專利名稱：一種用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控、升級(jí)及標(biāo)定的系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)程監(jiān)控、升級(jí)及標(biāo)定的系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控、升級(jí)及標(biāo)定的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
能源與環(huán)境問(wèn)題日益突出，具有節(jié)能與環(huán)保雙重優(yōu)勢(shì)的電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)日益受到國(guó)家和企業(yè)的重視。盡管當(dāng)前的電動(dòng)汽車的發(fā)展前景很好，但動(dòng)力總成部件的老化及壽命問(wèn)題，限制了電動(dòng)汽車的大范圍應(yīng)用和市場(chǎng)推廣。目前對(duì)于動(dòng)力總成部件等的標(biāo)定多在出廠前已完成，出廠后只是對(duì)其運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、故障診斷，統(tǒng)計(jì)分析，但事實(shí)上，出廠前的標(biāo)定并不能滿足多種極限使用環(huán)境的要求；隨著研究的深入，技術(shù)上也將有新的突破，這些將對(duì)已出廠的電動(dòng)汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)升級(jí)帶來(lái)新的問(wèn)題；另外電動(dòng)汽車長(zhǎng)期運(yùn)行及極限使用、環(huán)境等都將對(duì)電動(dòng)汽車的安全帶來(lái)挑戰(zhàn)。前人對(duì)于參數(shù)的標(biāo)定多是出廠前已完成，出廠后根本無(wú)法根據(jù)使用環(huán)境對(duì)參數(shù)進(jìn)行重新標(biāo)定，除非工作人員去現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行重新測(cè)試，本系統(tǒng)提出了一種基于已有的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，結(jié)合當(dāng)前的使用環(huán)境遠(yuǎn)程進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定的方法；前人對(duì)于軟件系統(tǒng)的升級(jí)多采用有線升級(jí)模式，本發(fā)明提供了一種無(wú)線軟件系統(tǒng)升級(jí)模式；本發(fā)明還提出了從整車安全使用出發(fā)，提供專家在線支持分析，為非專業(yè)人士用車提供安全許用參數(shù)限制，以調(diào)整整車控制策略，使整車運(yùn)行于安全及可靠的環(huán)境下。申請(qǐng)?zhí)枮?201120137208，發(fā)明名稱為:一種具備GPRS和GPS功能的電動(dòng)汽車整車控制器，提供了一種對(duì)汽車的位置信息和運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和監(jiān)控的具備GPRS和GPS功能的電動(dòng)汽車整車控制器，此控制器包括微處理器、用于實(shí)時(shí)獲取車輛位置信息和運(yùn)行參數(shù)的GPRS-GPS模塊及微處理器連接的模擬量處理模塊、開(kāi)關(guān)量處理模塊及輸出驅(qū)動(dòng)模塊，該申請(qǐng)主要是針對(duì)整車控制器進(jìn)行改進(jìn)，集成了 GPRS/GPS功能，只是實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛位置信息、車速、加速和制動(dòng)踏板位置、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電池電壓、S0C、故障診斷信息的上傳和對(duì)車輛的監(jiān)控管理，雖然該申請(qǐng)中出現(xiàn)了軟件升級(jí)，但是并沒(méi)有描述如何進(jìn)行軟件升級(jí)，該申請(qǐng)的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)是具備GPRS/GPS功能，GPRS/GPS功能是將整車控制器采集的參數(shù)上傳監(jiān)控中心，屬于監(jiān)測(cè)范疇，并不能實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)軟件的在線升級(jí)、專家檢測(cè)和參數(shù)的重新標(biāo)定。申請(qǐng)?zhí)枮?200610129926.6，發(fā)明名稱為:一種用于電控車輛無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控標(biāo)定及故障診斷的系統(tǒng)，提供了一種利用因特網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛過(guò)程中的遠(yuǎn)程監(jiān)控標(biāo)定和故障診斷，該系統(tǒng)由車輛電控裝置、監(jiān)控標(biāo)定診斷裝置、監(jiān)控中心、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)基站和因特網(wǎng)等構(gòu)成，該發(fā)明可對(duì)多車同時(shí)監(jiān)控及故障診斷，此發(fā)明的信息有兩路輸出:一路存儲(chǔ)于監(jiān)控標(biāo)定診斷裝置內(nèi)部集成的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，另一路通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和因特網(wǎng)傳送到諒解與互聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控中心。但是本發(fā)明盡管增加了有故障診斷，但實(shí)質(zhì)上仍屬于監(jiān)測(cè)范疇，并不能實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的在線升級(jí)及專家在線支持。申請(qǐng)?zhí)枮?201110053114.9，發(fā)明名稱為:一種實(shí)現(xiàn)車載軟件系統(tǒng)修復(fù)或升級(jí)的方法、裝置，提供了一種利用移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)直接修復(fù)軟件系統(tǒng)或進(jìn)行車載軟件升級(jí)的方法，但是該發(fā)明對(duì)于軟件系統(tǒng)的升級(jí)屬于有線軟件系統(tǒng)升級(jí)的范疇，給非技術(shù)人員對(duì)于軟件系統(tǒng)的升級(jí)帶來(lái)很多不便，不能對(duì)已經(jīng)出廠的車輛實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程軟件系統(tǒng)的升級(jí)。申請(qǐng)?zhí)枮?201110385339.4，發(fā)明名稱為:基于CAN總線的電動(dòng)汽車電控設(shè)備控制軟件升級(jí)方法，提供了一種基于CAN總線的電動(dòng)汽車電控設(shè)備的控制軟件升級(jí)方法，但是該發(fā)明仍然屬于有線軟件系統(tǒng)升級(jí)范疇，給非技術(shù)人員對(duì)于軟件系統(tǒng)的升級(jí)帶來(lái)很多不便，不能對(duì)已經(jīng)出廠的車輛實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程軟件系統(tǒng)的升級(jí)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決上述問(wèn)題，提供一種用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控、升級(jí)及標(biāo)定的系統(tǒng)及方法，能夠根據(jù)電動(dòng)汽車的使用環(huán)境，結(jié)合部分使用數(shù)據(jù)，對(duì)電動(dòng)汽車的許可使用參數(shù)重新標(biāo)定；對(duì)電動(dòng)汽車上的軟件系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)；實(shí)時(shí)監(jiān)控電動(dòng)汽車的運(yùn)行參數(shù)；對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)的使用狀況提供專家在線支持。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控、升級(jí)及標(biāo)定系統(tǒng)，它包括:監(jiān)控模塊:其接收無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器上傳的電動(dòng)汽車各動(dòng)力總成控制器對(duì)應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)及當(dāng)前使用的環(huán)境參數(shù)，并對(duì)各運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行顯示和建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)；參數(shù)標(biāo)定模塊:其根據(jù)監(jiān)控模塊接收到的各動(dòng)力總成控制器對(duì)應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)及當(dāng)前使用的環(huán)境參數(shù)，重新調(diào)整電動(dòng)汽車的標(biāo)定參數(shù)，并將新的標(biāo)定參數(shù)通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器下發(fā)給電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器；軟件系統(tǒng)升級(jí)模塊:其將編譯器生成的文件轉(zhuǎn)化成相應(yīng)數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化后的數(shù)據(jù)經(jīng)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器下發(fā)給電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總控制器，進(jìn)而自動(dòng)引導(dǎo)軟件系統(tǒng)進(jìn)行更新；專家在線模塊:其根據(jù)所述監(jiān)控模塊接收的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)及歷史數(shù)據(jù)判斷電動(dòng)汽車的安全條件，并提出電動(dòng)汽車當(dāng)前安全使用的參數(shù)界限，并經(jīng)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器下發(fā)到電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器，各動(dòng)力總成控制器根據(jù)獲取的安全使用的參數(shù)調(diào)整相應(yīng)的控制策略及進(jìn)行報(bào)警顯示。所述無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器包括微處理器，微處理器分別于電源模塊、存儲(chǔ)器模塊連接，微處理器還通過(guò)RS232接口與無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊連接，微處理器通過(guò)CAN總線接口與電機(jī)控制器、整車控制器、電池管理系統(tǒng)通信。所述電源模塊采用DC/DC隔離電源。一種基于用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控、升級(jí)及標(biāo)定系統(tǒng)的使用方法，具體步驟為:步驟一:各動(dòng)力總成控制器將其對(duì)應(yīng)運(yùn)行參數(shù)及當(dāng)前使用的環(huán)境參數(shù)傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器再傳輸?shù)奖O(jiān)測(cè)模塊，監(jiān)測(cè)模塊對(duì)各運(yùn)行參數(shù)及環(huán)境參數(shù)進(jìn)行顯示和建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)；步驟二:判斷電動(dòng)汽車是否需要進(jìn)行參數(shù)重新標(biāo)定，若需要對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行參數(shù)重新標(biāo)定，則進(jìn)入步驟三；判斷電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器是否需要進(jìn)行軟件升級(jí)，若需要對(duì)電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器的軟件進(jìn)行升級(jí)，則進(jìn)入步驟四；判斷是否需要對(duì)電動(dòng)汽車下發(fā)安全使用的參數(shù)范圍，若需要對(duì)電動(dòng)汽車下發(fā)安全使用的參數(shù)范圍，則進(jìn)入步驟五；若三種情況均不需要，則返回步驟一；步驟三:根據(jù)步驟一監(jiān)測(cè)的各動(dòng)力總成控制器對(duì)應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)及當(dāng)前使用的環(huán)境參數(shù)，重新調(diào)整電動(dòng)汽車的標(biāo)定參數(shù)，并將新的標(biāo)定參數(shù)傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器，再經(jīng)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器下發(fā)給電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器；步驟四:軟件系統(tǒng)升級(jí)模塊將編譯器生成的文件轉(zhuǎn)化成相應(yīng)數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化后的數(shù)據(jù)傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器，再經(jīng)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器下發(fā)給電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總控制器，進(jìn)而自動(dòng)引導(dǎo)軟件系統(tǒng)進(jìn)行更新；步驟五:專家在線模塊根據(jù)所述監(jiān)控模塊接收的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)及歷史數(shù)據(jù)判斷電動(dòng)汽車的安全條件，并提出電動(dòng)汽車當(dāng)前安全使用的參數(shù)界限，將許用參數(shù)界限傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器，再經(jīng)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器下發(fā)到電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器，各動(dòng)力總成控制器根據(jù)獲取的安全使用的參數(shù)調(diào)整相應(yīng)的控制策略及進(jìn)行報(bào)警顯示。所述步驟一的具體步驟為:(1-1)電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器的運(yùn)行參數(shù)及當(dāng)前使用的環(huán)境參數(shù)通過(guò)CAN總線傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器；(1-2)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器對(duì)CAN總線上的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析打包，經(jīng)過(guò)RS232接口傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊；(1-3)無(wú)線數(shù)傳模塊將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成TCP/IP包發(fā)送到GPRS網(wǎng)絡(luò)上并流入INTERNET ；(1-4)監(jiān)控模塊從INTERNET上獲取數(shù)據(jù)的TCP/IP包后，通過(guò)解析將數(shù)據(jù)進(jìn)行還原，完成運(yùn)行參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)。所述步驟三的具體步驟為:(3-1)參數(shù)標(biāo)定模塊根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中的各動(dòng)力總成控制器對(duì)應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)及當(dāng)前電動(dòng)汽車所處的環(huán)境參數(shù)，對(duì)各標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行重新確定，獲取新的標(biāo)定參數(shù)；(3-2)將新的標(biāo)定參數(shù)轉(zhuǎn)化成TCP/IP數(shù)據(jù)包，通過(guò)INTERNET轉(zhuǎn)化到GPRS網(wǎng)絡(luò)上；(3-3)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊接受此TCP/IP數(shù)據(jù)包，并對(duì)TCP/IP數(shù)據(jù)包解析；(3-4)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊通過(guò)RS232接口將數(shù)據(jù)傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器的微處理器，微處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、歸類；(3-5)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器的微處理器通過(guò)CAN總線將數(shù)據(jù)分別傳輸?shù)诫妱?dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器，電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器接收到相應(yīng)的數(shù)據(jù)，對(duì)原有的標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行刷新，完成標(biāo)定數(shù)據(jù)的更新。所述步驟四的具體步驟為:(4-1)將編譯器編譯生成的S19文件進(jìn)行如下轉(zhuǎn)換:本地地址映射成3個(gè)字節(jié)的全局地址，每個(gè)S19記錄固定為32字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，沒(méi)有數(shù)據(jù)的地址填OxFF ；(4-2)將轉(zhuǎn)化后的文件按照無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊最大字節(jié)傳輸數(shù)據(jù)包的要求進(jìn)行數(shù)據(jù)分包傳輸，每包數(shù)據(jù)先轉(zhuǎn)化成TCP/IP數(shù)據(jù)包；(4-3)通過(guò)INTERNET上傳到GPRS網(wǎng)絡(luò)上，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊接受此TCP/IP數(shù)據(jù)包，通過(guò)RS232接口將數(shù)據(jù)傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器的微處理器；(4-4)微處理器對(duì)TCP/IP數(shù)據(jù)包進(jìn)行分析、歸類，并通過(guò)CAN總線將數(shù)據(jù)包傳輸給電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器，電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器接收到該數(shù)據(jù)后并利用各動(dòng)力總成控制器中BootLoder的引導(dǎo)對(duì)系統(tǒng)軟件更新。所述步驟五的具體步驟為:(5-1)專家在線模塊根據(jù)監(jiān)測(cè)模塊接收到的數(shù)據(jù)分析電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成部件影響電動(dòng)汽車安全性的原因，并結(jié)合當(dāng)前使用環(huán)境及電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成部件的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)分析當(dāng)前電動(dòng)汽車的安全使用的參數(shù)，并提出當(dāng)前電動(dòng)汽車安全使用的參數(shù)界限；(5-2)將安全使用的參數(shù)界限數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成TCP/IP數(shù)據(jù)包，通過(guò)INTERNET上傳到GPRS網(wǎng)絡(luò)上，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊接受此TCP/IP數(shù)據(jù)包，通過(guò)RS232串口將數(shù)據(jù)傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器的微處理器；(5-3)微處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析、歸類，并通過(guò)CAN總線傳到電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器，電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器對(duì)獲取的安全許用參數(shù)進(jìn)行解析，并調(diào)整相應(yīng)的控制策略及報(bào)警顯示。本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明可以根據(jù)使用環(huán)境對(duì)標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行更新，延長(zhǎng)了電池、電機(jī)的使用壽命。本發(fā)明可對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，軟件系統(tǒng)的升級(jí)利于各動(dòng)力部件工作于更加優(yōu)良的性能狀態(tài)，延長(zhǎng)電池、電機(jī)的使用壽命。本發(fā)明可提供專家在線支持，依據(jù)當(dāng)前的使用環(huán)境及歷史數(shù)據(jù)，提出車輛安全使用的許用界限，將許用界限參數(shù)提供給用戶，提高了車輛使用的安全性與可靠性。本發(fā)明可對(duì)車輛實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，可以建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)，為動(dòng)力總成部件控制器的深入研究提供了數(shù)據(jù)支持。本發(fā)明基于GPRS提出了一種用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控、升級(jí)及標(biāo)定系統(tǒng)，同時(shí)具備數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)下傳、軟件系統(tǒng)升級(jí)及專家在線支持為一體，為提高電動(dòng)汽車的安全性及可靠性提供了可能性。


圖1為本發(fā)明的流程圖；圖2為無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器原理圖。其中，1.微處理器，2.電源模塊，3.存儲(chǔ)器模塊，4.無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊，5.RS232接口，6.RS485接口，7.CAN總線接口，8.電池管理系統(tǒng)，9.電機(jī)控制器，10.整車控制器，
11.高速光耦模塊。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，本發(fā)明的流程圖，處于監(jiān)控狀態(tài)時(shí)，整車控制器10、電機(jī)控制器9及電池管理系統(tǒng)8的運(yùn)行參數(shù)及運(yùn)行環(huán)境參數(shù)通過(guò)CAN總線接口 7傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器的微處理器I，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器對(duì)CAN總線接口 7上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析打包，經(jīng)過(guò)RS232接口 5傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊4，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊4將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成TCP/IP包發(fā)送到GPRS網(wǎng)絡(luò)上，最后數(shù)據(jù)流入INTERNET，監(jiān)控模塊從INTERNET上獲取數(shù)據(jù)的TCP/IP包后，通過(guò)解析程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行還原，完成運(yùn)行參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)。
對(duì)電動(dòng)汽車的參數(shù)進(jìn)行重新標(biāo)定時(shí)，參數(shù)標(biāo)定模塊根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中的各動(dòng)力總成控制器的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)及當(dāng)前電動(dòng)汽車所處環(huán)境，對(duì)各標(biāo)定系數(shù)進(jìn)行重新計(jì)算以獲取新的標(biāo)定系數(shù)，將新的標(biāo)定系數(shù)轉(zhuǎn)化成TCP/IP數(shù)據(jù)包，通過(guò)INTERNET經(jīng)過(guò)服務(wù)轉(zhuǎn)化到GPRS網(wǎng)絡(luò)上，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊4接受此TCP/IP數(shù)據(jù)包經(jīng)過(guò)解析，通過(guò)RS232接口 5將數(shù)據(jù)傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器的微處理器1，微處理器I對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、歸類，通過(guò)CAN總線接口 7將數(shù)據(jù)分別傳輸?shù)秸嚳刂破?0、電機(jī)控制器9、電池管理系統(tǒng)8上，它們接收到相應(yīng)的數(shù)據(jù)，對(duì)原有的標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行刷新，已完成標(biāo)定數(shù)據(jù)的更新。為了滿足單片機(jī)FLASH操作指令需要及簡(jiǎn)化電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器中BootLoader引導(dǎo)程序的要求，軟件系統(tǒng)升級(jí)模塊將編譯器編譯生成的S19文件進(jìn)行如下轉(zhuǎn)換:本地地址映射成3個(gè)字節(jié)的全局地址，每個(gè)S19記錄固定為32字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，沒(méi)有數(shù)據(jù)的地址填OxFF，然后將轉(zhuǎn)化后的文件按照無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊4的最大字節(jié)傳輸數(shù)據(jù)包的要求進(jìn)行數(shù)據(jù)分包傳輸，每包數(shù)據(jù)仍然是先轉(zhuǎn)化成TCP/IP數(shù)據(jù)包，然后通過(guò)INTERNET轉(zhuǎn)化到GPRS網(wǎng)絡(luò)上，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊4接受此TCP/IP數(shù)據(jù)包，通過(guò)RS232接口 5將數(shù)據(jù)傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器的微處理器I，微處理器I對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、歸類，通過(guò)CAN總線接口 7將數(shù)據(jù)包分別傳給整車控制器10、電機(jī)控制器9、電池管理系統(tǒng)8，整車控制器10、電機(jī)控制器9、電池管理系統(tǒng)8接收到數(shù)據(jù)利用BootLoder中的引導(dǎo)程序?qū)ο到y(tǒng)軟件進(jìn)行更新。專家在線模塊對(duì)電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成部件隨著使用環(huán)境、老化等因素影響電動(dòng)汽車的安全性的原因進(jìn)行分析，并結(jié)合當(dāng)前使用環(huán)境及歷史數(shù)據(jù)提出電動(dòng)汽車當(dāng)前安全使用的參數(shù)界限，將安全使用的參數(shù)界限參數(shù)轉(zhuǎn)化成TCP/IP數(shù)據(jù)包，通過(guò)INTERNET轉(zhuǎn)化到GPRS網(wǎng)絡(luò)上，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊4接受此TCP/IP數(shù)據(jù)包，通過(guò)RS232接口 5將數(shù)據(jù)傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器的微處理器I，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器的微處理器I對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，通過(guò)CAN總線接口 7傳到電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器，電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器對(duì)獲取的安全使用的參數(shù)進(jìn)行解析以對(duì)相應(yīng)的控制策略進(jìn)行調(diào)整及報(bào)警顯示。附圖2無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器原理圖，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器包括電源模塊2、存儲(chǔ)器模塊3、微處理器1、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊4、RS232接口 5、RS485接口 6及CAN總線接口 7。無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊4通過(guò)RS232接口 5與微處理器I相連，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器通過(guò)CAN總線接口 7與外界的整車控制器10、電機(jī)控制器9及電池管理系統(tǒng)8相連，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器外擴(kuò)了并行的256M大容量的存儲(chǔ)器模塊3。為了增強(qiáng)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器的抗干擾能力，RS232接口 5、RS485接口 6和CAN總線接口 7均通過(guò)6N137高速光耦模塊11與外界通信，電源模塊2采用DC/DC隔離電源。系統(tǒng)工作時(shí)，此無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器主要實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊4通過(guò)RS232接口 5傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，再通過(guò)CAN總線接口 7傳給相應(yīng)的動(dòng)力總成控制器或?qū)?dòng)力總成控制器經(jīng)過(guò)CAN總線接口 7傳輸?shù)倪\(yùn)行參數(shù)進(jìn)行歸類、打包，再經(jīng)過(guò)RS232接口 5傳給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊4。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控、升級(jí)及標(biāo)定系統(tǒng)，其特征是，它包括: 監(jiān)控模塊:其接收無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器上傳的電動(dòng)汽車各動(dòng)力總成控制器對(duì)應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)及當(dāng)前使用的環(huán)境參數(shù)，并對(duì)各運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行顯示和建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)； 參數(shù)標(biāo)定模塊:其根據(jù)監(jiān)控模塊接收到的各動(dòng)力總成控制器對(duì)應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)及當(dāng)前使用的環(huán)境參數(shù)，重新調(diào)整電動(dòng)汽車的標(biāo)定參數(shù)，并將新的標(biāo)定參數(shù)通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器下發(fā)給電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器； 軟件系統(tǒng)升級(jí)模塊:其將編譯器生成的文件轉(zhuǎn)化成相應(yīng)數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化后的數(shù)據(jù)經(jīng)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器下發(fā)給電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總控制器，進(jìn)而自動(dòng)引導(dǎo)軟件系統(tǒng)進(jìn)行更新； 專家在線模塊:其根據(jù)所述監(jiān)控模塊接收的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)及歷史數(shù)據(jù)判斷電動(dòng)汽車的安全條件，并提出電動(dòng)汽車當(dāng)前安全使用的參數(shù)界限，并經(jīng)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器下發(fā)到電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器，各動(dòng)力總成控制器根據(jù)獲取的安全使用的參數(shù)調(diào)整相應(yīng)的控制策略及進(jìn)行報(bào)警顯示。
2.如權(quán)利要求1所述一種用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控、升級(jí)及標(biāo)定系統(tǒng)，其特征是，所述無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器包括微處理器，微處理器分別于電源模塊、存儲(chǔ)器模塊連接，微處理器還通過(guò)RS232接口與無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊連接，微處理器通過(guò)CAN總線接口與電機(jī)控制器、整車控制器、電池管理系統(tǒng)通信。
3.如權(quán)利要求1所述一種用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控、升級(jí)及標(biāo)定系統(tǒng)，其特征是，所述電源模塊采用DC/DC隔離電源。
4.一種基于權(quán)利要求1所述用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控、升級(jí)及標(biāo)定系統(tǒng)的使用方法，其特征是，具體步驟為: 步驟一:各動(dòng)力總成控制器將其對(duì)應(yīng)運(yùn)行參數(shù)及當(dāng)前使用的環(huán)境參數(shù)傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器再傳輸?shù)奖O(jiān)測(cè)模塊，監(jiān)測(cè)模塊對(duì)各運(yùn)行參數(shù)及環(huán)境參數(shù)進(jìn)行顯示和建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)； 步驟二:判斷電動(dòng)汽車是否需要進(jìn)行參數(shù)重新標(biāo)定，若需要對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行參數(shù)重新標(biāo)定，則進(jìn)入步驟三；判斷電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器是否需要進(jìn)行軟件升級(jí)，若需要對(duì)電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器的軟件進(jìn)行升級(jí)，則進(jìn)入步驟四；判斷是否需要對(duì)電動(dòng)汽車下發(fā)安全使用的參數(shù)范圍，若需要對(duì)電動(dòng)汽車下發(fā)安全使用的參數(shù)范圍，則進(jìn)入步驟五；若三種情況均不需要，則返回步驟一； 步驟三:根據(jù)步驟一監(jiān)測(cè)的各動(dòng)力總成控制器對(duì)應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)及當(dāng)前使用的環(huán)境參數(shù)，重新調(diào)整電動(dòng)汽車的標(biāo)定參數(shù)，并將新的標(biāo)定參數(shù)傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器，再經(jīng)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器下發(fā)給電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器； 步驟四:軟件系統(tǒng)升級(jí)模塊將編譯器生成的文件轉(zhuǎn)化成相應(yīng)數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化后的數(shù)據(jù)傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器，再經(jīng)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器下發(fā)給電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總控制器，進(jìn)而自動(dòng)引導(dǎo)軟件系統(tǒng)進(jìn)行更新； 步驟五:專家在線模塊根據(jù)所述監(jiān)控模塊接收的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)及歷史數(shù)據(jù)判斷電動(dòng)汽車的安全條件，并提出電動(dòng)汽車當(dāng)前安全使用的參數(shù)界限，將許用參數(shù)界限傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器，再經(jīng)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器下發(fā)到電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器，各動(dòng)力總成控制器根據(jù)獲取的安全使用的參數(shù)調(diào)整相應(yīng)的控制策略及進(jìn)行報(bào)警顯示。
5.如權(quán)利要求4所述一種用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控、升級(jí)及標(biāo)定系統(tǒng)的使用方法，其特征是，所述步驟一的具體步驟為: (1-1)電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器的運(yùn)行參數(shù)及當(dāng)前使用的環(huán)境參數(shù)通過(guò)CAN總線傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器； (1-2)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器對(duì)CAN總線上的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析打包，經(jīng)過(guò)RS232接口傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊； (1-3)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成TCP/IP包發(fā)送到GPRS網(wǎng)絡(luò)上并流入INTERNET ； (1-4)監(jiān)控模塊從INTERNET上獲取數(shù)據(jù)的TCP/IP包后，通過(guò)解析將數(shù)據(jù)進(jìn)行還原，完成運(yùn)行參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)。
6.如權(quán)利要求4所述一種用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控、升級(jí)及標(biāo)定系統(tǒng)的使用方法，其特征是，所述步驟三的具體步驟為: (3-1)參數(shù)標(biāo)定模塊根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中的各動(dòng)力總成控制器對(duì)應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)及當(dāng)前電動(dòng)汽車所處的環(huán)境參數(shù)，對(duì)各標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行重新確定，獲取新的標(biāo)定參數(shù)； (3-2)將新的標(biāo)定參數(shù)轉(zhuǎn)化成TCP/IP數(shù)據(jù)包，通過(guò)INTERNET轉(zhuǎn)化到GPRS網(wǎng)絡(luò)上； (3-3 )無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊接受此TCP/IP數(shù)據(jù)包，并對(duì)TCP/IP數(shù)據(jù)包解析； (3-4)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊通過(guò)RS232接口將數(shù)據(jù)傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器的微處理器，微處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析 、歸類； (3-5)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器的微處理器通過(guò)CAN總線將數(shù)據(jù)分別傳輸?shù)诫妱?dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器，電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器接收到相應(yīng)的數(shù)據(jù)，對(duì)原有的標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行刷新，完成標(biāo)定數(shù)據(jù)的更新。
7.如權(quán)利要求4所述一種用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控、升級(jí)及標(biāo)定系統(tǒng)的使用方法，其特征是，所述步驟四的具體步驟為: (4-1)將編譯器編譯生成的S19文件進(jìn)行如下轉(zhuǎn)換:本地地址映射成3個(gè)字節(jié)的全局地址，每個(gè)S19記錄固定為32字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，沒(méi)有數(shù)據(jù)的地址填OxFF ； (4-2)將轉(zhuǎn)化后的文件按照無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊最大字節(jié)傳輸數(shù)據(jù)包的要求進(jìn)行數(shù)據(jù)分包傳輸，每包數(shù)據(jù)先轉(zhuǎn)化成TCP/IP數(shù)據(jù)包； (4-3)通過(guò)INTERNET上傳到GPRS網(wǎng)絡(luò)上，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊接受此TCP/IP數(shù)據(jù)包，通過(guò)RS232接口將數(shù)據(jù)傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器的微處理器； (4-4)微處理器對(duì)TCP/IP數(shù)據(jù)包進(jìn)行分析、歸類，并通過(guò)CAN總線將數(shù)據(jù)包傳輸給電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器，電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器接收到該數(shù)據(jù)后并利用各動(dòng)力總成控制器中BootLoder的引導(dǎo)對(duì)系統(tǒng)軟件更新。
8.如權(quán)利要求4所述一種用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控、升級(jí)及標(biāo)定系統(tǒng)的使用方法，所述步驟五的具體步驟為: (5-1)專家在線模塊根據(jù)監(jiān)測(cè)模塊接收到的數(shù)據(jù)分析電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成部件影響電動(dòng)汽車安全性的原因，并結(jié)合當(dāng)前使用環(huán)境及電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成部件的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)分析當(dāng)前電動(dòng)汽車的安全使用的參數(shù)，并提出當(dāng)前電動(dòng)汽車安全使用的參數(shù)界限； (5-2)將安全使用的參數(shù)界限數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成TCP/IP數(shù)據(jù)包，通過(guò)INTERNET上傳到GPRS網(wǎng)絡(luò)上，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊接受此TCP/IP數(shù)據(jù)包，通過(guò)RS232串口將數(shù)據(jù)傳輸給無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器的微處理器； (5-3)微處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析、歸類，并通過(guò)CAN總線傳到電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器，電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器對(duì)獲取的安全許用參數(shù)進(jìn)行解析，并調(diào)整相應(yīng)的控制策略及報(bào)警顯示。 ·
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于電動(dòng)汽車的遠(yuǎn)程監(jiān)控、升級(jí)及標(biāo)定系統(tǒng)及方法，它包括監(jiān)控模塊用于對(duì)各運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行顯示和建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)；參數(shù)標(biāo)定模塊用于重新調(diào)整電動(dòng)汽車的標(biāo)定參數(shù)，并將新的標(biāo)定參數(shù)通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸控制器下發(fā)給電動(dòng)汽車的各動(dòng)力總成控制器；軟件系統(tǒng)升級(jí)模塊用于自動(dòng)引導(dǎo)軟件系統(tǒng)進(jìn)行更新；專家在線模塊用于提出電動(dòng)汽車當(dāng)前安全使用的參數(shù)界限。本發(fā)明可以根據(jù)使用環(huán)境對(duì)標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行更新，延長(zhǎng)了電池、電機(jī)的使用壽命，本發(fā)明利于各動(dòng)力部件工作于更加優(yōu)良的性能狀態(tài)，延長(zhǎng)電池、電機(jī)的使用壽命，對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)的使用狀況提供專家在線支持，對(duì)動(dòng)力總成各部件的安全提出許用參數(shù)界限，提高了整車的安全性與可靠性。
文檔編號(hào)H04L29/08GK103200268SQ20131012724
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月11日
發(fā)明者程勇, 王麗梅, 王宏棟, 曹紅, 尹偉 申請(qǐng)人:山東大學(xué)