車輛駕駛室360度全景影像無盲區(qū)系統(tǒng)及其車輛的制作方法
【專利摘要】一種車輛駕駛室360度全景影像無盲區(qū)系統(tǒng)，用于顯示車輛的盲區(qū)，包括：一影像采集設(shè)備，設(shè)置在車輛頂部，用以采集車輛四周的影像，影像采集設(shè)備包括：一圓柱形密封且透明的外殼，外殼內(nèi)部的上端設(shè)置有一倒圓錐形鏡面，用以實(shí)時顯示車輛周圍360度的全景影像，外殼內(nèi)部的下端設(shè)置有一攝像頭，用以采集倒圓錐形鏡面上的影像；中央處理設(shè)備，連接影像采集設(shè)備，以及車輛的方向控制系統(tǒng)，用以根據(jù)車輛的行車方向調(diào)節(jié)攝像頭的方向；顯示設(shè)備，設(shè)置在車輛的駕駛室內(nèi)，并連接影像采集設(shè)備，用以顯示采集到的影像。本發(fā)明另提供一種駕駛室無盲區(qū)的車輛。
【專利說明】車輛駕駛室360度全景影像無盲區(qū)系統(tǒng)及其車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車用圖像處理設(shè)備，特別涉及一種車輛駕駛室360度全景影像無盲區(qū)系統(tǒng)及其車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，汽車逐漸進(jìn)入百姓家庭，人們的工作與生活已離不開汽車，但城市道路越來越擁擠，交通事故頻發(fā)，保障行車安全越來越受到車主的重視。據(jù)統(tǒng)計(jì)，汽車自身盲區(qū)和反光鏡看不清楚是引發(fā)交通事故的主要原因之一。比如汽車在行駛過程中變道或右轉(zhuǎn)彎時發(fā)生的交通事故都是由于汽車自身存在盲區(qū)造成的；雨天、夜間發(fā)生的交通事故都是由于反光鏡看不清楚(反光鏡上有雨水或光線暗淡)造成的。
[0003]請參考圖1和圖2，車輛駕駛室內(nèi)的盲區(qū)示意圖。圖1中，在車輛的每一支柱后的灰色區(qū)域即駕駛者的盲區(qū)。圖2中，在車輛的近距離周圍也存在著盲區(qū)。對于圖1中的盲區(qū)，在現(xiàn)有的汽車制造中，駕駛員正對著的是擋風(fēng)玻璃，在其兩側(cè)有承重車頂用的左支柱以及右支柱。而左右支柱又必不可少，在駕駛員駕駛過程中，實(shí)際前方可視角度大約120度。在轉(zhuǎn)彎過程中，左右支柱遮擋部分視線從而形成盲區(qū)，無法很好的判斷當(dāng)前車外情況，特別容易發(fā)生交通事故。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在路口發(fā)生的此類交通事故占事故總和的60%-70%。由于左右支柱的重要性，根據(jù)當(dāng)前科技生產(chǎn)的新材料還無法做到汽車前擋風(fēng)玻璃駕駛室180度完全透明化。由于要達(dá)到汽車前擋風(fēng)玻璃駕駛室180度完全透明化的功能，國際上目前也沒有更好的解決辦法，交通事故的經(jīng)常發(fā)生催生了要攻克上述困難的國際問題。對于圖2中的盲區(qū)，一般需要提高駕駛室內(nèi)座位高度或者降低車窗來實(shí)現(xiàn)，然而，提高駕駛室內(nèi)座位高度需要對車輛整體框架進(jìn)行調(diào)整，成本很大，而降低車窗高度則會降低車輛的安全性，因此也難以解決。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種車輛駕駛室360度全景影像無盲區(qū)系統(tǒng)，根據(jù)行車方向調(diào)整影像采集設(shè)備的方向，并顯示影像，從而使駕駛者在駕駛室內(nèi)觀察到盲區(qū)內(nèi)的情況，有效避免交通事故的發(fā)生，增加行車安全。
[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種駕駛室無盲區(qū)的車輛，根據(jù)行車方向調(diào)整影像采集設(shè)備的方向，并顯示影像，從而使駕駛者在駕駛室內(nèi)觀察到盲區(qū)內(nèi)的情況，有效避免交通事故的發(fā)生，增加行車安全。
[0006]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種車輛駕駛室360度全景影像無盲區(qū)系統(tǒng)，用于顯示車輛的盲區(qū)，包括:
一影像采集設(shè)備，設(shè)置在車輛頂部，用以采集車輛四周的影像，影像采集設(shè)備包括:一圓柱形密封且透明的外殼，外殼內(nèi)部的上端設(shè)置有一倒圓錐形鏡面，用以實(shí)時顯示車輛周圍360度的全景影像，外殼內(nèi)部的下端設(shè)置有一攝像頭，用以采集倒圓錐形鏡面上的影像；中央處理設(shè)備，連接影像采集設(shè)備，以及車輛的方向控制系統(tǒng)，用以根據(jù)車輛的行車方向調(diào)節(jié)攝像頭的方向；
顯示設(shè)備，設(shè)置在車輛的駕駛室內(nèi)，并連接影像采集設(shè)備，用以顯示采集到的影像。
[0007]較佳的，中央處理設(shè)備根據(jù)車輛的行車方向，控制攝像頭在倒圓錐形鏡面上采集車輛的行車方向左右各90度的影像。
[0008]較佳的，倒圓錐形鏡面為一等比鏡面。
[0009]較佳的，攝像頭為云臺式攝像頭。
[0010]一種車輛駕駛室360度全景影像無盲區(qū)的車輛，包括上述任意一項(xiàng)的汽車駕駛室無盲區(qū)系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為車輛駕駛室內(nèi)的盲區(qū)示意圖；
圖2為車輛駕駛室內(nèi)的近距離盲區(qū)示意圖；
圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的影像采集設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明在前進(jìn)過程中的盲區(qū)示意圖；
圖6為本發(fā)明在前進(jìn)右轉(zhuǎn)過程中的盲區(qū)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0013]請參考圖3和圖4，本發(fā)明提供一種車輛駕駛室360度全景影像無盲區(qū)系統(tǒng)1，用于顯示車輛的盲區(qū)，包括:一影像采集設(shè)備11，設(shè)置在車輛頂部，用以采集車輛四周的影像，影像采集設(shè)備包括:一圓柱形密封且透明的外殼，外殼內(nèi)部的上端設(shè)置有一倒圓錐形鏡面，用以實(shí)時顯示車輛周圍360度的全景影像，外殼內(nèi)部的下端設(shè)置有一攝像頭，用以采集倒圓錐形鏡面上的影像；中央處理設(shè)備12，連接影像采集設(shè)備，以及車輛的方向控制系統(tǒng)2，用以根據(jù)車輛的行車方向調(diào)節(jié)攝像頭的方向；顯示設(shè)備13，設(shè)置在車輛的駕駛室內(nèi)，并連接影像采集設(shè)備，用以顯示采集到的影像。
[0014]在車輛頂部布置一個云臺式攝像頭+倒錐體等比鏡子組合而成的特殊廣角視頻裝置，并將車輛行駛方向、方向盤轉(zhuǎn)向與攝像頭云臺轉(zhuǎn)向通過中央處理設(shè)備12協(xié)調(diào)同步聯(lián)動。該云臺式攝像頭會將視頻信息實(shí)時的傳送到駕駛室儀表盤的顯示設(shè)備13上，云臺式攝像頭可以360度轉(zhuǎn)動，所以無論車輛是在前進(jìn)或者倒車的狀態(tài)下都可以確保駕駛員不受車內(nèi)支柱的影響。幫助駕駛員獲得駕駛室沒有盲區(qū)的視覺信息。這款設(shè)備造型很簡單，整體是一個長約30厘米的筒狀封閉裝置，內(nèi)部上端是一個等比鏡面，鏡面呈“倒錐體”，下端是一個攝像頭。把這個裝置安在汽車頂部，四周半徑18米范圍內(nèi)的情況就可以通過這個鏡面反射到攝像頭，進(jìn)而將周邊情況傳輸?shù)斤@示設(shè)備13上。
[0015]一般為了避免盲區(qū)，汽車上都要安6個以上攝像頭，各個位置視覺圖像切換看起來非常麻煩，這個裝置只用一個攝像頭，不僅節(jié)省材料，還能達(dá)到根據(jù)行車方向顯示對應(yīng)盲區(qū)的目的，有效避免交通事故的發(fā)生，增加行車安全。
[0016]由于該裝置的有效覆蓋可達(dá)到四周半徑18米范圍，所以非常適合在軍用坦克車、裝甲車等特殊裝備上使用。對瞬息萬變的戰(zhàn)場，擁有這樣一套360度全視角裝置就如同給戰(zhàn)士配上了千里眼一般。而且針對軍用版本，為了在戰(zhàn)場上能夠同時對車輛360度范圍的做到實(shí)時全覆蓋，可在軍用車輛頂部X原點(diǎn)與Y原點(diǎn)各安裝一臺該裝置。各自負(fù)責(zé)180度的視覺范圍。將傳送回的影像信息分別顯示在駕駛室的兩臺顯示設(shè)備上。真正實(shí)現(xiàn)軍用坦克車、裝甲車駕駛艙360度實(shí)時無盲區(qū)的功能。
[0017]為了便于技術(shù)人員理解，本發(fā)明列舉以下幾例加以說明。請參考圖5，在車輛前進(jìn)過程中，云臺式攝像頭從鏡面上獲得車輛正前方左右各90度的影像，并顯示給駕駛者；請參考圖6，在車輛前進(jìn)右轉(zhuǎn)過程中，云臺式攝像頭采集鏡面上的對應(yīng)行車方向左右各90度的影像，并顯示給駕駛者。從而使得行車方向左右各90度無死角的效果。本發(fā)明在此例舉上述兩例，其他轉(zhuǎn)向情況與上述兩例類似，在此不做贅述。
[0018]此項(xiàng)技術(shù)完全可以大量應(yīng)用在汽車工業(yè)中，不僅填補(bǔ)了國際空白，并可大大減少安全事故的發(fā)生率，造福全人類。
[0019]以上公開的僅為本申請的一個具體實(shí)施例，但本申請并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛駕駛室360度全景影像無盲區(qū)系統(tǒng)，用于顯示車輛的盲區(qū)，其特征在于，包括: 一影像采集設(shè)備，設(shè)置在車輛頂部，用以采集車輛四周的影像，所述影像采集設(shè)備包括:一圓柱形密封且透明的外殼，所述外殼內(nèi)部的上端設(shè)置有一倒圓錐形鏡面，用以實(shí)時顯示所述車輛周圍360度的全景影像，所述外殼內(nèi)部的下端設(shè)置有一攝像頭，用以采集所述倒圓錐形鏡面上的影像； 中央處理設(shè)備，連接所述影像采集設(shè)備，以及所述車輛的方向控制系統(tǒng)，用以根據(jù)所述車輛的行車方向調(diào)節(jié)所述攝像頭的方向； 顯示設(shè)備，設(shè)置在所述車輛的駕駛室內(nèi)，并連接所述影像采集設(shè)備，用以顯示采集到的影像。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛駕駛室360度全景影像無盲區(qū)系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理設(shè)備根據(jù)所述車輛的行車方向，控制所述攝像頭在所述倒圓錐形鏡面上采集所述車輛的行車方向左右各90度的影像。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛駕駛室360度全景影像無盲區(qū)系統(tǒng)，其特征在于，所述倒圓錐形鏡面為一等比鏡面。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛駕駛室360度全景影像無盲區(qū)系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭為z?臺式攝像頭。
5.一種車輛駕駛室360度全景影像無盲區(qū)的車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的汽車駕駛室無盲區(qū)系統(tǒng)。
【文檔編號】H04N5/225GK104175957SQ201310189314
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月21日
【發(fā)明者】吳浩 申請人:昆山振宏鎖具有限公司