專利名稱：一種航天器遙控優(yōu)先級的測試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及空間探測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種航天器遙控優(yōu)先級的測試方法。
背景技術(shù)：
在航天器地面測試過程中，普遍存在上行指令通道多路應(yīng)答機對應(yīng)I臺遙控處理單元的現(xiàn)象，遙控處理單元與應(yīng)答機之間具備優(yōu)先級選擇的關(guān)系。隨著技術(shù)不斷進步和深空探測領(lǐng)域的飛速發(fā)展，為了保證地面與航天器之間上行信道暢通，航天器上的應(yīng)答機的數(shù)量在不斷增加，而接收應(yīng)答機信息的遙控處理單元一般仍采用雙機熱備份模式，即航天器的遙控處理單元一般包含甲機和乙機，兩機同時接收所有應(yīng)答機通道的上行鎖定狀態(tài)和上行指令數(shù)據(jù)，按照預(yù)先設(shè)計設(shè)定的優(yōu)先級順序接收數(shù)據(jù)，兩機對于應(yīng)答機通道的優(yōu)先級排序不同。對于甲機而言，首先選擇優(yōu)先級最高的應(yīng)答機通道的上行鎖定狀態(tài)，當(dāng)該路鎖定時，選擇該路的上行指令數(shù)據(jù)內(nèi)容；當(dāng)該路未鎖定時，自動切換到優(yōu)先級僅次于該路的下一路應(yīng)答機通道，判斷過程同上；乙機亦然。這種優(yōu)先級關(guān)系在整星級測試過程中首先需要進行地面驗證，因此本文提供了一種航天器遙控優(yōu)先級的測試方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種航天器遙控優(yōu)先級的測試方法，解決了航天器遙控優(yōu)先級的地面測試問題，適合多路應(yīng)答機通道對應(yīng)少量接收單元的優(yōu)先級測試。本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:包括η個應(yīng)答機、測控地面設(shè)備、遙控甲機和遙控乙機，η個應(yīng)答機均與遙控甲機、遙控乙機相對應(yīng)，η大于等于2 ;其特征在于， 從η個應(yīng)答機通道中通過兩兩組合的方式進行遍歷測試，測試次數(shù)為C2n ；假設(shè)每個組合中的兩個應(yīng)答機均用Χ1、Χ2表示，遙控甲機的設(shè)置為應(yīng)答機級別Xl的優(yōu)先級級別高于應(yīng)答機Χ2，遙控乙機的設(shè)置為應(yīng)答機級別Χ2的優(yōu)先級級別高于應(yīng)答機Xl ;根據(jù)下面步驟進行測試:步驟一:地面設(shè)置測控地面設(shè)備，通過地面設(shè)備加載上行載波，使X1、Χ2兩個應(yīng)答機通道均鎖定；步驟二:測控地面設(shè)備僅上行調(diào)制應(yīng)答機Xl對應(yīng)的遙控指令數(shù)據(jù)，不調(diào)制應(yīng)答機Χ2對應(yīng)的遙控指令數(shù)據(jù)；將調(diào)制好的遙控指令數(shù)據(jù)通過上行通道發(fā)送給應(yīng)答機X1、Χ2 ；步驟三:應(yīng)答機X1、Χ2均將接收到的遙控指令數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控甲機、遙控乙機；步驟四:遙控甲機、遙控乙機根據(jù)接收到的遙控指令數(shù)據(jù)輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)和遙測參數(shù)給測控地面設(shè)備；步驟五:測控地面設(shè)備通過觀察步驟四輸出的數(shù)據(jù)和遙測參數(shù)，正確結(jié)果為顯示甲機有數(shù)據(jù)輸出，乙機無數(shù)據(jù)輸出；步驟六:接步驟一，測控地面設(shè)備僅上行調(diào)制Χ2對應(yīng)的遙控指令數(shù)據(jù)，不調(diào)制應(yīng)答機Xl對應(yīng)的遙控指令數(shù)據(jù)；將調(diào)制好的遙控指令數(shù)據(jù)通過上行通道發(fā)送給應(yīng)答機X1、X2 ;重復(fù)步驟三和步驟四；步驟七:測控地面設(shè)備通過觀察步驟四輸出的數(shù)據(jù)和遙測參數(shù)，正確結(jié)果為顯示甲機無數(shù)據(jù)輸出，乙機有數(shù)據(jù)輸出；步驟八:是否應(yīng)答機通道均已兩兩比較完成，若比較完成，則結(jié)束；若沒有，則選擇其它通道，重復(fù)步驟一至步驟七。該測試方法實現(xiàn)的設(shè)備組成包括各應(yīng)答機、遙控甲機、遙控乙機和地面測試設(shè)備；其中地面測試設(shè)備包括總控、遙控前端和測控地面設(shè)備，三者依次相連；總控控制遙控前端發(fā)送遙控指令數(shù)據(jù)，測控地面設(shè)備控制調(diào)制遙控副載波和載波，發(fā)送給指定的應(yīng)答機上行通道，應(yīng)答機接收地面信號，實現(xiàn)鎖定，并將鎖定狀態(tài)和接收到的上行遙控指令數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控甲機和遙控乙機分別接收，遙控甲機和遙控乙機輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)和遙測參數(shù)，總控通過通過觀察步驟四輸出的數(shù)據(jù)和遙測參數(shù)判讀遙控甲機和遙控乙機的數(shù)據(jù)輸出狀態(tài)。本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過改變應(yīng)答機鎖定狀態(tài)和遙控數(shù)據(jù)狀態(tài)，將航天器上遙控處理單元的實際輸出結(jié)果與理論值進行比較，從而判定出遙控優(yōu)先級的設(shè)計是否正確，解決了航天器遙控優(yōu)先級的地面測試問題。且該方法簡便易行，其應(yīng)用高效，通用性強，可在較短時間內(nèi)完成遙控優(yōu)先級判定，具有良好通用性和擴展性，適用于各類航天器測試。


圖1為甲機接收 過程原理框圖；圖2為本發(fā)明實現(xiàn)的設(shè)備組成框具體實施例方式為了更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細描述。本發(fā)明提供了一種航天器遙控優(yōu)先級的測試方法，解決了航天器遙控優(yōu)先級的地面測試問題，下面進行具體分析:遙控優(yōu)先級按照預(yù)先指定的順序已設(shè)計在航天器遙控處理單元的甲機和乙機中，甲機和乙機的優(yōu)先級順序相反，甲乙機分別按照各自的優(yōu)先級選擇數(shù)據(jù)并輸出，航天器遙控處理單元的甲、乙機選取并輸出了正確的指令數(shù)據(jù)后，分別通過相應(yīng)的遙測參數(shù)變化表征。其中遙控甲機的工作原理如圖1所示，遙控乙機工作原理與遙控甲機相同。整星測試時需要檢查遙控處理單元對多路應(yīng)答機通道經(jīng)優(yōu)先級選擇后的實際輸出的邏輯關(guān)系是否與設(shè)計相符。本文提供的測試方法可在航天器與地面測試系統(tǒng)為射頻無線通道也可在射頻有線通道下進行，該測試方法實現(xiàn)的設(shè)備組成框圖見圖2。其中地面測試設(shè)備包括總控、遙控前端和測控地面設(shè)備。總控控制遙控前端發(fā)送遙控指令數(shù)據(jù)，測控地面設(shè)備可控制調(diào)制遙控副載波和載波，通過有線射頻電纜或者無線上行通道發(fā)送給指定的航天器應(yīng)答機上行通道，應(yīng)答機接收地面信號，實現(xiàn)鎖定或者不鎖定，并將鎖定狀態(tài)和接收到的上行指令數(shù)據(jù)信息發(fā)送給遙控處理單元，遙控處理單元的甲機和乙機分別接收，并輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)和遙測參數(shù)，總控通過遙測通道可判讀甲、乙機的數(shù)據(jù)輸出狀態(tài)。本發(fā)明的測試原理為:設(shè)航天器上有η個應(yīng)答機接收通道，分別對應(yīng)遙控甲機和遙控乙機。其中遙控甲機的接收優(yōu)先級由高至低順序排序為:1、2、…、η-1、η ;遙控乙機的接收優(yōu)先級由高至低順序排序為:η、η-1、…、2、1。Xn:表示第η個應(yīng)答機輸入情況，η=1, 2，…；Xn包含兩個變量,分別為XriLtrck和Xn _，XnLock:表示第η個應(yīng)答機的鎖定狀態(tài)，鎖定為I，未鎖定為O ;Χη_:表示第η個應(yīng)答機的上行遙控數(shù)據(jù)，地面發(fā)送上行遙控數(shù)據(jù)為1，未發(fā)送上行遙控數(shù)據(jù)為O ;Y:表示地面接收到的遙控甲、乙機有數(shù)據(jù)輸出的遙測情況，00表示甲、乙機均無數(shù)據(jù)輸出；01表示甲機無輸出、乙機有輸出；10表示甲機有輸出、乙機無輸出；11表示甲機有輸出、乙機有輸出；測試過程按η個應(yīng)答機通道中兩兩組合的方式遍歷測試，測試次數(shù)為C= e根據(jù)遙
控接收單元的工作原理，設(shè)置每次測試時兩個應(yīng)答機通道(設(shè)為m和i，其中對于甲機m優(yōu)先級高于i，對于乙機i優(yōu)先級高于m，)的狀態(tài)，可以得到如下結(jié)果:
權(quán)利要求
1.一種航天器遙控優(yōu)先級的測試方法，包括η個應(yīng)答機、測控地面設(shè)備、遙控甲機和遙控乙機，η個應(yīng)答機均與遙控甲機、遙控乙機相對應(yīng)，η大于等于2 ;其特征在于，從η個應(yīng)答機通道中通過兩兩組合的方式進行遍歷測試，測試次數(shù)為； 假設(shè)每個組合中的兩個應(yīng)答機均用Xl、Χ2表示，遙控甲機的設(shè)置為應(yīng)答機級別Xl的優(yōu)先級級別高于應(yīng)答機Χ2，遙控乙機的設(shè)置為應(yīng)答機級別Χ2的優(yōu)先級級別高于應(yīng)答機Xl ;根據(jù)下面步驟進行測試: 步驟一:地面設(shè)置測控地面設(shè)備，通過地面設(shè)備加載上行載波，使X1、Χ2兩個應(yīng)答機通道均鎖定； 步驟二:測控地面設(shè)備僅上行調(diào)制應(yīng)答機Xl對應(yīng)的遙控指令數(shù)據(jù)，不調(diào)制應(yīng)答機Χ2對應(yīng)的遙控指令數(shù)據(jù)；將調(diào)制好的遙控指令數(shù)據(jù)通過上行通道發(fā)送給應(yīng)答機X1、Χ2 ； 步驟三:應(yīng)答機Χ1、Χ2均將接收到的遙控指令數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控甲機、遙控乙機； 步驟四:遙控甲機、遙控乙機根據(jù)接收到的遙控指令數(shù)據(jù)輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)和遙測參數(shù)給測控地面設(shè)備； 步驟五:測控地面設(shè)備通過觀察步驟四輸出的數(shù)據(jù)和遙測參數(shù)，正確結(jié)果為顯示甲機有數(shù)據(jù)輸出，乙機無數(shù)據(jù)輸出； 步驟六:接步驟一，測控地面設(shè)備僅上行調(diào)制Χ2對應(yīng)的遙控指令數(shù)據(jù)，不調(diào)制應(yīng)答機Xl對應(yīng)的遙控指令數(shù)據(jù)；將調(diào)制好的遙控指令數(shù)據(jù)通過上行通道發(fā)送給應(yīng)答機X1、Χ2 ;重復(fù)步驟三和步驟四； 步驟七:測控地面設(shè)備通過觀察步驟四輸出的數(shù)據(jù)和遙測參數(shù)，正確結(jié)果為顯示甲機無數(shù)據(jù)輸出，乙機有數(shù)據(jù)輸出； 步驟八:是否應(yīng)答機通道均已兩兩比較完成，若比較完成，則結(jié)束；若沒有，則選擇其它通道，重復(fù)步驟一至步驟七。
2.一種航天器遙控優(yōu)先級的測試方法，其特征在于，該測試方法實現(xiàn)的設(shè)備組成包括各應(yīng)答機、遙控甲機、遙控乙機和地面測試設(shè)備；其中地面測試設(shè)備包括總控、遙控前端和測控地面設(shè)備，三者依次相連；總控控制遙控前端發(fā)送遙控指令數(shù)據(jù)，測控地面設(shè)備控制調(diào)制遙控副載波和載波，發(fā)送給指定的應(yīng)答機上行通道，應(yīng)答機接收地面信號，實現(xiàn)鎖定，并將鎖定狀態(tài)和接收到的上行遙控指令數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控甲機和遙控乙機分別接收，遙控甲機和遙控乙機輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)和遙測參數(shù)，總控通過通過觀察步驟四輸出的數(shù)據(jù)和遙測參數(shù)判讀遙控甲機和遙控乙機的數(shù)據(jù)輸出狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種航天器遙控優(yōu)先級的測試方法，通過改變應(yīng)答機鎖定狀態(tài)和遙控數(shù)據(jù)狀態(tài)，將航天器上遙控處理單元的實際輸出結(jié)果與理論值進行比較，從而判定出遙控優(yōu)先級的設(shè)計是否正確，解決了航天器遙控優(yōu)先級的地面測試問題。且該方法簡便易行，其應(yīng)用高效，通用性強，可在較短時間內(nèi)完成遙控優(yōu)先級判定，具有良好通用性和擴展性，適用于各類航天器測試。
文檔編號H04B17/00GK103236889SQ20131012746
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月12日
發(fā)明者王勁榕, 權(quán)爽, 何曉宇 申請人:北京空間飛行器總體設(shè)計部