中只能傳輸30或25幀數據，本實施例提供的方法，提高了一倍的傳輸效率。同時，奇數幀和偶數幀可以獨立的傳輸來自不同攝像機或模塊的數據，因此，能夠傳輸更多路數的視頻，節(jié)省了資源。圖3為本發(fā)明視頻數據處理裝置實施例三的流程圖，本實施例中以視頻處理裝置連接有兩個攝像機為例來說明。本實施例提供的方法包括以下步驟:步驟301、本級視頻數據處理裝置接收前ー級視頻數據處理裝置傳輸來的當前視頻數據。步驟302、本級視頻數據處理裝置獲取當前視頻數據中的幀標識。本實施例中，幀標識包括奇數幀標識和偶數幀標識。步驟303、本級視頻數據處理裝置根據幀標識判斷當前視頻數據歸屬于奇數幀視頻數據或偶數幀視頻數據；本級視頻數據處理裝置根據獲取到的幀標識，得到當前視頻數據為奇數幀視頻數據或者偶數幀視頻數據。步驟304、本級視頻數據處理裝置根據視頻數據分配規(guī)則，判斷本級采集到的兩路視頻幀是否屬于奇數幀視頻數據或偶數幀視頻數據。本實施例中，以每級視頻數據處理裝置對應兩個攝像機，每個攝像機采集一路視頻幀為例，在步驟303中判斷出當前視頻數據為奇數幀或偶數幀后，根據視頻分配規(guī)則，該視頻分配規(guī)則例如是，將攝像機I采集的視頻幀標識為歸屬于奇數幀，而將攝像機2采集到的視頻幀標識為歸屬于偶數幀。假設在步驟303中判斷出了當前視頻幀為奇數幀，通過本步驟判斷出攝像機I采集的視頻幀屬于奇數幀視頻數據，則將攝像機I采集到的視頻幀添加在當前視頻數據中。該視頻分配規(guī)則還可以是，攝像機I和2采集到的視頻幀都歸屬于奇數幀或都歸屬與偶數幀。305、本級視頻數據處理裝置將兩路視頻幀中屬于奇數幀視頻數據或偶數幀視頻數據的至少ー個視頻幀添加到當前視頻數據中。若兩路視頻幀都歸屬于奇數幀或偶數幀，則將兩路視頻幀都添加到當前視頻數據中，若兩路視頻幀都不歸屬于奇數幀或偶數幀，則不添加，將當前視頻幀發(fā)送至下一級視頻數據處理裝置。若兩路視頻幀中的一路視頻幀屬于奇數幀視頻數據或偶數幀視頻數據，則將該路視頻幀添加至當前視頻數據中，再傳輸至下ー級。步驟306、本級視頻數據處理裝置將當前視頻數據傳輸至下一級視頻數據處理裝置。本實施例中，通過幀標識將視頻數據區(qū)分為奇數幀數據和偶數幀數據，將各級采集到的視頻幀按照視頻分配規(guī)則添加到相應的視頻數據中，將采集到的歸屬與奇數幀視頻數據的視頻幀添加到奇數幀視頻數據中，將歸屬與偶數幀視頻數據的視頻幀添加到偶數幀視頻數據中，從而能夠傳輸更多路數的視頻幀。圖4為本發(fā)明視頻數據處理裝置實施例一的結構示意圖，如圖4所示，本實施例提供的視頻數據處理裝置包括:獲取模塊31、判斷模塊32、處理模塊33和發(fā)送模塊34.
其中，獲取模塊31，用于獲取當前視頻數據；判斷模塊32，用于根據預設的視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級采集到的至少ー個視頻幀所屬視頻數據；處理模塊33，用于當判斷出當前視頻數據為本級視頻幀所屬視頻數據時，將本級采集到的至少ー個視頻幀添加在當前視頻數據中；發(fā)送模塊34，將當前視頻數據向下一級視頻數據處理裝置33傳輸或向顯不設備傳輸。獲取模塊31獲取當前視頻數據的方式為，根據視頻傳輸觸發(fā)條件，在每ー幀的初始時刻產生當前視頻數據，并按照順序在當前視頻數據中添加幀標識；或者，接收來自其他視頻數據處理裝置發(fā)送的當前視頻數據。獲取模塊31獲取到當前視頻數據后，判斷模塊32根據預設的視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級視頻幀所屬視頻數據。視頻數據分配規(guī)則可以預先設定，視頻數據分配規(guī)則可以為:預先設定本級視頻數據采集裝置采集到的視頻幀歸屬于奇數幀或者偶數幀，或者，若本級連接有多個攝像機，則將不同攝像機采集的圖像標識為歸屬于奇數幀或者偶數幀。若本級視頻數據采集裝置采集到的視頻幀歸屬于偶數幀，則本級的判斷模塊32在接收到當前視頻數據時，根據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否也為偶數幀，若是，可知當前視頻數據為本級視頻幀所屬視頻數據，將采集到的視頻幀添加到當前視頻數據中。當判斷模塊32判斷出用于當判斷出當前視頻數據為本級視頻幀所屬視頻數據吋，處理模塊33將本級采集到的至少ー個視頻幀添加在當前視頻數據中。每ー級視頻處理裝置都連接有至少ー個攝像機，通過攝像機采集視頻幀，一個攝像機采集到的視頻幀稱為一路視頻數據。發(fā)送模塊34，將當前視頻數據向下一級視頻數據處理裝置傳輸或向顯示設備傳輸。若本級視頻處理裝置為中間級模塊，則將當前視頻數據向下一級視頻數據處理裝置傳輸，若本級視頻數據處理裝置為最后一級模塊，則將當前視頻數據向顯示設備傳輸。通過顯示設備顯示多路視頻數據。本實施例提供的裝置，可用于執(zhí)行本發(fā)明方法實施例一的方案，具備相應的功能模塊。本實施例提供的方法，通過根據預先設定的分配規(guī)則，將本級視頻數據處理裝置采集到的視頻幀添加在不同的視頻數據中進行傳輸，能夠傳輸更多路的視頻幀，從而提高了視頻傳輸效率。圖5為本發(fā)明視頻數據處理裝置實施例ニ的結構示意圖，如圖5所示，本實施例提供的視頻數據處理裝置包括:獲取模塊41、判斷模塊42、處理模塊43和發(fā)送模塊44。其中，獲取模塊41，用于獲取當前視頻數據；判斷模塊42，用于根據預設的視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級采集到的至少ー個視頻幀所屬視頻數據；處理模塊43，用于當判斷出當前視頻數據為本級視頻幀所屬視頻數據時，將本級采集到的至少ー個視頻幀添加在當前視頻數據中；發(fā)送模塊44，將當前視頻數據向下ー級視頻處理裝置傳輸或向顯不設備傳輸。本實施例中，獲取模塊41可以包括視頻數據生成単元411，用于根據視頻傳輸觸發(fā)條件，在每ー幀的初始時刻產生當前視頻數據，并按照順序在當前視頻數據中添加幀標識。獲取模塊41還用于接收上ー級視頻處理裝置的傳輸來的視頻數據，該視頻數據中包括有幀標識。在獲取模塊41獲取到當前視頻數據后，判斷模塊42根據預設的視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級采集到的至少ー個視頻幀所屬視頻數據。具體地，判斷模塊42包括:幀標識獲取單元421，用于獲取當前視頻數據中的幀標識；幀標識獲取單元421獲取當前視頻中的幀標識具體方式為，從當前視頻中的場消隱區(qū)中解析獲取幀標識。幀標識判斷単元422，用于根據幀標識和視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級采集到的至少ー個視頻幀所屬視頻數據。本實施例中，幀標識用于標識當前視頻數據為奇數幀還是偶數幀，奇數幀和偶數幀交錯傳輸，奇數幀和偶數幀傳輸的是不同的視頻數據。因此，幀標識獲取単元421獲取的當前視頻數據中的幀標識包括奇數幀標識和偶數幀標識。相應地，幀標識判斷単元422具體用于，根據幀標識獲取単元421獲取到的幀標識判斷當前視頻數據歸屬于奇數幀視頻數據或偶數幀視頻數據。幀標識判斷単元422具體還用于，根據視頻數據分配規(guī)則，判斷本級采集到的各視頻幀是否屬于所述奇數幀視頻數據或偶數幀視頻數據。當幀標識判斷単元422，判斷當前視頻數據為本級視頻幀所屬視頻數據，則處理模塊43具體用于，將本級采集到的至少ー個視頻幀，按照當前視頻數據的畫面分區(qū)方式添加在當前視頻數據中歸屬于本級的部分區(qū)域中。畫面分區(qū)方式是指將畫面分割成子畫面分布顯示的方式，例如可將畫面分割成4畫面、8畫面及16畫面等，視頻畫面可以按不同的形式進行分割，這里不做限制，分割為N畫面時可以同時傳輸N路視頻監(jiān)控數據。對奇數幀和偶數幀可以采用相同的畫面分區(qū)方式，也可以采用不同的畫面分區(qū)方式，例如奇數幀采用4畫面，偶數幀采用9畫面。本實施例提供的方法，通過在視頻數據中増加幀標識，以區(qū)分奇數幀和偶數幀，井將不同數據疊加在相應的偶數幀和奇數幀中進行傳輸，奇數幀和偶數幀交錯傳輸，一秒中能夠傳輸60幀或50幀，相比于現有技術中一秒中只能傳輸30或25幀數據，本實施例提供的裝置，提高了一倍的傳輸效率。同時，奇數幀和偶數幀可以獨立的傳輸來自不同攝像機或裝置的數據，因此，能夠傳輸更多路數的視頻數據，節(jié)省了資源。圖6為本發(fā)明提供的視頻級聯(lián)系統(tǒng)的結構示意圖，如圖6所示，本實施例提供的視頻級聯(lián)系統(tǒng)包括:N個順次連接的視頻處理芯片，分別配置有本發(fā)明任意實施例所提供的視頻數據處理裝置，其中，N為大于等于2的自然數。顯示器，用于和第N個視頻處理芯片連接，根據接收到來自所述第N個視頻處理芯片的視頻數據，顯示視頻畫面。本實施例中以N為4為例來說明。參照圖6，第一視頻處理芯片51，連接有多個攝像機，圖中僅示出兩個攝像機511和512，第一視頻處理芯片51的輸出端和第二視頻處理芯片52的輸入端連接，第二視頻處理芯片連接有多個攝像機，圖中僅示出一個攝像機521，第ニ視頻處理芯片52輸出端和第三視頻處理芯片53輸入端連接，第三視頻處理芯片53的輸出端和視頻處理主芯片54的輸入端連接，第三視頻處理芯片53連接有一個攝像機531，可以理解的是，第三視頻處理芯片53也可以連接有更多的攝像機。視頻處理主芯片54的輸出端和顯示器連接，視頻處理主芯片54不需要和攝像機連接。每個視頻處理芯片都可以連接有多個攝像機，用來實時的采集視頻幀，圖中示出的僅為部分示意圖，每個視頻處理芯片分別從其對應連接的攝像機獲取對應的視頻幀，每個視頻處理芯片采用単獨的處理芯片和存儲器，本發(fā)明對處理芯片和存儲器不做過多限制。第一視頻處理芯片51，將對應的各攝像機采集到的視頻幀進行處理，第一視頻處理芯片51將采集到的視頻幀生成當前視頻數據，并按照順序在當前視頻數據中添加幀標識。具體的，可以將幀標識添加在數據幀的VBI中。例如，將第一視頻處理芯片51對應的第一攝像機511和第二攝像機512采集到的視頻數據標識為應歸屬于偶數幀，將第一視頻處理芯片51對應的其他攝像機采集到的視頻數據標識為應歸屬于奇數幀。各視頻處理芯片之間傳輸的視頻數據為BT.1120協(xié)議數據，第一視頻處理芯片51是BT.1120時序的發(fā)起者，第一視頻處理芯片51根據視頻傳輸觸發(fā)條件，在每ー幀的初始時刻產生當前視頻數據。第一視頻處理芯片51還可以對接收到的視頻幀進行編碼等處理，并將處理后的數據保存在存儲器中，例如，如果不需要進行實時的監(jiān)控，則可以將視頻數據保存，需要查看的時候可以在存儲器中調用。第二視頻處理芯片52接收第一視頻處理芯片51的當前視頻數據，從當前視頻數據中的VBI中解析獲取幀標識，例如解析獲取的當前視頻數據的標識為奇數幀。若第二視頻處理芯片52對應的四個攝像機，預設視頻數據分配規(guī)則是，第二視頻處理芯片52對應的第一攝像機采集到的視頻幀為偶數幀數據，其他三個攝像機采集到的視頻幀為奇數幀數據，則將采集到的偶數幀數據按照當前視頻數據的畫面分區(qū)方式添加在當前視頻數據中歸屬于本級的部分區(qū)域中。并將添加數據后的當前幀發(fā)送給第三視頻處理芯片53。若解析獲取的當前視頻數據的標識為偶數幀，且采集到的視頻幀為奇數幀數據，則不對視頻數據做其他處理，直接傳輸給第三視頻處理芯片53。依照類推，每ー個視頻視頻處理芯片都進行相應的處理，第三視頻處理芯片53在接收到第二視頻處理芯片52傳輸來的當前視頻數據后，解析獲取當前視頻數據的幀標識，井根據幀標識和視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級所屬視頻數據。若是，則將第三視頻處理芯片53對應攝像機531采集到的視頻幀，按照當前視頻數據的畫面分區(qū)方式添加在當前視頻數據中歸屬于本級的部分區(qū)域中，并將視頻數據數據傳輸給視頻處理主芯片54。本實施例中，在顯示器55之前可以設置有視頻處理主芯片54，視頻處理主芯片54接收來自第三視頻處理芯片53傳輸來的視頻數據，該視頻數據按照時序疊加有前三個視頻處理芯片采集到的視頻幀，視頻處理主芯片54解析獲取視頻數據的標識，具體的根據VBI中添加的幀標識，將視頻數據拆分為奇數幀和偶數幀，并通過不同的存儲器分別存儲奇數幀和偶數幀。視頻處理主芯片54將處理后的視頻數據發(fā)送給顯示設備55，通過顯示設備55同時顯示多路畫面。例如偶數幀總共傳輸4路畫面，奇數幀傳輸9路畫面，總共可以傳輸13路畫面，可以通過一個顯示器進行顯示，由于傳輸的路數越多，顯示的每路畫面就會越小，會導致畫面由于過小而不清楚。也可以通過兩個顯示器進行顯示，將奇數幀數據傳輸給一個顯示器顯示，偶數幀數據通過另ー個顯示器進行顯示。本發(fā)明實施例七提供ー種視頻處理芯片，其中，該視頻處理芯片用于從至少兩個攝像機采集視頻幀，該視頻處理芯片還用于從上級視頻處理芯片獲取當前視頻數據，并將從至少兩個攝像機采集到的視頻幀輪流插入到當前視頻數據的不同分段中。
具體地，視頻處理芯片將從至少兩個攝像機采集到的視頻數據幀輪流插入到當前視頻數據的不同分段中是通過以下方式實現的:首先，獲取視頻數據中的幀標識，該幀標識由第一級視頻處理芯片在生成視頻數據時添加在視頻數據中；視頻處理芯片根據獲取到的幀標識區(qū)別當前視頻數據中的奇數幀和偶數幀，并將從至少兩個攝像機采集到的視頻幀中的部分幀插入到當前視頻數據的奇數幀中，將從至少兩個攝像機采集到的視頻幀中的部分幀插入到當前視頻數據流的偶數幀中。具體地，可以根據預先設置的規(guī)則，將至少兩個攝像頭采集到的視頻幀中的部分視頻幀歸屬與奇數幀，部分視頻幀歸屬與偶數幀，這樣，視頻處理芯片就可以將攝像機采集到的歸屬與奇數幀的視頻幀插入到當前視頻數據的奇數幀中，將攝像機采集到的歸屬與偶數幀的視頻幀插入到當前視頻數據的偶數幀中。并將插入后的視頻數據發(fā)送至下ー級視頻處理芯片。本領域普通技術人員可以理解:實現上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬件來完成。前述的程序可以存儲于ー計算機可讀取存儲介質中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。
權利要求
1.一種視頻數據處理方法，其特征在于，包括: 本級視頻數據處理裝置獲取當前視頻數據； 本級視頻數據處理裝置根據預設的視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級采集到的至少一個視頻幀所屬視頻數據； 當判斷出當前視頻數據為本級視頻幀所屬視頻數據時，本級視頻數據處理裝置將本級采集到的至少一個視頻幀添加在當前視頻數據中； 本級視頻數據處理裝置將當前視頻數據向下一級視頻數據處理裝置傳輸或向顯示設備傳輸。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，本級視頻數據處理裝置根據預設的視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級采集到的至少一個視頻幀所屬視頻數據包括: 本級視頻數據處理裝置獲取所述當前視頻數據中的幀標識； 本級視頻數據處理裝置根據所述幀標識和視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級采集到的至少一個視頻幀所屬視頻數據。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，本級視頻數據處理裝置獲取所述當前視頻中的巾貞標識包括: 本級視頻數據處理裝置從所述當前視頻數據中的場消隱區(qū)中解析獲取幀標識。
4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述幀標識包括奇數幀標識和偶數幀標識； 所述本級視頻數據處理裝置根據所述幀標識和視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級采集到的至少一個視頻幀所屬視頻數據包括: 本級視頻數據處理裝置根據所述幀標識判斷當前視頻數據歸屬于奇數幀視頻數據或偶數幀視頻數據； 本級視頻數據處理裝置根據視頻數據分配規(guī)則，判斷本級采集到的各視頻幀是否屬于所述奇數幀視頻數據或偶數幀視頻數據。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，本級視頻數據處理裝置將本級采集到的至少一個視頻幀添加在當前視頻數據中包括: 本級視頻數據處理裝置將本級采集到的至少一個視頻幀，按照當前視頻數據的畫面分區(qū)方式添加在當前視頻數據中歸屬于本級的部分區(qū)域中。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，本級視頻數據處理裝置為初始模塊，則本級視頻數據處理裝置獲取當前視頻數據包括: 所述本級視頻數據處理裝置根據視頻傳輸觸發(fā)條件，在每一幀的初始時刻產生當前視頻數據，并按照順序在當前視頻數據中添加幀標識。
7.一種視頻數據處理裝置，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于獲取當前視頻數據； 判斷模塊，用于根據預設 的視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級采集到的至少一個視頻幀所屬視頻數據； 處理模塊，用于當判斷出當前視頻數據為本級視頻幀所屬視頻數據時，將本級采集到的至少一個視頻幀添加在當前視頻數據中；發(fā)送模塊，將當前視頻數據向下一級視頻數據處理裝置傳輸或向顯示設備傳輸。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊包括: 幀標識獲取單元，用于獲取所述當前視頻數據中的幀標識； 幀標識判斷單元，用于根據所述幀標識和視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級采集到的至少一個視頻幀所屬視頻數據。
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述幀標識獲取單元具體用于，從所述當前視頻數據中的場消隱區(qū)中解析獲取幀標識。
10.根據權利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述幀標識獲取單元獲取的所述當前視頻數據中的幀標識包括奇數幀標識和偶數幀標識； 所述幀標識判斷單元具體用于，根據所述幀標識判斷當前視頻數據歸屬于奇數幀視頻數據或偶數幀視頻數據； 所述幀標識判斷單元具體還用于，根據視頻數據分配規(guī)則，判斷本級采集到的各視頻幀是否屬于所述奇數幀視頻數據或偶數幀視頻數據。
11.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊具體用于，將本級采集到的至少一個視頻幀，按照當前視頻數據的畫面分區(qū)方式添加在當前視頻數據中歸屬于本級的部分區(qū)域中。
12.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括: 視頻數據生成單元，用于根據視頻傳輸觸發(fā)條件，在每一幀的初始時刻產生當前視頻數據，并按照順序在當前視頻數據中添加幀標識。
13.—種視頻級聯(lián)系統(tǒng)，其特征在于，包括: N個順次連接的視頻處理芯片，分別配置有權利要求7-12任一所述的視頻數據處理裝置，其中，N為大于等于2的自然數； 顯示器，用于和第N個視頻處理芯片連接，根據接收到來自所述第N個視頻處理芯片的視頻數據，顯示視頻畫面。
14.一種視頻處理芯片，用于從至少兩個攝像機采集視頻幀，其特征在于，所述視頻處理芯片還用于從上級視頻處理芯片獲取當前視頻數據，并將從所述至少兩個攝像機采集到的視頻幀輪流插入到所述當前視頻數據的不同分段中。
15.如權利要求14所述的視頻處理芯片，其特征在于，所述將從所述至少兩個攝像機采集到的視頻幀輪流插入到所述當前視頻數據的不同分段中包括: 獲取所述當前視頻數據的幀標識； 根據所述幀標識區(qū)別所述當前視頻數據中的奇數幀和偶數幀，并將從所述至少兩個攝像機采集到的視頻幀中的部分幀插入到所述當前視頻數據的奇數幀中，將從所述至少兩個攝像機采集到的視頻幀中的部分幀插入到所述當前視頻數據的偶數幀中。
全文摘要
本發(fā)明實施例提供一種視頻數據處理方法及其裝置、視頻級聯(lián)系統(tǒng)和芯片，該方法包括本級視頻數據處理裝置獲取當前視頻數據；本級視頻數據處理裝置根據預設的視頻數據分配規(guī)則判斷當前視頻數據是否為本級采集到的至少一個視頻幀所屬視頻數據；當判斷出當前視頻數據為本級視頻幀所屬視頻數據時，本級視頻數據處理裝置將本級采集到的至少一個視頻幀添加在當前視頻數據中；本級視頻數據處理裝置將當前視頻數據向下一級視頻數據處理裝置傳輸或向顯示設備傳輸。本發(fā)明根據預先設定的分配規(guī)則，通過將多級視頻數據處理裝置采集到的視頻幀添加在不同的視頻數據中進行傳輸，在相同視頻分辨率的視頻數據中，能夠傳輸更多路的視頻幀，提高視頻傳輸效率。
文檔編號H04N7/18GK103118247SQ20131005742
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月22日 優(yōu)先權日2013年2月22日
發(fā)明者聶嘉棟, 呂竹清, 劉書廣 申請人:華為技術有限公司