一種終端定位方法、系統(tǒng)及相關(guān)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種終端定位方法，包括：終端接入時(shí)，定位服務(wù)器獲取第一適配器到終端、第二適配器到終端的傳輸速度V1、V2；根據(jù)預(yù)先獲取的第一適配器與第二適配器之間的傳輸速度與距離的比例關(guān)系V/S，以及V1、V2，分別獲取第一適配器與所述終端間的距離S1’、第二適配器與所述終端間的距離S2’；根據(jù)S、S1’和S2’確定所述終端的相對(duì)位置。本發(fā)明還相應(yīng)地公開了一種終端定位系統(tǒng)及相關(guān)裝置。由于不局限于基于GPS信號(hào)，因此，本發(fā)明能夠避免定位盲區(qū)，另外，本發(fā)明基于適配器與終端的相對(duì)位置進(jìn)行定位，而并不需要參考基站到終端的信號(hào)，因此，在基站信號(hào)較弱的區(qū)域或終端高速移動(dòng)的場(chǎng)景下，也能有效進(jìn)行定位，定位精度較高。
【專利說明】一種終端定位方法、系統(tǒng)及相關(guān)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及終端定位領(lǐng)域，尤其涉及一種終端定位方法、系統(tǒng)及相關(guān)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]終端定位是指通過特定的定位技術(shù)來獲取終端或終端用戶的位置信息，在電子地圖上標(biāo)出被定位對(duì)象位置的技術(shù)或服務(wù)。根據(jù)物理通信承載通道劃分，定位技術(shù)一般分為兩種:一種是基于全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System, GPS)的定位,一種是基于移動(dòng)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)基站的定位。其中，基于GPS的定位方式是利用終端上的GPS定位模塊將終端的位置信號(hào)發(fā)送到定位后臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)手機(jī)定位；基站定位則是利用基站與終端之間的測(cè)算距離來確定終端位置的。
[0003]但是，采用GPS定位方式，在室內(nèi)或者地下空間，GPS信號(hào)會(huì)受影響，存在定位盲區(qū)；采用基站定位方式，在信號(hào)較弱的區(qū)域或者終端高速移動(dòng)的長(zhǎng)江下，例如地下鐵路，定位誤差會(huì)非常大，有時(shí)甚至?xí)^一公里。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種終端定位方法、系統(tǒng)及相關(guān)裝置，能夠避免定位盲區(qū)，且定位精度較高。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種終端定位方法，包括:
[0007]終端接入定位服務(wù)器時(shí)，所述定位服務(wù)器分別獲取第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸速度V1、V2 ；
[0008]所述定位服務(wù)器根據(jù)預(yù)先獲取的所述第一適配器與第二適配器之間的傳輸速度與距離的比例關(guān)系ν/s，以及所述獲取的第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的平均傳輸速度V1、V2,分別獲取所述第一適配器與所述終端間的距離SI’、以及所述第二適配器與所述終端間的距離S2’ ；
[0009]根據(jù)所述S、SI，和S2’確定所述終端的相對(duì)位置。
[0010]該方法還包括:
[0011]所述定位服務(wù)器獲取所述終端檢測(cè)的第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值以及第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值；
[0012]所述定位服務(wù)器根據(jù)預(yù)先獲取的信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離之間的比例關(guān)系，以及所述獲取的終端檢測(cè)的第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值以及第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值，分別獲取所述第一適配器與所述終端間的距離Si”、以及所述第二適配器與所述終端間的距離 S2”，
[0013]根據(jù)所述S、SI，和S2’確定所述終端的相對(duì)位置為:
[0014]確定所述終端的相對(duì)位置為(S，SI，S2)，其中，S為第一適配器與第二適配器之間的距離，SI為SI’與SI”的算術(shù)平均值，S2為S2’與S2”的算術(shù)平均值。
[0015]所述定位服務(wù)器分別獲取第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸速度V1、V2為:
[0016]所述定位服務(wù)器分別通知第一適配器和第二適配器向所述終端發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包；之后根據(jù)第一適配器、第二適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息以及終端向第一適配器、第二適配器返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息，確定第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸時(shí)間T1、T2，進(jìn)而獲取第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸速度V1、V2,其中，Vl =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小/Tl, V2 =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小/Τ2,其中,所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包為同一編碼方式下的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包。
[0017]所述終端接入定位服務(wù)器之前，該方法還包括:
[0018]所述定位服務(wù)器通知第一適配器向第二適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包，獲取第一適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息以及第二適配器向第一適配器返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息，確定第一適配器到第二適配器的傳輸時(shí)間Τ’，進(jìn)而獲取第一適配器到第二適配器的傳輸速度V’，其中，V’ =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小IV ；
[0019]所述定位服務(wù)器通知第二適配器向第一適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包，獲取第二適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息以及第一適配器向第二適配器返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息，確定第二適配器到第一適配器的傳輸時(shí)間Τ”，進(jìn)而獲取第二適配器到第一適配器的傳輸速度V”，其中，V” =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小/Τ”，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包為同一編碼方式下的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包；
[0020]對(duì)V’和V”作算術(shù)平均，獲取第一適配器和第二適配器之間的平均傳輸速度V，進(jìn)而得到第一適配器和第二適配器之間的傳輸速度與距離的比例關(guān)系V/S。
[0021]該方法還包括:
[0022]第一適配器檢測(cè)第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值Rl并上報(bào)給所述定位服務(wù)器，第二適配器檢測(cè)第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值R2并上報(bào)給所述定位服務(wù)器；
[0023]所述定位服務(wù)器獲取第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離的比例關(guān)系R1/S2 ;以及第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離的比例關(guān)系R2/S2 ；
[0024]求R1/S2和R2/S2的平均值，得到信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離的平均比例關(guān)系。
[0025]一種定位服務(wù)器，包括:第一獲取模塊、第二獲取模塊和終端定位模塊；其中，
[0026]所述第一獲取模塊，用于在終端接入定位服務(wù)器時(shí)，分別獲取第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸速度V1、V2 ;
[0027]所述第二獲取模塊，用于根據(jù)預(yù)先獲取的所述第一適配器與第二適配器之間的傳輸速度與距離的比例關(guān)系V/S，以及所述第一獲取模塊獲取的第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的平均傳輸速度V1、V2，分別獲取所述第一適配器與所述終端間的距離SI’、以及所述第二適配器與所述終端間的距離S2’ ；
[0028]所述終端定位模塊，用于根據(jù)所述第二獲取模塊獲取的SI’、S2’，以及第一適配器與第二適配器之間的距離S，確定所述終端的相對(duì)位置。
[0029]該定位服務(wù)器還包括第三獲取模塊和第四獲取模塊；其中，
[0030]所述第三獲取模塊，用于獲取所述終端檢測(cè)的第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值以及第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值；
[0031]所述第四獲取模塊，用于根據(jù)預(yù)先獲取的信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離之間的比例關(guān)系，以及所述第三獲取模塊獲取的終端檢測(cè)的第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值以及第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值，分別獲取所述第一適配器與所述終端間的距離Si”、以及所述第二適配器與所述終端間的距離S2” ；
[0032]所述終端定位模塊，具體用于確定所述終端的相對(duì)位置為(S，SI，S2)，其中，S為第一適配器與第二適配器之間的距離，SI為SI’與SI”的算術(shù)平均值，S2為S2’與S2”的算術(shù)平均值。
[0033]所述第一獲取模塊，具體用于分別通知第一適配器和第二適配器向所述終端發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包；之后根據(jù)第一適配器、第二適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息以及終端向第一適配器、第二適配器返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息，確定第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸時(shí)間T1、T2，進(jìn)而獲取第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸速度V1、V2，其中，Vl =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小/Tl，V2 =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小/Τ2，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包為同一編碼方式下的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包。
[0034]該定位服務(wù)器還包括第五獲取模塊，
[0035]所述第五獲取模塊，用于通知第一適配器向第二適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包，獲取第一適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息以及第二適配器向第一適配器返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息，確定第一適配器到第二適配器的傳輸時(shí)間Τ’，進(jìn)而獲取第一適配器到第二適配器的傳輸速度V’，其中，V’ =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小IV ；以及通知第二適配器向第一適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包，獲取第二適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息以及第一適配器向第二適配器返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息，確定第二適配器到第一適配器的傳輸時(shí)間Τ”，進(jìn)而獲取第二適配器到第一適配器的傳輸速度V”，其中，V” =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小/Τ”，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包為同一編碼方式下的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包；之后，對(duì)V’和V”作算術(shù)平均，獲取第一適配器和第二適配器之間的平均傳輸速度V，進(jìn)而得到第一適配器和第二適配器之間的傳輸速度與距離的比例關(guān)系V/S，
[0036]所述第二獲取模塊，具體用于根據(jù)所述第五獲取模塊獲取的第一適配器與第二適配器之間的傳輸速度與距離的比例關(guān)系ν/s，以及所述第一獲取模塊獲取的第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的平均傳輸速度V1、V2，分別獲取所述第一適配器與所述終端間的距離SI’、以及所述第二適配器與所述終端間的距離S2’。
[0037]該定位服務(wù)器還包括第六獲取模塊，
[0038]所述第六獲取模塊，用于獲取第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離的比例關(guān)系R1/S2，以及第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離的比例關(guān)系R2/S2 ;之后，求R1/S2和R2/S2的平均值，得到信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離的平均比例關(guān)系；
[0039]所述第四獲取模塊，具體用于根據(jù)所述第六獲取模塊獲取的信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離之間的比例關(guān)系，以及所述第三獲取模塊獲取的終端檢測(cè)的第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值以及第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值，分別獲取所述第一適配器與所述終端間的距離Si”、以及所述第二適配器與所述終端間的距離S2”。
[0040]一種終端定位系統(tǒng)，包括:定位服務(wù)器、終端和至少兩個(gè)適配器；其中，所述定位服務(wù)器為上述的定位服務(wù)器。
[0041]本發(fā)明終端定位方法、系統(tǒng)及相關(guān)裝置，終端接入定位服務(wù)器時(shí)，所述定位服務(wù)器分別獲取第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸速度V1、V2 ;所述定位服務(wù)器根據(jù)預(yù)先獲取的所述第一適配器與第二適配器之間的傳輸速度與距離的比例關(guān)系V/S，以及所述獲取的第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的平均傳輸速度V1、V2，分別獲取所述第一適配器與所述終端間的距離SI’、以及所述第二適配器與所述終端間的距離S2’；根據(jù)所述S、S1’和S2’確定所述終端的相對(duì)位置。由于不局限于基于GPS信號(hào)，因此，能夠避免定位盲區(qū)，另外，本發(fā)明基于適配器與終端的相對(duì)位置進(jìn)行定位，而并不需要參考基站到終端的信號(hào)，因此，在基站信號(hào)較弱的區(qū)域或終端高速移動(dòng)的場(chǎng)景下，也能有效進(jìn)行定位，定位精度較高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一種終端定位方法流程示意圖；
[0043]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一種終端接入定位服務(wù)器的流程示意圖；
[0044]圖3為本發(fā)明實(shí)施例一終端位置示意圖；
[0045]圖4為本發(fā)明實(shí)施例一種定位服務(wù)器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖5為本發(fā)明實(shí)施例另一種定位服務(wù)器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖6為本發(fā)明實(shí)施例再一種定位服務(wù)器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖7為本發(fā)明實(shí)施例再一種定位服務(wù)器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖8為本發(fā)明實(shí)施例一種終端定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖9為本發(fā)明實(shí)施例1中的定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0051]本發(fā)明的基本思想是:終端接入定位服務(wù)器時(shí)，所述定位服務(wù)器分別獲取第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸速度V1、V2 ;所述定位服務(wù)器根據(jù)預(yù)先獲取的所述第一適配器與第二適配器之間的傳輸速度與距離的比例關(guān)系V/S，以及所述獲取的第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的平均傳輸速度V1、V2，分別獲取所述第一適配器與所述終端間的距離SI’、以及所述第二適配器與所述終端間的距離S2’ ；根據(jù)所述S、SI’和S2’確定所述終端的相對(duì)位置。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例提出了一種終端定位方法，如圖1所示，該方法包括:
[0053]步驟101:終端接入定位服務(wù)器時(shí)，所述定位服務(wù)器分別獲取第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸速度V1、V2 ；
[0054]這里，終端接入定位服務(wù)器的流程如圖2所示，定位服務(wù)器向終端發(fā)送建立連接申請(qǐng)，終端確認(rèn)連接后，向定位服務(wù)器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包；定位服務(wù)器收到該標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包后，向終端反饋標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包，至此，終端接入定位服務(wù)器。
[0055]步驟102:所述定位服務(wù)器根據(jù)預(yù)先獲取的所述第一適配器與第二適配器之間的傳輸速度與距離的比例關(guān)系V/S，以及所述獲取的第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的平均傳輸速度V1、V2，分別獲取所述第一適配器與所述終端間的距離SI’、以及所述第二適配器與所述終端間的距離S2’ ；
[0056]步驟103:根據(jù)所述S、SI，和S2’確定所述終端的相對(duì)位置。
[0057]可選的，直接確定所述終端的相對(duì)位置為(S、SI’，S2’)。
[0058]可選的，該方法還包括:
[0059]所述定位服務(wù)器獲取所述終端檢測(cè)的第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值以及第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值；
[0060]所述定位服務(wù)器根據(jù)預(yù)先獲取的信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離之間的比例關(guān)系，以及所述獲取的終端檢測(cè)的第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值以及第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值，分別獲取所述第一適配器與所述終端間的距離Si”、以及所述第二適配器與所述終端間的距離 S2”，
[0061]相應(yīng)的，根據(jù)所述S、SI，和S2’確定所述終端的相對(duì)位置為:
[0062]確定所述終端的相對(duì)位置為(S，SI，S2)，其中，S為第一適配器與第二適配器之間的距離，SI為SI’與SI”的算術(shù)平均值，S2為S2’與S2”的算術(shù)平均值。例如，由(S，SI，S2)確定的終端位置如圖3所示。
[0063]可選的，所述定位服務(wù)器分別獲取第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸速度V1、V2為:
[0064]所述定位服務(wù)器分別通知第一適配器和第二適配器向所述終端發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包；之后根據(jù)第一適配器、第二適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息以及終端向第一適配器、第二適配器返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息，確定第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸時(shí)間T1、T2，進(jìn)而獲取第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸速度V1、V2，其中，Vl =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小/Tl，V2 =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小/Τ2，其中，本發(fā)明實(shí)施例中所述的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包為同一編碼方式下的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包。
[0065]可選的，所述終端接入定位服務(wù)器之前，該方法還包括:
[0066]所述定位服務(wù)器通知第一適配器向第二適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包，獲取第一適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息以及第二適配器向第一適配器返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息，確定第一適配器到第二適配器的傳輸時(shí)間Τ’，進(jìn)而獲取第一適配器到第二適配器的傳輸速度V’，其中，V’ =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小/Τ’ ；
[0067]所述定位服務(wù)器通知第二適配器向第一適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包，獲取第二適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息以及第一適配器向第二適配器返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息，確定第二適配器到第一適配器的傳輸時(shí)間Τ”，進(jìn)而獲取第二適配器到第一適配器的傳輸速度V”，其中，V” =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小/Τ”，其中，本發(fā)明實(shí)施例中所述的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包為同一編碼方式下的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包；
[0068]對(duì)V’和V”作算術(shù)平均，獲取第一適配器和第二適配器之間的平均傳輸速度V，進(jìn)而得到第一適配器和第二適配器之間的傳輸速度與距離的比例關(guān)系V/S。
[0069]可選的，該方法還包括:
[0070]第一適配器檢測(cè)第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值Rl并上報(bào)給所述定位服務(wù)器，第二適配器檢測(cè)第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值R2并上報(bào)給所述定位服務(wù)器；
[0071]所述定位服務(wù)器獲取第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離的比例關(guān)系R1/S2 ;以及第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離的比例關(guān)系R2/S2 ;之后，求R1/S2和R2/S2的平均值，得到信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離的平均比例關(guān)系。
[0072]本發(fā)明實(shí)施例還相應(yīng)地提出了一種定位服務(wù)器，如圖4所示，該定位服務(wù)器包括:第一獲取模塊、第二獲取模塊和終端定位模塊；其中，
[0073]所述第一獲取模塊，用于在終端接入定位服務(wù)器時(shí)，分別獲取第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸速度V1、V2 ;
[0074]所述第二獲取模塊，用于根據(jù)預(yù)先獲取的所述第一適配器與第二適配器之間的傳輸速度與距離的比例關(guān)系V/S，以及所述第一獲取模塊獲取的第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的平均傳輸速度V1、V2，分別獲取所述第一適配器與所述終端間的距離SI’、以及所述第二適配器與所述終端間的距離S2’ ；
[0075]所述終端定位模塊，用于根據(jù)所述第二獲取模塊獲取的SI’、S2’，以及第一適配器與第二適配器之間的距離S，確定所述終端的相對(duì)位置。
[0076]可選的，如圖5所示，該定位服務(wù)器還包括第三獲取模塊和第四獲取模塊；其中，
[0077]所述第三獲取模塊，用于獲取所述終端檢測(cè)的第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值以及第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值；
[0078]所述第四獲取模塊，用于根據(jù)預(yù)先獲取的信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離之間的比例關(guān)系，以及所述第三獲取模塊獲取的終端檢測(cè)的第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值以及第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值，分別獲取所述第一適配器與所述終端間的距離Si”、以及所述第二適配器與所述終端間的距離S2” ；
[0079]所述終端定位模塊，具體用于確定所述終端的相對(duì)位置為(S，SI，S2)，其中，S為第一適配器與第二適配器之間的距離，SI為SI’與SI”的算術(shù)平均值，S2為S2’與S2”的算術(shù)平均值。
[0080]所述第一獲取模塊，具體用于分別通知第一適配器和第二適配器向所述終端發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包；之后根據(jù)第一適配器、第二適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息以及終端向第一適配器、第二適配器返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息，確定第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸時(shí)間T1、T2，進(jìn)而獲取第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸速度V1、V2，其中，Vl =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小/Tl，V2 =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小/Τ2，其中，本發(fā)明實(shí)施例中所述的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包為同一編碼方式下的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包。
[0081]可選的，如圖6所示，該定位服務(wù)器還包括第五獲取模塊，
[0082]所述第五獲取模塊，用于通知第一適配器向第二適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包，獲取第一適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息以及第二適配器向第一適配器返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息，確定第一適配器到第二適配器的傳輸時(shí)間Τ’，進(jìn)而獲取第一適配器到第二適配器的傳輸速度V’，其中，V’ =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小IV ；以及通知第二適配器向第一適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包，獲取第二適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息以及第一適配器向第二適配器返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息，確定第二適配器到第一適配器的傳輸時(shí)間Τ”，進(jìn)而獲取第二適配器到第一適配器的傳輸速度V”，其中，V” =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小/Τ”，其中，本發(fā)明實(shí)施例中所述的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包為同一編碼方式下的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包；之后，對(duì)V’和V”作算術(shù)平均，獲取第一適配器和第二適配器之間的平均傳輸速度V，進(jìn)而得到第一適配器和第二適配器之間的傳輸速度與距離的比例關(guān)系V/S，
[0083]所述第二獲取模塊，具體用于根據(jù)所述第五獲取模塊獲取的第一適配器與第二適配器之間的傳輸速度與距離的比例關(guān)系ν/s，以及所述第一獲取模塊獲取的第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的平均傳輸速度V1、V2，分別獲取所述第一適配器與所述終端間的距離SI’、以及所述第二適配器與所述終端間的距離S2’。
[0084]可選的，如圖7所示，該定位服務(wù)器還包括第六獲取模塊，
[0085]所述第六獲取模塊，用于獲取第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離的比例關(guān)系R1/S2，以及第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離的比例關(guān)系R2/S2 ;之后，求R1/S2和R2/S2的平均值，得到信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離的平均比例關(guān)系；
[0086]所述第四獲取模塊，具體用于根據(jù)所述第六獲取模塊獲取的信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離之間的比例關(guān)系，以及所述第三獲取模塊獲取的終端檢測(cè)的第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值以及第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值，分別獲取所述第一適配器與所述終端間的距離Si”、以及所述第二適配器與所述終端間的距離S2”。
[0087]本發(fā)明實(shí)施例還相應(yīng)地提出了一種終端定位系統(tǒng)，如圖8所示，該系統(tǒng)包括:定位服務(wù)器、終端和至少兩個(gè)適配器；其中，所述定位服務(wù)器為上述的定位服務(wù)器。
[0088]下面通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0089]實(shí)施例1
[0090]圖9為本發(fā)明實(shí)施例1中的定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例1中涉及的系統(tǒng)主要由以下系統(tǒng)構(gòu)件組成:藍(lán)牙定位服務(wù)器、兩個(gè)或兩個(gè)以上藍(lán)牙適配器和手機(jī)終端，其中，
[0091]藍(lán)牙定位服務(wù)器，由定位服務(wù)器軟件組成，主要負(fù)責(zé)管理連接在藍(lán)牙定位服務(wù)器上的藍(lán)牙適配器以及藍(lán)牙適配器與手機(jī)終端的通信、檢測(cè)進(jìn)入控制區(qū)域的手機(jī)終端、數(shù)據(jù)包傳送接收時(shí)間統(tǒng)計(jì)、藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)、位置計(jì)算轉(zhuǎn)換、以及在所在位置的地圖上標(biāo)記檢測(cè)到的終端位置。
[0092]藍(lán)牙適配器，主要負(fù)責(zé)與手機(jī)終端通信，通過有線網(wǎng)絡(luò)(如USB通用串行線)或無線網(wǎng)絡(luò)與藍(lán)牙定位服務(wù)器連接。藍(lán)牙適配器可以有多個(gè)，但至少需要兩個(gè)。
[0093]手機(jī)終端，安裝有藍(lán)牙客戶端軟件，主要負(fù)責(zé)連接藍(lán)牙適配器，收發(fā)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包，獲取并上報(bào)藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度衰減值，以及定位附近其他手機(jī)客戶端，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用共享。
[0094]基于圖9，定位終端的流程可以為:
[0095]手機(jī)終端啟動(dòng)客戶端軟件，開啟藍(lán)牙，等待藍(lán)牙定位服務(wù)器發(fā)送建立連接通道申請(qǐng)以及發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包，反饋標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包。
[0096]藍(lán)牙定位服務(wù)器側(cè):
[0097]首先，藍(lán)牙定位服務(wù)器初始化藍(lán)牙適配器，藍(lán)牙定位服務(wù)器檢索連接到藍(lán)牙定位服務(wù)器上的藍(lán)牙適配器A和B (需要至少兩個(gè))，并驅(qū)動(dòng)藍(lán)牙適配A發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包(包含時(shí)間戳信息)至藍(lán)牙適配器B，藍(lán)牙適配器B收到后返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包(包含時(shí)間戳信息)，藍(lán)牙定位服務(wù)器獲取藍(lán)牙適配器A和藍(lán)牙適配器B的時(shí)間戳信息并計(jì)算傳輸時(shí)間(兩個(gè)時(shí)間戳相減)，得到藍(lán)牙適配器A到藍(lán)牙適配器B傳輸速度Vab =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小(KB) /傳輸時(shí)間；藍(lán)牙定位服務(wù)器驅(qū)動(dòng)藍(lán)牙適配器B發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包(包含時(shí)間戳信息)至藍(lán)牙適配器A，藍(lán)牙適配器A收到后返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包(包含時(shí)間戳信息)，藍(lán)牙定位服務(wù)器獲取藍(lán)牙適配器A和藍(lán)牙適配器B的時(shí)間戳信息并計(jì)算傳輸時(shí)間(兩個(gè)時(shí)間戳相減)，得到藍(lán)牙適配器B到藍(lán)牙適配器A傳輸速度Vba =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小(KB) /傳輸時(shí)間，其中，本發(fā)明實(shí)施例中所述的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包為同一編碼方式下的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包。之后，將藍(lán)牙適配器A和藍(lán)牙適配器B間兩個(gè)方向的傳輸速度做算數(shù)平均值，得到兩個(gè)適配器間的平均傳輸速度Vl，結(jié)合兩個(gè)藍(lán)牙適配器之間的安裝距離SI，可以得到平均傳輸速度與距離的比例關(guān)系T = V1/S1。同時(shí)，藍(lán)牙適配器A和B之間可以互相檢測(cè)出藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度衰減程度，進(jìn)而得到與兩個(gè)藍(lán)牙適配器距離之間的比例關(guān)系(藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度衰減與距離平方成正比關(guān)系)并將該比例關(guān)系存儲(chǔ)到藍(lán)牙定位服務(wù)器。
[0098]其次，當(dāng)有手機(jī)終端接入到藍(lán)牙定位服務(wù)器時(shí)，兩個(gè)藍(lán)牙適配器分別向手機(jī)終端發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包(包含時(shí)間戳信息)，手機(jī)終端接收到后相應(yīng)地返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包(包含時(shí)間戳信息)，兩個(gè)藍(lán)牙適配器將時(shí)間信息上報(bào)藍(lán)牙定位服務(wù)器，藍(lán)牙定位服務(wù)器分別計(jì)算各藍(lán)牙適配器到手機(jī)終端的傳輸時(shí)間(即從發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包至手機(jī)，到手機(jī)返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間間隔)，進(jìn)而得到傳輸平均速度V2、V3，這里，V2、V3均可以按照標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小(KB)/傳輸時(shí)間進(jìn)行計(jì)算(時(shí)間不一定相同)，根據(jù)之前在兩個(gè)藍(lán)牙適配器之間的傳輸速度與距離的比例關(guān)系T = V1/S1，可以得到手機(jī)終端距離兩個(gè)藍(lán)牙適配器的距離(S2，S3)(僅指終端到兩個(gè)藍(lán)牙適配器的距離)，即Vl/Sl = V2/S2 = V3/S3。同時(shí)，手機(jī)終端需要通過藍(lán)牙適配器返回與藍(lán)牙適配器之間的信號(hào)強(qiáng)度衰減值，根據(jù)預(yù)先獲取的藍(lán)牙適配器之間的信號(hào)強(qiáng)度與距離的比例關(guān)系，分別確定藍(lán)牙適配器A和藍(lán)牙適配器B到手機(jī)終端的距離，與根據(jù)傳輸速度與距離的關(guān)系求得的藍(lán)牙適配器A和藍(lán)牙適配器B到手機(jī)終端的距離分別做算數(shù)平均，得出修正后的手機(jī)終端距離兩個(gè)藍(lán)牙適配器的距離(S2，S3)，以提高定位精度。
[0099]根據(jù)兩個(gè)藍(lán)牙適配器與手機(jī)終端之間的距離(SI，S2，S3)就可以定位手機(jī)的位置，將手機(jī)終端的位置信息記錄在藍(lán)牙定位服務(wù)器中。藍(lán)牙定位服務(wù)器中維護(hù)一張地圖，其中存放了兩個(gè)藍(lán)牙適配器的坐標(biāo)位置(人工設(shè)置)，并存在一個(gè)算法(例如，簡(jiǎn)單的算法為:已知藍(lán)牙適配器A和藍(lán)牙適配器B的坐標(biāo)位置，以距離長(zhǎng)度S2和S3做半徑，畫一個(gè)圓，兩個(gè)圓的交匯處，即是手機(jī)終端的坐標(biāo)位置)，可以映射距離(藍(lán)牙適配器與手機(jī)終端之間)與地圖坐標(biāo)的關(guān)系。當(dāng)用戶的位置確認(rèn)之后，服務(wù)器根據(jù)地圖中的坐標(biāo)位置下發(fā)位置信息給手機(jī)終端，手機(jī)終端藍(lán)牙客戶端軟件存在一張同藍(lán)牙定位服務(wù)器中一樣的地圖。當(dāng)有新的手機(jī)終端接入定位系統(tǒng)，藍(lán)牙定位服務(wù)器發(fā)送更新位置信息更新同步給手機(jī)終端。
[0100]本發(fā)明采用藍(lán)牙等技術(shù)作為物理通信承載通道，監(jiān)測(cè)藍(lán)牙定位服務(wù)器附近區(qū)域的終端及其相對(duì)位置，可以根據(jù)終端相對(duì)位置標(biāo)識(shí)，建立終端間的連接，實(shí)現(xiàn)終端之間相互定位，應(yīng)用共享等，適用于在地下鐵路、高速鐵路等場(chǎng)景進(jìn)行手機(jī)終端定位以及交互操作等坐寸O
[0101]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種終端定位方法，其特征在于，該方法包括: 終端接入定位服務(wù)器時(shí)，所述定位服務(wù)器分別獲取第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸速度V1、V2 ； 所述定位服務(wù)器根據(jù)預(yù)先獲取的所述第一適配器與第二適配器之間的傳輸速度與距離的比例關(guān)系V/S，以及所述獲取的第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的平均傳輸速度V1、V2，分別獲取所述第一適配器與所述終端間的距離SI’、以及所述第二適配器與所述終端間的距離S2’ ； 根據(jù)所述S、SI，和S2’確定所述終端的相對(duì)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 所述定位服務(wù)器獲取所述終端檢測(cè)的第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值以及第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值； 所述定位服務(wù)器根據(jù)預(yù)先獲取的信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離之間的比例關(guān)系，以及所述獲取的終端檢測(cè)的第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值以及第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值，分別獲取所述第一適配器與所述終端間的距離SI”、以及所述第二適配器與所述終端間的距離S2”， 根據(jù)所述S、SI，和S2’確定所述終端的相對(duì)位置為: 確定所述終端的相對(duì)位置為(S，SI，S2)，其中，S為第一適配器與第二適配器之間的距離，SI為SI’與SI”的算術(shù)平均值，S2為S2’與S2”的算術(shù)平均值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服務(wù)器分別獲取第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸速度V1、V2為: 所述定位服務(wù)器分別通知第一適配器和第二適配器向所述終端發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包；之后根據(jù)第一適配器、第二適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息以及終端向第一適配器、第二適配器返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息，確定第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸時(shí)間T1、T2，進(jìn)而獲取第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸速度V1、V2,其中，Vl =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小/Tl, V2 =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小/Τ2,其中，所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包為同一編碼方式下的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端接入定位服務(wù)器之前，該方法還包括: 所述定位服務(wù)器通知第一適配器向第二適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包，獲取第一適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息以及第二適配器向第一適配器返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息，確定第一適配器到第二適配器的傳輸時(shí)間Τ’，進(jìn)而獲取第一適配器到第二適配器的傳輸速度V’，其中，V’ =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小IV ； 所述定位服務(wù)器通知第二適配器向第一適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包，獲取第二適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息以及第一適配器向第二適配器返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息，確定第二適配器到第一適配器的傳輸時(shí)間Τ”，進(jìn)而獲取第二適配器到第一適配器的傳輸速度V”，其中，V” =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小/Τ”，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包為同一編碼方式下的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包； 對(duì)V’和V”作算術(shù)平均，獲取第一適配器和第二適配器之間的平均傳輸速度V，進(jìn)而得到第一適配器和第二適配器之間的傳輸速度與距離的比例關(guān)系V/S。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 第一適配器檢測(cè)第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值Rl并上報(bào)給所述定位服務(wù)器，第二適配器檢測(cè)第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值R2并上報(bào)給所述定位服務(wù)器； 所述定位服務(wù)器獲取第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離的比例關(guān)系R1/S2 ;以及第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離的比例關(guān)系R2/S2 ； 求R1/S2和R2/S2的平均值，得到信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離的平均比例關(guān)系。
6.一種定位服務(wù)器，其特征在于，該定位服務(wù)器包括:第一獲取模塊、第二獲取模塊和終端定位模塊；其中， 所述第一獲取模塊，用于在終端接入定位服務(wù)器時(shí)，分別獲取第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸速度V1、V2 ； 所述第二獲取模塊，用于根據(jù)預(yù)先獲取的所述第一適配器與第二適配器之間的傳輸速度與距離的比例關(guān)系V/S，以及所述第一獲取模塊獲取的第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的平均傳輸速度V1、V2，分別獲取所述第一適配器與所述終端間的距離SI’、以及所述第二適配器與所述終端間的距離S2’ ； 所述終端定位模塊，用于根據(jù)所述第二獲取模塊獲取的SI’、S2’，以及第一適配器與第二適配器之間的距離S，確定所述終端的相對(duì)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位服務(wù)器，其特征在于，該定位服務(wù)器還包括第三獲取模塊和第四獲取模塊；其中， 所述第三獲取模塊，用于獲取所述終端檢測(cè)的第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值以及第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值； 所述第四獲取模塊，用于根據(jù)預(yù)先獲取的信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離之間的比例關(guān)系，以及所述第三獲取模塊獲取的終端檢測(cè)的第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值以及第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值，分別獲取所述第一適配器與所述終端間的距離SI”、以及所述第二適配器與所述終端間的距離S2”； 所述終端定位模塊，具體用于確定所述終端的相對(duì)位置為(S，SI，S2)，其中，S為第一適配器與第二適配器之間的距離，SI為SI’與SI”的算術(shù)平均值，S2為S2’與S2”的算術(shù)平均值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位服務(wù)器，其特征在于， 所述第一獲取模塊，具體用于分別通知第一適配器和第二適配器向所述終端發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包；之后根據(jù)第一適配器、第二適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息以及終端向第一適配器、第二適配器返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息，確定第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸時(shí)間T1、T2，進(jìn)而獲取第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的傳輸速度V1、V2，其中，Vl =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小/Tl，V2 =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小/Τ2，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包為同一編碼方式下的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位服務(wù)器，其特征在于，該定位服務(wù)器還包括第五獲取模塊， 所述第五獲取模塊，用于通知第一適配器向第二適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包，獲取第一適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息以及第二適配器向第一適配器返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息，確定第一適配器到第二適配器的傳輸時(shí)間Τ’，進(jìn)而獲取第一適配器到第二適配器的傳輸速度V’，其中，V’ =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小/T’ ；以及通知第二適配器向第一適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包，獲取第二適配器發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息以及第一適配器向第二適配器返回標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳信息，確定第二適配器到第一適配器的傳輸時(shí)間T”，進(jìn)而獲取第二適配器到第一適配器的傳輸速度V”，其中，V” =標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包大小/T”，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包為同一編碼方式下的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包；之后，對(duì)V’和V”作算術(shù)平均，獲取第一適配器和第二適配器之間的平均傳輸速度V，進(jìn)而得到第一適配器和第二適配器之間的傳輸速度與距離的比例關(guān)系V/S, 所述第二獲取模塊，具體用于根據(jù)所述第五獲取模塊獲取的第一適配器與第二適配器之間的傳輸速度與距離的比例關(guān)系V/S，以及所述第一獲取模塊獲取的第一適配器到所述終端、第二適配器到所述終端的平均傳輸速度V1、V2，分別獲取所述第一適配器與所述終端間的距離SI’、以及所述第二適配器與所述終端間的距離S2’。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位服務(wù)器，其特征在于，該定位服務(wù)器還包括第六獲取模塊， 所述第六獲取模塊，用于獲取第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離的比例關(guān)系R1/S2，以及第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離的比例關(guān)系R2/S2 ;之后，求R1/S2和R2/S2的平均值，得到信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離的平均比例關(guān)系； 所述第四獲取模塊，具體用于根據(jù)所述第六獲取模塊獲取的信號(hào)強(qiáng)度衰減值與距離之間的比例關(guān)系，以及所述第三獲取模塊獲取的終端檢測(cè)的第一適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值以及第二適配器的信號(hào)強(qiáng)度衰減值，分別獲取所述第一適配器與所述終端間的距離SI”、以及所述第二適配器與所述終端間的距離S2”。
11.一種終端定位系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括:定位服務(wù)器、終端和至少兩個(gè)適配器；其中，所述定位服務(wù)器為權(quán)利要求6至10任一項(xiàng)所述的定位服務(wù)器。
【文檔編號(hào)】H04W64/00GK104135765SQ201310162578
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2013年5月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月3日
【發(fā)明者】楊振剛 申請(qǐng)人:中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)公司