視頻監(jiān)控的方法、視頻監(jiān)控裝置和視頻監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種視頻監(jiān)控的方法、視頻監(jiān)控裝置和視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該視頻監(jiān)控的方法包括：確定用戶在全景監(jiān)控圖中選擇的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域；獲取該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)坐標(biāo)信息；根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息，控制攝像機(jī)監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控的方法、視頻監(jiān)控裝置和視頻監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)用戶在全景監(jiān)控圖中選擇的監(jiān)控區(qū)域的坐標(biāo)信息，能夠控制攝像機(jī)監(jiān)控用戶選擇的監(jiān)控區(qū)域，使得用戶能夠直接在全景監(jiān)控圖中選擇希望監(jiān)控的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，從而使得用戶能夠更加直觀地更加準(zhǔn)確地設(shè)置預(yù)置位或設(shè)置巡航，由此能夠提高操作效率和監(jiān)控的有效性，并能夠提高用戶體驗(yàn)。
【專利說明】視頻監(jiān)控的方法、視頻監(jiān)控裝置和視頻監(jiān)控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域中視頻監(jiān)控的方法、視頻監(jiān)控 裝置和視頻監(jiān)控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 視頻監(jiān)控是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分，它是一種防范能力較強(qiáng)的綜合系統(tǒng)。 視頻監(jiān)控以其直觀、準(zhǔn)確、及時(shí)和信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場合。近年來，隨著計(jì)算 機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及圖像處理、傳輸技術(shù)的飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控技術(shù)也有了長足的發(fā)展。
[0003] 預(yù)置位和巡航設(shè)置是視頻監(jiān)控中攝像機(jī)自動(dòng)循環(huán)瀏覽的主要手段，讓攝像機(jī)在其 可控制的范圍內(nèi)巡航。預(yù)置位是將被監(jiān)視的重點(diǎn)區(qū)域與球機(jī)的運(yùn)行狀況聯(lián)系在一起的操作 方式。當(dāng)云臺(tái)運(yùn)行到需要重點(diǎn)監(jiān)視的地方，向球機(jī)發(fā)出設(shè)置預(yù)置點(diǎn)的命令，球機(jī)則將此時(shí)的 云臺(tái)的方位和攝像機(jī)的狀態(tài)記錄下來，并與該預(yù)置點(diǎn)的號(hào)碼聯(lián)系起來。當(dāng)向球機(jī)發(fā)出招回 命令時(shí)，云臺(tái)立即以最快的速度運(yùn)行到該點(diǎn)，攝像機(jī)也回到當(dāng)時(shí)記憶的狀態(tài)，從而方便監(jiān)控 人員能迅速地查看被監(jiān)視區(qū)域。所謂巡航是指攝像機(jī)按照設(shè)置的時(shí)間和預(yù)置位順序，在各 預(yù)置位之間巡邏。
[0004] 目前，用戶進(jìn)行預(yù)置位設(shè)置或巡航設(shè)置時(shí)，需要不斷地調(diào)整球機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和焦 距等，直至用戶找到希望監(jiān)控的區(qū)域以及希望呈現(xiàn)的具體畫面。該操作方法效率較低，并且 需要用戶特別熟悉攝像機(jī)的攝像范圍，用戶體驗(yàn)較差。
[0005] 另外，還可以通過一次性錄像操作，讓攝像機(jī)記住本次操作的動(dòng)作，記住所走過的 位置、動(dòng)作、時(shí)間，從而進(jìn)行預(yù)置位設(shè)置或巡航設(shè)置。但該操作方法也需要用戶特別熟悉攝 像機(jī)的攝像范圍，并且心中預(yù)先有個(gè)概覽圖，否則就會(huì)讓用戶感覺混亂無法設(shè)置，用戶體驗(yàn) 較差；此外，設(shè)置過程中由于對用戶要求比較高，容易出現(xiàn)攝像頭角度、時(shí)間不對的問題，導(dǎo) 致監(jiān)控有效性降低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種視頻監(jiān)控的方法、視頻監(jiān)控裝置和視頻監(jiān)控系統(tǒng)，能夠 提高用戶操作效率，并能夠提高用戶體驗(yàn)。
[0007] 第一方面，提供了一種用于視頻監(jiān)控的方法，該方法包括：確定用戶在全景監(jiān)控圖 中選擇的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域；獲取該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)坐標(biāo)信息；根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息，控 制攝像機(jī)監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0008] 結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括：以預(yù)定轉(zhuǎn) 動(dòng)角度增量，改變該攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；獲取該攝像機(jī)在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度拍攝的監(jiān)控圖像； 根據(jù)該監(jiān)控圖像，確定該攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與該全景監(jiān)控圖的坐標(biāo)之間的對應(yīng)關(guān)系，和/ 或生成用于監(jiān)控的該全景監(jiān)控圖。
[0009] 結(jié)合第一方面，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息， 控制攝像機(jī)監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，包括：根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息，確定該攝像機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角 度；根據(jù)該目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制該攝像機(jī)監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0010] 結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，該根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息，控制攝像機(jī)監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，包括：根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息， 確定該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)縮放倍數(shù)；根據(jù)該目標(biāo)縮放倍數(shù)，控制該攝像機(jī)的焦距，以便于 以該目標(biāo)縮放倍數(shù)顯示該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0011] 結(jié)合第一方面或第一方面的第一種至第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任一種可能的 實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息，控制攝像機(jī)監(jiān) 控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，包括：根據(jù)該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心的第一坐標(biāo)信息，以及該攝像機(jī)的轉(zhuǎn) 動(dòng)角度與該全景監(jiān)控圖的坐標(biāo)之間的對應(yīng)關(guān)系，確定該攝像機(jī)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度；根據(jù)該目 標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的該目標(biāo)坐標(biāo)信息，確定該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心與該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的邊界的最 遠(yuǎn)距離；根據(jù)該最遠(yuǎn)距離，確定該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的第一縮放倍數(shù)；根據(jù)該第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度和 該第一縮放倍數(shù)，控制該攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和焦距，以監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0012] 第二方面，提供了一種視頻監(jiān)控裝置，該視頻監(jiān)控裝置包括：第一確定模塊，用于 確定用戶在全景監(jiān)控圖中選擇的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域；第一獲取模塊，用于獲取該第一確定模塊 確定的該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)坐標(biāo)信息；第一控制模塊，用于根據(jù)該第一獲取模塊獲取的 該目標(biāo)坐標(biāo)信息，控制攝像機(jī)監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0013] 結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該視頻監(jiān)控裝置還包括： 第二控制模塊，用于以預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度增量，改變該攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；第二獲取模塊，用于 獲取該攝像機(jī)在該第二控制模塊改變的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度拍攝的監(jiān)控圖像；第二確定模塊，用 于根據(jù)該第二獲取模塊獲取的該監(jiān)控圖像，確定該攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與該全景監(jiān)控圖的坐 標(biāo)之間的對應(yīng)關(guān)系，和/或生成用于監(jiān)控的該全景監(jiān)控圖。
[0014] 結(jié)合第二方面，在第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該第一控制模塊包括：第 一確定單元，用于根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息，確定該攝像機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度；第一控制單元，用 于根據(jù)該第一確定單元確定的該目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制該攝像機(jī)監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0015] 結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，該第一控制模塊還包括：第二確定單元，用于根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息，確定該目標(biāo)監(jiān)控區(qū) 域的目標(biāo)縮放倍數(shù)；第二控制單元，用于根據(jù)該第二確定單元確定的該目標(biāo)縮放倍數(shù)，控制 該攝像機(jī)的焦距，以便于以該目標(biāo)縮放倍數(shù)顯示該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0016] 結(jié)合第二方面或第二方面的第一種至第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任一種可能的 實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該第一控制模塊包括：第三確定單元， 用于根據(jù)該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心的第一坐標(biāo)信息，以及該攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與該全景監(jiān)控 圖的坐標(biāo)之間的對應(yīng)關(guān)系，確定該攝像機(jī)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度；第四確定單元，用于根據(jù)該目標(biāo) 監(jiān)控區(qū)域的該目標(biāo)坐標(biāo)信息，確定該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心與該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的邊界的最遠(yuǎn) 距離；第五確定單元，用于根據(jù)該第四確定單元確定的該最遠(yuǎn)距離，確定該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的 第一縮放倍數(shù)；第三控制單元，用于根據(jù)該第三確定單元確定的該第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度和該第五 確定單元確定的該第一縮放倍數(shù)，控制該攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和焦距，以監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū) 域。
[0017] 第三方面，提供了一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括：用于拍攝圖像的攝像 機(jī)；用于顯示圖像的顯示終端；和根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控裝置，其中，該視頻監(jiān)控裝 置用于控制該攝像機(jī)拍攝監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像，并將該監(jiān)控圖像顯示在該顯示終端；該視 頻監(jiān)控裝置包括：第一確定模塊，用于確定用戶在全景監(jiān)控圖中選擇的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域；第 一獲取模塊，用于獲取該第一確定模塊確定的該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)坐標(biāo)信息；第一控制 模塊，用于根據(jù)該第一獲取模塊獲取的該目標(biāo)坐標(biāo)信息，控制攝像機(jī)監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0018] 基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控的方法、視頻監(jiān)控裝置和視頻監(jiān)控 系統(tǒng)，根據(jù)用戶在全景監(jiān)控圖中選擇的監(jiān)控區(qū)域的坐標(biāo)信息，能夠控制攝像機(jī)監(jiān)控用戶選 擇的監(jiān)控區(qū)域，使得用戶能夠直接在全景監(jiān)控圖中選擇希望監(jiān)控的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，從而使 得用戶能夠更加直觀地更加準(zhǔn)確地設(shè)置預(yù)置位或設(shè)置巡航，由此能夠提高操作效率和監(jiān)控 的有效性，并能夠提高用戶體驗(yàn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實(shí)施例中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。
[0020] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控的方法的示意性流程圖。
[0021] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控的方法的另一示意性流程圖。
[0022] 圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的生成全景監(jiān)控圖的示意性框圖。
[0023] 圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制攝像機(jī)進(jìn)行監(jiān)控的方法的示意性流程圖。
[0024] 圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制攝像機(jī)進(jìn)行監(jiān)控的方法的另一示意性流程圖。
[0025] 圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制攝像機(jī)進(jìn)行監(jiān)控的方法的再一示意性流程圖。
[0026] 圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)置巡航的方法的示意性框圖。
[0027] 圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控裝置的示意性框圖。
[0028] 圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控裝置的另一示意性框圖。
[0029] 圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一控制模塊的示意性框圖。
[0030] 圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一控制模塊的另一示意性框圖。
[0031] 圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一控制模塊的再一示意性框圖。
[0032] 圖13是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的示意性框圖。
[0033] 圖14是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的視頻監(jiān)控裝置的示意性框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā) 明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí) 施例，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0035] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控的方法100的示意性流程圖，該方法100 例如可以由用于視頻監(jiān)控的視頻監(jiān)控裝置執(zhí)行。如圖1所示，該方法100包括：
[0036] S110,確定用戶在全景監(jiān)控圖中選擇的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域；
[0037] S120,獲取該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)坐標(biāo)信息；
[0038] S130,根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息，控制攝像機(jī)監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0039] 具體而言，在本發(fā)明實(shí)施例中，視頻監(jiān)控裝置可以將攝像機(jī)生成的全景監(jiān)控圖作 為用戶的操作界面，用戶例如可以通過移動(dòng)、放大或縮小選擇框，或通過自定義選擇框等操 作，在全景監(jiān)控圖中選擇用戶希望監(jiān)控的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。用戶確定目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域后，視頻監(jiān) 控裝置可以獲取該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)坐標(biāo)信息，從而視頻監(jiān)控裝置可以根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo) 信息，控制攝像機(jī)監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0040] 因此，本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控的方法，根據(jù)用戶在全景監(jiān)控圖中選擇的監(jiān)控區(qū) 域的坐標(biāo)信息，能夠控制攝像機(jī)監(jiān)控用戶選擇的監(jiān)控區(qū)域，使得用戶能夠直接在全景監(jiān)控 圖中選擇希望監(jiān)控的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，從而使得用戶能夠更加直觀地更加準(zhǔn)確地設(shè)置預(yù)置位 或設(shè)置巡航，由此能夠提高操作效率和監(jiān)控的有效性，并能夠提高用戶體驗(yàn)。
[0041] 在本發(fā)明實(shí)施例中，在用戶選擇目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域之前，視頻監(jiān)控裝置需要生成全景 監(jiān)控圖，從而便于用戶能夠更加直觀地更加準(zhǔn)確地設(shè)置預(yù)置位或設(shè)置巡航。例如，如圖2所 示，可選地，該方法100包括：
[0042] S140,以預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度增量，改變該攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；
[0043] S150,獲取該攝像機(jī)在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度拍攝的監(jiān)控圖像；
[0044] S160,根據(jù)該監(jiān)控圖像，確定該攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與該全景監(jiān)控圖的坐標(biāo)之間的 對應(yīng)關(guān)系，和/或生成用于監(jiān)控的該全景監(jiān)控圖。
[0045] 具體而言，在本發(fā)明實(shí)施例中，視頻監(jiān)控裝置可以通過改變該攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度， 獲取攝像機(jī)在多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度拍攝的監(jiān)控圖像，從而能夠根據(jù)多個(gè)監(jiān)控圖像，生成用于監(jiān)控 的該全景監(jiān)控圖；視頻監(jiān)控裝置也可以根據(jù)攝像機(jī)每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度以及拍攝的監(jiān)控圖像， 確定該攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與該全景監(jiān)控圖的坐標(biāo)之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0046] 例如，如圖3所示，視頻監(jiān)控裝置可以控制攝像機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)5°就拍攝一張或多張 監(jiān)控圖像，并記錄下與每張監(jiān)控圖像相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，直至完成整個(gè)監(jiān)控區(qū)域的掃描拍攝。 由此，視頻監(jiān)控裝置可以根據(jù)連續(xù)拍攝的多張監(jiān)控圖像，生成用于監(jiān)控的該全景監(jiān)控圖；視 頻監(jiān)控裝置也可以對于全景監(jiān)控圖的每個(gè)坐標(biāo)，確定攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而能夠建立該 攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與該全景監(jiān)控圖的坐標(biāo)之間的對應(yīng)關(guān)系，以便于后續(xù)控制攝像機(jī)進(jìn)行監(jiān) 控。
[0047] 應(yīng)理解，在本發(fā)明實(shí)施例中，該預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度增量可以是固定值,也可以是變化 量，本發(fā)明實(shí)施例并不以此為限。例如，視頻監(jiān)控裝置可以控制攝像機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)30°就拍攝一 張監(jiān)控圖像；也可以控制攝像機(jī)分別轉(zhuǎn)動(dòng)30°、50°、70°、100°、120°、150°和180°， 并獲取攝像機(jī)在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度拍攝的監(jiān)控圖像。
[0048] 應(yīng)理解，在本發(fā)明實(shí)施例中，還可以通過其它方法生成全景監(jiān)控圖，并且也可以通 過其它方式確定攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與全景監(jiān)控圖的坐標(biāo)之間的對應(yīng)關(guān)系，本發(fā)明實(shí)施例僅 以圖2所示的方法為例進(jìn)行說明，但本發(fā)明實(shí)施例并不限于此。
[0049] 因此，本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控的方法，根據(jù)用戶在全景監(jiān)控圖中選擇的監(jiān)控區(qū) 域的坐標(biāo)信息，能夠控制攝像機(jī)監(jiān)控用戶選擇的監(jiān)控區(qū)域，使得用戶能夠直接在全景監(jiān)控 圖中選擇希望監(jiān)控的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，從而使得用戶能夠更加直觀地更加準(zhǔn)確地設(shè)置預(yù)置位 或設(shè)置巡航，由此能夠提高操作效率和監(jiān)控的有效性，并能夠提高用戶體驗(yàn)。
[0050] 在本發(fā)明實(shí)施例中，視頻監(jiān)控裝置可以根據(jù)目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)坐標(biāo)信息，確定 攝像機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，也可以確定攝像機(jī)的焦距，從而控制攝像機(jī)監(jiān)控目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，下 面將結(jié)合圖4至圖6進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0051] 如圖4所示，可選地，該根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息，控制攝像機(jī)監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域， 包括：
[0052] S131，根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息，確定該攝像機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度；
[0053] S132,根據(jù)該目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制該攝像機(jī)監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0054] 具體而言，例如，視頻監(jiān)控裝置根據(jù)目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心的坐標(biāo)信息，或根據(jù)目標(biāo) 監(jiān)控區(qū)域的橫向起始坐標(biāo)信息，并根據(jù)攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與全景監(jiān)控圖的坐標(biāo)之間的對應(yīng) 關(guān)系，確定攝像機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而控制該攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以監(jiān)控該目標(biāo) 監(jiān)控區(qū)域。
[0055] 可選地，如圖5所示，該根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息，控制攝像機(jī)監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域， 包括：
[0056] S133,根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息，確定該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)縮放倍數(shù)；
[0057] S134,根據(jù)該目標(biāo)縮放倍數(shù)，控制該攝像機(jī)的焦距，以便于以該目標(biāo)縮放倍數(shù)顯示 該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0058] 例如，視頻監(jiān)控裝置根據(jù)目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域大小，以及正常拍攝的監(jiān)控圖像的大小，確 定目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)縮放倍數(shù)，由此可以根據(jù)該目標(biāo)縮放倍數(shù)，控制該攝像機(jī)的焦距，以 便于以該目標(biāo)縮放倍數(shù)顯示該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0059] 圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制攝像機(jī)進(jìn)行監(jiān)控的方法130的示意性流程 圖。如圖6所示，該根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息，控制攝像機(jī)監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，包括 ：
[0060] S135,根據(jù)該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心的第一坐標(biāo)信息，以及該攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與 該全景監(jiān)控圖的坐標(biāo)之間的對應(yīng)關(guān)系，確定該攝像機(jī)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度；
[0061] S136,根據(jù)該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的該目標(biāo)坐標(biāo)信息，確定該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心與該 目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的邊界的最遠(yuǎn)距離；
[0062] S137,根據(jù)該最遠(yuǎn)距離，確定該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的第一縮放倍數(shù)；
[0063] S138,根據(jù)該第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度和該第一縮放倍數(shù)，控制該攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和焦距， 以監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0064] 具體而言，例如，用戶在全景監(jiān)控圖中通過框選確定目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，例如圖7中的 目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域1至4,由此就設(shè)置了四個(gè)預(yù)置位；假設(shè)每個(gè)預(yù)置位監(jiān)控的時(shí)間為15秒，并 且按照目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的序號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，則由此就設(shè)置了攝像機(jī)的巡航。視頻監(jiān)控裝置就可 以根據(jù)每個(gè)目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的坐標(biāo)信息，確定攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度以及目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的縮放倍 數(shù)，從而能夠控制攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和焦距，以監(jiān)控各目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0065] 應(yīng)理解，在本發(fā)明的各種實(shí)施例中，上述各過程的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順 序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施 過程構(gòu)成任何限定。
[0066] 因此，本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控的方法，根據(jù)用戶在全景監(jiān)控圖中選擇的監(jiān)控區(qū) 域的坐標(biāo)信息，能夠控制攝像機(jī)監(jiān)控用戶選擇的監(jiān)控區(qū)域，使得用戶能夠直接在全景監(jiān)控 圖中選擇希望監(jiān)控的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，從而使得用戶能夠更加直觀地更加準(zhǔn)確地設(shè)置預(yù)置位 或設(shè)置巡航，由此能夠提高操作效率和監(jiān)控的有效性，并能夠提高用戶體驗(yàn)。
[0067] 上文中結(jié)合圖1至圖7,詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控的方法，下面將 結(jié)合圖8至圖14,描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控裝置和視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
[0068] 圖8示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控裝置300的示意性框圖。如圖8所示， 該視頻監(jiān)控裝置300包括：
[0069] 第一確定模塊310,用于確定用戶在全景監(jiān)控圖中選擇的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域；
[0070] 第一獲取模塊320,用于獲取該第一確定模塊310確定的該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo) 坐標(biāo)信息；
[0071] 第一控制模塊330,用于根據(jù)該第一獲取模塊320獲取的該目標(biāo)坐標(biāo)信息，控制攝 像機(jī)監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0072] 因此，本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控裝置，根據(jù)用戶在全景監(jiān)控圖中選擇的監(jiān)控區(qū)域 的坐標(biāo)信息，能夠控制攝像機(jī)監(jiān)控用戶選擇的監(jiān)控區(qū)域，使得用戶能夠直接在全景監(jiān)控圖 中選擇希望監(jiān)控的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，從而使得用戶能夠更加直觀地更加準(zhǔn)確地設(shè)置預(yù)置位或 設(shè)置巡航，由此能夠提高操作效率和監(jiān)控的有效性，并能夠提高用戶體驗(yàn)。
[0073] 在本發(fā)明實(shí)施例中，可選地，如圖9所示，該視頻監(jiān)控裝置300還包括：
[0074] 第二控制模塊340,用于以預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度增量，改變該攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；
[0075] 第二獲取模塊350,用于獲取該攝像機(jī)在該第二控制模塊340改變的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角 度拍攝的監(jiān)控圖像；
[0076] 第二確定模塊360,用于根據(jù)該第二獲取模塊350獲取的該監(jiān)控圖像，確定該攝像 機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與該全景監(jiān)控圖的坐標(biāo)之間的對應(yīng)關(guān)系，和/或生成用于監(jiān)控的該全景監(jiān)控 圖。
[0077] 可選地，如圖10所示，該第一控制模塊330包括：
[0078] 第一確定單元331，用于根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息，確定該攝像機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度；
[0079] 第一控制單元332,用于根據(jù)該第一確定單元331確定的該目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制該 攝像機(jī)監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0080] 可選地，如圖11所示，該第一控制模塊330還包括：
[0081] 第二確定單元333,用于根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息，確定該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)縮放倍 數(shù)；
[0082] 第二控制單元334,用于根據(jù)該第二確定單元333確定的該目標(biāo)縮放倍數(shù)，控制該 攝像機(jī)的焦距，以便于以該目標(biāo)縮放倍數(shù)顯示該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0083] 在本發(fā)明實(shí)施例中，可選地，如圖12所示，該第一控制模塊330包括：
[0084] 第三確定單元335,用于根據(jù)該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心的第一坐標(biāo)信息，以及該攝像 機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與該全景監(jiān)控圖的坐標(biāo)之間的對應(yīng)關(guān)系，確定該攝像機(jī)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度；
[0085] 第四確定單元336,用于根據(jù)該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的該目標(biāo)坐標(biāo)信息，確定該目標(biāo)監(jiān)控 區(qū)域的中心與該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的邊界的最遠(yuǎn)距離；
[0086] 第五確定單元337,用于根據(jù)該第四確定單元336確定的該最遠(yuǎn)距離，確定該目標(biāo) 監(jiān)控區(qū)域的第一縮放倍數(shù)；
[0087] 第三控制單元338,用于根據(jù)該第三確定單元335確定的該第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度和該第 五確定單元337確定的該第一縮放倍數(shù)，控制該攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和焦距，以監(jiān)控該目標(biāo) 監(jiān)控區(qū)域。
[0088] 應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控裝置300可對應(yīng)于本發(fā)明實(shí)施例中的視頻 監(jiān)控的方法的執(zhí)行主體，并且視頻監(jiān)控裝置300中的各個(gè)模塊的上述和其它操作和/或功 能分別為了實(shí)現(xiàn)圖1至圖7中的各個(gè)方法的相應(yīng)流程，為了簡潔，在此不再贅述。
[0089] 因此，本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控裝置，根據(jù)用戶在全景監(jiān)控圖中選擇的監(jiān)控區(qū)域 的坐標(biāo)信息，能夠控制攝像機(jī)監(jiān)控用戶選擇的監(jiān)控區(qū)域，使得用戶能夠直接在全景監(jiān)控圖 中選擇希望監(jiān)控的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，從而使得用戶能夠更加直觀地更加準(zhǔn)確地設(shè)置預(yù)置位或 設(shè)置巡航，由此能夠提高操作效率和監(jiān)控的有效性，并能夠提高用戶體驗(yàn)。
[0090] 圖13示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控系統(tǒng)500的示意性框圖。如圖13所示， 該視頻監(jiān)控系統(tǒng)500包括：用于拍攝圖像的攝像機(jī)510 ;用于顯示圖像的顯示終端520 ;和 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控裝置530,其中，該視頻監(jiān)控裝置530用于控制該攝像機(jī)510 拍攝監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像，并將該監(jiān)控圖像顯示在該顯示終端520。
[0091] 其中，該視頻監(jiān)控裝置530包括：第一確定模塊，用于確定用戶在全景監(jiān)控圖中選 擇的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域；第一獲取模塊，用于獲取該第一確定模塊確定的該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的目 標(biāo)坐標(biāo)信息；第一控制模塊，用于根據(jù)該第一獲取模塊獲取的該目標(biāo)坐標(biāo)信息，控制攝像機(jī) 監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0092] 應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控裝置530與根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控 裝置300相應(yīng)，并且視頻監(jiān)控裝置530中的各個(gè)模塊的上述和其它操作和/或功能分別為 了實(shí)現(xiàn)圖1至圖7中的各個(gè)方法的相應(yīng)流程，為了簡潔，在此不再贅述。
[0093] 因此，本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)用戶在全景監(jiān)控圖中選擇的監(jiān)控區(qū)域 的坐標(biāo)信息，能夠控制攝像機(jī)監(jiān)控用戶選擇的監(jiān)控區(qū)域，使得用戶能夠直接在全景監(jiān)控圖 中選擇希望監(jiān)控的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，從而使得用戶能夠更加直觀地更加準(zhǔn)確地設(shè)置預(yù)置位或 設(shè)置巡航，由此能夠提高操作效率和監(jiān)控的有效性，并能夠提高用戶體驗(yàn)。
[0094] 如圖14所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種視頻監(jiān)控裝置700，該視頻監(jiān)控裝置700 包括處理器710、存儲(chǔ)器720和總線系統(tǒng)730。其中，處理器710和存儲(chǔ)器720通過總線系 統(tǒng)730相連，該存儲(chǔ)器720用于存儲(chǔ)指令，該處理器710用于執(zhí)行該存儲(chǔ)器720存儲(chǔ)的指令。 其中，該處理器710用于：確定用戶在全景監(jiān)控圖中選擇的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域；獲取該目標(biāo)監(jiān)控 區(qū)域的目標(biāo)坐標(biāo)信息；根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息，控制攝像機(jī)監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0095] 因此，本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控裝置，根據(jù)用戶在全景監(jiān)控圖中選擇的監(jiān)控區(qū)域 的坐標(biāo)信息，能夠控制攝像機(jī)監(jiān)控用戶選擇的監(jiān)控區(qū)域，使得用戶能夠直接在全景監(jiān)控圖 中選擇希望監(jiān)控的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，從而使得用戶能夠更加直觀地更加準(zhǔn)確地設(shè)置預(yù)置位或 設(shè)置巡航，由此能夠提高操作效率和監(jiān)控的有效性，并能夠提高用戶體驗(yàn)。
[0096] 應(yīng)理解，在本發(fā)明實(shí)施例中，該處理器710可以是中央處理單元（Central ProcessingUnit，簡稱為"CPU")，該處理器710還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP)、專用集成電路（ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列（FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門 或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以 是任何常規(guī)的處理器等。
[0097] 該存儲(chǔ)器720可以包括只讀存儲(chǔ)器和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，并向處理器710提供指令 和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器720的一部分還可以包括非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。例如，存儲(chǔ)器720還 可以存儲(chǔ)設(shè)備類型的信息。
[0098] 該總線系統(tǒng)730除包括數(shù)據(jù)總線之外，還可以包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信 號(hào)總線等。但是為了清楚說明起見，在圖中將各種總線都標(biāo)為總線系統(tǒng)730。
[0099] 在實(shí)現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器710中的硬件的集成邏輯電路 或者軟件形式的指令完成。結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件處 理器執(zhí)行完成，或者用處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機(jī) 存儲(chǔ)器，閃存、只讀存儲(chǔ)器，可編程只讀存儲(chǔ)器或者電可擦寫可編程存儲(chǔ)器、寄存器等本領(lǐng) 域成熟的存儲(chǔ)介質(zhì)中。該存儲(chǔ)介質(zhì)位于存儲(chǔ)器720,處理器710讀取存儲(chǔ)器720中的信息， 結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。為避免重復(fù)，這里不再詳細(xì)描述。
[0100] 可選地，作為一個(gè)實(shí)施例，該處理器710還用于：以預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度增量，改變該攝 像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；獲取該攝像機(jī)在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度拍攝的監(jiān)控圖像；根據(jù)該監(jiān)控圖像，確定 該攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與該全景監(jiān)控圖的坐標(biāo)之間的對應(yīng)關(guān)系，和/或生成用于監(jiān)控的該全 景監(jiān)控圖。
[0101] 可選地，作為一個(gè)實(shí)施例，該處理器710根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息，控制攝像機(jī)監(jiān)控該 目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，包括：根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息，確定該攝像機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度；根據(jù)該目標(biāo)轉(zhuǎn) 動(dòng)角度，控制該攝像機(jī)監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0102] 可選地，作為一個(gè)實(shí)施例，該處理器710根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息，控制攝像機(jī)監(jiān)控該 目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，包括：根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息，確定該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)縮放倍數(shù)；根據(jù)該 目標(biāo)縮放倍數(shù)，控制該攝像機(jī)的焦距，以便于以該目標(biāo)縮放倍數(shù)顯示該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0103] 可選地，作為一個(gè)實(shí)施例，該處理器710根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)信息，控制攝像機(jī)監(jiān)控該 目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，包括：根據(jù)該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心的第一坐標(biāo)信息，以及該攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角 度與該全景監(jiān)控圖的坐標(biāo)之間的對應(yīng)關(guān)系，確定該攝像機(jī)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度；根據(jù)該目標(biāo)監(jiān) 控區(qū)域的該目標(biāo)坐標(biāo)信息，確定該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心與該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的邊界的最遠(yuǎn)距 離；根據(jù)該最遠(yuǎn)距離，確定該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的第一縮放倍數(shù)；根據(jù)該第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度和該第 一縮放倍數(shù)，控制該攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和焦距，以監(jiān)控該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
[0104] 應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控裝置700與根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控 裝置300相應(yīng)，并且視頻監(jiān)控裝置700中的各個(gè)模塊的上述和其它操作和/或功能分別為 了實(shí)現(xiàn)圖1至圖7中的各個(gè)方法的相應(yīng)流程，為了簡潔，在此不再贅述。
[0105] 因此，本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控裝置，根據(jù)用戶在全景監(jiān)控圖中選擇的監(jiān)控區(qū)域 的坐標(biāo)信息，能夠控制攝像機(jī)監(jiān)控用戶選擇的監(jiān)控區(qū)域，使得用戶能夠直接在全景監(jiān)控圖 中選擇希望監(jiān)控的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，從而使得用戶能夠更加直觀地更加準(zhǔn)確地設(shè)置預(yù)置位或 設(shè)置巡航，由此能夠提高操作效率和監(jiān)控的有效性，并能夠提高用戶體驗(yàn)。
[0106] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單 元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件 和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這 些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專 業(yè)技術(shù)人員可以對每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不 應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0107] 所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，上述描述的系 統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。
[0108] 在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以 通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的 劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件 可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討 論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口、裝置或單元的間接耦合 或通信連接，也可以是電的，機(jī)械的或其它的形式連接。
[0109] 所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯 示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè) 網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方案 的目的。
[0110] 另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以 是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的 單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0111] 所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使 用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案 本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分，或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn) 品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得 一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例 所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器（R0M， Read-OnlyMemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM, RandomAccessMemory)、磁碟或者光盤等各種可 以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0112] 以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何 熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替 換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利 要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種視頻監(jiān)控的方法，其特征在于，包括： 確定用戶在全景監(jiān)控圖中選擇的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域； 獲取所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)坐標(biāo)信息； 根據(jù)所述目標(biāo)坐標(biāo)信息，控制攝像機(jī)監(jiān)控所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 以預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度增量，改變所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度； 獲取所述攝像機(jī)在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度拍攝的監(jiān)控圖像； 根據(jù)所述監(jiān)控圖像，確定所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與所述全景監(jiān)控圖的坐標(biāo)之間的對應(yīng) 關(guān)系，和/或生成用于監(jiān)控的所述全景監(jiān)控圖。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)坐標(biāo)信息，控制攝像機(jī) 監(jiān)控所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，包括： 根據(jù)所述目標(biāo)坐標(biāo)信息，確定所述攝像機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度； 根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制所述攝像機(jī)監(jiān)控所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)坐標(biāo)信息，控制攝像機(jī) 監(jiān)控所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，包括： 根據(jù)所述目標(biāo)坐標(biāo)信息，確定所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)縮放倍數(shù)； 根據(jù)所述目標(biāo)縮放倍數(shù)，控制所述攝像機(jī)的焦距，以便于以所述目標(biāo)縮放倍數(shù)顯示所 述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)坐標(biāo)信 息，控制攝像機(jī)監(jiān)控所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，包括： 根據(jù)所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心的第一坐標(biāo)信息，以及所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與所述全 景監(jiān)控圖的坐標(biāo)之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述攝像機(jī)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度； 根據(jù)所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的所述目標(biāo)坐標(biāo)信息，確定所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心與所述目 標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的邊界的最遠(yuǎn)距離； 根據(jù)所述最遠(yuǎn)距離，確定所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的第一縮放倍數(shù)； 根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度和所述第一縮放倍數(shù)，控制所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和焦距，以 監(jiān)控所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
6. -種視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，包括： 第一確定模塊，用于確定用戶在全景監(jiān)控圖中選擇的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域； 第一獲取模塊，用于獲取所述第一確定模塊確定的所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)坐標(biāo)信 息； 第一控制模塊，用于根據(jù)所述第一獲取模塊獲取的所述目標(biāo)坐標(biāo)信息，控制攝像機(jī)監(jiān) 控所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，所述視頻監(jiān)控裝置還包括： 第二控制模塊，用于以預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度增量，改變所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度； 第二獲取模塊，用于獲取所述攝像機(jī)在所述第二控制模塊改變的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度拍攝的 監(jiān)控圖像； 第二確定模塊，用于根據(jù)所述第二獲取模塊獲取的所述監(jiān)控圖像，確定所述攝像機(jī)的 轉(zhuǎn)動(dòng)角度與所述全景監(jiān)控圖的坐標(biāo)之間的對應(yīng)關(guān)系，和/或生成用于監(jiān)控的所述全景監(jiān)控 圖。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，所述第一控制模塊包括： 第一確定單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)坐標(biāo)信息，確定所述攝像機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度； 第一控制單元，用于根據(jù)所述第一確定單元確定的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制所述攝像 機(jī)監(jiān)控所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，所述第一控制模塊還包括： 第二確定單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)坐標(biāo)信息，確定所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)縮放倍 數(shù)； 第二控制單元，用于根據(jù)所述第二確定單元確定的所述目標(biāo)縮放倍數(shù)，控制所述攝像 機(jī)的焦距，以便于以所述目標(biāo)縮放倍數(shù)顯示所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，所述第一控制模 塊包括： 第三確定單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心的第一坐標(biāo)信息，以及所述攝像機(jī) 的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與所述全景監(jiān)控圖的坐標(biāo)之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述攝像機(jī)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度； 第四確定單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的所述目標(biāo)坐標(biāo)信息，確定所述目標(biāo)監(jiān)控 區(qū)域的中心與所述目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的邊界的最遠(yuǎn)距離； 第五確定單元，用于根據(jù)所述第四確定單元確定的所述最遠(yuǎn)距離，確定所述目標(biāo)監(jiān)控 區(qū)域的第一縮放倍數(shù)； 第三控制單元，用于根據(jù)所述第三確定單元確定的所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)角度和所述第五確定 單元確定的所述第一縮放倍數(shù)，控制所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和焦距，以監(jiān)控所述目標(biāo)監(jiān)控 區(qū)域。
11. 一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括： 用于拍攝圖像的攝像機(jī)； 用于顯示圖像的顯示終端；和 根據(jù)權(quán)利要求6至10中任一項(xiàng)所述的視頻監(jiān)控裝置， 其中，所述視頻監(jiān)控裝置用于控制所述攝像機(jī)拍攝監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像，并將所述監(jiān) 控圖像顯示在所述顯示終端。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK104125427SQ201310143804
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月24日
【發(fā)明者】初艷微, 羊文軍, 鄭江震 申請人:華為技術(shù)有限公司