一種終端的定位方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種終端的定位方法和裝置，涉及通信領(lǐng)域，能夠解決上下行分離的場景下，如何精確確定終端位置的問題。所述方法包括：向定位終端的測量設(shè)備發(fā)送定位測量請求，所述定位測量請求指示采用增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)定位方法；接收所述定位終端的測量設(shè)備在接收所述定位測量請求后發(fā)送的定位測量報(bào)告，所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是否基于所述終端處于上下行分離場景；在所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是基于所述終端處于上下行分離場景時(shí)，根據(jù)所述定位測量報(bào)告定位所述終端的位置。
【專利說明】一種終端的定位方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及終端的定位方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著終端（UE，user equipment)用戶的增長，越來越多的用戶希望通過終端來獲 得實(shí)時(shí)的基于位置的服務(wù)（LBS, Location Based Service)。
[0003] 基于小區(qū)標(biāo)識(shí)的定位方法的原理是根據(jù)終端上報(bào)的該終端所在服務(wù)小區(qū)的標(biāo)識(shí)， 獲得在服務(wù)小區(qū)服務(wù)范圍內(nèi)的一個(gè)大致的定位區(qū)域。
[0004] 為了增強(qiáng)上述基于小區(qū)標(biāo)識(shí)的對終端的定位方法，即為了更精確的定位終端的位 置，可以采用如下方式：如圖1所示，由于一般的場景情況下，終端的上下行數(shù)據(jù)來自相同 基站（BS，base stations),這時(shí)終端（UE，user equipment)到基站的視距dUI；和基站到終 端的視距相等，從而可以確定終端位置軌跡是一個(gè)以基站為圓心，以cU或屯為半徑的 圓（其中或屯可以由往返程時(shí)間RTT確定，為=屯=光速*RTT/2)，從而更精確的 定位了終端的位置。
[0005] 然而目前長期演進(jìn)（LTE，long term evaluation)中討論了一種上下行分離 (uplink and downlink split 或uplink and downlink independent)的新場景，如圖 2所 示，這種場景是針對宏小區(qū)（macro cell)中存在小小區(qū)（small cell)的情況，即終端可能 從宏基站接收下行數(shù)據(jù)，而向小小區(qū)基站發(fā)送上行數(shù)據(jù)，終端的上下行數(shù)據(jù)來自不同基站。
[0006] 由于此時(shí)終端到小小區(qū)基站和宏基站到終端的視距不相等，此時(shí)終端的軌跡不再 是圓形，此時(shí)上述方法進(jìn)一步定位終端位置的方法將不再適用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的實(shí)施例提供一種終端的定位方法和裝置，解決了如何在上下行分離的場 景下，確定終端位置的問題。
[0008] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：
[0009] 第一方面，提供了一種終端定位的方法，所述方法包括：
[0010] 向定位終端的測量設(shè)備發(fā)送定位測量請求，所述定位測量請求指示采用增強(qiáng)的小 區(qū)標(biāo)識(shí)定位方法；
[0011] 接收所述定位終端的測量設(shè)備在接收所述定位測量請求后發(fā)送的定位測量報(bào)告， 所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是否基于所述終端處于上 下行分離場景；
[0012] 在所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是基于所述終 端處于上下行分離場景時(shí)，根據(jù)所述定位測量報(bào)告定位所述終端的位置。
[0013] 在第一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，根據(jù)第一方面，所述定位終端的測量設(shè)備對終端的 測量是否基于所述終端處于上下行分離場景包括：
[0014] 所述定位測量報(bào)告攜帶的所述終端的服務(wù)上行小區(qū)標(biāo)識(shí)和服務(wù)下行小區(qū)標(biāo)識(shí)是 否不同指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是否基于所述終端處于上下行分離場 景；或者，
[0015] 所述定位測量報(bào)告攜帶的場景標(biāo)識(shí)，所述場景標(biāo)識(shí)指示所述終端是否處于上下行 分離的場景。
[0016] 在第二種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，根據(jù)第一方面，
[0017] 所述定位測量請求中包括請求定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差的測量；所述定位測量 報(bào)告中包括定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差；
[0018] 所述根據(jù)定位測量報(bào)告定位所述終端的位置包括：
[0019] 獲取所述終端的服務(wù)上行基站與服務(wù)下行基站的位置；
[0020] 若所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積等于所述上行基站與所述服務(wù) 下行基站的距離，則確定所述終端的位置在第一軌跡上，所述第一軌跡為以所述服務(wù)上行 基站與所述服務(wù)下行基站為端點(diǎn)的線段；或者，
[0021] 若所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積大于所述服務(wù)上行基站與所述 服務(wù)下行基站的距離，則確定所述終端的位置在第二軌跡上，所述第二軌跡為分別以所述 服務(wù)上行基站和服務(wù)下行基站作為焦點(diǎn)、以定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積為長 軸長的橢圓。
[0022] 在第三種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，根據(jù)第二種可能實(shí)現(xiàn)的方式，所述根據(jù)定位測量報(bào) 告定位所述終端的位置還包括：
[0023] 獲知所述終端的服務(wù)上行基站和所述服務(wù)下行基站其中一個(gè)是小小區(qū)基站、另一 個(gè)是宏基站；
[0024] 若所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積等于所述服務(wù)上行基站與服務(wù) 下行基站的距離，則進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第一軌跡的中點(diǎn)到所述小小區(qū)基站 之間；或者，
[0025] 若所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積大于所述服務(wù)上行基站與服務(wù) 下行基站的距離，則進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第二軌跡距離所述小小區(qū)基站較近 的半個(gè)橢圓上，所述半個(gè)橢圓為所述第二軌跡以其短軸為對稱軸所分割的。
[0026] 在第四種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，根據(jù)第二種可能實(shí)現(xiàn)的方式，所述根據(jù)定位測量報(bào) 告定位所述終端的位置還包括：
[0027] 獲知所述終端的服務(wù)上行基站和所述服務(wù)下行基站其中一個(gè)是小小區(qū)基站、另一 個(gè)是宏基站；
[0028] 從定位終端的測量設(shè)備獲取所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率、所述終端服務(wù)上行小區(qū) 切換設(shè)置的所述小小區(qū)基站的參考信號(hào)接收功率RSRP與所述宏基站的RSRP的偏差和所述 宏基站的RSRP，或者，
[0029] 從所述定位終端的測量設(shè)備獲取所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率和所述小小區(qū)基站 的 RS RP。
[0030] 在第五種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，根據(jù)第四種可能實(shí)現(xiàn)的方式，所述根據(jù)所述定位測 量報(bào)告定位所述終端的位置還包括：
[0031] 根據(jù)所述小小區(qū)基站的位置、所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率、所述終端服務(wù)上行小 區(qū)切換設(shè)置的所述小小區(qū)基站參考信號(hào)接收功率RSRP與所述宏基站的RSRP的偏差和所述 宏基站的RSRP，或者根據(jù)所述小小區(qū)基站的位置、所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率和所述小小 區(qū)基站的RSRP，確定所述小小區(qū)基站的小區(qū)范圍擴(kuò)展CRE區(qū)域；
[0032] 進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第一軌跡或所述第二軌跡與所述CRE區(qū)域交 置的范圍內(nèi)。
[0033] 在第六種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，根據(jù)第二種可能實(shí)現(xiàn)的方式，所述定位測量請求中 還包括請求所述定位終端的測量設(shè)備對所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角的測量；所述定位測量 報(bào)告還包括所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角；
[0034] 所述根據(jù)定位測量報(bào)告定位所述終端的位置還包括：
[0035] 若所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積大于所述服務(wù)上行基站與服務(wù) 下行基站的距離，所述方法還包括：
[0036] 通過所述服務(wù)上行基站的位置和所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角確定第一直線，和/ 或，通過所述服務(wù)下行基站的位置和所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角確定第二直線；
[0037] 進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第二軌跡與所述第一直線和/或第二直線的 交點(diǎn)。
[0038] 第二方面，提供了一種終端定位的方法，所述方法包括：
[0039] 定位終端的測量設(shè)備接收定位測量請求，所述定位測量請求指示增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí) 定位方法；
[0040] 生成定位測量報(bào)告；所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測 量是否基于所述終端處于上下行分離場景；
[0041] 向定位服務(wù)器發(fā)送所述定位測量報(bào)告，以便于在所述定位測量報(bào)告指示所述定位 終端的測量設(shè)備對終端的測量是基于所述終端處于上下行分離場景時(shí)，所述定位服務(wù)器根 據(jù)所述定位測量報(bào)告定位所述終端的位置。
[0042] 在第一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，根據(jù)第二方面，所述定位測量請求中包括請求所述 定位終端的測量設(shè)備對所述終端的定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差的測量，所述定位測量報(bào)告 中還包括測量得到的定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差。
[0043] 在第二種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，根據(jù)第二方面，所述定位終端的測量設(shè)備為服務(wù)下 行基站；所述定位測量請求中還包括請求所述定位終端的測量設(shè)備對所述終端發(fā)送信號(hào)的 到達(dá)角的測量；
[0044] 所述根據(jù)接收到的定位測量請求后，產(chǎn)生定位測量報(bào)告前還包括：服務(wù)下行基站 從所述終端的服務(wù)上行小區(qū)獲取所述終端發(fā)送上行參考信號(hào)的時(shí)頻碼資源，根據(jù)所述上行 參考信號(hào)的時(shí)頻碼資源獲取所述終端發(fā)送的信號(hào)，并測量所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角。
[0045] 第三方面，提供了一種定位裝置，所述定位裝置包括：
[0046] 發(fā)送單元，用于向定位終端的測量設(shè)備發(fā)送定位測量請求，所述定位測量請求指 示采用增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)定位方法；
[0047] 接收單元，用于接收所述定位終端的測量設(shè)備在接收所述定位測量請求后發(fā)送的 定位測量報(bào)告，所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是否基于所 述終端處于上下行分離場景；
[0048] 定位單元，用于在所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量 是基于所述終端處于上下行分離場景時(shí)，根據(jù)所述定位測量報(bào)告定位所述終端的位置。
[0049] 在第一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，根據(jù)第三方面，所述定位終端的測量設(shè)備對終端的 測量是否基于所述終端處于上下行分離場景包括：
[0050] 所述定位測量報(bào)告攜帶的所述終端的服務(wù)上行小區(qū)標(biāo)識(shí)和服務(wù)下行小區(qū)標(biāo)識(shí)，所 述服務(wù)上行小區(qū)標(biāo)識(shí)和所述服務(wù)下行小區(qū)標(biāo)識(shí)是否不同指示所述定位終端的測量設(shè)備對 終端的測量是否基于所述終端處于上下行分離場景；或者，
[0051] 所述定位測量報(bào)告攜帶的場景標(biāo)識(shí)，所述場景標(biāo)識(shí)指示所述終端是否處于上下行 分離的場景。
[0052] 在第二種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，根據(jù)第三方面，所述定位測量請求中包括請求所述 定位終端的測量設(shè)備對終端的定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差的測量；所述定位測量報(bào)告中包 括測量得到的定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差；
[0053] 所述定位單元具體用于：
[0054] 從所述接收單元接收的定位測量報(bào)告，獲取所述終端的服務(wù)上行基站與服務(wù)下行 基站的位置；
[0055] 在所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積等于所述服務(wù)上行基站與所述 服務(wù)下行基站的距離的情況下，確定所述終端的位置在第一軌跡上，所述第一軌跡為以所 述服務(wù)上行基站與所述服務(wù)下行基站為端點(diǎn)的線段；或者，在所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí) 間差與光速的乘積大于所述服務(wù)上行基站與所述服務(wù)下行基站的距離的情況下，確定所述 終端的位置在第二軌跡上，所述第二軌跡為分別以所述服務(wù)上行基站和服務(wù)下行基站作為 焦點(diǎn)、以定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積為長軸長的橢圓。
[0056] 在第三種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，根據(jù)第二種可能實(shí)現(xiàn)的方式，所述定位單元還用 于：
[0057] 根據(jù)所述接收單元接收的定位測量報(bào)告，獲知所述終端的服務(wù)上行基站和所述服 務(wù)下行基站其中一個(gè)是小小區(qū)基站、另一個(gè)是宏基站；
[0058] 在所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積等于所述服務(wù)上行基站與服務(wù) 下行基站的距離的情況下，進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第一軌跡的中點(diǎn)到所述小小 區(qū)基站之間；或者，在所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積大于所述服務(wù)上行基 站與服務(wù)下行基站的距離的情況下，進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第二軌跡距離所述 小小區(qū)基站較近的半個(gè)橢圓上，所述半個(gè)橢圓為所述第二軌跡以其短軸為對稱軸所分割 的。
[0059] 在第四種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，根據(jù)第二種可能實(shí)現(xiàn)的方式，所述定位單元還用于： 根據(jù)所述接收單元接收的定位測量報(bào)告，獲知所述終端的服務(wù)服務(wù)上行基站和所述服務(wù)服 務(wù)下行基站其中一個(gè)是小小區(qū)基站、另一個(gè)是宏基站；
[0060] 從所述定位終端的測量設(shè)備獲取所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率、所述終端服務(wù)上行 小區(qū)切換設(shè)置的所述小小區(qū)基站的參考信號(hào)接收功率RSRP與所述宏基站的RSRP的偏差和 所述宏基站的RSRP，或者，
[0061] 從所述定位終端的測量設(shè)備獲取所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率和所述小小區(qū)基站 的 RS RP。
[0062] 在第五種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，根據(jù)第四種可能實(shí)現(xiàn)的方式，所述定位單元還用 于：
[0063] 根據(jù)所述小小區(qū)基站的位置、所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率、所述終端服務(wù)上行小 區(qū)切換設(shè)置的所述小小區(qū)基站參考信號(hào)接收功率RSRP與所述宏基站的RSRP的偏差和所述 宏基站的RSRP，或者根據(jù)所述小小區(qū)基站的位置、所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率和所述小小 區(qū)基站的RSRP，確定所述小小區(qū)基站的小區(qū)范圍擴(kuò)展CRE區(qū)域；
[0064] 進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第一軌跡或所述第二軌跡與所述CRE區(qū)域交 置的范圍內(nèi)。
[0065] 在第六種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，根據(jù)第二種可能實(shí)現(xiàn)的方式，所述定位測量請求中 還包括請求所述定位終端的測量設(shè)備對所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角的測量；所述定位測量 報(bào)告還包括：所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角；
[0066] 所述定位單元還用于：
[0067] 在所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積大于所述服務(wù)上行基站與服務(wù) 下行基站的距離的情況下，通過所述服務(wù)上行基站的位置和所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角確 定第一直線，和/或，通過所述服務(wù)下行基站的位置和所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角確定第 二直線；并進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第二軌跡與所述第一直線和/或第二直線的 交點(diǎn)。
[0068] 第四方面，提供了一種定位終端的測量設(shè)備，所述設(shè)備包括：
[0069] 接收單元：用于接收定位測量請求，所述定位測量請求指示增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)定位 方法；
[0070] 生成單元：用于生成定位測量報(bào)告，所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量 設(shè)備對終端的測量是否基于所述終端處于上下行分離場景；
[0071] 發(fā)送單元：用于根據(jù)所述接收單元接收的定位測量請求，向定位服務(wù)器發(fā)送定位 測量報(bào)告，所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是否基于所述終 端處于上下行分離場景時(shí)，所述定位服務(wù)器根據(jù)所述定位測量報(bào)告定位所述終端的位置。
[0072] 在第一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，根據(jù)第四方面，所述定位測量請求中包括請求所述 定位終端的測量設(shè)備對終端的定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差的測量，所述定位測量報(bào)告中還 包括定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差。
[0073] 在第二種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，根據(jù)第四方面，所述定位終端的測量設(shè)備為服務(wù)下 行基站；所述定位測量請求中還包括請求所述定位終端的測量設(shè)備對終端的所述終端發(fā)送 信號(hào)的到達(dá)角的測量；
[0074] 所述生成單元還用于：在接收到的定位測量請求后，在產(chǎn)生定位測量報(bào)告前，從所 述終端的服務(wù)上行小區(qū)獲取所述終端發(fā)送上行參考信號(hào)的時(shí)頻碼資源，根據(jù)所述上行參考 信號(hào)的時(shí)頻碼資源獲取所述終端發(fā)送的信號(hào)，并測量所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角。
[0075] 本發(fā)明實(shí)施例提供的終端定位的方法、裝置，通過向定位終端的測量設(shè)備發(fā)送定 位測量請求，并從接收到的定位測量報(bào)告中能夠得到所述定位終端的測量設(shè)備對終端的定 時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差的測量是否基于所述終端處于上下行分離場景時(shí)，若基于所述終 端處于上下行分離的場景，并在此場景下定位終端的位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0076] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中 所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí) 施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖 獲得其他的附圖。
[0077] 圖1為上下行不分離場景的示意圖；
[0078] 圖2為上下行分離場景的示意圖；
[0079] 圖3為基站定時(shí)和終端定時(shí)不意圖；
[0080] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在上下行分離場景下定位終端位置的方法示意 圖；
[0081] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種上下行分離場景下精確定位終端位置的方法示 意圖；
[0082] 圖6為在圖5基礎(chǔ)上提供的一種進(jìn)一步精確定位終端位置的方法示意圖；
[0083] 圖7為在圖5基礎(chǔ)上提供的另一種進(jìn)一步精確定位終端位置的方法示意圖；
[0084] 圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在上下行分離場景下定位裝置的示意圖；
[0085] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在上下行分離場景下定位終端的測量設(shè)備示意 圖。

【具體實(shí)施方式】
[0086] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0087] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例提供的終端定位的方法進(jìn)行詳細(xì)描述，該方法的執(zhí) 行主體以定位服務(wù)器為例，終端定位的測量設(shè)備可以是終端本身，還可以是終端的服務(wù)基 站。
[0088] 在本實(shí)施例各圖示中，以服務(wù)下行基站是宏基站、服務(wù)上行基站是小小區(qū)基站為 例，當(dāng)然終端也可以從小小區(qū)基站接收下行數(shù)據(jù)，向宏基站發(fā)送上行數(shù)據(jù)。其中服務(wù)下行基 站覆蓋的范圍為服務(wù)下行小區(qū)，服務(wù)上行基站覆蓋的范圍為服務(wù)上行小區(qū)。
[0089] 如圖4所示，上述終端定位的方法包括以下步驟：
[0090] S101 :定位服務(wù)器向定位終端的測量設(shè)備發(fā)送定位測量請求。
[0091] 上述定位測量請求指示采用增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)定位方法。并且，上述請求中可以包 括請求所述定位終端的測量設(shè)備對終端的定時(shí)提前Timing Advance或終端收發(fā)時(shí)間差UE RxTx time difference 的測量。
[0092] 定位終端的測量設(shè)備接收定位服務(wù)器發(fā)送的定位測量請求。
[0093] S102 :定位終端的測量設(shè)備將定位測量報(bào)告發(fā)送給定位服務(wù)器。
[0094] 具體的，定位終端的測量設(shè)備在接收到定位測量請求后，將定位測量報(bào)告發(fā)送給 定位服務(wù)器，并在定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是否基于所述 終端處于上下行分離場景。
[0095] 定位終端的測量設(shè)備接收定位服務(wù)器發(fā)送的定位測量請求，解析到定位測量請求 為增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)定位方法，若上述請求中包括請求所述定位終端的測量設(shè)備對終端的定 時(shí)提前Timing Advance或終端收發(fā)時(shí)間差UE RxTx time difference的測量，貝U定位終端 的測量設(shè)備需要做以下操作：
[0096] 首先定位終端的測量設(shè)備判斷當(dāng)前該終端是否處于上下行分離場景。在上下行分 離的場景下，終端的服務(wù)上行基站和服務(wù)下行基站不是同一個(gè)站點(diǎn)；而對于傳統(tǒng)（上下行 不分離）的場景，終端的服務(wù)上行基站和服務(wù)下行基站是同一個(gè)站點(diǎn)。不同的站點(diǎn)用不同 的小區(qū)標(biāo)識(shí)來區(qū)分。如果終端處于上下行分離場景，則在定位測量報(bào)告中指示。
[0097] 示例的，上述在定位測量報(bào)告中指示的方式可以有如下兩種：
[0098] 可選的，上述在定位測量報(bào)告中指示的方式可以為隱式的，由于上下行分離的場 景下，服務(wù)上小區(qū)和服務(wù)下行小區(qū)的小區(qū)標(biāo)識(shí)是不同的，如果定位服務(wù)器從接收的定位測 量報(bào)告中發(fā)現(xiàn)兩個(gè)不同的小區(qū)標(biāo)識(shí)，則可以獲知是上下行分離的場景，如果定位服務(wù)器從 接收的定位測量報(bào)告中發(fā)現(xiàn)兩個(gè)相同的小區(qū)標(biāo)識(shí)或一個(gè)小區(qū)標(biāo)識(shí)，則可以獲知是傳統(tǒng)的場 景；
[0099] 可選的，上述在定位測量報(bào)告中指示的方式可以為顯式的，此時(shí)需在定位測量報(bào) 告中增加一個(gè)標(biāo)志位，如：指示場景的比特，〇表示傳統(tǒng)的場景，1表示上下行分離的場景。
[0100] 上述定位終端的測量設(shè)備可以是服務(wù)上行基站，服務(wù)下行基站或終端。
[0101] 通常終端的服務(wù)上行基站和服務(wù)下行基站為相同站點(diǎn)。在異構(gòu)場景下，為了實(shí)現(xiàn) 上下行分離帶來的增益，示例的，源服務(wù)基站（服務(wù)上行基站）將終端的上行業(yè)務(wù)切換到目 標(biāo)基站，則該目標(biāo)基站為該終端的服務(wù)上行基站。具體的，如終端上報(bào)的服務(wù)基站的RSRP 和其他基站的RSRP滿足預(yù)先設(shè)定的上行切換判決條件，經(jīng)過協(xié)商將終端的上行業(yè)務(wù)由服 務(wù)基站（源基站）切換至其中一個(gè)其他基站，這個(gè)基站即為目標(biāo)上行基站。
[0102] 源服務(wù)基站可以將目標(biāo)上行基站的信息通知終端進(jìn)行上行切換，輔助終端完成上 行業(yè)務(wù)的切換，如目標(biāo)上行基站的小區(qū)標(biāo)識(shí)。終端的下行服務(wù)基站仍然為源服務(wù)基站，而源 服務(wù)基站可以將終端的信息通知給目標(biāo)上行基站，如終端標(biāo)識(shí)，使得目標(biāo)上行基站為該終 端提供上行服務(wù)。因此終端，服務(wù)上行基站，服務(wù)下行基站可以判斷該定位終端是否處于上 下行分離場景。
[0103] 如果上述定位終端的測量設(shè)備是終端，則定位請求中包括請求終端自身對其終端 收發(fā)時(shí)間差UE RxTx time difference的測量。終端測量的UE RxTx time difference，表 示當(dāng)前接收下行幀到達(dá)時(shí)間落后于上行幀發(fā)送時(shí)間差，使得不同傳播時(shí)延的終端發(fā)送的上 行數(shù)據(jù)到達(dá)基站的時(shí)間對齊，終端發(fā)送上行數(shù)據(jù)提前下行數(shù)據(jù)的參數(shù)。
[0104] 終端獲取當(dāng)前幀有效時(shí)間內(nèi)的測量到的收發(fā)時(shí)間差，并將之保存在定位測量報(bào)告 中。如果在有效時(shí)間內(nèi)沒有已經(jīng)測量的收發(fā)時(shí)間差，則終端測量收發(fā)時(shí)間差，并將之保存在 定位測量報(bào)告中，其中有效時(shí)間一般為協(xié)議預(yù)先規(guī)定的。
[0105] 在LTE協(xié)議中，終端可以通過LTE定位協(xié)議（LPP，LTE Positioning Protocol)中 的ECID-Signal Measurement Information字段來上報(bào)，目前該字段包括兩部分：主小區(qū) 的測量結(jié)果（prima ry Cell Measured Results)和其他小區(qū)的測量結(jié)果列表（measured Results List)。其中，主小區(qū)的測量結(jié)果僅包括一個(gè)測量結(jié)果（Measured Results Element),其他小區(qū)列表包括最多32個(gè)小區(qū)的測量結(jié)果（Measured Results Element)。
[0106] 為了支持上下行分離的場景，不例的，將ECID-Signal Measurement Information 字段擴(kuò)展。擴(kuò)展主小區(qū)測量結(jié)果的上報(bào)格式primary CellMeasured Results為pMeasured Results Element類型，在pMeasured Results Element中分別上報(bào)對應(yīng)的服務(wù)上行小區(qū)的 標(biāo)識(shí)和服務(wù)下行小區(qū)標(biāo)識(shí)。而對于傳統(tǒng)（上下行不分離）的場景，可以只上報(bào)一個(gè)小區(qū)的 標(biāo)識(shí)，另一個(gè)小區(qū)的標(biāo)識(shí)字段指示為缺省的即可。示例的，上述描述方法中，將服務(wù)上行小 區(qū)的標(biāo)識(shí)字段指示設(shè)置為缺省，OPTIONAL表示可缺省。
[0107] 不例的，ECID-Signal Measurement Information 字段的描述方式如下：
[0108] -ASN1S定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差 /* ECID-Signal Measurement Information字段所包含的部分*/ ECID-SignaIMeasurementInformation ::= SEQUENCE { primaryCellMeasuredResults pMeasuredResultsElement OPTIONAL, measuredResultsList MeasuredResultsList, }
[0109] /*其他小區(qū)列表所包含的部分*/ MeasuredResultsList :: = SEQUENCE (SIZE (1.. 32)) OF MeasuredResultsElement /*主小區(qū)的測量結(jié)果所包含的小區(qū)標(biāo)識(shí)部分*/ pMeasuredResultsElement :: = SEQUENCE { dlphysCellld INTEGER (0..503), dlcellGloballd Ce11G1oba1IdEUTRA-AndUTRA OPTIONAL, dlarfcnEUTRA ARFCN-ValueEUTRA, ulphysCellld INTEGER (0..503), OPTIONAL ulcellGloballd Ce11G1oba11dEUTRA-AndUTRA OPTIONAL, ularfcnEUTRA ARFCN-ValueEUTRA, OPTIONAL / *主小區(qū)的測量結(jié)果所包含的其他參數(shù)部分* / systemFrameNumber BIT STRING (SIZE (10)) OPTIONAL, rsrp-Result INTEGER (0..87) OPTIONAL, rsrq-Result INTEGER (0.. 34) OPTIONAL, ue-RxTxTimeDiff INTEGER (0..4085) OPTIONAL, } -ASN1ST0P
[0110] 如果上述定位終端的測量設(shè)備是服務(wù)上行基站或服務(wù)下行基站，則定位請求中包 括請求服務(wù)上行基站或服務(wù)下行基站對所述終端的定時(shí)提前Timing Advance的測量。
[0111] 基站測量的Timing Advance,由于實(shí)際終端上行到達(dá)時(shí)間不一定完全能夠?qū)R， 基站可以對終端上行數(shù)據(jù)實(shí)際到達(dá)的時(shí)間進(jìn)行測量，包括上下兩種類型：
[0112] -種類型稱為類型 1 定時(shí)提前（Timing advance type 1)，Timing advance type 1= (eNB RxTx time difference) + (UE RxTx time difference)，其中(eNB RxTx time difference)是對應(yīng)終端上報(bào)的（UE RxTx time difference)的巾貞，基站測到的下行巾貞比上 行幀落后的時(shí)間。這種測量是針對終端已經(jīng)接入，并且有上行數(shù)據(jù)的情況。
[0113] 類型 2 定時(shí)提前（Timing advance type 2)，Timing advance type 2 = (eNB RxTx time difference)，表不基站通過物理隨機(jī)接入信道（PRACH，Physical Random Access CHannel)測到的基站發(fā)送下行該幀和收到該上行幀的時(shí)間差。這種測量用于終端還沒有上 行數(shù)據(jù)，基站通過接收終端發(fā)送的前導(dǎo)（preamble)序列來測量。另外，對應(yīng)頻分雙工（FDD， Frequency division duplexing)的制式，基站目標(biāo)的上行接收時(shí)間和下行相同。而對應(yīng)時(shí) 分雙工（TDD, time division duplexing)的制式，基站目標(biāo)的上行接收時(shí)間和下行有一個(gè) 固定偏差為624Ts，其中Ts為（1/30720)微秒。
[0114] 服務(wù)上行基站或服務(wù)下行基站可以通過LTE定位協(xié)議A(LPPa，LTEPositioning Protocol A)上報(bào)基于增強(qiáng)小區(qū)標(biāo)識(shí)測量結(jié)果，示例的，為了支持上下行分離的場景，將 E-CID-MeasurementResult擴(kuò)展，分別上報(bào)對應(yīng)的服務(wù)上行小區(qū)的標(biāo)識(shí)和服務(wù)下行小區(qū)標(biāo) 識(shí)，而對于傳統(tǒng)（上下行不分離）的場景，可以上報(bào)一個(gè)小區(qū)的標(biāo)識(shí)，另一個(gè)小區(qū)的標(biāo)識(shí)字 段指示為缺省的即可。示例的，上述描述方法中，將服務(wù)上行小區(qū)的標(biāo)識(shí)字段指示設(shè)置為缺 省，OPTIONAL表示可缺省。示例性的，服務(wù)上行基站或服務(wù)下行基站上報(bào)的E-C I D測量 結(jié)果，如下：
[0115] E-CID-MeasurementResult ::= SEQUENCE { servingDLCell-ID /*服務(wù)服務(wù)下行小區(qū)標(biāo)識(shí)全球小區(qū)標(biāo)識(shí)*/ servingDLCellTAC /*服務(wù)服務(wù)下行小區(qū)跟蹤區(qū)域碼* /， e-UTRANDLAccessPointPos it ion OPTIONAL, /* 服務(wù)下行接入點(diǎn)位置 */ servingULCell-ID OPTIONAL, /*服務(wù)服務(wù)上行小區(qū)標(biāo)識(shí)全球小區(qū)標(biāo) 識(shí)*/ servingULCellTAC OPTIONAL，/*服務(wù)服務(wù)上行小區(qū)跟蹤區(qū)域碼*/ e-UTRANULAccessPoinlPosition OPTIONAL，/*服務(wù)上行接入點(diǎn)位置*/ measuredResults OPTIONAL, }
[0116] 上述 measuredResults 可以包括：
[0117] MeasuredResultsValue ::= CHOICE { valueAngleOfArrival INTEGER (0..718), /*到達(dá)角的值*/ valueTimingAdvanceTypel INTEGER (0·· 7680), /*類型 1 定時(shí)提前值*/ valueTimingAdvanceType2 INTEGER (0.. 7680)，/*類型2定時(shí)提前值 */ resultRSRP /*RSRP 的結(jié)果 */
[0118] resultRSRQ /*RSRQ 的結(jié)果 */ }
[0119] 上述服務(wù)上行基站或服務(wù)下行基站首先判斷終端是否處于上下行分離場景，然后 獲取當(dāng)前幀有效時(shí)間內(nèi)的測量到的定時(shí)提前，并將之保存在在定位測量報(bào)告之中。如果在 有效時(shí)間內(nèi)沒有已經(jīng)測量的定時(shí)提前，則上述服務(wù)上行基站或服務(wù)下行基站測量收發(fā)時(shí)間 差，并將之保存在在定位測量報(bào)告之中。
[0120] 如果是終端處于上下行分離場景，接收到定位請求的定位終端的測量設(shè)備是服務(wù) 上行基站，服務(wù)上行基站可以根據(jù)終端發(fā)送的上行信號(hào)測量類型1和或類型2定時(shí)提前；如 果接收到定位請求的定位終端的測量設(shè)備是服務(wù)下行基站，服務(wù)下行基站可以向服務(wù)上行 基站請求上行基站根據(jù)終端發(fā)送的上行信號(hào)測量類型1和或類型2定時(shí)提前。
[0121] 往返程時(shí)間RTT，Round Trip Time等于上行傳播時(shí)延與下行傳播時(shí)延之和，工程 上RTT可以由終端測量的終端收發(fā)定時(shí)差或由基站測量的定時(shí)提前來估計(jì)。
[0122] 如圖3所示，基站（BS)的下行巾貞經(jīng)過下行傳播時(shí)延（Downlink Propagation Delay)后到達(dá)終端（UE)，該時(shí)刻稱為終端的下行定時(shí)（圖3中b線表示），終端發(fā)送上行幀 經(jīng)過上行傳播時(shí)延（Uplink Propagation Delay)后到達(dá)基站，為了使得終端上行巾貞到達(dá)基 站的時(shí)間和基站發(fā)送下行幀的時(shí)間對齊，終端需要在終端的下行定時(shí)的基礎(chǔ)上提前發(fā)送上 行幀，終端發(fā)送上行幀的時(shí)間為上行定時(shí)（圖3中a線表示），則終端的下行定時(shí)會(huì)比上行 定時(shí)晚終端的定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差（圖3中a線和b線之間的部分）。
[0123] S103、定位服務(wù)器根據(jù)定位測量報(bào)告定位所述終端的位置。
[0124] 定位服務(wù)器通過定位測量報(bào)告中指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是 否基于所述終端處于上下行分離場景，獲知終端所處于的場景。具體的，所述定位終端的測 量設(shè)備對終端的測量可以是對所述定位終端的測量設(shè)備對終端的定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí) 間差的測量。
[0125] 如果上述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是基于所述終端處于上下行分離場 景，則定位測量報(bào)告中包含兩個(gè)不相同的服務(wù)上行小區(qū)標(biāo)識(shí)和下行小區(qū)標(biāo)識(shí)，定位服務(wù)器 根據(jù)上述兩個(gè)不相同的服務(wù)上行小區(qū)標(biāo)識(shí)和服務(wù)下行小區(qū)標(biāo)識(shí)確定服務(wù)上行基站和服務(wù) 下行基站的位置，并獲取服務(wù)上行基站和服務(wù)下行基站之間的距離，定義上述距離為2Xc。
[0126] 由于定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差等于上行傳播時(shí)延與下行傳播時(shí)延之和，因此定 時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積表示終端到服務(wù)上行基站的距離和服務(wù)下行基 站到終端的距離cW之和，定義為2Xa。
[0127] 將2 X a和2 X c做比較，根據(jù)比較結(jié)果分兩種情況確定終端的位置所在的軌跡，具 體如下：
[0128] 可選的，如圖5(b)所示，若2Xa等于2Xc，則確定所述終端的位置在以服務(wù)上行 基站與服務(wù)下行基站為兩個(gè)端點(diǎn)的線段上，定義此線段為終端的第一軌跡。
[0129] 可選的，如圖5 (a)所示，若2 X a大于2 X c，則確定所述終端的位置在分別以所述 服務(wù)上行基站和服務(wù)下行基站作為焦點(diǎn)、以2Xa為長軸長，以2 x ^/^為短軸長的橢圓 上，定義此橢圓為終端的第二軌跡。
[0130] 本發(fā)明實(shí)施例提供的終端定位的方法，若與終端通信的小區(qū)標(biāo)識(shí)包含不一致的服 務(wù)上行小區(qū)標(biāo)識(shí)和服務(wù)下行小區(qū)標(biāo)識(shí)，則表示該終端通信處于上下行分離場景，此時(shí)根據(jù) 定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差X光速與服務(wù)上行基站、服務(wù)下行基站的距離比較結(jié)果分兩 種情況，在不同的情況下能夠確定終端位置在橢圓或線段上。
[0131] 在上述提供的實(shí)施例基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例還可以采用以下三種方式中的任一 種，進(jìn)一步定位終端的位置。
[0132] 方式1 :定位服務(wù)器還可以獲知所述服務(wù)上行基站和所述服務(wù)下行基站其中一個(gè) 是小小區(qū)基站、另一個(gè)是宏基站；也就是說，區(qū)分服務(wù)上行基站和服務(wù)下行基站中哪個(gè)為小 小區(qū)基站。示例的，通過定位服務(wù)器事先收集到基站的能力信息，如天線高度，發(fā)射功率等 信息，判斷天線高度低，發(fā)射功率低的為小小區(qū)基站。
[0133] 則此時(shí)在上述S103的基礎(chǔ)上，定位服務(wù)器可進(jìn)一步定位終端的位置為：
[0134] 若2Xa等于2Xc，則確定所述終端的位置在所述第一軌跡的中點(diǎn)到所述小小區(qū) 基站之間的線段，即圖5(b)中該線段右側(cè)的一半；或者，
[0135] 若2Xa大于2Xc，則確定所述終端的位置在所述第二軌跡中距離小小區(qū)基站較 近的半個(gè)橢圓上，即圖5 (a)中該橢圓右側(cè)的一半；所述半個(gè)橢圓為所述第二軌跡以其短軸 為對稱軸所分割的。
[0136] 示例的，定位服務(wù)器可以通過以下方式區(qū)分服務(wù)上行基站和服務(wù)下行基站中哪個(gè) 為小小區(qū)基站：
[0137] 終端、服務(wù)上行基站和服務(wù)下行基站都能通過自己已知的信息，區(qū)分宏基站和小 小區(qū)基站，因此，
[0138] 可選的，定位終端的測量設(shè)備將區(qū)分宏基站和小小區(qū)基站的信息直接顯示的上報(bào) 給定位服務(wù)器，或者，
[0139] 可選的，定位終端的測量設(shè)備間接隱式的指示區(qū)分宏基站和小小區(qū)基站的信息， 示例的，定位測量報(bào)告中的小區(qū)標(biāo)識(shí)，第一個(gè)小區(qū)標(biāo)識(shí)為宏小區(qū)標(biāo)識(shí)，第二個(gè)小區(qū)標(biāo)識(shí)為小 小區(qū)標(biāo)識(shí)。
[0140] 本方式1中的其余部分與上述實(shí)施例相同，此處不再贅述。
[0141] 方式2 :定位服務(wù)器還可以向定位終端的測量設(shè)備獲取以下參數(shù)：小小區(qū)基 站發(fā)射功率、終端在上行切換判決時(shí)小小區(qū)基站與宏基站的參考信號(hào)接收功率（R S RP， Reference Signal Receiving Power)和宏基站的RSRP，或者，小小區(qū)基站發(fā)射功率和小小 區(qū)基站的RSRP。
[0142] 由于基站的發(fā)射功率和終端在上下行切換時(shí)小小區(qū)基站與宏基站的RSRP是小區(qū) 級(jí)的參數(shù)偏差是小區(qū)特定參數(shù)，因此若上述定位終端的測量設(shè)備為基站，則定位服務(wù)器定 位服務(wù)可以在初始化增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)定位測量時(shí)，即可通知目前管轄的基站上報(bào)上述基站 的發(fā)射功率和終端在上行切換判決時(shí)小小區(qū)基站與宏基站的RSRP。
[0143] 當(dāng)上述定位終端的測量設(shè)備為終端時(shí)，則：
[0144] 示例的，如果定位測量請求中包含RSRP的測量，則將主小區(qū)上報(bào)的 pMeasuredResultsElement擴(kuò)展為服務(wù)上行小區(qū)的RSRP結(jié)果和服務(wù)下行小區(qū)對應(yīng)的RSRP 結(jié)果。這樣就可以把上行 RSRP(DLcellrsrp-Result)和下行 RSRP(ULcellrsrp-Result)上 報(bào)給定位服務(wù)器。
[0145] /*主小區(qū)的測量結(jié)果所包含的其他參數(shù)部分*/ DLcellsystemFrameNumber BIT STRING (SIZE (10)) OPTIONAL, DLcellrsrp-Result INTEGER (0..87) OPTIONAL, DLcellrsrq-Result INTEGER (0..34) OPTIONAL, ULcellsystemFrameNumber BIT STRING (SIZE (10)) OPTIONAL, ULcellrsrp-Result INTEGER (0. . 87) OPTIONAL, ULcellrsrq-Result INTEGER (0. . 34) OPTIONAL, }
[0146] 定位服務(wù)器在接收到終端定位測量設(shè)備上報(bào)的定位測量報(bào)告后，可以獲知該測量 是否基于上下行分離場景，如果是上下行分離場景，則根據(jù)獲得的小小區(qū)基站發(fā)射功率、終 端在上行切換判決時(shí)小小區(qū)基站與宏基站的RSRP偏差和宏基站的RSRP，或者，根據(jù)獲得的 小小區(qū)基站發(fā)射功率和小小區(qū)基站的RSRP，確定所述小小區(qū)基站的CRE區(qū)域（即圖示中的 環(huán)形區(qū)域）。
[0147] 示例的，確定CRE區(qū)域的方法可以根據(jù)基站的發(fā)射功率和協(xié)議預(yù)先規(guī)定的終端接 收機(jī)靈敏度，可以確定基站的下行信號(hào)支持協(xié)議最低碼率的下行覆蓋范圍。由于路損為發(fā) 射功率（單位dbm)減去接收功率（dbm)，而路損為距離的函數(shù)。按照接收功率為接收機(jī)靈 敏度，可以確定的距離為下行覆蓋范圍，即圖6中內(nèi)圈。
[0148] 可選的，若定位服務(wù)器可以直接獲取小小區(qū)的發(fā)射功率和小小區(qū)的RSRP，則小小 區(qū)的RSRP為實(shí)際接收功率，根據(jù)小小區(qū)的RSRP和小小區(qū)的發(fā)射功率，可以確定的距離為實(shí) 際信號(hào)的下行覆蓋范圍，即圖6中的外圈。進(jìn)一步的，可以確定CRE區(qū)域。
[0149] 可選的，若定位服務(wù)器不能直接獲取小小區(qū)的RSRP，但可以直接獲取小小區(qū)的發(fā) 射功率、宏基站的發(fā)射功率和上行切換判決時(shí)小小區(qū)基站與宏基站的RSRP的偏差，則可以 根據(jù)宏基站的發(fā)射功率和上行切換判決時(shí)小小區(qū)基站與宏基站的RSRP的偏差，估計(jì)出小 小區(qū)基站的RSRP，然后根據(jù)上述估計(jì)出的小小區(qū)的RSRP和小小區(qū)的發(fā)射功率，可以確定下 行覆蓋范圍，即圖6中外圈。進(jìn)一步的，可以確定CRE區(qū)域。
[0150] 在上述實(shí)施例S103基礎(chǔ)上，可以采用如下方式進(jìn)一步確定終端的位置：
[0151] 根據(jù)上述確定的所述小小區(qū)基站的CRE區(qū)域（即圖6中的環(huán)形區(qū)域），則可確定終 端的位置在第一軌跡或第二軌跡與CRE區(qū)域交疊的范圍內(nèi)。
[0152] 具體的，若2Xa等于2Xc，則如圖6(b)所示，確定終端的位置在第二軌跡和CRE 區(qū)域交疊的范圍內(nèi)；若2Xa大于2Xc，則如圖6(a)所不，確定終端的位置在第一軌跡和 CRE區(qū)域交疊的范圍內(nèi)。
[0153] 本方式2中的其余部分與上述實(shí)施例相同，此處不再贅述。
[0154] 方式3 :上述實(shí)施例中S101中的定位測量請求中還可以包括請求所述定位終端的 測量設(shè)備對終端的發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角Α0Α的測量。
[0155] 上述Α0Α可以由具有測量Α0Α的功能基站測量并上報(bào)給定位服務(wù)器，可以為小小 區(qū)基站或宏基站。
[0156] 需要說明的是，該終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角Α0Α -般是由接收上行信號(hào)的基站測量 并上報(bào)。假設(shè)終端在上下行分離的場景中，終端從宏基站接收下行數(shù)據(jù)，向小小區(qū)基站發(fā)送 上行數(shù)據(jù)，該終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角Α0Α自然可以由小小區(qū)基站上報(bào)。
[0157] 另外，小小區(qū)基站可以通知終端向宏基站發(fā)送上行參考信號(hào)的時(shí)頻碼資源，如偵 聽參考信號(hào)（SRS，Sounding Reference Signal),前導(dǎo)碼（Preamble),特定解調(diào)參考信號(hào) (DMRS，Didicate Modulation Reference Signal)等參考信號(hào)，這時(shí)宏基站也可以根據(jù)參 考信號(hào)進(jìn)行終端的Α0Α測量。
[0158] 對于上述終端Α0Α測量，示例的，服務(wù)基站可以采用以下方包含在定位測量報(bào)告 中：
[0159] MeasuredResultsValue :: = CHOICE { valueAng 1 eOfArriva 1 INTEGER (0..718), /*到達(dá)角的值*/ }
[0160] 如圖7所示，定位服務(wù)器從定位測量報(bào)告中得到終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角Α0Α，則在 上述實(shí)施例S103基礎(chǔ)上，可以采用如下方式進(jìn)一步確定終端的位置：
[0161] 若2Xa大于2Xc，根據(jù)服務(wù)上行基站的位置和終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角確定第一 直線b和/或，通過所述服務(wù)下行基站的位置和所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角Α0Α確定第二 直線a ;
[0162] 確定所述終端的位置在所述第二軌跡與所述第一直線和/或第二直線的交點(diǎn)。
[0163] 如果上述確定了兩條直線，即第一直線和第二直線，那么在不考慮測量誤差的前 提下，兩直線與第二軌跡的交點(diǎn)是重疊的。
[0164] 本實(shí)施例在上述實(shí)施例提供的方法基礎(chǔ)上，定位服務(wù)器進(jìn)一步根據(jù)獲取的小小區(qū) 基站的位置，小小區(qū)發(fā)射功率，終端所發(fā)信號(hào)的接收角等參數(shù)，更精確的確定終端的位置。
[0165] 本發(fā)明實(shí)施例還提供了與上述方法對應(yīng)裝置，該裝置中的各個(gè)功能模塊可以執(zhí)行 上述相應(yīng)的步驟，對各個(gè)功能模塊的描述可參考上述的方法實(shí)施例，在此不加贅述。
[0166] 如圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位裝置80,包括：
[0167] 發(fā)送單元81，用于向定位終端的測量設(shè)備發(fā)送定位測量請求，所述定位測量請求 指示采用增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)定位方法；
[0168] 接收單元82,用于接收所述定位終端的測量設(shè)備在接收所述定位測量請求后發(fā)送 的定位測量報(bào)告，所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是否基于 所述終端處于上下行分離場景；
[0169] 定位單元83,用于在所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測 量是基于所述終端處于上下行分離場景時(shí)，根據(jù)所述定位測量報(bào)告定位所述終端的位置。
[0170] 所述定位測量請求中包括請求所述定位終端的測量設(shè)備對終端的定時(shí)提前或終 端收發(fā)時(shí)間差的測量；所述定位測量報(bào)告中包括測量得到的定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差；
[0171] 所述定位單元83具體用于：
[0172] 從所述接收單元82接收的定位測量報(bào)告，獲取所述終端的服務(wù)上行基站與服務(wù) 下行基站的位置；
[0173] 在所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積等于所述服務(wù)上行基站與所述 服務(wù)下行基站的距離的情況下，確定所述終端的位置在第一軌跡上，所述第一軌跡為以所 述服務(wù)上行基站與所述服務(wù)下行基站為端點(diǎn)的線段；或者，在所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí) 間差與光速的乘積大于所述服務(wù)上行基站與所述服務(wù)下行基站的距離的情況下，確定所述 終端的位置在第二軌跡上，所述第二軌跡為分別以所述服務(wù)上行基站和服務(wù)下行基站作為 焦點(diǎn)、以定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積為長軸長的橢圓。
[0174] 進(jìn)一步可選的，所述定位單元83還用于，
[0175] 根據(jù)所述接收單元82接收的定位測量報(bào)告，獲知所述終端的服務(wù)上行基站和所 述服務(wù)下行基站其中一個(gè)是小小區(qū)基站、另一個(gè)是宏基站；
[0176] 在所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積等于所述服務(wù)上行基站與服務(wù) 下行基站的距離的情況下，進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第一軌跡的中點(diǎn)到所述小小 區(qū)基站之間；或者，在所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積大于所述服務(wù)上行基 站與服務(wù)下行基站的距離的情況下，進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第二軌跡距離所述 小小區(qū)基站較近的半個(gè)橢圓上，所述半個(gè)橢圓為所述第二軌跡以其短軸為對稱軸所分割 的。
[0177] 或者可選的，如圖8所示，所述定位單元83還用于：
[0178] 根據(jù)所述接收單元82接收的定位測量報(bào)告，獲知所述終端的服務(wù)上行基站和所 述服務(wù)下行基站其中一個(gè)是小小區(qū)基站、另一個(gè)是宏基站；
[0179] 從所述定位終端的測量設(shè)備獲取所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率、所述終端服務(wù)上行 小區(qū)切換設(shè)置的所述小小區(qū)基站的參考信號(hào)接收功率RSRP與所述宏基站的RSRP的偏差和 所述宏基站的RSRP，或者，從所述定位終端的測量設(shè)備獲取所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率和 所述小小區(qū)基站的RSRP。
[0180] 根據(jù)所述小小區(qū)基站的位置、所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率、所述終端服務(wù)上行小 區(qū)切換設(shè)置的所述小小區(qū)基站參考信號(hào)接收功率RSRP與所述宏基站的RSRP的偏差和所述 宏基站的RSRP，或者根據(jù)所述小小區(qū)基站的位置、所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率和所述小小 區(qū)基站的RSRP，確定所述小小區(qū)基站的小區(qū)范圍擴(kuò)展CRE區(qū)域；
[0181] 進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第一軌跡或所述第二軌跡與所述CRE區(qū)域交 置的范圍內(nèi)。
[0182] 或者可選的，所述定位測量請求中還包括請求所述定位終端的測量設(shè)備對所述終 端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角的測量；所述定位測量報(bào)告還包括：所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角；
[0183] 所述定位單元83還用于：
[0184] 在所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積大于所述服務(wù)上行基站與服務(wù) 下行基站的距離的情況下，通過所述服務(wù)上行基站的位置和所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角確 定第一直線，和/或，通過所述服務(wù)下行基站的位置和所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角確定第 二直線；并進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第二軌跡與所述第一直線和/或第二直線的 交點(diǎn)。
[0185] 本發(fā)明實(shí)施例提供的終端定位的裝置80,定位單元83根據(jù)述定位測量報(bào)告定位 終端的位置。并且進(jìn)一步可以根據(jù)小小區(qū)基站的位置，小小區(qū)發(fā)射功率，終端所發(fā)信號(hào)的接 收角等參數(shù)，更精確的確定終端的位置。
[0186] 如圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種位終端的測量設(shè)備90,包括：
[0187] 接收單元91 :用于接收定位測量請求，所述定位測量請求指示增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)定 位方法；
[0188] 生成單元92 :用于生成定位測量報(bào)告，所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測 量設(shè)備對終端的測量是否基于所述終端處于上下行分離場景；
[0189] 發(fā)送單元93 :用于根據(jù)所述接收單元接收的定位測量請求，向定位服務(wù)器發(fā)送定 位測量報(bào)告，所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是否基于所述 終端處于上下行分離場景時(shí)，所述定位服務(wù)器根據(jù)所述定位測量報(bào)告定位所述終端的位 置。
[0190] 所述定位測量請求中可以包括請求所述定位終端的測量設(shè)備對終端的定時(shí)提前 或終端收發(fā)時(shí)間差的測量，所述定位測量報(bào)告中還包括定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差。
[0191] 所述定位終端的測量設(shè)備為服務(wù)下行基站；所述定位測量請求中還包括請求所述 定位終端的測量設(shè)備對終端的所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角的測量；
[0192] 所述生成單元92還用于：在接收到的定位測量請求后，在產(chǎn)生定位測量報(bào)告前， 從所述終端的服務(wù)上行小區(qū)獲取所述終端發(fā)送上行參考信號(hào)的時(shí)頻碼資源，根據(jù)所述上行 參考信號(hào)的時(shí)頻碼資源獲取所述終端發(fā)送的信號(hào)，并測量所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角。
[0193] 另外，本發(fā)明還提供了一種定位裝置，包括：
[0194] 存儲(chǔ)器、與所述存儲(chǔ)器連接的處理器，以及發(fā)送器和接收器；
[0195] 其中，所述發(fā)送器用于向定位終端的測量設(shè)備發(fā)送定位測量請求，所述定位測量 請求指示采用增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)定位方法；
[0196] 所述接收器用于接收所述定位終端的測量設(shè)備發(fā)送的定位測量報(bào)告，所述定位測 量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是否基于所述終端處于上下行分離場 景；
[0197] 所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一組程序代碼，且所述處理器用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的 程序代碼，在所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是基于所述終 端處于上下行分離場景時(shí)，執(zhí)行定位所述終端的位置方法。
[0198] 可選的，所述定位測量請求中包括請求所述定位終端的測量設(shè)備對終端的定時(shí)提 前或終端收發(fā)時(shí)間差的測量；所述定位測量報(bào)告中包括測量得到的定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí) 間差；
[0199] 所述處理器還用于從所述接收器接收的定位測量報(bào)告，獲取服務(wù)上行基站與服務(wù) 下行基站的位置；
[0200] 在所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積等于所述服務(wù)上行基站與所述 服務(wù)下行基站的距離的情況下，確定所述終端的位置在第一軌跡上，所述第一軌跡為以所 述服務(wù)上行基站與所述服務(wù)下行基站為端點(diǎn)的線段；或者，在所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí) 間差與光速的乘積大于所述服務(wù)上行基站與所述服務(wù)下行基站的距離的情況下，確定所述 終端的位置在第二軌跡上，所述第二軌跡為分別以所述服務(wù)上行基站和服務(wù)下行基站作為 焦點(diǎn)、以定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積為長軸長的橢圓。
[0201] 進(jìn)一步可選的，所述處理器還用于根據(jù)所述接收器接收的定位測量報(bào)告，獲知所 述服務(wù)上行基站和所述服務(wù)下行基站其中一個(gè)是小小區(qū)基站、另一個(gè)是宏基站；在所述定 時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積等于所述服務(wù)上行基站與服務(wù)下行基站的距離的 情況下，進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第一軌跡的中點(diǎn)到所述小小區(qū)基站之間；或者， 在所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積大于所述服務(wù)上行基站與服務(wù)下行基站 的距離的情況下，進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第二軌跡距離所述小小區(qū)基站較近的 半個(gè)橢圓上，所述半個(gè)橢圓為所述第二軌跡以其短軸為對稱軸所分割的。
[0202] 進(jìn)一步可選的，所述處理器還用于根據(jù)所述接收器接收的定位測量報(bào)告，獲知所 述服務(wù)上行基站和所述服務(wù)下行基站其中一個(gè)是小小區(qū)基站、另一個(gè)是宏基站；從定位終 端的測量設(shè)備獲取所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率、所述終端服務(wù)上行小區(qū)切換設(shè)置的所述小 小區(qū)基站的參考信號(hào)接收功率RSRP與所述宏基站的RSRP的偏差和所述宏基站的RSRP，或 者，從定位終端的測量設(shè)備獲取所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率和所述小小區(qū)基站的RSRP。
[0203] 所述處理器還用于根據(jù)所述小小區(qū)基站的位置、所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率、所 述終端服務(wù)上行小區(qū)切換設(shè)置的所述小小區(qū)基站參考信號(hào)接收功率RSRP與所述宏基站的 RSRP的偏差和所述宏基站的RSRP，或者根據(jù)所述小小區(qū)基站的位置、所述小小區(qū)基站的發(fā) 射功率和所述小小區(qū)基站的RSRP，確定所述小小區(qū)基站的小區(qū)范圍擴(kuò)展CRE區(qū)域；進(jìn)一步 確定所述終端的位置在所述第一軌跡或所述第二軌跡與所述CRE區(qū)域交疊的范圍內(nèi)。
[0204] 進(jìn)一步可選的，所述發(fā)送器發(fā)送的定位測量請求中還包括請求所述定位終端的測 量設(shè)備對終端的發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角的測量；所述定位測量報(bào)告還包括所述終端發(fā)送信號(hào)的 到達(dá)角。
[0205] 所述處理器還用于在所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積大于所述服 務(wù)上行基站與服務(wù)下行基站的距離的情況下，通過所述服務(wù)上行基站的位置和所述終端發(fā) 送信號(hào)的到達(dá)角確定第一直線，和/或，通過所述服務(wù)下行基站的位置和所述終端發(fā)送信 號(hào)的到達(dá)角確定第二直線；并進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第二軌跡與所述第一直線 和/或第二直線的交點(diǎn)。
[0206] 本發(fā)明實(shí)施例提供的終端定位的裝置，根據(jù)述定位測量報(bào)告定位終端的位置。并 且進(jìn)一步可以根據(jù)小小區(qū)基站的位置，小小區(qū)發(fā)射功率，終端所發(fā)信號(hào)的接收角等參數(shù)，更 精確的確定終端的位置。
[0207] 另外，本發(fā)明還提供了一種定位終端的測量設(shè)備，包括：
[0208] 存儲(chǔ)器、與所述存儲(chǔ)器連接的處理器，以及發(fā)送器和接收器；
[0209] 其中，接收器用于接收定位測量請求，所述定位測量請求指示增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)定 位方法；
[0210] 所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一組程序代碼，且所述處理器用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的 程序代碼，生成定位測量報(bào)告。
[0211] 所述處理器還用于在接收到的定位測量請求后，產(chǎn)生定位測量報(bào)告前，從所述終 端的服務(wù)上行小區(qū)獲取所述終端發(fā)送上行參考信號(hào)的時(shí)頻碼資源，根據(jù)所述上行參考信號(hào) 的時(shí)頻碼資源獲取所述終端發(fā)送的信號(hào)，并測量所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角。
[0212] 發(fā)送器用于根據(jù)所述接收器接收的定位測量請求，向定位服務(wù)器發(fā)送所述定位測 量報(bào)告，所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是否基于所述終端 的服務(wù)服務(wù)上行小區(qū)和服務(wù)下行小區(qū)不同的情況。
[0213] 在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以 通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的 劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件 可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或 討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦 合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0214] 所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯 示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè) 網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目 的。
[0215] 另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以 是各個(gè)單元單獨(dú)物理包括，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單 元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0216] 上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存 儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī) 設(shè)備（可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的 部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器（Read-Only Memory,簡稱 ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（Random Access Memory,簡稱RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ) 程序代碼的介質(zhì)。
[0217] 最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡 管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然 可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替 換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精 神和范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種終端的定位方法，其特征在于，所述方法包括： 向定位終端的測量設(shè)備發(fā)送定位測量請求，所述定位測量請求指示采用增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo) 識(shí)定位方法； 接收所述定位終端的測量設(shè)備在接收所述定位測量請求后發(fā)送的定位測量報(bào)告，所述 定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是否基于所述終端處于上下行 分離場景； 在所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是基于所述終端處 于上下行分離場景時(shí)，根據(jù)所述定位測量報(bào)告定位所述終端的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的 測量設(shè)備對終端的測量是否基于所述終端處于上下行分離場景包括： 所述定位測量報(bào)告攜帶的所述終端的服務(wù)上行小區(qū)標(biāo)識(shí)和服務(wù)下行小區(qū)標(biāo)識(shí)是否不 同指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是否基于所述終端處于上下行分離場景；或 者， 所述定位測量報(bào)告攜帶的場景標(biāo)識(shí)指示所述終端是否處于上下行分離。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述定位測量請求中包括請求所述定位終端的測量設(shè)備對終端的定時(shí)提前或終端收 發(fā)時(shí)間差的測量；所述定位測量報(bào)告中包括測量得到的定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差； 所述根據(jù)定位測量報(bào)告定位所述終端的位置包括： 獲取所述終端的服務(wù)上行基站與服務(wù)下行基站的位置； 若所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積等于所述上行基站與所述服務(wù)下行 基站的距離，則確定所述終端的位置在第一軌跡上，所述第一軌跡為以所述服務(wù)上行基站 與所述服務(wù)下行基站為端點(diǎn)的線段；或者， 若所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積大于所述服務(wù)上行基站與所述服務(wù) 下行基站的距離，則確定所述終端的位置在第二軌跡上，所述第二軌跡為分別以所述服務(wù) 上行基站和服務(wù)下行基站作為焦點(diǎn)、以定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積為長軸長 的橢圓。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)定位測量報(bào)告定位所述終端的 位置還包括： 獲知所述終端的服務(wù)上行基站和服務(wù)下行基站中一個(gè)是小小區(qū)基站、另一個(gè)是宏基 站； 若所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積等于所述服務(wù)上行基站與服務(wù)下行 基站的距離，則進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第一軌跡的中點(diǎn)到所述小小區(qū)基站之 間；或者， 若所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積大于所述服務(wù)上行基站與服務(wù)下行 基站的距離，則進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第二軌跡距離所述小小區(qū)基站較近的半 個(gè)橢圓上，所述半個(gè)橢圓為所述第二軌跡以其短軸為對稱軸所分割的。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)定位測量報(bào)告定位所述終端的 位置還包括： 獲知所述終端的服務(wù)上行基站和服務(wù)下行基站中一個(gè)是小小區(qū)基站、另一個(gè)是宏基 站； 從所述定位終端的測量設(shè)備獲取所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率、所述終端服務(wù)上行小區(qū) 切換設(shè)置的所述小小區(qū)基站的參考信號(hào)接收功率RSRP與所述宏基站的RSRP的偏差和所述 宏基站的RSRP，或者， 從所述定位終端的測量設(shè)備獲取所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率和所述小小區(qū)基站的 RSRP。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述定位測量報(bào)告定位所述終 端的位置還包括： 根據(jù)所述小小區(qū)基站的位置、所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率、所述終端服務(wù)上行小區(qū)切 換設(shè)置的所述小小區(qū)基站參考信號(hào)接收功率RSRP與所述宏基站的RSRP的偏差和所述宏基 站的RSRP，或者根據(jù)所述小小區(qū)基站的位置、所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率和所述小小區(qū)基 站的RSRP，確定所述小小區(qū)基站的小區(qū)范圍擴(kuò)展CRE區(qū)域； 進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第一軌跡或所述第二軌跡與所述CRE區(qū)域交疊的 范圍內(nèi)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于， 所述定位測量請求中還包括請求所述定位終端的測量設(shè)備對所述終端發(fā)送信號(hào)的到 達(dá)角的測量；所述定位測量報(bào)告還包括所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角； 若所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積大于所述服務(wù)上行基站與服務(wù)下行 基站的距離，所述方法還包括： 通過所述服務(wù)上行基站的位置和所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角確定第一直線，和/或， 通過所述服務(wù)下行基站的位置和所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角確定第二直線； 進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第二軌跡與所述第一直線和/或第二直線的交點(diǎn)。
8. -種終端的定位方法，其特征在于，所述方法包括： 定位終端的測量設(shè)備接收定位測量請求，所述定位測量請求指示增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)定位 方法； 生成定位測量報(bào)告；所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是 否基于所述終端處于上下行分離場景； 向定位服務(wù)器發(fā)送所述定位測量報(bào)告，以便于在所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端 的測量設(shè)備對終端的測量是基于所述終端處于上下行分離場景時(shí)，所述定位服務(wù)器根據(jù)所 述定位測量報(bào)告定位所述終端的位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于， 所述定位測量請求中包括請求所述定位終端的測量設(shè)備對所述終端的定時(shí)提前或終 端收發(fā)時(shí)間差的測量，所述定位測量報(bào)告中還包括測量得到的定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間 差。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于， 所述定位終端的測量設(shè)備為服務(wù)下行基站； 所述定位測量請求中還包括請求所述定位終端的測量設(shè)備對所述終端發(fā)送信號(hào)的到 達(dá)角的測量； 所述根據(jù)接收到的定位測量請求后，產(chǎn)生定位測量報(bào)告前還包括：服務(wù)下行基站從所 述終端的服務(wù)上行小區(qū)獲取所述終端發(fā)送上行參考信號(hào)的時(shí)頻碼資源，根據(jù)所述上行參考 信號(hào)的時(shí)頻碼資源獲取所述終端發(fā)送的信號(hào)，并測量所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角。
11. 一種定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括： 發(fā)送單元，用于向定位終端的測量設(shè)備發(fā)送定位測量請求，所述定位測量請求指示采 用增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)定位方法； 接收單元，用于接收所述定位終端的測量設(shè)備在接收所述定位測量請求后發(fā)送的定位 測量報(bào)告，所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是否基于所述終 端處于上下行分離場景； 定位單元，用于在所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是基 于所述終端處于上下行分離場景時(shí)，根據(jù)所述定位測量報(bào)告定位所述終端的位置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測 量是否基于所述終端處于上下行分離場景包括： 所述定位測量報(bào)告攜帶的所述終端的服務(wù)上行小區(qū)標(biāo)識(shí)和服務(wù)下行小區(qū)標(biāo)識(shí)，所述服 務(wù)上行小區(qū)標(biāo)識(shí)和所述服務(wù)下行小區(qū)標(biāo)識(shí)是否不同指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端 的測量是否基于所述終端處于上下行分離場景；或者， 所述定位測量報(bào)告攜帶的場景標(biāo)識(shí)，所述場景標(biāo)識(shí)指示所述終端是否處于上下行分離 的場景。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于， 所述定位測量請求中包括請求所述定位終端的測量設(shè)備對終端的定時(shí)提前或終端收 發(fā)時(shí)間差的測量；所述定位測量報(bào)告中包括測量得到的定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差； 所述定位單元具體用于： 從所述接收單元接收的定位測量報(bào)告，獲取所述終端的服務(wù)上行基站與服務(wù)下行基站 的位置； 在所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積等于所述服務(wù)上行基站與所述服務(wù) 下行基站的距離的情況下，確定所述終端的位置在第一軌跡上，所述第一軌跡為以所述服 務(wù)上行基站與所述服務(wù)下行基站為端點(diǎn)的線段；或者，在所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差 與光速的乘積大于所述服務(wù)上行基站與所述服務(wù)下行基站的距離的情況下，確定所述終端 的位置在第二軌跡上，所述第二軌跡為分別以所述服務(wù)上行基站和服務(wù)下行基站作為焦 點(diǎn)、以定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積為長軸長的橢圓。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述定位單元還用于： 根據(jù)所述接收單元接收的定位測量報(bào)告，獲知所述終端的服務(wù)上行基站和所述服務(wù)下 行基站其中一個(gè)是小小區(qū)基站、另一個(gè)是宏基站； 在所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積等于所述服務(wù)上行基站與服務(wù)下行 基站的距離的情況下，進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第一軌跡的中點(diǎn)到所述小小區(qū)基 站之間；或者，在所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積大于所述服務(wù)上行基站與 服務(wù)下行基站的距離的情況下，進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第二軌跡距離所述小小 區(qū)基站較近的半個(gè)橢圓上，所述半個(gè)橢圓為所述第二軌跡以其短軸為對稱軸所分割的。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述定位單元還用于： 根據(jù)所述接收單元接收的定位測量報(bào)告，獲知所述終端的服務(wù)上行基站和所述服務(wù)下 行基站其中一個(gè)是小小區(qū)基站、另一個(gè)是宏基站； 從所述定位終端的測量設(shè)備獲取所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率、所述終端服務(wù)上行小區(qū) 切換設(shè)置的所述小小區(qū)基站的參考信號(hào)接收功率RSRP與所述宏基站的RSRP的偏差和所述 宏基站的RSRP，或者， 從所述定位終端的測量設(shè)備獲取所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率和所述小小區(qū)基站的 RSRP。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述定位單元還用于： 根據(jù)所述小小區(qū)基站的位置、所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率、所述終端服務(wù)上行小區(qū)切 換設(shè)置的所述小小區(qū)基站參考信號(hào)接收功率RSRP與所述宏基站的RSRP的偏差和所述宏基 站的RSRP，或者根據(jù)所述小小區(qū)基站的位置、所述小小區(qū)基站的發(fā)射功率和所述小小區(qū)基 站的RSRP，確定所述小小區(qū)基站的小區(qū)范圍擴(kuò)展CRE區(qū)域； 進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第一軌跡或所述第二軌跡與所述CRE區(qū)域交疊的 范圍內(nèi)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述定位測量請求中還包括請求所述 定位終端的測量設(shè)備對所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角的測量；所述定位測量報(bào)告還包括所述 終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角； 所述定位單元還用于： 在所述定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差與光速的乘積大于所述服務(wù)上行基站與服務(wù)下行 基站的距離的情況下，通過所述服務(wù)上行基站的位置和所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角確定第 一直線，和/或，通過所述服務(wù)下行基站的位置和所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角確定第二直 線；并進(jìn)一步確定所述終端的位置在所述第二軌跡與所述第一直線和/或第二直線的交 點(diǎn)。
18. -種定位終端的測量設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括： 接收單元：用于接收定位測量請求，所述定位測量請求指示增強(qiáng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)定位方 法； 生成單元：用于生成定位測量報(bào)告，所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備 對終端的測量是否基于所述終端處于上下行分離場景； 發(fā)送單元：用于根據(jù)所述接收單元接收的定位測量請求，向定位服務(wù)器發(fā)送定位測量 報(bào)告，所述定位測量報(bào)告指示所述定位終端的測量設(shè)備對終端的測量是否基于所述終端處 于上下行分離場景時(shí)，所述定位服務(wù)器根據(jù)所述定位測量報(bào)告定位所述終端的位置。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于， 所述定位測量請求中包括請求所述定位終端的測量設(shè)備對終端的定時(shí)提前或終端收 發(fā)時(shí)間差的測量，所述定位測量報(bào)告中還包括定時(shí)提前或終端收發(fā)時(shí)間差。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于， 所述定位終端的測量設(shè)備為服務(wù)下行基站； 所述定位測量請求中還包括請求所述定位終端的測量設(shè)備對終端的所述終端發(fā)送信 號(hào)的到達(dá)角的測量； 所述生成單元還用于：在接收到的定位測量請求后，在產(chǎn)生定位測量報(bào)告前，從所述終 端的服務(wù)上行小區(qū)獲取所述終端發(fā)送上行參考信號(hào)的時(shí)頻碼資源，根據(jù)所述上行參考信號(hào) 的時(shí)頻碼資源獲取所述終端發(fā)送的信號(hào)，并測量所述終端發(fā)送信號(hào)的到達(dá)角。
【文檔編號(hào)】H04W4/02GK104219620SQ201310222048
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月5日
【發(fā)明者】劉勁楠 申請人:華為技術(shù)有限公司, 中國科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所